Značení měničů Unidrive M - Control Techniques

Unidrive Un 

M100 

Unidrive M200 






Unidrive M 

Řada univerzálních 

frekvenčních měničů a 

servoměničů 

0,25 kW - 1,2 MW 

(0,33 hp - 1600 hp) 

100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V

Control Techniques - celosvětově 

vůdčí společnost v oboru elektrických 

regulovaných pohonů i v oboru 

přeměny energie 

Jako člen skupiny Emerson (NYSE: EMR) patří společnost 

Control Techniques k celosvětově předním výrobcům v oboru 

elektrických regulovaných pohonů a v oboru přeměny energie, 

a to jak pro komerční tak i průmyslové využití. Naše výrobky jsou 

používány v nejnáročnějších aplikacích, kde je vyžadována výkonnost, 

spolehlivost a energetická účinnost. 

Disponujeme výrobními, inženýrskými a projekčními zařízeními 

v Evropě, USA a v Asii. Máme 93 pohonářských středisek a prodejců 

v 70 státech, které nabízejí odběratelům přímo v místě technické, 

odborné servisní a projekční služby. Mnoho z nich také nabízí 

komplexní projektování systémů a montážní služby. 

2 www.controltechniques.com 

Značka Emerson - tradice kvality 

Společnost Emerson je všestranně se rozvíjející výrobní a 

technologická společnost, která se v roce 2012 v rámci každoročního 

žebříčku Fortune 500 ® zařadila mezi největšími americkými 

společnostmi na 120 místo. Naše divize Process Management, 

Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies and 

Commercial & Residential Solutions businesses nabízejí širokou 

škálu produktů pro průmyslový, komerční a spotřebitelský trh. 

Společnost Emerson, která je díky technickým schopnostem a 

vynikajícímu hospodaření široce uznávána, má po celém světě 

přibližně 133 000 zaměstnanců a 235 výrobních závodů.

Unidrive M – řada měničů pro 

automatizaci výroby, která je 

přizpůsobena potřebám uživatele 

Řada Unidrive M je projektována zejména pro aplikace 

automatizace výroby, což je tradiční odborná doména společnosti 

Control Techniques. Vodítkem nám byly výsledky rozsáhlého 

průzkumu trhu orientovaného na uživatele. Každý typ řady Unidrive M 

jsme přzpůsobili konkrétním potřebám aplikací v oblasti automatizace 

výroby. Řada Unidrive M rozvíjí budoucnost automatizace výroby 

pomocí nejnovějších technologií měničů, jež zahrnují více než 30 

patentových přihlášek, které jsou globálním výsledkem souhry mezi 

inženýrskými a projekčními zdroji společnosti Control Techniques a 

jejími postupy při testování produktů. 

Řada měničů Unidrive M pro automatizaci výroby 

www.controltechniques.com 

SIL3 

Safety Integrity Level 

Ethernet Onboard 

E171230 

3

Linka na výrobu plastů 

Unidrive M – na světě ve své třídě nejrozsáhlejší 

řada měničů, zaměřená na automatizaci výroby. 

Nová, skvělá řada měničů Unidrive M společnosti 

Control Techniques nabízí nejširší možnou 

variabilitu funkcí a řešení v aplikacích regulovaných 

elektrických pohonů v rozsahu od 0,25 kW do 

1,2 MW. 


Řada měničů Unidrive M je rozdělena do sedmi typových řad, 

každá z nich je zaměřena na konkrétní funkce. Všechny mají 

vynikající vlastnosti pro řízení motoru, přičemž každá z nich má 

individuální sadu vlastností, které nejlépe vyhoví konkrétní aplikaci 

a potřebám propojení systémů. Snadno se projektují rychlejší 

a produktivnější systémy s nespočetnými možnostmi, a to při 

zkrácení doby potřebné k vývoji. 

Mezi hlavní přínosy této řady patří: 

• Defi nované funkce, které vyhoví konkrétním potřebám - lze si 

vybrat ze sedmi typů řad, což šetří váš čas, zjednodušuje projekt a 

šetří náklady 

• Zvýšená univerzálnost – výjimečný algoritmus řídicích obvodů 

měniče umožňuje ovládat standardní asynchronní motory, 

motory s permanentními magnety, servomotory a lineární motory 

a to jak v otevřené tak i v uzavřené smyčce 

• Zvýšení produktivity dosahované lepším řízením stroje – 

Ethernet v reálném čase na desce měniče s hardwarově 

realizovaným standardem Precision Time Protocol (IEEE 1588) 

zajišťuje rychlou a fl exibilní komunikaci a synchronizaci 

• Zvýšená energetická účinnost – je dosažena inovativními 

vlastnostmi provedení měniče, jako např. pohotovostním režimem 

s nízkou spotřebou, snadným propojením společné stejnosměrné 

sběrnice a vysoce efektivním řízením motorů s permanentními 

magnety 

• Rychlé projektování systému – integrovaný průmyslový standard 

CoDeSys na programování polohovácích a řídicích úloh vám umožní 

využít Unidrive M jako centralizovanou řídicí jednotku systému

• Maximalizace doby provozuschopnosti – robustní provedení 

výkonové části se snadno vyrovnává s proměnnými stavy napájecí sítě 

• Rychlá instalace a uvedení do provozu – intuitivní ovládací panely, 

softwarové nástroje a snadné připojení kabeláže minimalizují pracnost 

• Certifi kovaný soulad s bezpečnostními předpisy – vlastnosti obvodů 

měniče pomáhají splnit požadavky norem na bezpečnost strojů 

(SIL3, PLe) 

• Jednoduchá náhrada stávajících měničů – díky odpovídajícím 

montážním rozměrům, kabelovému připojení a jednoduchému 

přenosu parametrů je pro uživatele měničů Unidrive SP a Commander 

SK jejich náhrada naprosto bez problémů 

• Nejvhodnější řada náhradních měničů pro nové uživatele – minimální 

rozměry, nejširší paleta funkcí a napájení pro aplikace v automatizaci 

výroby 

Výkonový rozsah: 

• Montáž na panel: 0,25 až 250 kW (0,33 až 400 hp) 

• Modulární provedení: až do 1,2 MW (1600 hp) 

Rozsahy napájecího napětí: 

• 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 

• 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 

• 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 

• 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 

• 690 V (500 V - 690 V ±10 %) 

Nová řada měničů Unidrive M společnosti Control Techniques 

zohledňuje velké množství připomínek a námětů, které 

poskytly stovky výrobců strojů a koncových uživatelů v Asii, 

Evropě a obou Amerikách. Cílem bylo vytvořit jedinečnou 

řadu, která zlepšuje vlastnosti stroje, zkracuje dobu uvádění 

do provozu a diagnostiky, snižuje náklady na stroj a nabízí 

fl exibilitu v každé aplikaci. 


5

Řada měničů Unidrive M odstupňovaná dle požadavků aplikací 

Každá vyšší řada měničů Unidrive M nabízí přírůstek úrovně funkčnosti, navržené pro řešení potřeb náročnějších aplikací. Tyto řady 

jsou projektovány tak, aby zajistily potřebné funkce měniče pro různé aplikace, přičemž sdílejí společný softwarový základ a společné 

volitelné přídavné moduly. 

M100 

Kvalitní měnič 

s vynikajícími 

vlastnostmi pro 

aplikace s otevřenou 

smyčkou 

M200 

Jednoduché začlenění 

pohonu do systému 

prostřednictvím 

komunikací (přímá 

náhrada měničů 

Commander SK) 

Do 7,5 kW (10 hp) Do 22 kW (30 hp) Do 110 kW (150 hp) 


M300 

Zvýšení výrobní kapacity 

a bezpečnosti stroje 

M400 

Rychlé nastavení a 

diagnostika pomocí 

alfanumerického 

displeje (přímá náhrada 

měničů Commander SK 

vybavenými modulem 

LogicStick, výkonové 

rozšíření řady) 

Strana 12 Strana 13 Strana 14 Strana 15 

Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární r 

Režim regulace rotorového toku

M600 

Špičkové vlastnosti 

pro řízení 

asynchronních 

motorů a motorů 

s permanentními 

magnety bez čidla 

otáček 

M700 

Špičkové parametry 

pro řízení 

asynchronních motorů 

a servomotorů s 

permanentními 

magnety s Ethernetem 

v reálném čase (přímá 

náhrada měničů řady 

Unidrive SP) 

ežim (defi novaný poměr U/f ) pro asynchronní motory 

(RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce 

Do 250 kW (400 hp) 


M800 

Vynikajicí vlastnosti 

dosahované pomocí 

speciálního řízení 

polohové regulace 

Strana 16 Strana 18 Strana 20 

Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) 

Aktivní řízený usměrňovač (AFE) 

Funkčnost, 

výkonnost a 

fl exibilita 

Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce 

(M600 vyžaduje volitelný modul SI-Encoder) 

Řízení motorů a servomotorů s permanentními magnety v uzavřené 

smyčce (RFC-S) 

7

Hlavní údaje o Unidrive M 

Optimální regulace každého motoru 

Jedinečné algoritmy řízení elektromotorů společnosti Control Techniques 

v kombinaci s nejnovější mikroprocesorovou technologií zajišťují, že měniče 

Unidrive M nabízejí nejvyšší možnou stabilitu a šířku pásma pro všechny 

typy v průmyslu používaných motorů. Toto umožňuje maximalní využití 

stroje v každé aplikaci a u každého motoru, od standardních asynchronních 

motorů až po vysoce dynamické lineární motory, od energeticky úsporných 

motorů s permanentními magnety až po vysoce výkonné servomotory. 

Přehled režimů řízení motoru: 

Režim řízení 

Vektorový režim bez otáčkové 

zpětné vazby nebo skalární režim 

(defi novaný poměr U/f ) pro 

asynchronní motory 

Vyspělý režim regulace rotorového 

toku (RFC-A) pro asynchronní 

motory v otevřené smyčce 

Nové řízení motorů s 

permanentními magnety v otevřené 

smyčce (RFC-S) 

Vyspělý režim regulace rotorového 

toku (RFC-A) pro asynchronní 

motory v uzavřené smyčce 

Vyspělé řízení motorů a 

servomotorů s permanentními 

magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) 

Vyspělý aktivní řízený usměrňovač 

(AFE) 

Řízená 

veličina 

Frekvence 

Otáčky 

Otáčky 

Krouticí moment 

Otáčky 

Kroutiící moment 

Poloha 

Otáčky 

Kroutící moment 

Poloha 

Otáčky 

Kroutiící moment 

Poloha 

Rekuperační 


Plnicí linka 

Vlastnosti Platí pro 

Řízení asynchronních motorů v otevřené smyčce. Nejjednodušší 

režim. Ve skalárním režimu (defi nované U/f ) lze připojit více motorů 

paralelně 

Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou 

smyčku přispívá k podstatnému zlepšení vlastností regulace u 

asynchronních motorů 

Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou smyčku 

u motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce. Tento 

režim nabízí dobré dynamické vlastnosti a umožňuje dosáhnout 

kompaktnější a efektivnější využití motoru. 

Tento režim také podporuje jednoduché polohování bez nutnosti 

použití čidla polohové zpětné vazby 

Dynamické řízení otáček nebo polohy u asynchronních motorů, 

které je podporováno širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení 

Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce 

podporované širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení. Tento 

režim také podporuje řízení synchronních reluktančních motorů 

Aktivní řízený usměrňovač (AFE) umožňuje vracení nadbytečné 

energie vznikající při brzdění zpět do napájecí sítě. Tím se snižují 

náklady na energii a náklady na externí brzdný odpor. AFE umožňuje 

řízení účiníku a tím i ovlivňování kvality napájecí sítě, AFE také 

podstatně snižuje úroveň nežádoucích harmonických v napájecí síti 

Všechny 

M200 - M800 

M600 - M800 

M600 - M800 

M700 - M800 

M600 - M800

Otevřené automatizační systémy 

Měniče řady Unidrive M jsou snadno začlenitelné a uživatelsky 

orientované. Lze je bezproblémově integrovat s ostatními 

automatizačními zařízeními od široké škály dodavatelů. Toto je 

umožněno díky nejmodernějším průmyslovým technologiím: 

Otevřená síť Ethernet 

Měniče řady Unidrive M používají standardní Ethernet k dosažení 

vysokého stupně automatizace a polohování. Tato síť umožňuje 

komunikaci mezi měniči, vstupy/výstupy, PC a ostatními 

automatizačními složkami v systému. Podstatné výhody: 

• Nejširší možný výběr standardního hardware Ethernetového 

systému 

• Maximální fl exibilita a snadné propojování 

• Velmi rychlý dvouportový Ethernetový switch je standardně součástí 

měničů Unidrive M700 a M800 

• Pro synchronizaci os v aplikacích s přesným polohováním a 

v automatizaci se aplikuje norma IEEE 1588 

• Na jedné síti může být více Ethernetových protokolů. Mezi tyto 

protokoly patří: Sada Machine Control Protocol společnosti Control 

Techniques, Ethernet/IP, PROFINET RT, Modbus TCP/IP a UDP, 

přenos E-mailů a webové stránky 

• Pro pokročilou diagnostiku lze využit standardní software analýzy 

sítě Ethernet 

• Standardní Ethernet umožňuje okamžitý přístup k nově vyvinutým 

IT technologiím 

• Uživatelé mají možnost přidávat další upravené Ethernetové 

protokoly, určené k integraci s nestandardními uživatelskými 

rozhraními 


Norma IEC 61131-3 pro programování 

polohování a automatizace 

IEC 61131-3 je mezinárodní norma, která specifi kuje pět 

programovacích jazyků, které jsou optimalizovány pro používání 

v automatizačních zařízeních. V posledních letech se začala norma 

IEC 61131-3 široce používat a podporuje ji většina dodavatelů 

automatizační techniky. 

Podstatné výhody při řešení automatizace pomocí měničů Unidrive M: 

• Podpora všech pěti jazyků dle IEC61131-3 

• Program CoDeSys poskytuje pomocí komplexních nástrojů 

prostředí pro vývoj programů 

• Systém se konfi guruje v prostředí programovacího software 

CoDeSys, který patří ke špičce ve svém oboru 

• Unidrive M400 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys, 

které je určeno pro jednoduché logické řízení 

• Unidrive M600 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys, 

které umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, 

frekvenční řízení a elektronickou hřídel 

• Unidrive M700 nabízí jednoduché interní PLC založené na programu 

CoDeSys, které umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci 

s 1,5 osovým rozšířeným polohovým regulátorem 

• Unidrive M800 nabízí vyspělý interní programovatelný logický 

automat založený na programu CoDeSys, který umožňuje 

multitasking v reálném čase s 250 μs periodou, což je ideální pro 

komplexní aplikace vyžadující řízení osy. Tento interní automat 

také podporuje ethernetové připojení v řídicím režimu (Master) 

k jednotkám PLC, vstupům/výstupům a k operátorským rozhraním 

• Unidrive M810 nabízí stejný interní programovatelný logický 

automat založený na CoDeSys jako M800, díky zvýšené 

průchodnosti dat však má zvýšenou výkonnost 

9

Kompatibilita sběrnice Fieldbus 

Díky funkcím na desce měniče a přídavným volitelným SI modulům 

nabízejí měniče Unidrive M připojení ke všem běžným komunikacím 

Fieldbus, jako např. PROFIBUS, DeviceNet, CANopen a EtherCAT. 

Volitelné SI moduly jsou certifi kovány třetími stranami, což zaručuje 

plný soulad s normami a bezproblémovou konfi guraci a provoz. 

Bezpečnost poskytovaná měničem 

Funkce Bezpečnost stroje zvyšuje efektivitu stroje a přitom zvyšuje 

ochranu pracovníků a prostředků. Pomáhá splnit požadavky SIL3 

(Safety Integrity Level 3). Jednotlivé řady Unidrive M nabízejí různé 

úrovně integrovaných funkcí bezpečnosti, které vyhovují různorodým 

potřebám výroby, např. snižují počet externích součástí a pořizovací 

náklady strojů. 

• Jednoduché vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) 

poskytují základní vstupní podmínku pro integraci bezpečnosti 

• Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) 

poskytují rozšířené funkce bezpečnosti 

• Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující 

četné funkce včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného 

omezení rychlosti 

* Bude k dispozici v budoucnu 

V terénu účinný a snadný servis 

a modernizace 

Řada Unidrive M je projektována tak, aby prodloužila dobu 

mezi nutným servisem oproti předchozím generacím výrobků. 

Také poskytuje nejsnazší možnou náhradu pro výrobce strojů, 

kteří v současnosti používají měniče Commander SK a Unidrive SP. 

• Měniče Unidrive M200 a M400 umožňují přímou náhradu měničů 

Commander SK 

Balicí technika 


• Měniče Unidrive M701 (varianta měničů Unidrive M700) umožňují 

přímou náhradu měničů Unidrive SP 

• Měniče Unidrive M700 jsou schopny pomocí karty Smartcard 

převzít nastavení měničů Unidrive SP 

• Měniče Unidrive M700 a M701 mají stejné uspořádání svorek 

svorkovnice řízení jako měniče Unidrive SP 

• Pro měniče řady Unidrive M700 je k dispozici volitelný modul kompatibilní 

s modulem SM-Applications využívajícím programy SyPTPro 

• Měniče Unidrive M umožňují snadnou náhradu měničů Unidrive 

SP nebo Commander SK, protože pomocí speciálních montážních 

desek (redukcí) lze využít stávající montážní body 

Energetická účinnost 

Měniče Unidrive M jsou projektovány s cílem zvýšení energetické 

účinnosti: 

• Nízké ztráty, účinnost až 98 % 

• Pohotovostní režim s nízkou spotřebou. V některých aplikacích 

jsou měniče značně dlouho v klidu; pohotovostní režim s nízkou 

spotřebou šetří energii 

• Snadné vytvoření společné stejnosměrné sběrnice umožňuje, 

aby brzdná energie recyklovala v rámci systému měničů, čímž se 

snižuje spotřeba energie a odpadá nutnost externích pomocných 

prvků 

• Unidrive M umožňuje řízení 

kompaktních, vysoce efektivních motorů 

s permanentními magnety bez 

nutnosti čidla zpětné otáčkové vazby 

Vysoce efektivní motory 

s permanentními magnety 

společnosti Leroy Somer

Textilní stroj 


Řada Unidrive M je výsledkem obsáhlého 

průzkumu trhu zaměřeného na skutečné 

potřeby uživatelů a inovativní celosvětové 

spolupráce inženýrů a projektantů. Tím bylo 

dosaženo špičky současného moderního 

vývoje a testovacích metod, což se projevilo ve 

30 patentových přihláškách. 

11

Měniče Unidrive M100 

M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 

Jmenovitá napětí 

100 V (100 V - 120 V ± 10 %) ✓ 

200 V (200 V - 240 V ± 10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ± 10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ± 10 %) 

690 V (500 V - 690 V ± 10 %) 


Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby 

nebo skalární režim (defi novaný poměr U/f ) 

pro asynchronní motory 

Režim regulace rotorového toku (RFC-A) 

pro asynchronní motory v otevřené smyčce 

Řízení motorů s permanentními magnety 

v otevřené smyčce (RFC-S) 


pro asynchronní motory v uzavřené smyčce 

Řízení servomotorů s permanentními 




✓ 

Kvalitní měnič s vynikajícími vlastnostmi pro 

aplikace s otevřenou smyčkou 

M100 představuje hospodárný měnič s otevřenou smyčkou pro všeobecné výrobní 

aplikace. Vyznačuje se prověřenou kvalitou společnosti Control Techniques a ve své 

třídě špičkovým algoritmem řízení motoru. 

Mezi další přínosy Unidrive M100 patří: 

Rychlá a snadná instalace a nastavení 

• Dobře čitelný ovládací panel LED, který je součástí měniče 

• Pouze funkce potřebné pro jednodušší aplikace 

• 10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče 

Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady 

• Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony 

Úspora energie 


• Pohotovostní režim s nízkou spotřebou 

Robustní konstrukce vhodná do výrobního prostředí 

• Možnost volby standardní nebo maximální ochrany desek plošných spojů 

lakováním 

Typické aplikace: 

• Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů 

Varianta M101 

Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je 

potenciometr pro zadávání otáček 

Základní údaje 

Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 7,5 kW (0,33 - 10 hp) 

Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a 

400 V měniče - jednofázové nebo třífázové 

Standardní výbava 

Ovládací panel: M100: Neodnímatelný panel LED 

M101: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem 

pro řízení otáček 

Kopírování parametrů pomocí: Karty SD 

Volitelné příslušenství 

Adaptér: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování


M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 


100 V (100 V - 120 V ±10 %) ✓ 

200 V (200 V - 240 V ±10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ±10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ±10 %) ✓ 

690 V (500 V - 690 V ±10 %) 














✓ 

✓ 

Jednoduché začlenění pohonu do systému 

prostřednictvím komunikací 

• M200 přináší užitečnou schopnost práce v síťovém prostředí, rozšíření počtu vstupů/ 

výstupů a zlepšené vlastnosti ovládání motoru 

• Snadná náhrada měničů Commander SK 

M200 nabízí rozšířené možnosti komunikace a přizpůsobení aplikacím pomocí sériové 

linky RS485, dále širokou paletu volitelných SI modulů komunikační sběrnice a modulů 

rozšíření počtu vstupů/výstupů. Prodlužuje dobu bezporuchového stavu stroje a 

umožňuje dálkové monitorování a diagnostiku. 


Prodloužená doba bezporuchového stavu a zvýšená fl exibilita systému 

• Zkracuje dobu odstávky stroje díky možnosti dálkového monitorování a diagnostiky 

• Přizpůsobivost aplikaci díky programovatelným vstupům a výstupům 

• Rozšířené možnosti integrace do systému díky širokému výběru volitelných SI modulů 

Ethernet, Fieldbus a rozšíření počtu vstupů/výstupů 

Zlepšená regulace motoru 

• Podstatně zlepšené vlastnosti regulace díky vektorovému algoritmu RFC-A, 

používajícímu uzavřenou proudovou smyčku 


• Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů, kdy jsou jejich funkce 

ovládány dálkově prostřednictvím sběrnice Fieldbus nebo sítě Ethernet 

Varianta M201 

Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je potenciometr 

pro zadávání otáček 


Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) 

Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 

230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové 

Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové 


Ovládací panel: M200: Neodnímatelný panel LED 

M201: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro 

řízení otáček 

Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) 

Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD 


Ovládací panel: Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD 

SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů 

Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485 


13


M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 


100 V (100 V - 120 V ±10 %) ✓ 

200 V (200 V - 240 V ±10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ±10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ±10 %) ✓ 

690 V (500 V - 690 V ±10 %) 















✓ 

✓ 

Zvýšení výrobní kapacity a bezpečnosti stroje 

• M300 přináší vyšší stupeň bezpečnosti stroje 

M300 pomáhá konstruktérům strojů maximalizovat dobu jejich bezporuchového stavu 

a vyhovět moderním normám týkajících se bezpečnosti. Dvojité vstupy Bezpečného 

vypnutí krouticího momentu (STO) umožňují snadné dosažení shody se SIL3, 

snižují potřebu externích součástí, minimalizují celkové rozměry stroje a snižují náklady. 


Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy 

a zkrácení doby odstávek stroje 

• Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje 

dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích 

• Přizpůsobitelné vstupy/výstupy 

Rychlá a snadná instalace a nastavení 

• Jednoduchý, neodnímatelný ovládací panel LED 

• 10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče 







• Řízení otáček při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, kde je nezbytná ochrana 

pracovníků a základních prostředků 



Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 

230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové 



Bezpečnost stroje: Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) 

Ovládací panel: Neodnímatelný panel LED 




Ovládací panel: Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD 

SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zvýšení 

bezpečnosti 

Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485


M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 


100 V (100 V - 120 V ±10 %) ✓ 

200 V (200 V - 240 V ±10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ±10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ±10 %) ✓ 

690 V (500 V - 690 V ±10 %) ✓ 














✓ 

✓ 

Rychlé nastavení a diagnostika pomocí 

alfanumerického displeje 

• M400 přináší volitelný dokonalejší ovládací panel LCD, možnost frekvenčního řízení 

a programovatelný automat na desce měniče (PLC) 

• Snadná náhrada měničů Commander SK vybavenými modulem LogicStick 

M400 minimalizuje odstávky stroje, volitelný dokonalejší ovládací panel LCD nabízí 

zobrazení textu ve více jazycích a tím slouží k rychlému nastavení a dokonalé 

diagnostice. Programovatelný automat na desce měniče (PLC) používá program 

CoDeSys s úlohami v reálném čase, čehož lze využít pro jednoduchou řídicí logiku a tím 

rozšířit použitelnost měniče v různých aplikacích. 


Maximální výrobní kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního 

parku, snadné splnění požadavků na bezpečnost strojů 

• Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostního systému, 

čímž se sníží počet externích součástí 

Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy 

a zkrácení doby odstávek stroje 

• Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje 

dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích 

• Vstupy/výstupy lze nakonfi gurovat pro připojení enkodéru nebo pro frekvenční řízení 



• Funkce PLC na desce měniče umožňují nízkonákladová řešení, minimalizují nutnost 

přídavných zařízení, jako např. externí PLC 


• Nízké ztráty, účinnost až 98 % a pohotovostní režim s nízkou spotřebou 


• Řízení otáček u dopravníků, čerpadel, při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, 

kde je nezbytná rychlá diagnostika 



Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a 

400 V měniče - jednofázové nebo třífázové 



Inteligence: Programovatelný automat (PLC) na desce měniče 

Zpětná vazba: Vstup pro enkodér 

Bezpečnost stroje: Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) 

Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení 




Ovládací panel: Odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD 

Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD 

SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětná 

vazba, zvýšení bezpečnosti 

Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485 


15


M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 


Špičkové vlastnosti pro řízení asynchronních 

motorů a motorů s permanentními magnety bez 

čidla otáček 

• M600 přináší zdokonalené řízení motoru, výkonnější programovatelný automat (PLC) 

na desce měniče založený na programu CoDeSys a větší možnosti rozšíření systému 

M600 zlepšuje vlastnosti regulace asynchronních motorů a motorů 

s permanentními magnety bez čidel otáček, což zvyšuje dynamiku 

a efektivitu stroje. Volitelný port enkodéru lze použít pro aplikace 

přesného řízení otáček v uzavřené smyčce, pro elektronickou 

hřídel a pro frekvenční řízení. Volitelné příslušenství - rozšíření počtu vstupů/výstupů, 

komunikace pomocí sběrnice Fieldbus a možnost zpětné vazby od enkodéru - 

maximalizuje propojitelnost a fl exibilitu systému. 


Výkonnější programovatelný automat (PLC) na desce měniče 

• Programovatelný automat (PLC) na desce měniče založený na programu CoDeSys 

umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, frekvenční řízení a 

elektronickou hřídel, což rozšiřuje použitelnost měniče v různých aplikacích 

Maximální produktivita s vysoce kvalitní regulací všech střídavých motorů 

• Vyspělý algoritmus RFC pro dosažení maximální stability, zejména u motorů s vysokými 

výkony 

• Velká šířka pásma algoritmu řízení motoru při době vzorkování proudové smyčky 

62,5 μs 

• 200 % přetížitelnost v aplikacích těžkého strojírenství 


• Vysoce kvalitní řízení energeticky efektivních motorů s permanentními magnety 

v otevřené smyčce, umožňující dynamické ovládání a vysoký počáteční moment 





• Programovatelný automat na desce měniče pro jednoduché aplikace 

Flexibilní integrace s automatizačními systémy 

• Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu, 

rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus 

Snadno použitelné rozhraní 

• Volitelné alfanumerické ovládací panely LCD 


• Řízení otáček v aplikacích vyžadujících vysoký počáteční moment, např. u extrudérů, 

podélných řezaček, při přepravě materiálů, u kompresorů, průmyslových jeřábů, 

při hydraulickém přemísťování, při poměrové regulaci, u převodovek, navíječek, 

při řezání kovů


Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) 

Napájení: Třífázové 


Inteligence: PLC na desce měniče a elektronická hřídel 

Komunikace na desce měniče: RS485 

Bezpečnost stroje: Jeden vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu 

(STO) 


Sloty pro volitelné příslušenství: 3 

Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD 


Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel 

LCD s/nebo bez hodin reálného času 


SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, otáčková 

zpětná vazba, zvýšení bezpečnosti 

Adaptér: Karty SD na kartu Smartcard 


Navíječka ve válcovně 


100 V (100 V - 120 V ±10 %) 

200 V (200 V - 240 V ±10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ±10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ±10 %) ✓ 

690 V (500 V - 690 V ±10 %) ✓ 













✓ 

✓ 

✓ 

Volitelné 

Aktivní řízený usměrňovač (AFE) ✓ 

17


M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 


Špičkové parametry pro řízení asynchronních 

motorů a servomotorů s permanentními magnety 

s Ethernetem v reálném čase 

• M700 přináší Ethernet na desce měniče, dokonalou polohovou zpětnou vazbu a velmi 

kvalitní regulaci dynamických servomotorů s permanentními magnety 

• Přímá náhrada měničů řady Unidrive SP 

M700 umožňuje dosahovat maximální výrobní kapacitu stroje díky dokonalé síťové 

synchronizaci řízení jednoosových i víceosových aplikací. Ethernet v reálném čase na desce 

měniče (IEEE 1588), zdokonalené polohování a velmi rychlé vstupy/výstupy pro snímání 

polohy umožňují konstruktérům strojů snadno projektovat náročnější a fl exibilnější stroje. 


Maximální produktivita stroje díky spolupráci s centralizovanými řídicími systémy 

• Pro dosažení maximální přesnosti synchronizace je Ethernet IEEE 1588 standardním 

vybavením měniče 

• Integrovaný dvouportový ethernetový switch zajišťující snadné připojení 

• Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu, 

rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus 

Maximální produktivita stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu motoru 

• Velká šířka pásma algoritmu řízení asynchronních motorů v otevřené i uzavřené smyčce, 

synchronních reluktančních motorů a servomotorů s permanentními magnety při šířce 

pásma proudové smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz 

• Možnost použití široké škály zpětnovazebních zařízení, od robustních resolverů až po 

enkodéry s vysokým rozlišením 

Flexibilní univerzální enkodérový port 

Zvýšená fl exibilita a snížené náklady na systém díky standardní možnosti současného 

použití až tří* vysoce výkonných enkodérů. K měniči lze například připojit zpětnovazební 

enkodér, referenční enkodér, k tomu měnič může poskytnout výstup simulovaného 

enkodéru, to vše bez nutnosti volitelných modulů. 

• Dva vstupy pro univerzální enkodéry 

� ��Podpora pro standardní a SinCos enkodéry, a to včetně typů 

s absolutními komutačními stopami 

� ��Podpora pro enkodéry s komunikací až do rychlosti 4 Mbaudy a 

s kompenzací linky, což umožňuje použít délky kabelu až do 100 m 

• Podpora zahrnuje BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE a SSI 

� ��Podpora pro resolver, který se využívá zejména v drsných podmínkách okolí 

• Jeden výstup simulovaného enkodéru 

�� Referenční poloha pro vačky, elektronickou hřídel a aplikace 

elektronických převodovek 

��Je standardním vybavením měniče 

* Funkčnost závisí na použitých typech enkodérů

PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor 

Jednoduchý programovatelný automat na desce měniče založený na 

programu CoDeSys umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci 

s vyspělým 1,5 osovým polohovým regulátorem. Mezi základní 

vlastnosti patří: 

• Doba cyklu 250 μs 

• Generátor křivky pohybu 

• Elektronická převodovka 

• Interpolovaná vačka 

• Nájezd na referenci 

• Zachycení polohy z vysoké rychlosti 


• Řízení otáček a polohy pro převodovky a řízení převodu, navíječky, 

řezání kovů, letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a 

balicí stroje, textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik 





Inteligence: PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor 

Komunikace na desce měniče: M700 a M702 – Ethernet, M701 – RS485 

Zpětná vazba: 2 x vstup pro enkodér 

1 x výstup pro simulovaný enkodér 

Bezpečnost stroje: M700 a M701 - 1 x vstup Bezpečného vypnutí 

kroutícího momentu (STO) 

M702 – 2 x vstup Bezpečného vypnutí kroutícího 

momentu (STO) 





Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel 

LCD s/nebo bez hodin reálného času 


SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová 

zpětná vazba, aplikace SYPT, zdokonalené řízení procesů 

stroje (s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti 



Zvolte si vybavení M700 pro svoji aplikaci 

Pro optimální přizpůsobení potřebám uživatele, M700 nabízí tyto 

3 varianty: 

M700 - Ethernet 

Ethernet v reálném čase na desce měniče patří spolu s jedním vstupem 

Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), analogovými a 

digitálními vstupy/výstupy ke standardnímu vybavení M700, což z něj 

činí neobyčejně univerzální, vysoce kvalitní měnič kmitočtu. 

M701 - Náhrada měniče Unidrive SP 

Je zkonstruován tak, aby odpovídal vlastnostem velmi populárního 

měniče Unidrive SP. To znamená, že zahrnuje komunikaci RS485, jeden 

vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO), analogové 

a digitální vstupy/výstupy, shodné konektory svorkovnice řízení, 

možnost přenést sadu parametrů z karty Smartcard měniče Unidrive 

SP do měniče Unidrive M, což vše maximálně zjednodušuje náhradu 

měniče Unidrive SP. 

M702 - Zvýšená bezpečnost 

M702 má dva vstupy Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), 

Ethernet v reálném čase na desce měniče a digitální vstupy/výstupy; 

kde prvořadým hlediskem je snadná spolupráce s moderními řídicími 

a bezpečnostními systémy. 


100 V (100 V - 120 V ±10 %) 

200 V (200 V - 240 V ±10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ±10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ±10 %) ✓ 

690 V (500 V - 690 V ±10 %) ✓ 














✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

19


M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 


Vynikající vlastnosti dosahované pomocí 

vyspělého polohového regulátoru na desce měniče 

• Pro dosažení vysokého stupně automatizace, M800 přináší do měniče druhý, výkonný 

procesor, jeh jehož programování je založeno na programu CoDeSys 

M800 nabízí na desce d měniče vyspělou polohovou regulaci, synchronizaci mezi měniči 

v reálném čase, velmi ve rychlé digitální vstupy/výstupy a integrované bezpečnostní funkce, 

což podstatně snižuje sn potřebu nákladných externích součástí. Uživatelské aplikační 

programy lze vytvářet vytv intuitivně v prostředí CoDeSys a tím efektivně 

projektovat vysoc vysoce fl exibilní a produktivní stroje. 


Maximální produktivita prod stroje díky výkonnému síťovému prostředí a na desce 

měniče realizov realizované automatizaci a polohové regulaci 

• Vestavěný MCi M programovatelný logický automat využívající druhý procesor je schopen 

řídit celý stroj 

• Programovatelný Programovat logický automat MCi se konfi guruje pomocí programu CoDeSys dle 

normy IEC 61131-3 61 

• Pro víceproce víceprocesorový provoz lze osadit další zásuvné MCi moduly a tak docílit dalšího 

zvýšení řídicích řídicí funkcí stroje 

• Snadné Snadné dosa dosažení požadovaných vlastností díky přístupu do obsáhlé knihovny funkčních 

bloků řízení a aplikací 

Ethernetová ko komunikace se synchronizací sítě IEEE 1588 

• Hardwarová implementace IEEE 1588 V2 pro dosažení maximální přesnosti 

synchronizace 

synchronizac 

• Integrovaný ddvouportový 

switch zajišťující snadné propojení 

• Spolupráce s externími vstupy/výstupy a řízení jednoduchých pohonů 

Maximální produktivita prod stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu 

motoru 

• Velká šířka pá pásma algoritmu řízení motorů, včetně servomotorů, při šířce pásma 

proudové sm smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz 

• Flexibilní tříkanálový tříka enkodérový port pro zpětnovazební enkodér, referenční 

enkodér a výstup vý simulovaného enkodéru. Enkodérové vstupy akceptují širokou 

škálu zpětnovazebních zpětno zařízení, od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým 

rozlišením. 

Maximální Ma Maxi ximá máln lní výrobní vý výro kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního 

parku, k splnění l ě í požadavků na bezpečnost moderních strojů 

• Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostních systémů, 

čímž se sníží počet externích součástí 

• Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující četné funkce včetně 

STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného omezení rychlosti atd. 

* Bude k dispozici v budoucnu


• Regulace otáček a polohy pomocí aplikačního softwaru na desce 

měniče pro převodovky, řízení převodu, navíječky, řezání kovů, 

letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a balicí stroje, 

textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik 

Odstupňované řízení stroje 

M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 a 

Ethernetové připojení 

M800 nabízí výkonné programování v CoDeSys a možnost 

Ethernetové komunikace díky vestavěnému síťovému rozhraní. 

M800 je ideální pro aplikace, které vyžadují řízení os stroje a velmi 

rychlou komunikaci s ostatními řídícími jednotkami, jako např. PLC, 

vstupy/výstupy a ovládacími panely. 

M810 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi210 

nabízející dvojité připojení do sítě Ethernet 

M810 nabízí stejně výkonné programování v CoDeSys jako 

M800, má však navíc přímo na desce CoDeSys mikroprocesoru 

dvouportové switch rozhraní do sítě Ethernet. Tím se díky zvýšení 

průchodnosti dat podstatně zvyšuje výkonnost řízení stroje, také to 

umožňuje současné připojení do dvou samostatných sítí Ethernet. 





Inteligence: M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 

M810 - Vestavěný programovatelný logický automat 

MCi210 

Komunikace na desce měniče: Ethernet 

Zpětná vazba: 2 x vstup pro enkodér 

1 x výstup pro simulovaný enkodér 

Bezpečnost stroje: 2 x vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) 





Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD 

s/nebo bez hodin reálného času 


SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová 

zpětná vazba, zdokonalené řízení procesů stroje 

(s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti 




100 V (100 V - 120 V ±10 %) 

Drátotah 

200 V (200 V - 240 V ±10 %) ✓ 

400 V (380 V - 480 V ±10 %) ✓ 

575 V (500 V - 575 V ±10 %) ✓ 

690 V (500 V - 690 V ±10 %) ✓ 














✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

21

Integrace, automatizace, komunikace pomocí volitelného příslušenství 


Měniče Unidrive M jsou podporovány širokou škálou volitelných 

zásuvných modulů Systémové Integrace (SI), které umožňují 

bezproblémovou integraci do stávajících systémů automatizace 

výroby a propojení se zařízeními od jiných dodavatelů. Patří sem 

komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětnovazební 

zařízení, rozšířené bezpečnostní funkce a PLC na desce měniče. 

Typ Volitelné příslušenství Popis 

SI moduly 

Zpětná vazba SI-Encoder Plus Rozhraní pro enkodér 

Komunikace 

Aplikace 

Rozšíření počtu 

vstupů/výstupů 

SI-PROFIBUS Rozhraní pro Profi bus 

SI-DeviceNet Rozhraní pro DeviceNet 

SI-CANopen Rozhraní pro CANopen, který podporuje různé profi ly, včetně několika profi lů měniče 

SI-Ethernet 


Externí ethernetový modul, který podporuje PROFINET RT, Ethernet/IP a Modbus TCP/IP a m 

server, který je schopen generovat e-maily. Tento modul lze použít na zajištění velmi rychléh 

na globální propojení a integraci do síťové technologie IT, jako například do bezdrátových sí 

SI-EtherCAT Rozhraní pro EtherCAT, který je určený pro velmi náročné servopohony 

SI-Applications 

MCi200 

MCi210 

Je to modul kompatibilní s modulem SM-Applications (Unidrive SP), který umožňuje stávajíc 

v SYPTPro překompilovat pro měnič Unidrive M700 

Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo 

programovacího prostředí CoDeSys 

Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo 

programovacího prostředí CoDeSys. Obsahuje také dvouportové switch ethernetové rozhra 

procesoru CoDeSys, což zvyšuje možnosti řízení stroje a umožňuje současné propojení měn 

dvou samostatných ethernetových sítí 

SI-I/O Plus Modul, který zvyšuje počet vstupů/výstupů měniče 

Bezpečnost SI-Safety Modul, který poskytuje inteligentní, programovatelné řešení pro splnění bezpečnostní norm 

Adaptéry 

Zálohování 

Adaptér pro kartu SD a vstup 

pro 24 V zálohování 

Adaptér Karty SD na kartu 

Smartcard 

Adaptér pro kartu SD (kopírování parametrů) a vstup pro 24 V zálohování 

Umožňuje vložení karty SD do slotu karty Smartcard (kopírování parametrů) 

Komunikace Adaptér pro RS485 Umožňuje komunikaci měniče prostřednictvím RS485 

Další hardware 

Externí přídavné 

vstupy/výstupy 

Měniče Control Techniques používají pro spojení měniče s SI moduly 

vysokorychlostní paralelní sběrnici, která eliminuje zpoždění a 

zkracuje dobu odezvy měniče. Komunikační rozhraní jsou nezávisle 

certifi kována na soulad s odpovídajícími normami, což zajišťuje 

výkonnost a schopnost vzájemné spolupráce. 

Remote I/O Flexibilní systém vstupů/výstupů pro dálkové připojení

á integrovaný webový 

o přístupu k měniči, 

tí. 

í aplikační programy 

cí průmyslového 

cí průmyslového 

ní, které je přímo na 

ičů M700 a M800 do 

M100 M200 M300 

Použitelné pro 

M400 M600 M700 M800 


• • • 

• • • • • • 

• • • • • • 

• • • • • • 

• • • • • • 

• • • • • • 

• 

• • 

• • 

• • • • • • 

y IEC 61800-5-2 • • • • • 

• • • • 

• • • 

• • 

23

Nástroje pro řízení stroje 

a konfi guraci sítě 

Ethernet pro průmyslové použití 

PROFINET RT Master 

Ethernet /IP Master 

Modbus TCP/IP Master 

Standardní protokoly IT Ethernet 

HTTP, SMTP, FTP 

Měnič Unidrive M 

poskytuje otevřenou 

propojitelnost 

s průmyslovými 

protokoly Ethernet 

Technické výhody Ethernetu u měniče 


Flexibilita standardního Ethernetu při řízení stroje 

Ethernet je rychlý, jednoduše se zapojuje a pro řízení stroje nabízí 

mnohé výhody. Jedním z přínosů je schopnost zvládnout současně 

více protokolů. Některé protokoly, které měnič Unidrive M podporuje: 

Flexibilita protokolu průmyslového Ethernetu 

Propojitelnost k vícenásobným standardním otevřeným síťovým 

Ethernet protokolům 

• PROFINET RT (přijímač) 

• Ethernet /IP (přijímač) 

• Modbus TCP/IP (přijímač nebo vysílač) 

M800 

S vestavěným 

programovatelným 

logickým automatem 


Sady protokolů společnosti Control Techniques 

pro řízení stroje zajišťují synchronizovanou 

ethernetovou komunikaci 

Sada řídicích protokolů od Control Techniques 

Je určena pro maximalizaci výkonnosti a to díky přesné synchronizaci, 

efektivnímu využívání šířky pásma Ethernetu a velmi rychlým 

deterministickým aktualizacím. 

• Používá hardware standardního Ethernetu a vysokoúrovňové 

protokoly, jako například TCP/IP a UDP 

• Synchronizace hodinových signálů a regulačních smyček 

s protokolem přesného času (PTP) IEEE 1588 V2 dosahujícím kolísání 

od uzlu k uzlu

Unidrive M700 nebo M800 

• Dvouportový ethernetový switch IEEE 1588 na desce měniče 

• Pokročilá polohová regulace na desce každého měniče 

• Pro náročnější aplikace lze využít rozřířené funkce řízení stroje 

Volitelné SI moduly umožňují 

dodatečné propojení k EtherCAT, 

PROFIBUS, DeviceNET, CANopen 

a obecným vstupům/výstupům 

Unidrive M400 s modulem 

SI-Ethernet 

Unidrive M řeší skutečné problémy strojů 

U vysokorychlostních strojů mohou výkonnost a produktivitu omezit 

tři faktory: 

Procesní výkon hlavní řídicí jednotky 

Procesní výkon hlavní řídicí jednotky může být omezujícím faktorem, 

který zpomaluje provádění programu a tudíž i výkonnost stroje. 

Inteligence na desce měniče Unidrive M umožňuje převést procesně 

náročné úlohy do měniče a tím umožnit hlavní řídicí jednotce, aby se 

soustředila na koordinaci strojů. 

Šířka pásma Ethernetové sítě 

Řídicí Master systémy řadí informace v rámci celého stroje. To vyžaduje 

u některých řídicích úloh velmi rychlé deterministické aktualizace, 

které spotřebovávají část šířky přenosového pásma. Unidrive M může 

pomoci zmenšit objem síťového provozu směrem k řídicí (Master) 

jednotce tím, že nabídne měničům mechanizmus pro výměnu dat 

přímo mezi sebou pomocí sady řídicích protokolů Control Technique, 

tzn. jednoduchý a efektivní protokol. 

Objasnění hodinového signálu dle IEEE 1588 

Distribuované hodinové signály 

dle IEEE 1588 V2 se používají 

pro automatickou synchronizaci 

polohy, otáček a proudových 

smyček přes všechny měniče 

Řídicí síťová brána v rámci switche se používá jako 

zábrana, aby dlouhé zprávy neomezovaly časově 

kritickou řídicí síť 


Velmi rychlé vstupy/výstupy 

Vysílač přijímač 

Žádané hodnoty se odesílají s časem procesu 

Zpětnovazební signály obsahují čas vzorkování 

Síťová brána Oddělené sítě Ethernet 

Síť IT M810 s vestavěným programovatelným logickým 

automatem MCi210 

Síť Ethernet 1 

Síť 

Ethernet 2 

Vyloučení nekritického síťového provozu 

Unidrive M může odstranit nebo snížit množství nekritických zpráv, 

které by mohly rušit řídicí síť. Toho lze dosáhnout dvěma možnými 

způsoby: 

• Do ethernetového switche je vestavěna 

funkce síťové brány používající otevřené 

standardy jako jsou kódovací bod 

diferencovaných služeb DSCP 

(Diff erentiated Services Code Point) 

a kvalita služeb QoS (Quality of Service) 

sloužících pro ovládání priority síťových 

zpráv 

• M810 umožňuje připojení ke 

2 naprosto odděleným sítím (4 spínané 

porty). Další sítě je možno také připojit 

pomocí přídavných programovatelných 

logických automatů MCi210 

přijímač přijímač přijímač 

25

Obrazovka nástroje pro nastavení 

měniče Unidrive M včetně motoru 

Nástroje pro oživení 

a programování měniče 


Přehled: 

Již 25 let počítačové nástroje pro 

konfi guraci měničů Control Techniques 

usnadňují přístup k veškerým funkcím 

nabízených výrobků. Umožňují 

uživatelům optimalizovat naladění 

měniče, zálohovat konfi gurační sady 

a rychleji zjišťovat a odstraňovat poruchy. 

Všechny tyto softwarové nástroje 

používají stejnou komunikační základnu, 

která jim umožňuje současný provoz po 

Ethernetu nebo RS485. 

Jako podpora řady Unidrive M byly 

vyvinuty nové počítačové nástroje, 

které se opírají o hloubkový průzkum 

mezi uživateli. Tato nová generace 

nástrojů ještě více usnadňuje optimalizaci 

měniče a motoru. 

Naše nové programovací nástroje 

používající programovací jazyky 

z otevřeného průmyslového standardu 

IEC 61131-3 podporovaného programem 

CoDeSys umožňují vyřešení požadavků 

aplikací při automatizaci výroby. 


Nový nástroj na nastavování měniče a 

motoru 

Konfi gurační nástroj měniče Unidrive M pro uvedení do provozu, 

optimalizaci a sledování měniče a celého systému má následující 

výhody: 

• Rychlé uvedení do provozu založené na úlohách a snadná údržba 

řady Unidrive M je zjednodušena díky rozhraní Windows 

• Intuitivní grafi cké nástroje rozšiřují a zjednodušují činnost uživatele 

• Zkušeným uživatelům se nabízejí dynamická logická schemata 

měniče a rozšířené možnosti vyhledávání 

• Výkonnost měniče a motoru lze optimalizovat při minimální 

konkrétní znalosti měniče 

• Za účelem lepšího vyhovění požadavkům aplikací jsou nástroje 

odstupňovány 

• Mohou být použity pro řady Unidrive M200 až M800, podporují 

import souborů CTSoft parametrů z Unidrive SP a Commander SK

Zvýšení programovacích 

schopností měniče Unidrive M 

❯ 

M400 s s programovatelným automatem (PLC) 

na desce měniče 

Unidrive M - inovovaná regulace 

a polohování s programem CoDeSys 

Programovací balík od společnosti Control Techniques 

poskytuje v měničích Unidrive M fl exibilní a intuitivní prostředí 

pro programování nových regulačních a polohovacích funkcí. 

Nový software nabízí programování pro: 

• PLC na desce měničů Unidrive M400, M600, M700 a M800 

• Velmi výkonné vestavěné programovatelné moduly MCi200 

a MCi210 

• Konfi guraci dat v síti Ethernet 

Vývojářský balík je založen na systému CoDeSys, což je špičkový 

otevřený software pro programování automatizačních funkcí. 

Programovací prostředí je plně v souladu s IEC 61311-3, tzn. 

všeobecně rozšířeném standardu, který je snadno a rychle použitelný 

pro techniky po celém světě Podporovány jsou následující 

programovací jazyky IEC 61311-3: 

❯ ❯ ❯ 

M700 s programovatelným automatem (PLC) na desce 

měniče a uceleným polohovým regulátorem 

M600 s programovatelným automatem (PLC) na desce 

měniče a funkcí elektronické hřídele 


M810 s vestavěným 

programovatelným 


M800 s vestavěným programovatelným 


• Strukturovaný text (ST, Structured Text) 

• Schéma s funkčními bloky (FBD, Function Block Diagram) 

• Strukturované funkční schéma (SFC, Structured Function Chart) 

• Liniové schéma (LD, Ladder Diagram) 

• Seznam instrukcí (IL, Instruction List) 

Také je podporováno: 

• Spojité funkční schéma (CFC, Continuous Function Chart) 

Intuitivní funkce pomáhají při tvorbě konzistentního a stabilního 

programu a to za současného zrychlení vývoje softwaru. 

Snadný přechod ze SyPTPro na 


Velké úsilí bylo vynaloženo na maximální zjednodušení přechodu 

na Unidrive M z předchozích produktových řad, jako je například 

Unidrive SP. Například, přenos SyPTPro programů na Unidrive M 

vyžaduje minimální úsilí, jelikož Unidrive M701 je vybaven 

kompatibilním modulem SI-Applications Plus. V průběhu 

času doporučujeme převedení programů SyPTPro do nového 

programovacího systému Control Techniques, což vám umožní plně 

využívat přínosy měniče Unidrive M. 

27

Typové velikosti a jmenovité hodnoty měničů Unidrive M 

Typová velikost 1 2 

Dostupné typové velikosti 

Rozměry 

(výška x šířka x hloubka) 

Maximální trvalý jmenovitý 

výkon 


3 

(M100 až M400) 

4 

(M100 až M400) 

M100 • • • • 

M200, M300 • • • • 

M400 • • • • 

M600, M700, M800 

mm 139 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175 

in 5,5 x 3,0 x 5,1 7,1 x 3,0 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9 

při 100 V 

při 200 V 

0,25 kW - 0,37 kW 

(0,33 hp - 0,5 hp) 

0,25 kW - 0,75 kW 

(0,33 hp - 1 hp) 

při 400 V není k dispozici 

0,75 kW - 1,1 kW 

(1,0 hp - 1,5 hp) 

0,37 kW - 1,5 kW 

(0,5 hp - 2 hp) 

0,37 kW - 1,5 kW 

(0,5 hp - 2 hp) 

2,2 kW 

(3 hp) 

2,2 kW - 4 kW 

(3 hp - 5 hp) 

při 575 V není k dispozici 

při 690 V 

Poznámky: 

Vyšší jmenovité výkony (až do 1,2 MW) lze dosáhnout paralelním spojením měničů 

3 kW - 4 kW 

(4 hp - 5 hp) 

5,5 kW - 7,5 kW 

(7,5 hp - 10 hp)

3 

(M600 až M800) 

4 

(M600 až M800) 

5 6 7 8 9 

• • 

• • • • • 

• • • • • • • 

379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290 

14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4 

0,75 kW - 2,2 kW 

(1 hp - 3 hp) 

0,75 kW - 4 kW 

(1 hp - 5 hp) 

není k dispozici 

3 kW - 4 kW 

(3 hp - 5 hp) 

5,5 kW - 7,5 kW 

(10 hp) 


5,5 kW 

(7,5 hp) 

11 kW - 15 kW 

(20 hp - 25 hp) 

1,5 kW - 4 kW 

(2 hp - 5 hp) 

7,5 kW - 11 kW 

(10 hp - 15 hp) 

18,5 kW - 22 kW 

(30 hp) 

5,5 kW - 22 kW 

(7,5 hp - 30 hp) 


15 kW - 22 kW 

(20 hp - 30 hp) 

30 kW - 45 kW 

(50 hp - 75 hp) 

30 kW - 37 kW 

(40 hp - 50 hp) 

15 kW - 45 kW 

(20 hp - 60 hp) 

30 kW - 37 kW 

(40 hp - 50 hp) 

55 kW - 75 kW 

(100 hp - 125 hp) 

45 kW - 55 kW 

(60 hp - 75 hp) 

55 kW - 75 kW 

(75 hp - 100 hp) 

45 kW - 55 kW 

(60 hp - 75 hp) 

90 kW - 110 kW 

(150 hp) 

75 kW - 90 kW 

(100 hp - 125 hp) 

90 kW - 110 kW 

(125 hp - 150 hp) 

29

Typové velikosti a 

jmenovité hodnoty 

měničů Unidrive M 

Typová velikost 10 10 11 11 

Dostupné typové 

velikosti 

Rozměry 

(výška x šířka x 

hloubka) 

Maximální trvalý 

jmenovitý výkon 

M100 

M200, M300 

M400 

M600, M700, 

M800 

mm 1054 x 310 x 290 

in 41,5 x 12,2 x 11,4 

při 200 V 

při 400 V 

při 575 V 


• • • • 

45 kW - 90 kW 

(60 hp - 125 hp) 

90 kW - 160 kW 

(125 hp - 250 hp) 

75 kW - 132 kW 

(100 hp - 200 hp) 

400 x 310 x 290 

570 x 310 x 290 

1410 x 310 x 290 

730 x 310 x 290 880 x 310 x 290 

15,8 x 12,2 x 11,4 

22,4 x 12,2 x 13,9 

55,5 x 12,2 x 11,4 

28,7 x 12,2 x 11,4 34,7 x 12,2 x 11,4 

45 kW - 90 kW 

(60 hp - 125 hp) 

90 kW - 160 kW 

(125 hp - 250 hp) 

75 kW - 132 kW 

(100 hp - 200 hp) 

90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 

při 690 V 

(125 hp - 200 hp) (125 hp - 200 hp) 

Poznámky: 

Vyšší jmenovité výkony (až do 1,2 MW) lze dosáhnout paralelním spojením měničů 

Rozměry včetně montážních příchytek, ale bez síťových tlumivek 

185 kW - 250 kW 

(300 hp - 400 hp) 

150 kW - 225 kW 

(200 hp - 300 hp) 

185 kW - 250 kW 

(250 hp - 300 hp) 


185 kW - 250 kW 

(300 hp - 400 hp) 

150 kW - 225 kW 

(200 hp - 300 hp) 

185 kW - 250 kW 

(250 hp - 300 hp)

Nastavování Unidrive M, 

jeho konfi gurace a monitorování 

Měniče Unidrive M se snadno a rychle nastavují. Měniče lze 

konfi gurovat pomocí ovládacích panelů, karty SD nebo karty 

Smartcard nebo také pomocí s měničem dodávaného softwaru, který 

vede uživatele celým procesem konfi gurace. 


Ovládací panely 

K měničům Unidrive M je nabízena řada ovládacích panelů, které splní 

potřeby vaší aplikace. 

Typ Přínos M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 

Bez ovládacího panelu • • • • 

Neodnímatelný 

ovládací panel LED 

Neodnímatelnýovládací 

panel LED 

s potenciometrem pro 

řízení otáček 

Odnímatelný ovládací 

panel LCD 

Externí ovládací panel 

LCD 

SI Ovládací panel: 

Odnímatelný 

alfanumerický ovládací 

panel LCD 

SI Ovládací panel 

RTC: Odnímatelný 

alfanumerický ovládací 

panel LCD s hodinami 

reálného času 

Jednoduchý ovládací panel LED 

určený k rychlému a snadnému 

uvedení měniče do provozu a jeho 

ovládání 

Jednoduchý ovládací panel LED 

s potenciometrem pro řízení otáček, 

určený k rychlému a snadnému 

uvedení měniče do provozu a jeho 

ovládání 

Intuitivní vícejazyčný alfanumerický 

ovládací panel LCD pro rychlé 

nastavování a vynikající diagnostiku. 

Nové provedení uchycení (bez klipsů) 

umožňuje jeho snadné sejmutí z těla 

měniče a tím i rychlé kopírování 

parametrů do více měničů, což 

napomáhá zkrácení prostojů a 

rychlému uvedení do provozu 

Má všechny vlastnosti 

odnímatelného ovládacího panelu 

LCD pro M400, instaluje se však 

mimo měnič. To např. umožňuje 

jeho montáž na dveře rozváděče 

Vyspělý vícejazyčný alfanumerický 

ovládací panel LCD umožňující 

obsáhlý popis parametrů a dat, 

vhodný pro náročné uživatele. 

Snadné sejmutí a rychlé kopírování 

parametrů na více měničích, což 

maximalizuje dobu bezporuchového 

stavu stroje a zajišťuje rychlé uvedení 

do provozu. Snadné sejmutí panelu 

z těla měniče umožňuje i rychlé 

kopírování parametrů do více měničů, 

což napomáhá zkrácení prostojů a 

rychlému uvedení do provozu 

Má všechny funkce jako SI 

Ovládací panel, navíc z baterie 

napájené hodiny reálného času. 

To při diagnostice umožňuje 

zaznamenávat přesný čas a tím 

pomáhat rychlému řešení 

• • • 

M101 M201 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

Volitelné 

31

Tabulka charakteristických vlastností a technických údajů měničů 


Vlastnost 

Rozsah 

jmenovitého 

výkonu 

Jmenovitá 

napětí 

Technické 

parametry 

Režimy řízení 

Inteligence na 

desce měniče 


M100 M200 M300 

Unidrive 

M400 M600 M700 M800 

0,25 - 7,5 kW (0,33 - 10 hp) • 

0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) • • 

0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp) • 

0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) • • • 

100 V (100 V - 120 V ± 10 %) • • • • 

200 V (200 V - 240 V ± 10 %) • • • • • • • 

400 V (380 V - 480 V ± 10 %) • • • • • • • 

575 V (500 V - 575 V ± 10 %) • • • • • • 

690 V (500 V - 690 V ± 10 %) • • • • • • 

Vzorkování proudové smyčky 166 μs 166 μs 166 μs 166 μs 62 μs 62 μs 62 μs 

Přetížitelnost: 180 % (3 s) 

Modulační kmitočet 

0,67; 1; 2; 3; 4; 6; 8; 12; 16 kHz - 3 kHz 

tovární nastavení 

200 % (28 s za studena, 

3 s za horka) 

2; 3; 4; 6; 8; 12; 16 kHz - 3 kHz 

tovární nastavení 

Vyspělé proudové regulátory • • 




• • • • • • • 



• • • • • • 



• • • 



Volitelné • • 

Řízení servomotorů s permanentními magnety 

v uzavřené smyčce (RFC-S) 

• • 

Aktivní řízený usměrňovač (AFE) • • • 

Programovatelný automat (PLC) • • • • 

Úlohy v reálném čase • • • 

Řízení elektronické hřídele • • • 

Rozšířený polohový regulátor • • 

Programovatelný logický automat • 

Rozšířený programovatelný logický automat M810 

RS485 • M701 

Komunikace na 

desce měniče 

Ethernet (2 switch porty) • • 

Ethernet (2 x 2 switch porty) M810 

Stav měniče Stavová LED dioda • • • •

Vlastnost 

Ovládací panel 

Počet slotů pro 

SI moduly 

Volitelné 

příslušenství 

Mechanické 

vlastnosti 

M100 M200 M300 


M400 M600 M700 M800 

Neodnímatelný panel LED • • • 

Neodnímatelný panel LED s potenciometrem 

pro řízení otáček 

M101 M201 

Externí panel LCD 

(pro RS485 je nezbytný adaptér) 

Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné 

Odnímatelný alfanumerický panel LCD Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné 

Odnímatelný alfanumerický panel LCD 

s hodinami reálného času 

Volitelné Volitelné Volitelné 

0 • 

1 • • • M810 

2 • 

3 • • 

Adaptér pro kartu SD a vstup pro 24 V 

zálohování 

• • • • 

Adaptér pro RS485 • • • 

Komunikace (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, 

SI-CANopen, SI-EtherCAT) 

• • • • • • 

SI-Ethernet • • • 

Přídavné vstupy/výstupy (SI-I/O Plus) • • • • • • 

Polohová zpětná vazba (SI-Encoder Plus) • • • 

SI-Applications Plus 

(volitelné příslušenství pro Uni SP SYPT) 

• 

Programovatelné logické automaty 

(MCi200 a MCi210) 

• • 

Zvýšení bezpečnosti (SI-Safety) • • • • • 

Montáž s min. instalačními vzdálenostmi Typ. velikosti 3, 4, 5 

Montáž na lištu DIN u typ. velikostí 1 a 2 • • • • 

Možnosti přímé náhrady z hlediska mechanické 

instalace 

Půdorys je kompatibilní s měniči 

Commander SK, buď jako standard nebo 

pomocí přizpůsobovacích desek (redukcí) 


Půdorys je kompatibilní 

s měniči Unidrive SP, buď jako 

standard nebo pomocí 

přizpůsobovacích desek 

(redukcí) 

Připojení společné stejnosměrné sběrnice Typ. velikosti 3, 4, 5,6 

33

Vlastnost 

Zálohování 

parametrů 

Zpětná vazba 

Vstupy/výstupy 

na desce 

měniče 

Bezpečnost 

stroje 

Napájení 

a regulace 

motoru 

Jiné 

Kopírování prostřednictvím sériového portu 

(pomocí adaptéru pro RS485 dodávaného 

s M200, M300 a M400) 


M100 M200 M300 


M400 M600 M700 M800 

Volitelné Volitelné Volitelné • • • 

Karta SD a adaptér Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné 

Čtení z karty Smartcard • • • 

Uložení parametrů z elektronického štítku 

motoru (enkodéry EnDat, HIPERFACE, BISS) 

• • 

Vstup pro enkodér 1 • Volitelné • • 

Vstup pro enkodér 2 • • 

Simulovaný výstup enkodéru • • 

Analogové vstupy/výstupy 1/0 2/1 2/1 2/2 3/2 3/2 0/0 

Digitální vstupy/výstupy/obousměrné vstupy 

nebo výstupy 

* 3/3/0 u M702 

Reléový výstup 1 

3/0/1 4/0/1 4/0/1 5/0/2 4/1/3 4/1/3 3/3/0 

1 (typ. velikosti 1 až 4) 

2 (typ. velikosti 5 a vyšší) 

1 1 1 

1 x vstup STO • • 

2 x vstup STO • • M702 • 

Bezpečná rychlost 

Bezpečné polohování 

Autotune bez otočení motoru u motorů 

s permanentními magnety 

Volitelné 


(v budoucnu) 

Volitelné 


(v budoucnu) 

• • • 

Kompenzace rezonance mechanické zátěže • • 

Široký rozsah ss náhradního napájení • • • 

24 V zálohování řízení Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné • • • 

Provoz ventilátoru 

Ventilátor je řízen v závislosti na teplotě 

měniče, v pohotovostním režimu je 

vypnut 

Ventilátor je řízen v závislosti 

na teplotě měniče, přičemž 

jeho maximální otáčky může 

uživatel omezit 

Krytí IP20 (s horním krytem IP21) / NEMA1 IP21 / NEMA1 

Lakování DPS - standardní a maximální • • • • • • • 

Pohotovostní režim (úspora energie) • • • • • • •

Značení měničů Unidrive M 

Typová řada Typ. velikost a napájení Proud 

Mx0x- 03 4 00078 A 

Typové řady 

M100- 

M200- 

M300- 

M400- 

M600- 

M700- 

M800- 

Napájecí napětí: 

1 = 100 V 

2 = 200 V 

4 = 400 V 

5 = 575 V 

6 = 690 V 


Elektrická specifi kace 

Typová velikost Kód jmenovitého proudu: 

Jmenovitý proud x 10 

Druh měniče: 

A = střídavý vstup, střídavý výstup 

Montážní linka v automobilce 

35

P.N. 0778-0009-01 07/12 

AUSTRÁLIE 

Melbourne Application Center 

T: +613 973 81777 

controltechniques.au@emerson.com 

Sydney Drive Center 

T: +61 2 9838 7222 

controltechniques.au@emerson.com 

RAKOUSKO 

Linz Drive Center 

T: +43 7229 789480 

controltechniques.at@emerson.com 

BELGIE 

Brussels Drive Center 

T: +32 1574 0700 

controltechniques.be@emerson.com 

BRAZÍLIE 

Sorocaba Drive Center 

T: +55 15 3413 8169 

vendasbrasil.cta@emerson.com 

KANADA 

Toronto Application Center 

T: +1 905 948 3402 

controltechniques.ca@emerson.com 

Calgary Drive Center 

T: +1 403 253 8738 

controltechniques.ca@emerson.com 

CHILE 

Santiago Application Center 

T: +56 9 7708 9470 

saleschile.cta@emerson.com 

ČÍNA 

Shanghai Drive Center 

T: +86 21 3418 3888 

controltechniques.cn@emerson.com 

Beijing Application Center 

T: +86 10 8562 5279 

controltechniques.cn@emerson.com 

ČESKÁ REPUBLIKA 

Brno Drive Center 

T: +420 511 180111 

controltechniques.cz@emerson.com 

OVLÁDÁME SVĚT ... 

ARGENTINA 

Euro Techniques SA 

Tel.: +54 11 4331 7820 

eurotech@eurotechsa.com.ar 

BAHRAJN 

Emerson FZE 

Tel.: +971 4 8118100 

ct.bahrain@emerson.com 

BULHARSKO 

BLS - Automation Ltd 

Tel.: +359 32 630 707 

info@blsautomation.com 

KOLUMBIE 

Sistronic SAS 

Tel.: +57 2 555 6000 

luis.alvarez@sistronic.com.co 

Redes Electricas S.A. 

Tel.: +57 1 364 7000 

alvaro.rodriguez@redeselectricas.com 

Quimel Colombia S.A. 

Tel.: +57 1 547 5215 

gerencia@quimelco.com 

CHORVATSKO 

Zigg-Pro d.o.o 

Tel.: +385 1 3463 000 

zigg-pro@zg.htnet.hr 

KYPR 

Acme Industrial Electronic 

Services Ltd 

Tel.: +3572 5 332181 

acme@cytanet.com.cy 

DOMINIKÁNSKÁ REPUBLIKA 

Puradom S.A. 

Tel.: +1 809 565 9599 

franco@puradom.com 

* Provozováno sesterskou společností 

POBOČKY A APLIKAČNÍ STŘEDISKA SPOLEČNOSTI CONTROL TECHNIQUES 

DÁNSKO 

Copenhagen Drive Center 

T: +45 4369 6100 

controltechniques.dk@emerson.com 

FRANCIE* 

Angoulême Drive Center 

T: +33 5 4564 5454 

controltechniques.fr@emerson.com 

NĚMECKO 

Bonn Drive Center 

T: +49 2242 8770 

controltechniques.de@emerson.com 

Chemnitz Drive Center 

T: +49 3722 52030 


Darmstadt Drive Center 

T: +49 6251 17700 


ŘECKO* 

Athens Application Center 

T: +0030 210 57 86086/088 

controltechniques.gr@emerson.com 

NIZOZEMSKO 

Rotterdam Drive Center 

T: +31 184 420555 

controltechniques.nl@emerson.com 

INDIE 

Chennai Drive Center 

T: +91 44 2496 1123/1130/1083 

T: +91 44 6691 8400 

controltechniques.in@emerson.com 

IRSKO 

Newbridge Drive Center 

T: +353 45 448200 

controltechniques.ie@emerson.com 

ITÁLIE 

Milan Drive Center 

T: +39 02575 751 

controltechniques.it@emerson.com 

DISTRIBUTOŘI SPOLEČNOSTI CONTROL TECHNIQUES 

EGYPT 

Samiram 

Tel.: +202 29703868/ 

+202 29703869 

samiramz@samiram.com 

SALVADOR 

Servielectric Industrial S.A. de C.V. 

Tel.: +503 2278 1280 

aeorellana@gruposervieletric.com 

EKVÁDOR 

Veltek Cia. Ltda. 

Tel.: +59 3 2326 4623 

vacosta@veltek.com.ec 

FINSKO 

SKS Control 

Tel.: +358 207 6461 

control@sks.fi 

GUATEMALA 

MICE S.A. 

Tel.: +502 5510 2093 

cesar.espana@miceautomation.com 

MAĎARSKO 

Control-VH Kft 

Tel.: +361 431 1160 

info@controlvh.hu 

ISLAND 

Samey ehf 

Tel.: +354 510 5200 

samey@samey.is 

INDONÉSIE 

Pt Apikon Indonesia 

Tel.: +65 6468 8979 

info.my@controltechniques.com 

Vicenza Drive Center 

T: +39 0444 933400 

controltechniques.it@emerson.com 

KOREA 

Seoul Application Center 

T: +82 2 3483 1605 

controltechniques.kr@emerson.com 

MALAJSIE 

Kuala Lumpur Drive Center 

T: +603 5634 9776 

controltechniques.my@emerson.com 

MEXIKO 

Mexico City Application Center 

T: +52 155 3333 6666 

salesmexico.cta@emerson.com 

POLSKO 

Warsaw Application Center 

T +48 22 45 89 200 

controltechniques.pl@emerson.com 

JIHOAFRICKÁ REPUBLIKA 

Johannesburg Drive Center 

T: +27 11 462 1740 

controltechniques.za@emerson.com 

Cape Town Application Center 

T: +27 21 556 0245 

controltechniques.za@emerson.com 

RUSKO 

Moscow Application Center 

T: +7 495 981 9811 

controltechniques.ru@emerson.com 

SINGAPUR 

Singapore Drive Center 

T: +65 6891 7600 

controltechniques.sg@emerson.com 

SLOVENSKO EMERSON A.S 

T: +421 32 7700 369 

controltechniques.sk@emerson.com 

ŠPANĚLSKO 

Barcelona Drive Center 

T: +34 93 680 1661 

controltechniques.es@emerson.com 

Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera 

Tel.: +65 6468 8979 


IZRAEL 

Dor Drives Systems Ltd 

Tel.: +972 3900 7595 

info@dor1.co.il 

KEŇA 

Kassam & Bros Co. Ltd 

Tel.: +254 2 556 418 

kassambros@africaonline.co.ke 

KUVAJT 

Emerson FZE 

Tel.: +971 4 8118100 

ct.kuwait@emerson.com 

LOTYŠSKO 

EMT 

Tel.: +371 760 2026 

janis@emt.lv 

LIBANON 

Black Box Automation 

& Control 

Tel.: +961 1 443773 

info@blackboxcontrol.com 

LITVA 

Elinta UAB 

Tel.: +370 37 351 987 

sales@elinta.lt 

MALTA 

Mekanika Limited 

Tel.: +35621 442 039 

mfrancica@gasan.com 

Bilbao Application Center 

T: +34 94 620 3646 


Valencia Drive Center 

T: +34 96 154 2900 


ŠVÉDSKO* 

Stockholm Application Center 

T: +468 554 241 00 

controltechniques.se@emerson.com 

ŠVÝCARSKO 

Lausanne Application Center 

T: +41 21 637 7070 

controltechniques.ch@emerson.com 

Zurich Drive Center 

T: +41 56 201 4242 

controltechniques.ch@emerson.com 

TCHAI-WAN 

Taipei Application Center 

T: +886 2 8161 7695 

controltechniques.tw@emerson.com 

THAJSKO 

Bangkok Drive Center 

T: +66 2 962 2099 

controltechniques.th@emerson.com 

TURECKO 

Istanbul Drive Center 

T: +90 216 4182420 

controltechniques.tr@emerson.com 

SAE* 

Emerson FZE 

T: +971 4 8118100 

ct.dubai@emerson.com 

SPOJENÉ KRÁLOVSTVÍ 

Telford Drive Center 

T: +44 1952 213700 

controltechniques.uk@emerson.com 

Logo Emerson je ochrannou známkou společnosti Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co. 

MAROKO 

Cietec 

Tel.: +212 22 354948 

cietec@cietec.ma 

NOVÝ ZÉLAND 

Advanced Motor Control. Ph. 

Tel.: +64 (0) 274 363 067 

info.au@controltechniques.com 

PERU 

Intech S.A. 

Tel.: +51 1 348 5858 

ventas@intech-sa.com 

Tecno Ingeniería Industrial SAC 

Tel.: +51 1 445 3608 

jforero@tecnoing.com 

FILIPÍNY 

Control Techniques 

Singapore Ltd 

Tel.: +65 6468 8979 


POLSKO 

APATOR CONTROL Sp. z o.o 

Tel.: +48 56 654 4900 

info@acontrol.com.pl 

PORTUGALSKO 

Harker Sumner S.A 

Tel.: +351 22 947 8090 

drives.automation@harker.pt 

PORTORIKO 

Motion Industries Inc. 

Tel.: +1 787 251 1550 

roberto.diaz@motion-ind.com 

Control Associates of Puerto Rico LLC 

Tel.: +1 (787) 783 9200 

pr-sales@control-associates.com 

© Control Techniques 2012. Informace obsažené v této příručce jsou pouze informativní a nepředstavují součást jakékoliv 

smlouvy. Správnost nelze zaručit, protože společnost Control Techniques realizuje průběžný proces vývoje a vyhrazuje si 

právo měnit technické údaje svých produktů bez předchozího oznámení. 

USA 

Charlotte Application Center 

T: +1 800 893 2321 

controltechniques.us@emerson.com 

Cleveland Drive Center 

T: +1 216 901 2400 


Detroit Application Center 

T: +1 248 882 2652 


Minneapolis Drive Center 

Americas Headquarters 

T: +1 952 995 8000 


Portland Drive Center 

T: +1 503 266 2094 


Providence Application Center 

T: +1 401 392 4256 


Salt Lake City Application Center 

T: +1 801 566 5521 


LATINSKÁ AMERIKA 

Miami Application Center 

T: +1 954 846 5082 

saleslatinam.cta@emerson.com 

KATAR 

Emerson FZE 

Tel.: +971 4 8118100 

ct.qatar@emerson.com 

RUMUNSKO 

C.I.T. Automatizari 

Tel.: +40212550543 

offi ce@citautomatizari.ro 

SAUDSKÁ ARÁBIE 

A. Abunayyan Electric Corp. 

Tel.: +9661 477 9111 

aec-salesmarketing@ 

abunayyangroup.com 

SRBSKO A ČERNÁ HORA 

Master Inzenjering d.o.o 

Tel.: +381 24 551 605 

offi ce@masterinzenjering.rs 

SLOVINSKO 

PS Logatec 

Tel.: +386 1 750 8510 

ps-log@ps-log.si 

URUGUAY 

SECOIN S.A. 

Tel.: +5982 2093815 

jose.barron@secoin.com.uy 

VENEZUELA 

Digimex Sistemas C.A. 

Tel.: +58 243 551 1634 

digimex@digimex.com.ve 

VIETNAM 

N.Duc Thinh 

Tel.: +84 8 9490633 

infotech@nducthinh.com.vn

Značení měničů Unidrive M - Control Techniques

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?