30.01.2013 Views

zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych ... - PTZE

zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych ... - PTZE

zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych ... - PTZE

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

VIII Sympozjum <strong>PTZE</strong>, Zamość 2008<br />

BADANIE WPŁYWU OPÓŻNIEŃ<br />

W SIECI TCP/IP/ETHERNET NA UKŁAD REGULACJI<br />

Streszczenie<br />

Paweł Kielan<br />

Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny,<br />

Katedra Mechatroniki<br />

email: pawel.kielan@polsl.pl<br />

W celu zaprojektowania poprawnie działającego układu regulacji, z zastosowaniem sieci<br />

TCP/IP/Ethernet, należy określić wpływ występujących opóźnień transmisyjnych<br />

i przepustowości łącza oraz pozostałych czynników zakłócających, jak np. brak<br />

synchronizacji, czy też źle dobranej częstotliwości próbkowania na działanie systemu [3].<br />

W niniejszym artykule przedstawione zostaną wyniki badań opóźnień w sieci<br />

TCP/IP/Ethernet dla różnej konfiguracji i wpływ opóźnień na obiekt regulacji.<br />

Rys. 1. Poglądowy schemat blokowy układu doświadczalnego do pomiaru czasów transmisji dla połączenia<br />

obiekt - regulator przez sieć Internet oraz Intranet<br />

Na rysunku 1 przedstawiono poglądowy schemat blokowy układu doświadczalnego w konfiguracji,<br />

którego zostały przeprowadzone pomiary opóźnień transportowych w sieci<br />

45

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!