Nejpřátelštější stránky České republiky ... Tel. - Automatizace

www.automatizace.cz 42 

D U B E N 2 0 0 6 

automatizace 

Koncentrace výkonu 

pro Vaše aplikace 

Servoměniče a servomotory 

Lexium 05 

ŘÍDICÍ TECHNIKA 

V AUTOMOBILECH 

LOGICKÉ A UMĚLÉ 

NEURONOVÉ SÍTĚ 

MODELOVÁNÍ HNACÍ 

JEDNOTKY PENDOLINO 

Diskusní klub: 

MODELOVÁNÍ A SIMULACE 

Přehled trhu: 

VIZUALIZAČNÍ SYSTÉMY 

MONITOROVÁNÍ SÍTĚ 

Ethernet: APLIKACE 

IntraVUE 

VELETRH AUTOMATICA 

2006 

STROJÍRENSKÝ VELETRH 

MACH V PRAZE 

Kč 39,– 

,!7HA0F1-cfaaic!:k;o

Modulární systém I/O 

Inteligentní brána 

Řídicí systémy 

pro řízení strojů 

a technologických 

procesů. 

... krok do budoucnosti 

Moderní elektroinstalace 

www.moeller.cz

Registrace a objednávky zlevněných 

vstupenek na: www.expocs.cz 

2. mezinárodní veletrh pro automatizaci a robotiku 

Assembly – Robotics – Vision 

Nové výstaviště Mnichov 

16. –19. května 2006 

Bližší informace pro návštěvníky, zástupce pořadatele pro ČR a SR 

EXPO-Consult + Service, spol. s r.o.. 604 45 Brno 

Tel. 54517 6158, 54517 6160, Tel./Fax 54517 6159, info@expocs.cz 

www.automatica-munich.com

242 

AKTUÁLNĚ 

■ LogicaCMG snižuje 

náklady na vesmírné mise 

Evropsk· agentura pro v˝zkum vesmÌru (ESA 

ñ European Space Agency) svÏ¯ila firmÏ 

LogicaCMG v˝voj systÈmu pro ¯ÌzenÌ misÌ 

satelitu Aeolus, jehoû ˙kolem bude mapovat 

vzduönÈ proudÏnÌ. Z·roveÚ LogicaCMG 

dokonËila v˝voj novÈ generace softwaru pro 

pozemnÌ ¯ÌzenÌ nejvÏtöÌho evropskÈho satelitu 

XMM-Newton. Nov˝ software podstatnÏ 

zlevnÌ provoz tohoto satelitu vypuötÏnÈho 

v roce 1999. Jde o rentgenovou observato¯, 

kter· detekuje vÌce rentgenov˝ch zdroj˘ neû 

jak˝koliv p¯edchozÌ satelit a pom·h· ¯eöit 

mnoho kosmick˝ch z·had, poËÌnaje dÏnÌm 

kolem kolem ÑËern˝ch dÏrì aû k formov·nÌ 

galaxiÌ v ranÈm vesmÌru. Jak jiû d¯Ìve uvedl 

technick˝ ¯editel ESA Gaele Winter, sniûov·nÌ 

n·klad˘ je klÌËov˝m faktorem pro to, aby 

vesmÌrnÈ v˝zkumnÈ mise zÌskaly dalöÌ podporu. 

Proto se ESA rozhodla pro v˝voj opakovatelnÏ 

pouûit˝ch komponent pozemnÌch ¯ÌdicÌch 

systÈm˘, kterÈ mohou b˝t pouûity pro 

nejr˘znÏjöÌ kosmickÈ programy. NynÌ je pl·nov·na 

mise s n·zvem ADM-Aeolus, kter· 

m· za ˙kol dalöÌ rozöi¯ov·nÌ znalostÌ zemskÈ 

atmosfÈry a klimatick˝ch systÈm˘. 

Monitorov·nÌm a z·znamem poËasÌ v r˘zn˝ch 

Ë·stech svÏta umoûnÌ ADM-Aeolus vÏdc˘m 

budovat komplexnÌ modely ûivotnÌho 

prost¯edÌ, kterÈ mohou b˝t pouûity k p¯edpovÌd·nÌ 

budoucÌch zmÏn klimatu na Zemi. 

SystÈm bude operovat na nÌzkÈ obÏûnÈ dr·ze, 

synchronnÌ se Sluncem, ve v˝öce 400 km na 

zastÌnÏnÈ stranÏ ZemÏ. hË-34 

■ Tři jarní výstavy 

v Norimberku 

Od 30. kvÏtna do 1. Ëervna 2006 je po¯·d·n na 

v˝staviöti v Norimberku obrovsk˝ veletrh 

skl·dajÌcÌ se ze t¯Ì p˘vodnÏ samostatn˝ch 

v˝stav: SMT/Hybrid/Packaging, PCIM 

a Sensor + Test. Ke spojenÌ doölo z¯ejmÏ kv˘li 

nedostatku termÌn˘ pro v˝stavy vzhledem 

mistrovstvÌ svÏta ve fotbalu v NÏmecku. DÌky 

tomu n·vötÏvnÌk zaplatÌ jedno vstupnÈza t¯i 

r˘znÈ v˝stavy. Na slouËen˝ch v˝stav·ch je 

oËek·v·no 1 200 vystavovatel˘ a 35 000 

odborn˝ch n·vötÏvnÌk˘. Mezin·rodnÌ v˝stava 

o systÈmovÈ integraci v mikroelektronice 

SMT/Hybrid/Packaging (www.smt-exhibition.com) 

je zamÏ¯ena na techniku povrchovÈ 

mont·ûe, hybridnÌ integrovanÈ obvody 

a pouzd¯enÌ elektronick˝ch souË·stek. 

HlavnÌm tÈmatem bude celoevropskÈ zavedenÌ 

bezolovnatÈho p·jenÌ v elektronice podle 

smÏrnice RoSH z·vaznÈ od 1. Ëervence 2006. 

Na demonstraËnÌ v˝robnÌ lince bude p¯edvedena 

t¯ÌrozmÏrn· mont·û antarktickÈho inteligentnÌho 

senzoru o velikosti 1 cm 3 . SoubÏûnÏ 

probÏhne kongres o t¯ÌrozmÏrnÈ integraci ve 

v˝robÏ desek ploön˝ch spoj˘ a p¯es dvacet t¯Ìhodinov˝ch 

tutorial˘. Po¯adatelem v˝stavy 

A U T O M A T I Z A C E • R O Č N Í K 4 9 • Č Í S L O 4 • D U B E N 2 0 0 6 

a kongresu je v˝stavnÌ spoleËnost Mesago 

Messe, kter· je takÈ organiz·torem jiû 27. 

mezin·rodnÌ v˝stavy PCIM Europe 2006 

(www.pcim.de), spojenÈ s odbornou konferencÌ 

a deseti tutorialy o v˝konovÈ elektronice 

(konajÌ 29. kvÏtna 2006). V˝stava PCIM 

(Power Conversion Intelligent Motion) je 

zamÏ¯ena na v˝konovou elektroniku, inteligentnÌ 

¯ÌzenÌ pohon˘ a kvalitu v˝konn˝ch 

zdroj˘, spojenou s energetick˝m managementem. 

Na v˝stavÏ probÏhnou diskusnÌ fÛra 

o optim·lnÌch budiËÌch pro v˝konovÈ polovodiËe 

MOS, ËÌslicovÈm v˝konovÈm ¯ÌzenÌ 

a systÈmovÈ integraci modul˘. Na soubÏûnÈ 

konferenci bude odbornÌky ze 23 zemÌ uvedeno 

170 p¯edn·öek o modernÌch zp˘sobech 

¯ÌzenÌ pohon˘ v˝konovou elektronikou. 

P˘vodnÏ v dvouletÈm cyklu po¯·dan· 

mezin·rodnÌ v˝stava Sensor + Test se bude 

konat v Norimberku kaûdoroËnÏ ve spojenÌ 

se specializovanou v˝stavou profesion·lnÌ 

mÏ¯icÌ techniky MeasComp, po¯·danÈ d¯Ìve 

ve Wiesbadenu. Jiû 13. v˝stava senzoriky, 

mÏ¯icÌ a zkuöebnÌ techniky je doprov·zena 

pÏti specializovan˝mi odborn˝mi kongresy. 

Zvl·ötnostÌ v˝stavy bude zÛna Action Area 

v hale 6 pro mÏ¯enÌ a testov·nÌ v re·ln˝ch 

provoznÌch podmÌnk·ch. (www.sensortest.com) 

jh-42 

■ Ocenění firmy 

Endress+Hauser 

Conducta 

Dne 10. z·¯Ì 2005 udÏlila nadace Oskar- 

Patzelt Foundation firmÏ Endress + Hauser 

Conducta z nÏmeckÈho Gerlingenu cenu 

nazvanou Grand Prize for Medium-sized 

Businesses. OcenÏnÌ se udÌlÌ spoleËnostem, 

mÌstnÌm ˙¯ad˘m, bank·m a osob·m, kterÈ 

podporujÌ podnik·nÌ. StejnÏ jako v minul˝ch 

letech bylo i tentokr·t udÌlenÌ cen vrcholem 

v po¯adÌ jiû jeden·ctÈ konference nadace 

Oskar-Patzelt Foundation. V˝znam udÌlenÌ 

tÏchto cen podstatnÏ stoupl ve srovn·nÌ 

s minul˝mi lety. V roce 2005 v˝bÏr ocenÏn˝ch 

probÌhal z 2 519 nominovan˝ch, oproti 

2 288 v roce 2004. 

V pr˘bÏhu t¯Ì velk˝ch galaveËer˘ spojen˝ch 

s udÌlenÌm cen ñ v KolÌnÏ nad R˝nem 

10. z·¯Ì 2005 pro vöechny z·padnÌ st·ty 

NÏmecka, v Magdeburku 17. z·¯Ì 2005 pro 

st¯ednÌ NÏmecko a 29. ¯Ìjna 2005 vrcholn˝ 

a rozhodujÌcÌ pro st·ty BerlÌn, Braniborsko, 

Meklenbursko ñ Z·padnÌ Pomo¯ansko, bylo 

udÏleno takÈ pÏt celost·tnÌch speci·lnÌch cen. 

Celkem ocenÏnÌ zÌskalo 31 spoleËnostÌ z 16 

st·t˘ NÏmecka za jejich mimo¯·dn˝ v˝kon. 

HlavnÌmi rozhodujÌcÌmi kritÈrii pro jeden·ct 

porotc˘ byla vytvo¯enÌ a zachov·nÌ pracovnÌch 

mÌst, doba vyuËenÌ nov˝ch zamÏstnanc˘, 

vyuûitÌ investic a pozitivnÌ v˝voj 

v obratu, aktivity v inovaci, modernizaci 

a servisu a aktivnÌ p˘sobenÌ v mÌstnÌm regionu. 

Oskar-Patzelt Foundation je soukrom· 

nadace, kter· se ¯ÌdÌ ve¯ejn˝m pr·vem. 

V jednotliv˝ch koordinaËnÌch skupin·ch tÈto 

nadace p˘sobÌ mÌstnÌ ˙¯ady, obchodnÌ a pr˘myslovÈ 

komory, ¯emeslnickÈ cechy apod. 

Cena se udÌlÌ od roku 1995. JednotlivÈ spoleËnosti 

se nemohou uch·zet o cenu samy, 

ale musejÌ b˝t nominov·ny. hË-32 

■ Nový ředitel Schneider 

Electric CZ 

Pozici gener·lnÌho ¯editele spoleËnosti 

Schneider Electric CZ p¯evzal zaË·tkem 

letoönÌho roku Olaf Kˆrner, kter˝ tak vyst¯Ìdal 

˙spÏönÈho Teda W. Campbella, kter˝ 

postupuje na pozici manaûera pro celou zÛnu 

st¯ednÌ a v˝chodnÌ Evropy. Olaf Kˆrner tÌm 

navazuje na svÈ p¯edchozÌ p˘sobenÌ v »R. 

PotÈ, co spoleËnost Schneider Electric odkoupila 

znaËku Elektrop¯Ìstroj PÌsek, p¯iöel Olaf 

Kˆrner do »eskÈ republiky, aby zde vybudoval 

a vyökolil marketingov˝ t˝m. V »eskÈ 

republice pak zast·val nÏkolik vedoucÌch 

pozic v oblasti prodeje a marketingu a pozdÏji 

se vypracoval na pozici gener·lnÌho ¯editele 

ve Slovinsku, kde se mu poda¯ilo za t¯i roky 

vÌce neû zdvojn·sobit obrat a stabilizovat 

pozici firmy na tamnÌm trhu. ÑK m˝m cÌl˘m 

v »eskÈ republice pat¯Ì vöestrann˝ rozvoj firmy, 

posilov·nÌ r˘stu a pravidelnÈ setk·v·nÌ se 

z·kaznÌky,ì uvedl nov˝ gener·lnÌ ¯editel 

Schneider Electric CZ Olaf Kˆrner. SE-36 

■ Partnerství firem Oracle 

Czech a K2 atmitec 

SpoleËnosti Oracle Czech a K2 atmitec 

nav·zaly strategickou spolupr·ci. »esk· firma 

K2 atmitec nabÌzÌ svÈ systÈmy ERP vyuûÌvajÌcÌ 

datab·zi Oracle. SouË·stÌ dohody je 

i spolupr·ce zahrnujÌcÌ vz·jemnou marketingovou 

podporu obou partner˘ a vöech jejich 

produkt˘ vstupujÌcÌch do tÏchto dohod. ⁄Ëelem 

tohoto partnerstvÌ je zp¯Ìstupnit potenci- 

·lnÌm z·kaznÌk˘m v »eskÈ republice, kte¯Ì 

hledajÌ informaËnÌ systÈm pro ¯ÌzenÌ podniku, 

bezpeËnÈ, robustnÌ a ök·lovatelnÈ technologie, 

jimiû Oracle disponuje. SpoleËnost 

K2 atmitec uzav¯enÌm tÈto dohody sledovala 

zejmÈna cÌl distribuovat sv˘j produkt 

(InformaËnÌ systÈm K2) na b·zi platformy 

Oracle a realizovala tak svoji vizi podporovat 

takov· datab·zov· ¯eöenÌ, kter· nejsou 

z·visl· na platformÏ serverovÈho operaËnÌho 

systÈmu, jsou ök·lovateln· a odpovÌdajÌ 

poûadavk˘m z·kaznÌk˘. Jak Oracle Czech, 

tak i K2 atmitec majÌ k dispozici ojedinÏlÈ 

¯eöenÌ se öirok˝m rozpÏtÌm nap¯ÌË vöemi segmenty 

firem. To umoûÚuje neobvyklou syntÈzu 

produkt˘ obou partner˘, kter· m˘ûe 

znamenat pro z·kaznÌky z·ruku stabilnÌho 

¯eöenÌ pro spoleËnosti r˘zn˝ch velikostÌ. 

Tato spolupr·ce umoûÚuje z·kaznÌk˘m obou 

firem snadno a rychle rozöi¯ovat svÈ systÈmy 

ERP podle sv˝ch pot¯eb. hË-38

Řídicí systémy 

a elektronika 

pro kolejová vozidla 

Řídicí systémy pro průmysl a dopravu 

Nadřazené řízení 

Řízení pohonů 

Informační systém 

pro cestující 

UniControls a.s. je předním českým dodavatelem řídicích systémů pro dopravu a průmysl. Mezi nejvýznamější reference v oblasti 

dopravy patří vývoj a dodávky řídicích systémů pro rekonstruované vozy pražského metra, řídicích systémů a informačního systému pro 

cestující příměstských vlakových souprav EMJ 471 a informačního systému pro cestující motorových jednotek Regionova. UniControls 

a.s. spolupracuje s předními světovými firmami v oboru, jako je např. firma Alstom, pro kterou vyvinul a dodává komunikační uzel TCN 

Gateway, který je nasazený v rychlovlacích Pendolino a Lanzaderas a v soupravách Minuetto. 

15 let 

UniControls a. s., Křenická 2257, CZ-100 00 Praha 10, Tel.: + 420 272 011 411, Fax.: + 420 272 011 488, E-mail: unic@unicontrols.cz, http://www.unicontrols.com

244 

AKTUÁLNĚ 

■ Výstavní vůz Democar 

V˝stavnÌ v˘z Democar Endress+Hauser je 

nov˝ p¯edv·dÏcÌ kamion vybaven˝ mÏ¯icÌmi 

p¯Ìstroji simulujÌcÌmi skuteËnÈ v˝robnÌ procesy. 

KomplexnÌ ¯eöenÌ je p¯edv·dÏno 

pomocÌ multimedi·lnÌch prezentacÌ na plazmov˝ch 

obrazovk·ch uvnit¯ vozu. Democar 

p¯edstavuje reprezentativnÌ pr˘¯ez v˝robnÌm 

programem pr˘myslovÈ mÏ¯icÌ techniky 

Endress+Hauser v ucelenÈ formÏ, vËetnÏ p¯Ìklad˘ 

jejÌho nasazenÌ v praxi. 

Pr˘myslovÈ mÏ¯enÌ je d˘leûitÈ pro zajiötÏnÌ 

trvalÈ kvality v˝robk˘, bezpeËnost provozu, 

ochranu ûivotnÌho prost¯edÌ a optimalizaci 

v˝robnÌho procesu. Ve v˝stavnÌm voze lze 

spat¯it p¯Ìstroje pro mÏ¯enÌ hladiny (ultrazvukovÈ 

snÌmaËe, vibraËnÌ sondy), pr˘toku kapalin 

a plyn˘ (indukËnÌ, vÌrovÈ), tlaku a tlakovÈ 

diference Ëi teploty. D·le jsou za¯azeny p¯Ìstroje 

pro anal˝zu vody (pH, ORP, kyslÌk, 

z·kal, chlÛr), registraËnÌ p¯Ìstroje (zapisova- 

Ëe, z·znamnÌky) a za¯ÌzenÌ pro pr˘myslovou 

komunikaci (Profibus-PA, Commuwin II). 

Democar je urËen k nahlÈdnutÌ zejmÈna 

pracovnÌk˘m z chemick˝ch a petrochemick˝ch 

obor˘, z potravin·¯sk˝ch a farmaceutick˝ch 

firem, z v˝roby a oprav·renstvÌ strojÌrensk˝ch 

v˝robk˘, z podnik˘, kterÈ 

provozujÌ ËistÌrny odpadnÌch vod, zpracov·vajÌ 

suroviny atp. 

V˝stavnÌ v˘z lze navötÌvit od 22. do 26. 

kvÏtna 2006 v »esk˝ch BudÏjovicÌch, 

T·bo¯e, ⁄stÌ nad Labem, LitvÌnovÏ, 

HavlÌËkovÏ BrodÏ, BrnÏ, OstravÏ, P¯erovÏ, 

ZlÌnÏ a dalöÌch mÏstech »eskÈ republiky. 

BliûöÌ informace poskytnou obchodnÌ 

z·stupci nebo ˙st¯edÌ firmy Endress + 

Hauser. Kontakt: tel. 241 080 473, fax 241 

080 460, marketing@cz.endress.com. hË-31 

■ Siemens na veletrhu 

CeBIT 

SpoleËnost Siemens na letoönÌm veletrhu 

CeBIT (9. aû 15. 3. 2006) p¯edstavila inovativnÌ 

produkty a nov· ¯eöenÌ pro firemnÌ 

z·kaznÌky, oper·tory i koncovÈ z·kaznÌky. 

Pro malÈ firmy byla p¯ipravena inovativnÌ 

technologie P2P (peer-to-peer) pro firemnÌ 

hlasovou komunikaci. Fanouöci fotbalu byli 

potÏöeni novou technologiÌ televize v mobilnÌm 

telefonu, jejÌû testovacÌ provoz bude 

spuötÏn na letoönÌm fotbalovÈm mistrovstvÌ 


svÏta. Na veletrhu byly takÈ hojnÏ zastoupeny 

produkty Gigaset, na n·vötÏvnÌky zde Ëekaly 

nejen bezöÚ˘rovÈ telefony, ale takÈ novÈ p¯Ìstroje 

pro p¯Ìjem digit·lnÌho sign·lu (set-top 

box), dom·cÌ br·na a telefon pro telefonii 

VoIP. D·le byly prezentov·ny datovÈ moduly, 

nap¯. Modul TC45, kter˝ umoûÚuje ovÏ¯ov·nÌ 

daÚov˝ch p¯Ìjm˘ pomocÌ bezdr·tovÈ 

technologie. Firma ozn·mila, ûe bude vyvÌjet 

ovladaËe pro moduly MC55/56, MC75, 

XT55/56 a AC 45/75 pro platformu Microsoft 

Windows Mobile. TÌm bude zajiötÏna bezproblÈmov· 

spolupr·ce mezi datov˝mi moduly 

Siemens a softwarem Microsoft pro bezdr·tovÈ 

aplikace vöem v˝robc˘m pr˘myslov˝ch 

aplikacÌ a mobilnÌch p¯Ìstroj˘, kte¯Ì ve sv˝ch 

produktech pouûÌvajÌ pr·vÏ software spoleËnosti 

Microsoft a datovÈ moduly firmy 

Siemens. UûivatelÈ p¯ijÌmajÌcÌ internetovÈ 

televiznÌ vysÌl·nÌ (IPTV) prost¯ednictvÌm 

telefonnÌ linky p¯Ìmo do sv˝ch televizor˘ se 

mohou do budoucna tÏöit na jeötÏ lepöÌ podÌvanou. 

SpoleËnost Siemens p¯edstavila ¯eöenÌ 

IPTV v kvalitÏ HDTV (High-Definition TV). 

Tento nov˝ TV standard s vysok˝m rozliöenÌm 

p¯in·öÌ maxim·lnÏ ostr˝ obraz, jasnÈ barvy 

a öirokou hloubku pole, kter· vytv·¯Ì tÈmÏ¯ 

trojrozmÏrn˝ dojem. hË-39 

■ Ocenění AŽD Praha na 

výstavě Eurotraffic 2006 

»esk˝ systÈm pro mÏ¯enÌ ˙sekovÈ rychlosti 

MUR 05 spoleËnosti AéD Praha zÌskal 

letoönÌ cenu Grand Prix, udÏlovanou v r·mci 

mezin·rodnÌ odbornÈ v˝stavy. Eurotraffic, 

kter· je zamÏ¯ena na trendy a novinky 

v systÈmech ¯ÌzenÌ dopravy, dopravnÌho zna- 

ËenÌ a bezpeËnosti silniËnÌho provozu. 

V˝stava se konala jiû poöestÈ v PVA 

LetÚany v Praze ve dnech 7. a 9. 3. 2006. 

OcenÏnÌ p¯edal dÏkan pro vÏdeckou 

a v˝zkumnou Ëinnost »VUT v Praze 

prof. Petr Moos do rukou obchodnÌho ¯editele 

pro silniËnÌ telematiku AéD Praha 

Ing. VladimÌra Ketnera. Podle nÏj byl systÈm 

ocenÏn zejmÈna dÌky svÈ vysokÈ p¯esnosti 

a spolehlivosti. ÑP¯itom se velmi jednoduöe 

instaluje a automatickÈ zpracov·nÌ dat 

neklade vysokÈ n·roky na jeho uûivatele,ì 

dod·v· Ing. Ketner. 

SystÈm mÏ¯enÌ ˙sekovÈ rychlosti MUR 

05 je zaloûen na principu videodetekce projÌûdÏjÌcÌch 

vozidel a zjiötÏnÌ jejich pr˘mÏrnÈ 

rychlosti ve sledovanÈm ˙seku. Na zaË·tku 

a na konci sledovanÈho ˙seku je umÌstÏna 

kamera, kter· snÌm· registraËnÌ znaËku projÌûdÏjÌcÌch 

automobil˘. Z·bÏry z obou kamer 

se k sobÏ p¯i¯azujÌ a z·roveÚ se automaticky 

vyhodnocuje Ëasov˝ interval, v nÏmû byly 

snÌmky po¯Ìzeny. Ze zjiötÏn˝ch Ëasov˝ch 

˙daj˘ a zn·mÈ vzd·lenosti mezi kamerami 

systÈm vypoËÌt· pr˘mÏrnou rychlost, kter· 

se zaznamen· do datab·ze. V p¯ÌpadÏ pot¯eby 

(pokud je p¯ekroËena povolen· rychlost) 

je informace odesl·na spolu s rozpoznanou 

registraËnÌ znaËkou a fotografiÌ vozu na dispeËerskÈ 

pracoviötÏ. AéD-35 

■ ISTI Forum 2006 

Integrace dat, informacÌ a jejich efektivnÌ 

vyuûitÌ v pr˘myslovÈm podniku bylo tÈmatem 

celost·tnÌ odbornÈ konference s n·zvem 

ISTI Forum 2006 prov·zenÈ s v˝stavou produkt˘ 

a ¯eöenÌ pro pr˘mysl. Konference probÏhla 

ve dnech 1 a 2. b¯ezna 2006 

v KonferenËnÌm a sportovnÌm centru 

Nymburk a ¯eöenÌ na nÌ p¯edstavily firmy 

dod·vajÌcÌ informaËnÌ systÈmy v˝roby (MES 

ñ Manufacturing Execution System) a podnikovÈ 

informaËnÌ systÈmy ERP (Enterprise 

Resource Planning). Jejich prezentace umoûnily 

posluchaË˘m vytvo¯it si p¯ehled o v˝voji 

v tomto oboru. Bylo uvedeno nÏkolik aplikacÌ 

informaËnÌch systÈm˘ v pr˘myslu. 

Firma Delloitte Central Europe popsala 

implementaci systÈmu ERP a MES v papÌrenskÈm 

a polygrafickÈm pr˘myslu, zatÌmco 

firma Gaben p¯edstavila zavedenÌ automatizovanÈho 

sbÏru dat ve firmÏ Alcan. VyuûitÌ 

technologickÈ banky v energetice bylo tÈmatem 

prezentace firmy EF. Modul·rnÌ ¯eöenÌ 

MES pod n·zvem RSBizware pro r˘znÈ 

v˝robnÌ postupy a stupnÏ automatizace p¯edstavila 

firma Rockwell Automation. ÿÌzenÌ 

zak·zkovÈ, sÈriovÈ i opakovanÈ v˝roby 

pomocÌ systÈmu ERP popsal v p¯edn·öce 

p¯edstavitel firmy K2 atmitec. V˝mÏnou 

elektronick˝ch doklad˘ na b·zi standardu 

UBL se zab˝vala prezentace firmy LCS 

International. Mezi dalöÌ tÈmata pat¯il 

obchodnÌ model outsourcingu v informaËnÌm 

systÈmu (firma Ness Czech), informaËnÌ podpora 

odmÏÚov·nÌ zamÏstnanc˘ (Vema) Ëi 

simulace podnikov˝ch proces˘ (Humusoft). 

Firma Kontron prosazuje sjednocen˝ soubor 

n·stroj˘ (MES, ERP, dispeËinky aj.) pod 

n·zvem Manufacturing Inteligence a spoleËnost 

ABB uvedla moûnosti propojenÌ vizualizaËnÌho 

systÈmu SCADA Industrial IT s podnikov˝mi 

informaËnÌmi systÈmy. Sv· ¯eöenÌ 

d·le p¯edstavily firmy Geac (System 21 

Aurora) , HSI (systÈm AMI) a Crux (Service 

Desk). Spolupr·ci v˝robnÌho rozhodovacÌho 

systÈmu a ¯ÌzenÌ ˙drûby byla pops·na v prezentaci 

firmy HutnÌ projekt Fr˝dek-MÌstek. 

SpoleËnost Sidat p¯edstavila ¯eöenÌ MES 

Simatic IT firmy Siemens. ÿeöenÌ uveden· na 

konferenci napovÏdÏla, ûe zavedenÈ dÏlenÌ 

podnikov˝ch informaËnÌch systÈm˘ podnik˘ 

na r˘znÈ typy, nap¯. systÈmy manaûerskÈ 

(MIS), pro ¯ÌzenÌ vztahu se z·kaznÌky (CRM) 

nebo pro ¯ÌzenÌ dodavatelsk˝ch ¯etÏzc˘ 

(SCM) apod. nenÌ na ËeskÈm trhu respektov·no. 

DodavatelÈ ve snaze vyhovÏt poûadavk˘m 

z·kaznÌk˘ poskytujÌ rozs·hlÈ Ëasto 

modul·rnÌ systÈmy, kterÈ se neomezujÌ jen na 

jednu ˙roveÚ ¯ÌzenÌ, ale p¯edstavujÌ komplexnÌ 

¯eöenÌ. ev-41

Časopis pro automatizaci, měření a inženýrskou informatiku automatizace 

Koncentrace výkonu 

pro Vaše aplikace 

Servoměniče a servomotory 

Lexium 05 

SpoleËnost Schneider Electric 

p¯edstavuje novÈ servopohony 

Lexium 05, kterÈ mohou pracovat 

jako v˝konovÈ akËnÌ Ëleny ve 

spojenÌ s ¯ÌdicÌmi jednotkami 

servopohon˘ nebo samostatnÏ 

v reûimu polohov·nÌ s ¯ÌzenÌm po 

komunikaËnÌ sbÏrnici z PLC 

Ëi v reûimu master/slave. Tyto 

chytrÈ, univerz·lnÌ servomÏniËe 

s nadstandardnÌ v˝bavou, 

a vynikajÌcÌm pomÏrem 

cena/v˝kon se snadnu uv·dÏjÌ do 

provozu. Ke standardnÌ v˝bavÏ 

pat¯Ì nap¯. vestavÏnÈ komunikace 

r˘zn˝ch typ˘, bezpeËnostnÌ 

funkce, brzdn˝ spÌnaË, brzdn˝ 

rezistor, sÌùov˝ filtr apod. VynikajÌ 

tÏmito parametry: velk· proudov· 

p¯etÌûitelnost, automatickÈ 

nastavenÌ parametr˘, vzorkov·nÌ 

proudovÈ smyËky 62,5 µs, absolutnÌ 

enkodÈr SinCos s rozhranÌm 

Hyperface, öirok˝ rozsah nap·jecÌch 

napÏtÌ, v˝kony do 6 kW ad. 

Kontakt: 

Schneider Electric CZ, s. r. o. 

St¯edisko sluûeb z·kaznÌk˘m 

tel.: 382 766 333 

e-mail: 

tp@cz.schneider-electric.com 

Praha ñ Th·mova 13, 

186 00 Praha 8 

tel.: 281 088 111 

fax: 224 810 849 

Brno ñ Ml˝nsk· 70, 602 00 Brno 

tel.: 543 425 555 

fax: 543 425 554 

http://www.schneider-electric.cz 

www.automatizace.cz 

242 AKTUÁLNĚ 

248 EDITORIAL 

R O Č N Í K 4 9 

Č Í S L O 4 

D U B E N 2 0 0 6 

TRENDY 

249 Řízení spalovacího motoru (VYSOKÝ, P. – VYSOKÝ, O.) 

252 Současné trendy v řízení automobilových systémů (VYSOKÝ, P. – VYSOKÝ, O.) 

MSV 2006 – PROJEKT AUTOMATIZACE 

257 MSV 2006 opět ve znamení Automatizace (ERLEBACH, J.) 

DISKUSNÍ KLUB 

258 Modely, simulace a dobrodružství praxe (ŠMEJKAL, L. – VACULÍKOVÁ, E.) 

INTELIGENTNÍ SYSTÉMY 

264 KUKAL, J.: O složitosti logických a umělých neuronových sítí 

APLIKACE 

272 Matlab a ovládání trakčních měničů rychlovlaku Pendolino 

273 Praktické nasazení servoměničů Lexium 05 (TOMIS, J.) 

AUTOMATIZACE V KOLEJOVÝCH VOZIDLECH 

274 Univerzální systém vzdálených vstupních/výstupních modulů (HOVORKA, L.) 

PŘENOS DAT 

277 Dálkový servis pomocí adaptérů SSW7 TS firmy Systeme Helmholz GmbH 

(HRANAI, F.) 

278 Dálkové ovládání počítače není problém (CVIK, T.) 

279 Dokonalá komunikace pomocí nových produktů firmy Moeller 

(BULVA, J. – BERÁNEK, J.) 


282 Vizualizační systémy SCADA/HMI – přehled trhu (ŠMEJKAL, L.) 

287 RSView SE: výkonná platforma pro vizualizaci a řízení procesů (MIKŠOVSKÝ, P.) 

289 Integrace senzorů do systémů řízení a správy prostředků (WARTMANN, G.) 

290 Ovládání a vizualizace v moderním pojetí společnosti Siemens (PLACHÝ, L.) 

VÝROBKY A SYSTÉMY 

294 Odolné průmyslové PDA do kapsy (SKŘIPSKÝ, P.) 

296 IntraVUE – monitorování a dokumentace průmyslové sítě Ethernet 

(ČERVENKA, Z.) 

299 Nové induktivní senzory ifm electronic pro speciální nasazení (KLOS, O.) 

300 Odolný videoserver pro dopravní a bezpečnostní aplikace (HAVLE, O.) 

301 Univerzální ultrazvukový hladinoměr Prosonic S (ev) 

303 PRODUKTY 

304 UDÁLOSTI 

308 KALENDÁŘ AKCÍ

automatizace 

Vydává Automatizace s. r. o., zal. roku 1995 

IČO 63668769 

Mgr. Eva STRONEROVÁ 

manažerka společnosti 

tel. 224 934 513 

e-mail: novakova@automatizace.cz 

Irena DUBOVÁ 

inzerce a administrativa 

tel./fax 224 934 364 

e-mail: inzerce@automatizace.cz 

REDAKCE 

tel. 224 934 513 

224 934 088, linka 300 

e-mail: redakce@automatizace.cz 

Ing. Eva VACULÍKOVÁ 

šéfredaktorka 

Ivana KLIMTOVÁ 

jazyková redakce 

Stanislav DVORSKÝ 

grafická úprava a DTP 

REDAKČNÍ RADA 

doc. Ing. Jan JOHN, CSc. 

předseda 

Katedra řídicí techniky, FEL ČVUT Praha 

doc. Ing. Jiří BAYER, CSc. 

Katedra řídicí techniky, FEL ČVUT Praha 

prof. Ing. Bořivoj HANUŠ, DrSc. 

Katedra řídicí techniky, Technická univerzita Liberec 

Ing. František HÝBNER 

Českomoravská elektrotechnická asociace 

doc. Ing. Pavel JURA, CSc. 

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií 

VUT Brno 

Ing. Karel KABEŠ 

nezávislý novinář 

Ing. Zdeněk LIŠKA 

Svaz průmyslu a dopravy ČR 

Ing. Dalibor NĚMEC, CSc. 

UniControls, a. s., Praha 

doc. Ing. Miloš SCHLEGEL, CSc. 

Západočeská univerzita, Plzeň 

Ing. Ladislav ŠMEJKAL, CSc. 

Teco, a. s., Kolín 

Ing. Milan ŠUBRT 

Elsyst, s. r. o., Praha 

doc. Ing. Bohumil ŠULC, CSc. 

Ústav přístrojové a řídicí techniky, FSI ČVUT Praha 

prof. Ing. Gustav TOMEK, DrSc. 

Katedra ekonomiky, manažerství a humanitních věd, 

FEL ČVUT Praha 

prof. Ing. Pavel ZÍTEK, DrSc. 

Ústav přístrojové a řídicí techniky, FSI ČVUT Praha 

automation 4 ■ A P R I L 2 0 0 6 

CONTENT 

242 BRIEFLY 

248 EDITORIAL 

TRENDS 

249 Control of combustion engines (VYSOKÝ, P. – VYSOKÝ, O.) 

252 Trends of automobile systems control (VYSOKÝ, P. – VYSOKÝ, O.) 

INTERNATIONAL ENGINEERING FAIR 2006 – AUTOMATION PROJECT 

257 International Engineering Fair 2006 in token of Automation again (ERLEBACH, J.) 

DISCUSSION CLUB 

258 Models, simulation and adventure of praxis (ŠMEJKAL, L. – VACULÍKOVÁ, E.) 

INTELLIGENT SYSTEMS 

264 KUKAL, J.: Complexity of logical and artificial neural networks 

APPLICATIONS 

272 Matlab and traction converters of Pendolino train 

273 Application of servoconverters Lexium 05 (TOMIS, J.) 

AUTOMATION OF RAIL VEHICLES 

274 Universal system of remote input/output modules (HOVORKA, L.) 

DATA TRANSFER 

277 Remote service by means of SSW7 TS adapters from Systeme Helmholz GmbH 

(HRANAI, F.) 

278 Remote control of a computer – no problem (CVIK, T.) 

279 Perfect communication by means of new products of the firm Moeller 

(BULVA, J. – BERÁNEK, J.) 

VISUALIZATION SYSTEMS 

282 Visualization systems SCADA/HMI – market overview (ŠMEJKAL, L.) 

287 RSView SE: powerful platform for process visualization and control (MIKŠOVSKÝ, P.) 

289 Integration of sensors into process control and asset management systems 

(WARTMANN, G.) 

290 Modern concept of control and visualization of the firm Siemens (PLACHÝ, L.) 

PRODUCTS AND SYSTEMS 

294 Robust industrial pocket PDA (SKŘIPSKÝ, P.) 

296 IntraVUE – monitoring of Industrial Ethernet networks 

299 New inductive sensors of ifm electronic for special application (KLOS, O.) 

300 Robust videoserver for transport and security applications (HAVLE, O.) 

301 Universal ultrasonic level gauge Prosonic S (ev) 

303 PRODUCTS 

304 EVENTS 

308 CALENDAR OF EVENTS 

Adresa: Automatizace, Mikulandská 7, 110 00 Praha 1 

»asopis vych·zÌ 12◊ roËnÏ. Cena jednotlivÈho ËÌsla 39 KË. RoËnÌ p¯edplatnÈ: pro »R z·kladnÌ 390 KË, 

studujÌcÌ 195 KË (proti potvrzenÌ o studiu); pro SR 470 Sk; ostatnÌ zahraniËÌ 53 ; vûdy vËetnÏ poötovnÈho. 

Sazba a reprodukce Automatizace, s. r. o., osvit a tisk Tercie, spol. s r.o., TuchomÏ¯ick· 343, 

Praha 6. Inzerci p¯ijÌm· inzertnÌ oddÏlenÌ Automatizace, s. r. o., na v˝öe uvedenÈ adrese. Objedn·vky 

p¯edplatnÈho p¯ijÌm· SEND P¯edplatnÈ, s. r. o., P.O.Box 141, 140 21 Praha 4, tel.: 225 985 225; 

e-mail: send@send.cz; http://www.send.cz, a redakce. 

Otisk povolen se svolenÌm redakce a se zachov·nÌm autorsk˝ch pr·v. Nevyû·danÈ materi·ly redakce 

nevracÌ. Za p˘vodnost a spr·vnost p¯ÌspÏvk˘ odpovÌdajÌ auto¯i. 

Do tisku 31. 3. 2006 ISSN 0005-125X © AUTOMATIZACE 2006 

Volně v prodeji: 

■ v redakci na uvedené adrese 

■ Knihkupectví Academia, Václavské nám. 34, 110 00 Praha 1, tel. 224 223 511 

■ KANT CZ, s. r. o., knihkupectví, Hybernská 5, 110 00 Praha 1, tel. 224 617 539 

■ Fakultní knihkupectví VUT v Brně, Technická 8, 616 00 Brno, tel. 541 143 312


ZÍSKEJTE KOMPLETNÍ 

ŘEŠENÍ ENÍ AUTOMATIZACE 

JAKO PRVNÍ 

GET NEW TECHNOLOGY 

FIRST 

CELÝ SVĚT AUTOMATIZACE + ROBOTICS WORLD 

INZERCE 

INTERKAMA 

+ 

FACTORY AUTOMATION 

INDUSTRIAL BUILDING AUTOMATION 

ENERGY 

PIPELINE TECHNOLOGY 

SUBCONTRACTING 

DIGITAL FACTORY 

INDUSTRIAL FACILITY MANAGEMENT & SERVICES 

MICROTECHNOLOGY 

RESEARCH & TECHNOLOGY 

www.hannovermesse.com 

Další informace, předprodej vstupenek a katalogů: ing. Eva Václavíková, výhradní zastoupení Deutsche Messe AG, tel. 220 510 057, info@hf-czechrepublic.com, www.hf-czechrepublic.com 

HM_FactoryA_cz_191x255_Automatiz1 1 23.02.2006 15:17:40 Uhr 

247

248 

EDITORIAL 


Vážení čtenáři, 

zaË·tek jara letos uvÌtali snad i ti nejzarytÏjöÌ p¯Ìznivci zimy. ZaË·tky jsou vöeobecnÏ p¯ijÌm·ny 

s jist˝mi nadÏjemi, nÏkdy i s dychtiv˝m oËek·v·nÌm. I prvnÌ snÌh je skoro sv·tkem, 

ale kdyû letos napadl jeötÏ ve druhÈ polovinÏ b¯ezna, tak jsme na nÏj svornÏ l·te¯ili. 

Ale ani jaro, kterÈ pak koneËnÏ p¯iölo, neuk·zalo p¯Ìliö laskavou tv·¯. Zd· se, ûe nadÏje 

do nÏj vkl·danÈ budou odplaveny velkou vodou. PodobnÏ se nemusÌ vûdy naplnit nadÏjnÈ 

vyhlÌdky vöech technick˝ch projekt˘. TÈmatem tohoto vyd·nÌ Automatizace je ¯ÌdicÌ 

technika v automobilech a kolejov˝ch vozidlech a Ël·nek Petra a Ond¯eje Vysok˝ch 

z »VUT v Praze ÑTrendy v ¯ÌzenÌ automobilov˝ch systÈm˘ì vybÌzÌ k zamyölenÌ nad tÌm, 

jak byly naplnÏny nadÏje vkl·danÈ do automobilovÈ techniky. Asi nejvÏtöÌm zklam·nÌm 

bylo, kdyû se vlivem st·le vÏtöÌ rychlosti vozidel zaËaly silnice pomalu mÏnit v bitevnÌ 

pole. Z¯ejmÏ proto dnes konstruktÈ¯i navrhujÌ pro automobily inteligentnÌ za¯ÌzenÌ, kter· 

pomohou ¯idiË˘m zvl·dat nep¯ehlednÈ situace, dok·ûÌ sledovat situaci kolem auta a upozorÚovat 

na rizika. Byly vyvinuty i systÈmy, kterÈ mohou kontrolovat, jestli nenÌ ¯idiË 

unaven nebo pod vlivem alkoholu. TÌm se ale mÏnÌ cel· filozofie ¯ÌzenÌ automobil˘. 

ÿidiË vlastnÏ p¯estane b˝t neomezen˝m p·nem vozidla a zaËne se spolÈhat na inteligenci 

¯ÌdicÌch systÈm˘. TÏûko odhadnout, jak velkou trhlinu to m˘ûe zp˘sobit v sebevÏdomÌ 

nÏkter˝ch ¯idiË˘. 

Dva Ël·nky v tomto ËÌsle Automatizace jsou vÏnov·ny ¯ÌzenÌ ve vlacÌch, kterÈ dnes 

tak trochu p¯eûÌvajÌ ve stÌnu oblÌbenÏjöÌch automobil˘, jako by teprve Ëekaly na svou p¯Ìleûitost. 

PrvnÌ p¯ÌspÏvek vysvÏtluje, jakou ˙lohu sehr·l systÈm Matlab p¯i n·vrhu ovl·d·nÌ 

trakËnÌch mÏniË˘ rychlovlaku Pendolino a ve druhÈm p¯edstavuje Ing. Ladislav 

Hovorka z firmy UniControls systÈm vzd·len˝ch vstup˘ a v˝stup˘ pouûÌvan˝ ve vlacÌch. 

Pozornosti by rozhodnÏ nemÏl ujÌt p¯ÌspÏvek doc. JaromÌra Kukala ÑO sloûitosti logick˝ch 

a umÏl˝ch neuronov˝ch sÌtÌì, v nÏmû autor porovn·v· uvedenÈ dva n·stroje a zkoum· 

jejich efektivitu. P¯ehled trhu p¯in·öÌ nov˝ pohled na vizualizaËnÌ systÈmy, kterÈ uû 

p¯est·vajÌ b˝t pouze domÈnou velÌn˘ velk˝ch pr˘myslov˝ch a energetick˝ch z·vod˘ 

a zaËÌnajÌ pronikat i do menöÌch provoz˘, na stoly technolog˘, spr·vc˘ budov nebo i do 

ökolnÌch laborato¯Ì. Tyto n·stroje poskytujÌ pracovnÌk˘m p¯ehled o svÏ¯enÈm provozu 

a ˙hlednÏ jim na obrazovce ukazujÌ, jakÈ podmÌnky tam panujÌ. Uûivatel m· pocit, ûe m· 

vöe pod kontrolou a to mu jistÏ zved· sebevÏdomÌ. 

A pr·vÏ sebevÏdomÌ pot¯ebuje kaûd˝, kdo m· zaËÌt s nÏËÌm nov˝m. Kouzlo zaËÌn·nÌ 

tkvÌ v tom, ûe velkolepÈ p¯edstavy o v˝sledku naöich pl·n˘ n·m dod·vajÌ nekoneËnÈ 

odhodl·nÌ a chuù vrhnout se do pr·ce. Tak tomu b˝v·, kdyû se zahajuje pr·ce na novÈm 

projektu, nebo se zaËÌn·me uËit cizÌ jazyk Ëi stavÌme nov˝ d˘m. NechtÏla bych vöak, aby 

tento ˙vodnÌk vyznÏl jen jako chv·la zaË·tk˘. Vûdyù poË·teËnÌ el·n Ëasem vyprch· 

a spousta zapoËat˝ch projekt˘, pl·n˘ a p¯edsevzetÌ se nedoËk· naplnÏnÌ. NÏkdy dojdou 

sÌly, jindy penÌze, obËas zase nep¯ejÌ okolnosti. Je tedy spÌöe na mÌstÏ chv·lit dokonËov·nÌ, 

umÏnÌ dojÌt aû k v˝sledku a smÌ¯it se i s tÌm, kdyû p¯esnÏ neodpovÌd· ide·l˘m, kterÈ 

byly do dÌla na zaË·tku vkl·d·ny. ObËas mÌv·m sama pocit, ûe po¯·d jen zaËÌn·m, aniû 

m·m dost el·nu svÈ z·mÏry dovÈst aû do konce. Ale kdo by se r·d proch·zel h¯bit˘vkem 

sv˝ch zaË·tk˘ a nadÏjÌ. NenÌ lepöÌ vymyslet zase nov˝ zaË·tek? 

P¯eji v·m, milÌ Ëten·¯i, hodnÏ nadÏje, el·nu a jarnÌ pohody. 

Eva VaculÌkov·


Řízení spalovacího motoru 

Motory s vnit¯nÌm spalov·nÌm (ICE ñ 

Internal Combustion Engine) jsou stroje, 

na nichû je zaloûen veöker˝ rozvoj automobilovÈ 

dopravy 20. stoletÌ. Z hlediska ¯ÌdicÌ 

techniky se jedn· o velmi sloûit˝, neline·rnÌ, 

v mnoha ohledech nestacion·rnÌ objekt, 

jehoû matematick˝ popis st·le nenÌ dostateËnÏ 

p¯esnÏ k disposici. 

V˝voj ¯ÌzenÌ spalovacÌch motor˘ 

TÈmÏ¯ celÈ stoletÌ v˝voje se spalovacÌ 

motory ¯Ìdily velmi primitivnÌm zp˘sobem 

a vrcholem regulace bylo ¯ÌzenÌ p¯Ìpravy 

smÏsi v karbur·toru a p¯ÌmÈ ¯ÌzenÌ p¯edstihu 

z·ûehu odst¯ediv˝m a podtlakov˝m regul·torem. 

I kdyû, jak historie ukazuje, takovÈ primitivnÌ 

¯ÌzenÌ postaËovalo tÈmÏ¯ celÈ stoletÌ 

v˝voje motor˘, z dneönÌho pohledu je 

naprosto nedostateËnÈ. Od 80. let se zaËaly 

prosazovat elektronickÈ systÈmy pro ¯ÌzenÌ 

zapalov·nÌ a souËasnÏ i zav·dÏnÌ katalytickÈho 

spalov·nÌ v˝fukov˝ch plyn˘. To si 

vyûadovalo mnohem p¯esnÏjöÌ p¯Ìpravu palivovÈ 

smÏsi, neû umoûÚovaly sebelepöÌ karbur·tory. 

PrvnÌ systÈmy elektronickÈho vst¯ikov·nÌ 

paliva byly jednobodovÈ a pozdÏji 

vÌcebodovÈ pro individu·lnÌ vst¯ik do kaûdÈho 

v·lce. Tyto systÈmy umoûnily p¯Ìpravu 

palivovÈ smÏsi s vysokou p¯esnostÌ a reprodukovatelnostÌ 

pro kaûd˝ termodynamick˝ 

cyklus. P¯esnÈ d·vkov·nÌ paliva pronikavÏ 

snÌûilo mnoûstvÌ ökodliv˝ch residuÌ ve v˝fuku 

a umoûnila takovou p¯Ìsnost exhalaËnÌch 

limit˘ souËasn˝ch automobil˘, kter· by jeötÏ 

p¯ed 15 lety byla nep¯edstaviteln·. 

Tyto revoluËnÌ zmÏny p¯i ¯ÌzenÌ spalovacÌch 

motor˘ by bez pr˘myslovÈho n·stupu 

integrovanÈ elektroniky, p¯esnÈho v˝konovÈho 

spÌn·nÌ, v˝voje bezpeËnÈho softwaru 

a vyspÏlÈ technologie nemohly nikdy 

nastat. 

ÿÌzenÌ vst¯ikov·nÌ 

P¯i elektronickÈm vst¯iku d·vky paliva se 

pro kaûd˝ termodynamick˝ cyklus motoru 

vypoËÌt· mnoûstvÌ nas·tÈho vzduchu do konkrÈtnÌho 

v·lce vËetnÏ odpovÌdajÌcÌho mnoûstvÌ 

paliva pro optim·lnÌ spalov·nÌ. 

VypoËÌtanÈ mnoûstvÌ se tlakovÏ vyst¯Ìkne 

p¯ed sacÌ ventil danÈho v·lce. Pro v˝poËet 

mnoûstvÌ paliva na jeden vst¯ik se zpracov·vajÌ 

informace o poloze ökrticÌ klapky, podtlaku 

v sacÌm traktu, teploty nas·vanÈho 

vzduchu, teploty chladicÌ kapaliny nebo oleje, 

rychlosti ot·ËenÌ a dalöÌch pomocn˝ch 

veliËin jako EGR (Exhaus Gas 

Recirculation), indikace klep·nÌ motoru, 

v˝bÏr kriteri·lnÌ funkce apod. Je z¯ejmÈ, ûe 

zpracov·nÌ takovÈho mnoûstvÌ informacÌ pro 

v˝poËet jednÈ d·vky paliva lze zajistit se 

z·rukou v˝hradnÏ v˝konn˝m mikroprocesorov˝m 

systÈmem. 

VypoËÌtanÈ mnoûstvÌ paliva se do v·lce 

d·vkuje s vyuûitÌm speci·lnÌ pulznÌ öÌ¯kovÈ 

modulace. Palivo je dopraveno palivov˝m 

Ëerpadlem do prostoru, ve kterÈm se reguluje 

konstantnÌ tlak paliva. P¯ebytky paliva 

z tohoto prostoru se zpÏtn˝m potrubÌm 

vedou zpÏt do palivovÈ n·drûe. TÌm se zajistÌ, 

ûe v tomto tlakovÈm prostoru je palivo 

vûdy v kapalnÈ f·zi, neboù je recirkulacÌ neust·le 

ochlazov·no. PomocÌ solenoidov˝ch 

ventil˘ (vst¯ikovaË˘) je stlaËenÈ palivo 

z tohoto prostoru p¯ivedeno do jednotliv˝ch 

v·lc˘ otev¯enÌm p¯ÌsluönÈho solenoidu. P¯i 

konstantnÌm tlaku paliva je mnoûstvÌ injektovanÈho 

paliva funkcÌ doby otev¯enÌ solenoidu. 

P¯i rychlÈm otev¯enÌ doch·zÌ k atomizaci 

paliva a v proudu nas·vanÈho vzduchu se 

palivovÈ mikrokapiËky dokonale promÌsÌ do 

v˝buönÈ smÏsi s p¯esn˝m pomÏrem mezi 

vzduchem a palivem. 

DokonalÈ spalov·nÌ nast·v· p¯i stechiometrickÈm 

pomÏru: vzduch/palivo = 15. 

Pokud je ve smÏsi vÌce paliva, je smÏs bohat·, 

zatÌmco p¯i p¯ebytku vzduchu je chud·. 

PomÏr mezi skuteËn˝m pomÏrem 

vzduch/palivo a stechiometrick˝m pomÏrem 

se oznaËuje l a je d˘leûit˝m ukazatelem kvality 

spalov·nÌ. P¯i bohatÈ smÏsi (l < 1) lze 

v urËitÈm rozsahu maximalizovat v˝kon 

motoru, ovöem v˝fukovÈ plyny obsahujÌ vÌce 

nesp·len˝ch uhlovodÌk˘ a nebezpeËn˝ plyn 

CO. ÿÌzenÌ v tÈto oblasti vede k maxim·lnÌmu 

v˝konu (speci·lnÌ motory, sportovnÌ 

vozidla apod.). Pro bÏûn· vozidla se pouûÌv· 

¯ÌzenÌ smÏsi tak, aby byl na minimum omezen 

obsah ökodliv˝ch l·tek ve v˝fukov˝ch 

plynech. To nast·v· p¯i l = 1. P¯i tomto ¯ÌzenÌ 

je sice ve v˝fukov˝ch plynech nejvÌce oxid˘ 

dusÌku (NO x), ale povinn˝ t¯Ìcestn˝ katalyz·tor 

m· pr·vÏ p¯i tomto ¯ÌzenÌ nejvyööÌ 

˙Ëinnost. Takto ¯ÌzenÈ motory splÚujÌ vöechny 

evropskÈ i americkÈ normy pro vozidla na 

ve¯ejn˝ch komunikacÌch. 

Pro doplnÏnÌ uveÔme, ûe nÏkterÈ typy 

vozidel se ¯ÌdÌ v oblasti chud˝ch smÏsÌ l > 1. 

P¯i tomto spalov·nÌ (Lean Burn System) sice 

motor nedosahuje pln˝ch v˝kon˘ a m· horöÌ 

ovladatelnost, ale na druhÈ stranÏ zaruËuje 

TRENDY 

249 

p¯i kvalitnÌm zapalovacÌm systÈmu nejniûöÌ 

obsah CO a NO x . TÌm se zjednoduöÌ katalyz·tor, 

kter˝ lze p¯ÌpadnÏ i vynechat. U motor˘ 

s vyööÌm objemem se snÌûenÌ celkovÈho 

mnoûstvÌ oxidu dusÌku dosahuje pomocÌ p¯ÌdavnÈho 

regulaËnÌho systÈmu EGR. 

Podstatou systÈmu je p¯iv·dÏnÌ Ë·sti v˝fukov˝ch 

plyn˘ zpÏt do s·nÌ. TÌm se sice sniûuje 

v˝kon, ale v˝fukovÈ plyny p˘sobÌ jako inertnÌ 

plyn a sniûujÌ teploty ho¯enÌ plamene. TÌm 

se omezÌ obsah NO x , kter˝ n·sledn˝ katalyz·tor 

jeötÏ d·le zmenöuje tak, aby se splnily 

veökerÈ platnÈ exhalaËnÌ normy. 

Popisovan˝ systÈm vst¯ikov·nÌ je vhodn˝ 

pro Ëty¯taktnÌ motory. JednoduchÈ konstrukce 

dvoutaktnÌch motor˘, kterÈ tak 

d˘vÏrnÏ zn·me z jejich slabÈ str·nky ñ 

modrÈho d˝mu voz˘ znaËek Trabant, 

Wartburg, Jawa apod. Tyto neblahÈ vlastnosti 

mÏly z toho d˘vodu, ûe nov· palivov· 

smÏs se p¯i vyplachov·nÌ v˝fukov˝ch plyn˘ 

z p¯edchozÌho cyklu Ë·steËnÏ dostala do 

v˝fuku. Nov˝ pohled na uplatnÏnÌ tÏchto 

jinak v˝konn˝ch a levn˝ch motor˘ p¯i zajiötÏnÌ 

vöech ekologick˝ch kritÈriÌ p¯inesla firma 

Orbital Engine Ltd. sv˝m tlakov˝m 

elektronick˝m vst¯ikov·nÌm se vzduchovou 

asistencÌ (Air Assisted Injection System). 

Ten je zaloûen na dvoustupÚovÈm vst¯ikov·nÌ. 

Nejprve se klasick˝m postupem 

vst¯Ìkne palivo tak, jak bylo pops·no, do 

p¯edkom˘rky, a potom p¯i p¯esnÈ poloze 

pÌstu, kter˝ jiû uzav¯el oba kan·ly a je ve 

f·zi komprese se p¯ipravenÈ palivo tlakov˝m 

vzduchem p¯es solenoid p¯epustÌ do 

spalovacÌho prostoru. Palivo se p¯itom 

dokonale atomizuje a promÌch· se vzduchem. 

Proces ho¯enÌ smÏsi je proti klasickÈmu 

vyplachov·nÌ deterministick˝ a negativnÌ 

vlastnosti dvoutaktnÌho motoru jsou 

zcela odstranÏny. Nap¯Ìklad u sk˙tru 

Aprilia SR 50 je tento systÈm uplatnÏn 

a jeho exhalaËnÌ vlastnosti i mÏrn· spot¯eba 

jsou stejnÈ jako u Ëty¯taktnÌch konstrukcÌ 

p¯i dosaûenÌ tÈmÏ¯ dvojn·sobnÈho mÏrnÈho 

v˝konu. 

ÿÌzenÌ z·ûehu 

ZapalovacÌ systÈmy tÈmÏ¯ bezv˝hradnÏ 

pracujÌ bez rozdÏlovaËe vysokÈho napÏtÌ 

a poûadovan· jiskra se zaruËenou energiÌ pro 

z·ûeh smÏsi se generuje induktivnÌm, nebo 

kapacitnÌm zp˘sobem. ⁄hel p¯edstihu z·ûehu 

je sloûitou funkcÌ mnoha promÏnn˝ch 

(rychlosti ot·ËenÌ, zatÌûenÌ, bohatosti smÏsi, 

teploty vzduchu i chladicÌ kapaliny, oktanovÈho 

ËÌslo paliva a dalöÌch) a z·sadnÏ ovliv- 

Úuje dynamickÈ vlastnosti motoru i sloûenÌ 

v˝fukov˝ch plyn˘. V˝poËet ˙hlu p¯edstihu 

pro konkrÈtnÌ podmÌnky je velmi nesnadn· 

a ËasovÏ n·roËn· operace, protoûe poûadovan· 

funkce nenÌ obvykle dostateËnÏ p¯esnÏ 

analyticky vyj·d¯ena. ÿÌdicÌ systÈm by vyûadoval 

vysok˝ v˝poËetnÌ v˝kon na ˙rovni 

specializovanÈho DSP (Digital Signal 

Processor). Proto se pro v˝poËet ËasovÈ

250 

TRENDY 

funkce pro generov·nÌ z·ûehovÈ jiskry pouûÌv· 

metody p¯ÌmÈho ¯ÌzenÌ, kdy v pamÏùovÈm 

prostoru jsou pro vöechny moûnÈ stavy 

motoru zaps·ny hodnoty p¯edstihu ve formÏ 

mapy ¯ÌzenÌ. Podobn· metodika se pouûÌv· 

i v popsan˝ch systÈmech p¯Ìpravy smÏsi. 

ÿÌdicÌ systÈm motoru 

Na z·kladÏ tohoto struËnÈho rozboru si 

lze vytvo¯it jistou p¯edstavu o ¯ÌdicÌm systÈmu, 

kter˝ jmenovanÈ funkce spolu s mnoha 

zapalovacÌ 

svÌËka 

palivo 

vzduch 

vst¯ikovaË 

s podporou 

vzduchu 

v˝fuk 

dalöÌmi zajiöùuje. ÿÌdicÌ jednotka motoru (je 

obvykle naz˝v·na Motormanagement) snÌm· 

poûadovanÈ fyzik·lnÌ veliËiny o stavu motoru 

a sv˝mi v˝stupy ovl·d· motor za vöech 

provoznÌch podmÌnek tak, aby se splnila zvolen· 

kritÈria kvality ¯ÌzenÌ. ÿÌdicÌ jednotka 

obvykle kooperuje s dalöÌmi systÈmy vozidla 

pomocÌ sbÏrnice CAN. N·stupem tÈto technologie 

se zmÏnily i mnohÈ tradiËnÌ ovl·dacÌ 

prvky. Nap¯Ìklad ökrticÌ klapka jiû nenÌ propojena 

s noûnÌm ped·lem Ñplynuì 

Bowdenov˝m lankem, ale spojenÌ nahrazuje 

servo¯ÌzenÌ. Z·kladem ¯ÌdicÌ jednotky motoru 

byl pro automobily v˝vojovÏ z 90. let velmi 

Ëasto specializovan˝ procesor na b·zi 

¯ady 51. V novÏjöÌch konstrukcÌch se nejËastÏji 

objevujÌ procesory Motorola (Freescale), 

Hitachi, Philips a dalöÌ. 

Vysok˝ v˝poËetnÌ v˝kon soudob˝ch mikroprocesor˘ 

spolu s vyuûitÌm technologie 

FPGA (Field Programmable Gate Array) 

umoûÚuje ¯ÌzenÌ i r˘zn˝ch speci·lnÌch, netradiËnÌch 

spalovacÌch motor˘. P¯Ìkladem m˘ûe 

b˝t nap¯. projekt ElektrickÈho p¯enosu sÌly 

I N Z E R C E 

s·nÌ 

pÌstnÌ 

tyË permanentnÌ 

magnet 

Obr. 1 Princip lineárního spalovacího motoru 

cÌvka 


z pÌst˘ motoru, ¯eöenÈho v r·mci 

V˝zkumnÈho centra spalovacÌch motor˘ 

»VUT (MäMT). V projektu je ¯eöen p¯Ìm˝ 

p¯evod kinetickÈ energie translaËnÌho pohybu 

pÌst˘ spalovacÌho motoru na elektrickou 

energii. Z·kladnÌ princip je zn·zornÏn na 

obr. 1. Dvojice protilehl˝ch pÌst˘ je spojena 

pÌstnÌ tyËÌ, na nÌû je rotor line·rnÌho motorgener·toru. 

Kmitav˝ pohyb pÌstnice je line- 

·rnÌm synchronnÌm gener·torem p¯eveden 

na elektrick˝ v˝kon. Kmitav· soustava je 

pl·öù 

napájecí 

jednotka 

akumulátor 

zcela voln· a trajektorii pohybu s p¯esnou 

definicÌ hornÌ i dolnÌ ˙vratÏ zajiöùuje v˝konn˝ 

¯ÌdicÌ systÈm. Absence setrvaËnÌku zp˘sobuje 

okamûitÈ zastavenÌ stroje p¯i n·hodnÈm 

vynech·nÌ termodynamickÈho cyklu. ÿÌdicÌ 

Obr. 2 Pokusný model motoru s volnými písty LCE 01 

při laboratorních zkouškách 

systÈm je navrûen tak, ûe takovou chybu 

detekoval v reûimu on-line a bezprost¯ednÏ 

dodal p¯Ìdavnou energii pro dokonËenÌ cyklu 

pomocÌ line·rnÌho motoru. 

ÿÌdicÌ systÈm obsahuje p¯edevöÌm 

z·kladnÌ segment pro ¯ÌzenÌ pohybu pÌst˘, 

kter˝ zajiöùuje maxim·lnÌ v˝stupnÌ elektrick˝ 

v˝kon. P¯itom d·le ovl·d· systÈm p¯ÌmÈho 

vst¯ikov·nÌ paliva s pomocÌ tlakovÈho vzduchu, 

systÈm zapalov·nÌ, systÈm pro ¯ÌzenÌ t¯Ìf·zovÈho 

m˘stku invertoru. Na v˝stupu je 

kapacitnÌ z·tÏû s energiÌ pro nÏkolik cykl˘ 

bez spalov·nÌ paliva a dalöÌ elektronickÈ 

obvody, kterÈ p¯ipojÌ vlastnÌ z·tÏû p¯i provozu. 

Takov˝ motor je nadÏjnou jednotkou pro 

sÈriov˝ hybridnÌ automobil. Pracuje p¯i konstantnÌch 

podmÌnk·ch, a pokud je odebÌran˝ 

v˝kon menöÌ, v jednom termodynamickÈm 

cyklu se zastavuje. NemusÌ pracovat p¯i 

bÏhu napr·zdno, a kdyû pracuje, tak v oblasti, 

kde vykazuje nejvyööÌ termodynamickou 

˙Ëinnost. ZatÌm velmi sofistikovan˝ ¯ÌdicÌ 

systÈm zajiöùuje v˝konn˝ pr˘myslov˝ PC 

s modulem D-Space s n·vrhovou podporou 

prost¯edÌ Matlab a Simulink. Obr. 2 zachycuje 

pokusn˝ model motoru na zkuöebnÌm 

pracoviöti. Podrobnosti o projektu jsou uvedeny 

v [1, 2 a 3]. 

doc. Ing. Petr Vysok˝, CSc. 

katedra ¯ÌdicÌ techniky a telematiky, 

Fakulta dopravnÌ »VUT v Praze 

doc. Ing. Ond¯ej Vysok˝, CSc. 

katedra ¯ÌdicÌ techniky, 

Fakulta elektrotechnick· »VUT v Praze 

LITERATURA 

[1] Line·rnÌ spalovacÌ motor. Internet: 

www.lceproject.org 

[2] NÃME»EK, P. ñ äINDELKA, M. ñ 

VYSOK›, O.: Modeling and control of 

linear combustion engine, presented at 

IFAC Symposium on advances in automotive 

control, Salerno, 2004. 

[3] NÃME»EK, P. ñ äINDELKA, M. ñ 

VYSOK› O.: Ensuring steady operation 

of free-piston generator, presented at 

The 9 th World Multi-Conference on 

Systemics, Cybernetics.


TRENDY 

251

252 

Trendy v řízení automobilových 

systémů 

VÏtöina souËasn˝ch ¯idiË˘ zaËÌnala jezdit 

v automobilech, kterÈ v sobÏ nemÏly v˘bec 

û·dnou elektroniku (p¯ÌpadnÏ jen r·diovÈ 

p¯ijÌmaËe) a byly vybaveny pouze t¯emi 

regulaËnÌmi obvody ñ regul·torem hladiny 

v karbur·toru, regul·torem napÏtÌ v palubnÌ 

sÌti a odst¯ediv˝m regul·torem p¯edstihu. 

Koncem 70. let se zaËaly objevovat prvnÌ 

elektronickÈ regul·tory napÏtÌ v palubnÌ sÌti 

a prvnÌ elektronickÈ regul·tory p¯edstihu. 

V poslednÌch nÏkolika letech se vöak automobily 

zaËaly elektronikou doslova plnit. 

V souËasnÈ dobÏ se cena elektronickÈho 

vybavenÌ blÌûÌ polovinÏ ceny vozidla, podobnÏ 

jako v leteckÈ technice. R˘st podÌlu elektroniky 

na cenÏ automobilu je zn·zornÏn na 

obr. 1 [1]. 

1 Aplikace elektroniky v automobilovÈ 

technice 

Aplikace elektroniky v automobilovÈ 

technice jsou velmi r˘znorodÈ, ale lze je systematicky 

rozdÏlit do Ëty¯ t¯Ìd: 

■ aplikace elektronick˝ch systÈm˘ pro ¯ÌzenÌ 

vozidla ñ asistenËnÌ systÈmy, automatick· 

d·lnice; 

■ aplikace elektroniky pro pohon vozidla; 

■ aplikace elektroniky vyvolanÈ technologick˝mi 

poûadavky na v˝robu, ˙drûbu 

a vlastnosti vozidla; 

■ aplikace elektroniky vyvolanÈ pot¯ebami 

styku s dopravnÌ infrastrukturou ñ 

dopravnÌ telematika. 

Pojedn·nÌ o aplikaci elektroniky pro pohon 

vozidla naleznou Ëten·¯i v nÏkterÈm z p¯ÌötÌch 

vyd·nÌ Ëasopisu Automatizace. 

2 ÿÌzenÌ vozidla 

TRENDY 

2.1 AsistenËnÌ systÈmy 

P¯i jÌzdÏ po d·lnici ¯idiË pouze udrûuje 

smÏr a rychlost, jen tu a tam musÌ provÈst 

nÏjak˝ manÈvr (p¯edjet pomalu jedoucÌ automobil). 

Vzhledem k tomu, ûe na ¯ÌzenÌ automobilu 

se ve svÏtovÈm mÏ¯Ìtku spot¯ebuje 

kaûdoroËnÏ pracovnÌ doba ¯·dovÏ 10 7 ËlovÏkorok˘ 

(jde tedy o nejrozöÌ¯enÏjöÌ Ëinnost po 

jÌdle, ch˘zi apod.), nabÌzÌ se myölenka, ûe 

jak·koliv automatizace tÈto nep¯Ìliö tv˘rËÌ 

Ëinnosti by mohla p¯inÈst obrovskÈ ˙spory. 

Kv˘li platnÈ legislativÏ (VÌdeÚsk· ˙mluva 

z roku 1968) zatÌm nenÌ moûnÈ ¯idiËe zcela 

nahradit automatick˝m za¯ÌzenÌm, jak to 

p¯edpokl·d· projekt automatickÈ d·lnice 

(popsan˝ v tomto vyd·nÌ na str. 254). Je ale 


moûnÈ vybavit automobil tzv. asistenËnÌmi 

systÈmy (ADAS), kterÈ nep¯ebÌrajÌ ¯ÌzenÌ za 

¯idiËe, pouze mu napom·hajÌ. ÿidiË m˘ûe 

vûdy udÏlat jin˝ krok, neû kter˝ doporuËuje 

asistenËnÌ systÈm s jist˝mi drobn˝mi v˝jimkami, 

jeû prosadila expertnÌ skupina 

CARS 21 [2] v r·mci EvropskÈ unie. 

AutomatickÈ za¯ÌzenÌ m˘ûe plnÏ p¯evzÌt kontrolu 

nad vozidlem bezprost¯ednÏ p¯ed kolizÌ, 

kdy ¯idiË nestaËÌ reagovat a p¯i velmi nÌzk˝ch 

rychlostech pod 10 km/hod. 

AsistenËnÌch systÈm˘ je v souËasnÈ dobÏ 

cel· ¯ada a nenÌ pro nÏ jeötÏ p¯Ìliö ust·len· 

terminologie. Z hlediska oblasti aplikace existujÌ 

asistenËnÌ systÈmy: 

■ pro sledov·nÌ a ¯ÌzenÌ dopravnÌ situace; 

■ pro sledov·nÌ a ¯ÌzenÌ stavu vozidla; 

■ pro sledov·nÌ stavu ¯idiËe; 

■ pro komunikaci s ¯idiËem; 

■ pro ¯ÌzenÌ subsystÈm˘ vozidla. 

2.2 Sledov·nÌ a ¯ÌzenÌ dopravnÌ situace 

Do tÈto nejrozöÌ¯enÏjöÌ skupiny asistenËnÌch 

systÈm˘ pat¯Ì p¯edevöÌm jiû zmÌnÏn˝ 

adaptivnÌ tempomat ACC vybaven˝ ¯adou 

snÌmaË˘, kterÈ sledujÌ situaci p¯ed vozidlem, 

ale takÈ na bocÌch a vzadu. Jedn· se p¯edevöÌm 

o radar pracujÌcÌ v p·smu 77 GHz, 

infraËervenÈ kamery, kamery pracujÌcÌ ve 

viditelnÈ oblasti, lidar (infraËerven˝ laserov˝ 

d·lkomÏr) a akustickÈ sonary. R˘znÌ v˝robci 

kombinujÌ podle ˙Ëelu r˘znÈ typy z uveden˝ch 

snÌmaË˘. Prim·rnÌm ˙kolem adaptivnÌho 

tempomatu je identifikovat p¯ek·ûku na 

silnici, aù jiû jde o pomalejöÌ automobil nebo 

o nepohybujÌcÌ se p¯ek·ûku. 

Kdyby mÏl ACC fungovat pouze na rovnÈ 

silnici, staËil by uveden˝ radar. Jenûe 

v zat·Ëk·ch je nutnÈ rozliöit, zda se jedn· 

o automobil na silnici Ëi pevn˝ objekt mimo 

nÌ. K tomu je nutnÈ sledovat scÈnu p¯ed 

vozidlem kamerou (vÏtöinou infraËervenou) 

a integrovat informaci alespoÚ z tÏchto dvou 

snÌmaË˘. Vozidlo musÌ b˝t vybaveno efektivnÌm 

softwarem pro rozpozn·v·nÌ a anal˝zu 

scÈny. Jakmile je objekt rozpozn·n, musÌ 

¯ÌdicÌ jednotka ACC prost¯ednictvÌm sbÏrnice 

CAN spolupracovat s ¯ÌdicÌmi jednotkami 

pro motor a pro brzdy. Pro popojÌûdÏnÌ p¯i 

dopravnÌch na p¯eplnÏn˝ch silnicÌch se velmi 

dob¯e uplatÚuje adaptivnÌ tempomat pracujÌcÌ 

v reûimu stop-and-go, kter˝ udrûuje malou 

konstantnÌ vzd·lenost od vp¯edu jedoucÌho 

vozidla a rozjÌûdÌ se i zastavuje souËasnÏ 

s nÌm. 

ScÈna snÌman· kamerou Ëi lidarem se 

vÏtöinou promÌt· polopr˘hledn˝ displej 

HUD umÌstÏn˝ na p¯ednÌm skle, coû m˘ûe 

¯idiËi pomoci za snÌûenÈ viditelnosti. 

SnÌmaËe, kterÈ sledujÌ situaci vedle vozidla 

a za vozidlem, je moûnÈ pouûÌt k ochranÏ 

p¯ed kolizÌ s jin˝mi ˙ËastnÌky provozu. 

Radar zamÏ¯en˝ dozadu m˘ûe fungovat 

v prvnÌ ¯adÏ jako inteligentnÌ zpÏtnÈ zrc·tko, 

kterÈ varuje ¯idiËe, zda je nÏkdo za nÌm p¯Ìliö 

blÌzko nebo zda se blÌûÌ p¯Ìliö velkou rychlostÌ, 

p¯Ìp. ûe je nÏjakÈ vozidlo v ÑmrtvÈmì 

˙hlu, kdyû se ¯idiË chyst· p¯edjÌûdÏt. Tak 

pracujÌ systÈmy varujÌcÌ p¯ed kolizÌ CWS. 

PouûitÈ snÌmaËe umoûÚujÌ velmi p¯esnÏ 

zmÏ¯it polohu a rychlost vozidel p¯ed p¯Ìpadnou 

kolizÌ a rychle vypoËÌtat, zda bude 

v˝hodnÏjöÌ snaûit se p¯ek·ûce vyhnout Ëi se 

snaûit zabrzdit, p¯ÌpadnÏ nasmÏrovat vozidlo 

tak, aby se minimalizovaly n·sledky kolize. 

To jsou funkce systÈm˘ CAS. SonarovÈ snÌmaËe 

pracujÌcÌ na vzd·lenost ¯·dovÏ metr˘ 

umoûÚujÌ p¯ipravit se na kolizi, je-li nevyhnuteln· 

ñ tÏsnÏ p¯ed n·razem dot·hnout 

bezpeËnostnÌ p·sy a aktivovat vËas spr·vnÈ 

airbagy. SystÈm m˘ûe zaznamenat vöechna 

pot¯ebn· data p¯ed kolizÌ a bezprost¯ednÏ po 

POUŽITÉ ZKRATKY 

ABS Anti Lock Braking System 

protiblokovací systém brzd 

ACA Automatic Collision Avoidance 

systém pro automatické zamezení kolize 

ACC Adaptive Cruise Control 

adaptivní tempomat 

ADAS Advanced Assistance System 

pokročilé (integrované) asistenční systémy 

ADS Adaptive Damping System 

adaptivní tlumení 

ASC Automatic Stability Control 

systém pro stabilizaci vozidla zejména v zatáčkách 

ASR Antiebschlupfregelung 

systém pro regulaci prokluzu kol 

CAS Collision Avoidance System 

systém zabraňující kolisím 

CWS Collision Warning System 

systém varující před kolisí 

DAM Driver Alertness Monitoring 

systém pro monitorování pozornosti řidiče 

DSC Driver Status Monitoring 

systém pro monitorování stavu řidiče 

DSRC Dedicated Short Range Communication 

komunikační spojení na krátkou vzdálenost pro 

přenos v systémech elektronického mýtného 

EFC Electronic Fee Collection 

elektronický výběr poplatků 

EPAS Electric Power Assisted Steering 

elektrický posilovač řízení 

ESP Electronic Stability Program 

systém pro stabilizaci vozidla (R. Bosch) 

GPS Global Positioning System 

systém družicové navigace 

HUD Head Up Display 

poloprůhledný display na předním skle 

LDWS Lane Departure Warning 

systém varující před vybočením z dopravního 

pruhu 

LIDAR Light Detecting And Ranging 

skanující laserový dálkoměr


kolizi m˘ûe p¯ivolat pomocÌ telekomunikaËnÌch 

prost¯edk˘ pomoc. 

JinÈ typy asistenËnÌch systÈm˘ hlÌdajÌ, 

zda se ¯idiË drûÌ v dopravnÌm pruhu (LDWS) 

nebo zda se kv˘li nepozornosti Ëi mikrosp·nku 

nechyst· opustit silnici. Tyto systÈmy zÌsk·vajÌ 

informaci o okamûitÈ poloze automobilu 

kombinacÌ optickÈho snÌm·nÌ 

vodorovnÈho dopravnÌho znaËenÌ a anal˝zy 

scÈny snÌmanÈ kamerou hledÌcÌ dop¯edu. 

PomÏrn· 

cena [%] 

50 

40 

30 

20 

10 

ESP 

Toto nep¯Ìliö spolehlivÈ zjiöùov·nÌ polohy 

bude z¯ejmÏ brzy nahrazeno pouûitÌm systÈmu 

GPS, jehoû p¯esnost se velmi rychle zlepöuje. 

JednÌm z prvnÌch automobil˘ vybaven˝ch 

ACC byl Mercedes Benz (system Distronic) 

v roce 1999. Dnes je systÈm ACC souË·stÌ 

voz˘ r˘zn˝ch v˝robc˘, nap¯. Toyota Lexus, 

Audi A8, BMW, Cadillac STS, Jaguar XKR, 

Nissan Primera, Mercedes Benz t¯Ìdy S atd. 

VedoucÌ postavenÌ v oblasti asistenËnÌch 

systÈm˘ majÌ v souËasnÈ dobÏ japonötÌ 

v˝robci. Vzhledem k tomu, ûe jsou tÏmito 

systÈmy zatÌm vybavov·ny automobily 

n·roËnÏjöÌch t¯Ìd, nejsou dosud k dispozici 

dostateËnÈ soubory dat o jejich efektivitÏ. 

V USA jsou adaptivnÌmi tempomaty vybavov·ny 

d·lkovÈ kamiony. Z·stupci velk˝ch 

dopravnÌch firem konstatujÌ, ûe se ponÏkud 

draûöÌ vybavenÌ velmi brzy zaplatÌ pronikav˝m 

snÌûenÌm poËtu nehod. 

2.3 Sledov·nÌ a ¯ÌzenÌ stavu vozidla 

Do tÈto skupiny pat¯Ì p¯edevöÌm systÈmy 

ABS, kterÈ slouûÌ k ovl·d·nÌ brzdnÈ sÌly na 

jednotliv˝ch kolech tak, aby nemohlo dojÌt 

ke smyku p¯i brzdÏnÌ. Porovn·v· se postupn· 

rychlost vozidla stanoven· pomocÌ akcelerometru 

mÏ¯ÌcÌho podÈlnÈ zrychlenÌ 

s postupnou rychlostÌ stanovenou na z·kladÏ 

mÏ¯enÌ ˙hlovÈ rychlosti kol. Pokud se obÏ 

rychlosti liöÌ, doch·zÌ k prokluzu a ABS 

upravÌ brzdnÈ sÌly tak, aby se rychlosti 

vyrovnaly a k prokluzu nedoch·zelo. ABS 

m˘ûe b˝t vyuûit takÈ jako elektronick· uz·- 

vÏrka diferenci·lu p¯i jÌzdÏ na kluzkÈm povrchu 

(je p¯ibrzÔov·no prot·ËejÌcÌ se kolo). 

Velmi rozöÌ¯en˝ je elektrick˝ posilovaË ¯ÌzenÌ 

EPAS, kter˝ nenÌ z·visl˝ na ot·Ëk·ch 

motoru jako hydraulickÈ posilovaËe a je 

efektivnÌ pr·vÏ p¯i mal˝ch rychlostech. 

Mezi asistenËnÌ systÈmy pat¯Ì takÈ systÈm 

adaptivnÌho a aktivnÌho pÈrov·nÌ, kter˝ 

umoûÚuje p¯izp˘sobit vlastnosti pÈrov·nÌ 

stavu vozovky, zatÌûenÌ vozidla atd. P¯i 

X -by -wire 

CWS-CAS 

ABS, ÿÌzenÌ motoru 

ADAS 

ACC 

ElektrohydraulickÈ brzdy 

1995 2000 2005 2010 

adaptivnÌm pÈrov·nÌ se mÏnÌ Ëinitel tlumenÌ 

kmitajÌcÌho systÈmu odpruûenÈ hmoty. 

UpravujÌ se vlastnosti hydraulickÈho tlumiËe 

buÔ elektronicky ovl·dan˝m obtokem, nebo 

se pouûÌv· jako tlumicÌ kapaliny suspenze 

ferromagnetickÈho materi·lu, jejÌû viskozita 

se mÏnÌ pomocÌ elektromagnetu. AktivnÌ 

pÈrov·nÌ vyuûÌv· jako aktivnÌ prvek elektricky 

ovl·dan˝ hydraulick˝ v·lec, m˘ûe b˝t 

za¯azen paralelnÏ k tlumiËi (˙zkop·smov˝ 

systÈm) nebo je v sÈrii s cel˝m systÈmem 

pÈrov·nÌ (öirokop·smov˝ systÈm). AktivnÌ 

pÈrov·nÌ umoûÚuje zcela vylouËit pohyby 

vyvolanÈ nerovnostmi vozovky (sky hook), 

kterÈ je i velmi energeticky n·roËnÈ. M· 

ovöem velik˝ v˝znam pro tÏûkÈ n·kladnÌ 

automobily. Tam nejde o pohodlÌ pos·dky, 

ale o omezenÌ sil p˘sobÌcÌch na vozovku, coû 

podstatnÏ prodlouûÌ ûivotnost silnic. 

SpojenÌm systÈm˘ ABS a ASS lze vytvo- 

¯it systÈm pro stabilizaci vozidla, pro kterÈ 

pouûÌvajÌ v˝robci r˘znÈ oznaËenÌ: ASC, 

DSC, ESP atd. V podstatÏ jde o to, ûe pomocÌ 

ASS se mÏnÌ tuhost automobilu v zat·Ëce 

(tuhost vzhledem k n·klonu) a pomocÌ ABS 

se p¯ibrzÔujÌ kola, takûe lze ËistÏ softwarovÏ 

udÏlat podle pot¯eby z automobilu p¯et·ËivÈho 

neot·Ëiv˝, Ëi naopak. TÌm lze pr˘bÏûnÏ 

ovlivÚovat vlastnosti automobilu bÏhem 

zat·ËenÌ a podstatnÏ zv˝öit jeho stabilitu. 

Mnohem efektivnÏjöÌ jsou tyto systÈmy 

u hybridnÌch automobil˘ s n·honem pomocÌ 

elektromotoru na jednotliv· kola. Tam je 

moûnÈ zase ËistÏ elektronicky distribuovat 

podle pot¯eby hnacÌ moment na jednotliv· 

TRENDY 

Obr. 1 Růst podílu elektronického vybavení na ceně automobilu Obr. 2 Schematické znázornění podvozku plattform 

253 

kola. DalöÌ podrobnosti o asistenËnÌch systÈmech 

lze nalÈzt nap¯. v [3, 4 a 5].Vöechny 

uvedenÈ systÈmy musÌ vykazovat vysokou 

spolehlivost. Jejich kritickÈ subsystÈmy jsou 

Ëasto z·lohov·ny, za¯ÌzenÌ jsou pr˘bÏûnÏ testov·na 

a p¯i nespr·vnÈ funkci diagnostickÈ 

systÈmy vËas varujÌ ¯idiËe a inicializujÌ nouzovÈ 

programy. Vzhledem k tomu je nynÌ 

nejmÈnÏ spolehliv˝m systÈmem s·m lidsk˝ 

¯idiË. 

2.4 Sledov·nÌ stavu ¯idiËe 

Lidsk˝ ¯idiË je velmi efektivnÌ a velmi 

univerz·lnÌ regul·tor. Dovede se pruûnÏ p¯izp˘sobovat 

mÏnÌcÌm se podmÌnk·m a ˙spÏönÏ 

¯eöit mnohÈ neoËek·vanÈ situace. Na druhÈ 

stranÏ m· oproti automatickÈmu 

regul·toru jistÈ nev˝hody: podlÈh· ˙navÏ 

a m˘ûe b˝t intoxikov·n alkoholem Ëi drogami. 

⁄nava a pokles pozornosti se nejvÌce 

projevujÌ p¯i dlouh˝ch monotonnÌch jÌzd·ch 

po d·lnici a zp˘sobujÌ ve svÏtÏ vÌce neû 30 % 

dopravnÌch nehod. Velmi ËastÈ jsou i nehody 

zp˘sobenÈ vlivem alkoholu. Proto je velmi 

û·doucÌ monitorovat stav a chov·nÌ ¯idiËe. 

ÿÌdit pod vlivem alkoholu zabraÚujÌ r˘znÈ 

alkoholovÈ imobilizÈry. Pro varov·nÌ ¯idi- 

Ëe p¯ed mikrosp·nkem nebo poklesem 

pozornosti se uûÌvajÌ (zatÌm ne v p¯Ìliö öirokÈm 

mÏ¯Ìtku) systÈmy pro monitorov·nÌ 

pozornosti ¯idiËe (DAM) a systÈmy pro 

monitorov·nÌ stavu ¯idiËe (DSC). Tyto systÈmy 

se zatÌm opÌrajÌ o velmi nedostateËnÈ 

znalosti biologick˝ch projev˘ ˙navy ûivÈho 

organismu. VyvÌjÌ se cel· ¯ada systÈm˘ zaloûen˝ch 

na mÏ¯enÌ fyziologick˝ch veliËin 

EKG, EEG, elektromyografick˝ch sign·l˘ 

atd. ZatÌm nej˙spÏönÏjöÌ systÈmy vych·zejÌ 

ze skuteËnosti, ûe vlivem ˙navy se zpomaluje 

Ëinnost centr·lnÌch nervov˝ch struktur. 

ZpomalenÌ kognitivnÌch ËinnostÌ je doprov·zeno 

zpomalenÌm svalovÈ motoriky. To je 

nejlÈpe patrnÈ na nejvÌce inervovan˝ch svalech, 

coû jsou okohybnÈ svaly a svaly ruky. 

PrvnÌ varianty tÏchto systÈm˘ pouûÌvajÌ 

infraËervenÈ kamery snÌmajÌcÌ tv·¯ ¯idiËe,

254 

zejmÈna jeho oËi. Anal˝zou pohybu oka 

a oËnÌho vÌËka lze nalÈzt ¯adu veliËin silnÏ 

korelovan˝ch s ˙navou ¯idiËe. RozloûenÌ vl·seËnic 

na pupile je u kaûdÈho ËlovÏka unik·tnÌ 

jako otisk palce, takûe za¯ÌzenÌ m˘ûe velmi 

bezpeËnÈ rozezn·vat opr·vnÏnou osobu 

(elektronick˝ z·mek). P¯i intoxikaci alkoholem 

se cÈvy ponÏkud rozt·hnou, takûe porovn·nÌm 

s obrazem pupily ve st¯ÌzlivÈm stavu 

lze odhalit intoxikaci alkoholem a zmÌnÏn˝ 

elektronick˝ z·mek m˘ûe p˘sobit jako alkoholov˝ 

imobilizÈr. ZmÏny v motorice sval˘ 

ruky zp˘sobenÈ ˙navou, kterÈ se projevujÌ na 

zmÏn·ch charakteru trajektorie vozidla, 

nesou takÈ v˝znamnou informaci o stavu ¯idi- 

Ëe a jeho ˙navÏ [6]. ProblÈmy jsou zatÌm 

s dostateËnÏ p¯esn˝m mÏ¯enÌm trajektorie 

vozidla, coû z¯ejmÏ vy¯eöÌ navigaËnÌ systÈmy 

GPS, jejichû p¯esnost se st·le zvyöuje. 

3 TechnologickÈ poûadavky 

TRENDY 

3.1 SbÏrnice CAN 

RostoucÌ mnoûstvÌ elektrick˝ch za¯ÌzenÌ 

ve vozidle vÏtöinou ovl·dan˝ch z p¯ÌstrojovÈ 

desky vyûadovalo n·kladnÈ instalaci velkÈho 

■ Automatická dálnice 

Snaha o automatizaci udrûov·nÌ vozidla 

v dopravnÌm pruhu a prov·dÏnÌ p¯Ìsluön˝ch 

manÈvr˘ vedla k projektu automatickÈ d·lnice. 

Projekt zaËal p¯ed vÌce neû deseti lety, se 

podÌlelo nÏkolik americk˝ch univerzit a ¯ada 

v˝robc˘ automobil˘ a letadel [1]. Projekt 

vych·zÌ z n·sledujÌcÌch p¯edpoklad˘: 

■ automobily jsou vedeny po virtu·lnÌ 

koleji; 

■ automobily se pohybujÌ v kolon·ch 

o maxim·lnÏ dvaceti vozidlech; 

■ p¯ipouötÌ jen t¯i moûnÈ manÈvry (rozpojenÌ 

kolony, spojenÌ kolony a opuötÏnÌ 

automatickÈho pruhu. 

Virtu·lnÌ kolej je tvo¯ena ¯adou permanentnÌch 

magnet˘ (asi v metrov˝ch vzd·lenostech), 

po nÌ je pomocÌ magnetometru 

veden automobil. Auta se pohybujÌ v kolon·ch 

s velmi mal˝mi vz·jemn˝mi vzd·lenostmi 

(mÈnÏ neû dÈlka automobilu). TÌm 

se jednak pronikavÏ zv˝öÌ propustnost 

komunikace a snÌûÌ se ËelnÌ aerodynamick˝ 

odpor, coû p¯in·öÌ ˙sporu aû 25 % 

pohonn˝ch hmot. Kaûd˝ automobil musÌ 

b˝t vybaven adaptivnÌm tempomatem, protoûe 

lidsk˝ ¯idiË nenÌ schopen udrûovat tak 

malou vzd·lenost mezi vozy. 

ÿÌdicÌ systÈm pro automatickou d·lnici 

(obr·zek) je distribuovan˝ mezi jednotliv· 

vozidla, kolony a telematickÈ vybavenÌ d·lnice. 

Regulovanou soustavu tvo¯Ì jednotliv· 

vozidla, kter· jsou vybavena za¯ÌzenÌm pro 

vedenÌ po virtu·lnÌ koleji, adaptivnÌm tempomatem 

pro sledov·nÌ vozidel a za¯ÌzenÌm pro 

komunikaci v ostatnÌmi vozidly a s nad¯azen˝m 

¯ÌdicÌm systÈmem. Toto vybavenÌ tvo¯Ì 


Obr. 3 Praktické provedení podvozku plattform podle 

General Motors 

poËtu kabelov˝ch forem. Proto se pro p¯enos 

dat mezi Ëetn˝mi subsystÈmy automobilu 

zaËala pouûÌvat digit·lnÌ sbÏrnice. ZaË·tkem 

90. let byla firmou Bosch navrûena speci·lnÌ 

sbÏrnice pro automobilovÈ aplikace CAN, 

kter· se velmi rychle rozöÌ¯ila. ÿÌzenÌ pomocÌ 

sbÏrnice CAN je ¯eöeno tak, ûe vûdy skupina 

podobn˝ch nebo blÌzk˝ch systÈm˘ 

(nap¯. skupina zadnÌch svÏtel, skupina spot¯ebiË˘ 

lev˝ch p¯ednÌch dve¯Ì apod.) je p¯ipojena 

na tzv. ¯ÌdicÌ jednotku, neboli procesor 

komunikujÌcÌ po sbÏrnici CAN. Mezi 

Navrhované dopravní 

toky na příslušných 

dálnicích 

Doporučená cesta 

Velikost kolony 

Doporučená rychlost 

Požadavky 

na manévry 

Akční veličiny 

REGULOVANÁ 

SOUSTAVA 

REGULÁTOR 

Síťová vrstva 

Vrstva sekce 

Koordinační vrstva 

(plánovací vrstva) 

Regulační vrstva 

Fyzická vrstva 

Dynamika vozidla 

Statistické 

informace 

o dopravních 

tocích 

Hrubá data 

ze senzorů 

Struktura řídicího systému automatické dálnice 

Návěští 

a agregovaná 

data ze senzorů 

regulaËnÌ vrstvu. Automobil, kter˝ vjede na 

automatickou d·lnici, je p¯ipojen k urËitÈ 

kolonÏ a sleduje ji. Pokud je bÏûn˝m Ëlenem 

kolony, komunikuje jen se sousednÌmi vozidly 

a vedoucÌm automobilem kolony. Chce-li 

opustit kolonu, poû·d· o p¯Ìsluön˝ manÈvr. 

Kolona se rozdÏlÌ na dvÏ Ë·sti. éadatel se stane 

vedoucÌm automobilem druhÈ kolony 

a v dalöÌm kroku vytvo¯Ì samostatnou kolonu. 

Kolony se od sebe vzd·lÌ, aby bylo moûnÈ 

bezpeËnÏ odboËit do manu·lnÌho pruhu. 

Jakmile automobil odboËÌ, kolony se opÏt 

spojÌ. To vöe prov·dÌ koordinaËnÌ vrstva. 

D·lnice je rozdÏlena na ˙seky (sekce), 

pro kterÈ jsou doporuËov·ny r˘znÈ paramet- 

¯ÌdicÌ jednotkou a jednotliv˝mi prvky je p¯ÌmÈ 

propojenÌ pomocÌ vodiË˘. 

Vedle snÌûenÌ mnoûstvÌ kabel˘ umoûnilo 

zavedenÌ sbÏrnice CAN lepöÌ funkci mnoha 

asistenËnÌch systÈm˘. NynÌ je takÈ moûnÈ 

pouûÌt efektivnÏjöÌ p¯Ìstupy k diagnostice 

subsystÈm˘ vozidla a pro ûivotnÏ d˘leûitÈ 

systÈmy prov·dÏt pr˘bÏûnou diagnostiky 

bÏhem provozu. 

3.2 Drive-by-wire, x-by-wire 

TermÌny drive-by-wire nebo x-by-wire 

byly p¯evzaty z dopravnÌch letadel, kde dnes 

pilot ovl·d· kormidlo pomocÌ servomechanismu 

a informace se p¯en·öejÌ bez mechanickÈho 

spojenÌ ËistÏ elektricky, tedy po dr·tÏ 

(fly-by-wire). V automobilovÈ technice 

byla tato metoda zavedena kv˘li tomu, ûe 

mnozÌ v˝robci zaËali pouûÌvat technologii 

oznaËovanou jako plattform nebo skateboard 

(obr. 2 a 3). V podstatÏ jde o n·vrat ke klasickÈ 

koncepci oddÏlenÈho podvozku a karoserie 

pouûÌvanÈ v prvnÌ polovinÏ minulÈho 

stoletÌ. RozdÌl je v tom, ûe v Ñpodvozkuì je 

uloûeno tÈmÏ¯ vöe, co pot¯ebuje automobil 

k jÌzdÏ: motorov· skupina (motor, p¯evodov- 

ry (dÈlka kolony, rychlost). Tyto parametry 

jsou sdÏlov·ny vedoucÌmu automobilu 

kolony z nad¯azenÈ vrstvy sekce, kter· pat¯Ì 

k telematickÈmu vybavenÌ d·lnice. Vrstva 

sekce zjiöùuje vlastnosti dopravnÌch tok˘ na 

jednotliv˝ch ˙secÌch d·lnice a p¯ed·v· je 

dalöÌ nad¯azenÈ sÌùovÈ vrstvÏ, kter· optimalizuje 

provoz d·lniËnÌ sÌtÏ v urËitÈm ˙zemÌ 

podle zadan˝ch kritÈriÌ tÌm, ûe stanovuje 

parametry pro jednotlivÈ sekce. 

Technicky je automatick· d·lnice 

v z·sadÏ vy¯eöena [2] a prvnÌ demonstrace 

˙sek˘ probÏhly jiû p¯ed desÌti lety. Cena p¯ÌsluönÈho 

vybavenÌ je srovnateln· s cenou 

asistenËnÌch systÈm˘, kter˝mi jsou souËasnÈ 

automobily bÏûnÏ vybavov·ny. P¯esto zatÌm 

nenÌ nikde automatick· d·lnice v provozu. 

Z·kony, kterÈ regulujÌ silniËnÌ dopravu, se 

ve vöech vyspÏl˝ch zemÌch opÌrajÌ o tzv. 

VÌdeÚskou ˙mluvu z roku 1968, kter· mimo 

jinÈ poûaduje, aby ¯idiË trvale ovl·dal svÈ 

vozidlo, za jehoû provoz je odpovÏdn˝. Tato 

zatÌm nep¯ekonateln· bariÈra nasmÏrovala 

v˝voj jin˝m smÏrem, a to k asistenËnÌm 

systÈm˘m. pv, ov 

LITERATURA 

[1] BROUCKE, M. ñ VARAIA, P.: The 

automated highway system: a transportation 

technology for the 21st. 

century. Control engineering practice, 

vol. 5 (1997), no. 11, pp. 

1583ñ1590. 

[2] Konsorcium PATH. 

http://www. path.berkeley.edu/


ka, rozvodovka), kola s ¯ÌzenÌm a brzdami, 

n·drûe na palivo, baterie atd. Karoserii lze 

namontovat nÏkolika örouby a p¯ipojit jen 

pomocÌ konektor˘. DÌky tomu je moûnÈ p¯i 

opravÏ zap˘jËit jinou karoserii nebo mÌt pro 

jedno auto nÏkolik karoseriÌ pro r˘znÈ ˙Ëely 

atd. NenÌ vöak moûnÈ p¯Ìmo mechanicky 

spojit ovl·dacÌ prvky automobilu (volant, 

brzdy, plyn) s podvozkem a motorem Ëi koly. 

P¯enos informace mezi ovl·dacÌmi prvky 

a akËnÌmi Ëleny probÌh· ËistÏ elektricky (po 

dr·tÏ) tedy zp˘sobem drive-by-wire. Takto 

se p¯en·öejÌ informace nejen pro ¯ÌzenÌ, ale 

i pro p¯evodovku, spojku, brzdy atd., a proto 

se pouûÌv· alternativnÌ oznaËenÌ x-by-wire. 

Poloha vöech ovl·dacÌch prvk˘ se p¯en·öÌ 

pomocÌ servomechanism˘, jejichû spolehlivost 

musÌ b˝t srovnateln· se za¯ÌzenÌmi 

v leteckÈ Ëi kosmickÈ technice. Nap¯Ìklad servomechanismus 

pro p¯en·öenÌ polohy volantu 

a pro elektrohydraulickÈ brzdy je nutnÈ nap·jet 

ze dvou nez·visl˝ch zdroj˘. To zvyöuje 

n·klady, ale na druhÈ stranÏ usnadÚuje mnoh· 

¯eöenÌ, kter· by v klasickÈ koncepci byla velmi 

obtÌûn·. AdaptivnÌ tempomat nem˘ûe fungovat 

bez elektrohydraulick˝ch brzd. 

ServomechanickÈ ¯ÌzenÌ m˘ûe snadno p¯ijÌmat 

korekce od systÈm˘ LDWS, p¯Ìp. CWS atd. 

ZatÌmco u systÈm˘ x-by-wire nenÌ absence 

mechanickÈho spojenÌ rozpoznateln·, 

v˝raznÈ zmÏny p¯in·öÌ metoda steer-by-wire 

[7], kter· p¯eruöuje i mechanickÈ spojenÌ 

volantu. Jde vlastnÏ pouze o d˘slednÈ pokra- 

Ëov·nÌ aplikace posilovaËe ¯ÌzenÌ, kter˝ takÈ 

p¯eruöuje mechanickÈ spojenÌ volantu za¯azenÌm 

hydraulickÈho servomechanismu, 

Mnohem vÏtöÌ pruûnost ¯ÌzenÌ ale poskytuje 

elektrick˝ servomechanismus. Na volantu je 

pouze snÌmaË polohy a elektrick˝ servomotor 

nat·ËÌ kola do û·danÈ polohy. DalöÌ 

motor poskytuje ¯idiËi zpÏtnou vazbu o jeho 

z·sahu, aby ¯idiË pocÌtil sÌly p˘sobÌcÌ na 

volant. V tomto p¯ÌpadÏ ale v˘bec nenÌ nutnÈ, 

aby pro nastavov·nÌ û·danÈ hodnoty 

polohy kol slouûil klasick˝ volant. M˘ûe se 

pouûÌt joystick, kter˝ p¯in·öÌ mnohÈ v˝hody 

a zcela mÏnÌ koncepci ¯ÌzenÌ automobilu. 

4 DopravnÌ infrastruktura 

ÿidiË vnÌm· poûadavky silniËnÌ infrastruktury 

prost¯ednictvÌm dopravnÌch zna- 

Ëek, svÏteln˝ch sign·l˘, informaËnÌch tabulÌ 

atd. P¯esnÏjöÌ a aktu·lnÏjöÌ informace m˘ûe 

dost·vat pomocÌ bezdr·tov˝ch komunikaËnÌch 

prost¯edk˘ (r·dio, Internet, mobilnÌ telefon 

atd.). PomocÌ stejn˝ch n·stroj˘ mohou 

systÈmy dopravnÌ infrastruktury zÌsk·vat 

informace o ˙ËastnÌcÌch silniËnÌho provozu ñ 

o charakteristice dopravnÌch tok˘ i o jednotliv˝ch 

˙ËastnÌcÌch provozu (identifikace 

automobilu, lokalizace automobilu). TÏmito 

¯eöenÌmi se zab˝v· dopravnÌ telematika. 

Nejv˝raznÏjöÌm prvkem dopravnÌ telematiky 

jsou bezpochyby navigaËnÌ systÈmy, 

kterÈ se velmi rychle rozöi¯ujÌ a st·vajÌ se 

bÏûn˝m vybavenÌm. NavigaËnÌ systÈmy zjiö- 

ùujÌ okamûitou polohu vozidla pomocÌ druûicovÈ 

navigace (GPS) a p¯ijÌmajÌ i dalöÌ ˙daje 

o pohybu vozidla z jeho snÌmaË˘ (rychlost, 

smÏr, atd.). Tyto informace porovn·vajÌ 

s ˙daji uloûen˝mi v digit·lnÌ mapÏ a doporu- 

ËujÌ ¯idiËi, jak m· postupovat na zvolenÈ trase. 

DÌky hlasovÈm v˝stupu nenÌ ¯idiË rozptylov·n 

sledov·nÌm vizu·lnÌ informace. 

V digit·lnÌ mapÏ mohou b˝t informace 

o vöech dlouhodob˝ch poûadavcÌch dopravnÌ 

infrastruktury (dopravnÌ znaËenÌ) a ¯idiË 

m˘ûe b˝t p¯edem upozornÏn na nutnost snÌûenÌ 

rychlosti, zmÏny p¯ednosti v jÌzdÏ apod. 

Velmi d˘leûitÈ jsou takÈ systÈmy pro zjiöùov·nÌ 

polohy a identifikaci vozidel, kterÈ se 

uplatÚujÌ p¯edevöÌm u n·kladnÌch automobil˘ 

v souvislosti s placenÌm m˝tnÈho. Aby 

nebyla plynulost provozu ruöena manu·lnÌm 

v˝bÏrem poplatk˘, pouûÌv· se elektronickÈho 

v˝bÏru poplatk˘ EFC. Dva nejrozöÌ¯enÏjöÌ 

zp˘soby pro v˝bÏr poplatk˘ jsou systÈmy 

DSRC a GSM-GPS [8], kterÈ byly podrobnÏ 

pops·ny v Ëasopisu Automatizace Ë. 2/2005 

na str. 251). 

5 Z·vÏr 

V minulosti byly asistenËnÌmi systÈmy 

vybavov·ny luxusnÌ a drahÈ vozy, s klesajÌcÌ 

cenou se vöak prosazujÌ i v automobilech 

st¯ednÌ t¯Ìdy. SystÈmy ABS a ASC je jiû 

vybavena vÏtöina souËasn˝ch voz˘. Rychl˝ 

pokrok v tomto smÏru je takÈ vyvol·n rozvojem 

elektroniky a zejmÈna klesajÌcÌ cenou 

mikroprocesor˘. Automobily vybavenÈ sbÏrnicÌ 

CAN majÌ okolo dvou desÌtek procesor˘. 

Tento poËet se zv˝öÌ aû na dvojn·sobek, m·li 

automobil z·kladnÌ asistenËnÌ systÈmy 

a p¯Ìstup x-by wire. V nov˝ch automobilech 

je i mnoho konvenËnÌch regulaËnÌch obvod˘, 

kterÈ p¯i ¯eöenÌ sloûitÏjöÌch ˙loh musÌ spolupracovat 

(nap¯. ABS, aktivnÌ pÈrov·nÌ a ¯ÌzenÌ 

motoru p¯i Ëinnosti systÈmu ASC). Hladk· 

spolupr·ce klade velkÈ poûadavky na rozvoj 

teorie i praxe vestavn˝ch (embedded) systÈm˘ 

[9]. PravdÏpodobnÏ se r˝sujÌ rozs·hlÈ 

moûnosti na trhu jak pro v˝robce automatizaËnÌ 

techniky, tak pro odbornÌky, kte¯Ì 

budou tuto techniku navrhovat a udrûovat. 

doc. Ing. Petr Vysok˝, CSc. 

katedra ¯ÌdicÌ techniky a telematiky 

Fakulta dopravnÌ »VUT v Praze 

doc. Ing. Ond¯ej Vysok˝, CSc. 

katedra ¯ÌdicÌ techniky 

Fakulta elektrotechnick· »VUT v Praze 

■ 

TRENDY – INZERCE 

255 

LITERATURA 

[1] SCHOENER, H. P.: Automotive mechatronics. 

Control engineering practice, 

vol. 12 (2004), pp. 1343ñ1351. 

[2] Cars21 A competitive automotive regulatory 

system for the 21 century: 

European commisision, 2006. 

[3] JANSSON, J. ñ JOHANSSON, J. ñ 

GUSTAFSSON F.: Decision making for 

collision avoidance systems. SAE paper 

2002-01-0403, 2002. 

[4] YOSHIDA, T. ñ KURODA, H. ñ 

NISHIGAITO T.: Adaptive driver assistance 

system. Hitashi review, vol. 63 

(2004), no. 4, pp. 212ñ216. 

[5] VYSOK›, P.: AsistenËnÌ systÈmy v automobilu. 

Automa, 12 (2005), pp. 57ñ60. 

[6] VYSOK›, P.: Changes in driver dynamics 

caused by fatigue, presented at 

Transtec 2004, Athens, 2004. 

[7] AMBERKAR, S. ñ BOLOURCHI, F. ñ 

DEMERLY, J.: System methodology for 

steer by wire systems. SAE paper 2004- 

01-1106, 2004. 

[8] PÿIBYL, P. ñ SVÕTEK M.: DopravnÌ telematika. 

Ben, Praha 2001. 

[9] MASTEN, M.: IFAC emerging area project. 

In: IFAC emerging areas project, 

2003, Rotterdam, IFAC workshop, 

2003. http://www.IFAC-control.org 

/about/IFAC-emerging_Areas_Workshop.ppt.

256 

INZERCE 


®


MSV 2006 opět ve znamení 

Automatizace 

Ve dnech 18. aû 22. z·¯Ì 2006 se brnÏnskÈ 

v˝staviötÏ stane dÏjiötÏm 48. mezin·rodnÌho 

strojÌrenskÈho veletrhu. DesÌtku specializovan˝ch 

oborov˝ch celk˘ spojuje d˘raz 

kladen˝ na mÏ¯icÌ, ¯ÌdicÌ, automatizaËnÌ 

a regulaËnÌ techniku. Pr·vÏ ta je v letoönÌm 

roce zv˝raznÏna prost¯ednictvÌm 

4. specializovanÈho projektu Automatizace 

2006. 

P¯i souËasnÈm rychlÈm rozvoji elektrotechniky, 

elektroniky a informaËnÌch technologiÌ 

je p¯irozenÈ, ûe podÌl firem s tÌmto 

zamÏ¯enÌm roste i mezi ˙ËastnÌky 

Mezin·rodnÌho strojÌrenskÈho veletrhu 

v BrnÏ. VystavovatelÈ elektrotechnick˝ch 

obor˘ zde v poslednÌch letech obsazujÌ p¯ibliûnÏ 

t¯etinu z celkovÈ v˝stavnÌ plochy. 

V sud˝ch letech se navÌc rozöi¯uje prezenta- 

ce mÏ¯icÌ, ¯ÌdicÌ, automatizaËnÌ a regulaËnÌ 

techniky, kterou zviditelÚuje bien·lnÌ projekt 

Automatizace ñ hybn· sÌla pr˘myslu. 

ZmÌnÏnÈ obory jsou souË·stÌ MSV kaûdoroËnÏ, 

ale projekt Automatizace je stavÌ do 

pop¯edÌ z·jmu mÈdiÌ a odbornÈ ve¯ejnosti. 

Jeho cÌlem je p¯edstavit nejen standardnÌ produkci, 

ale takÈ aktu·lnÌ inovaËnÌ trendy 

a automatizaËnÌ ¯eöenÌ vyuûiteln· v r˘zn˝ch 

pr˘myslov˝ch provozech, snaûÌ se prezentovat 

öiröÌ odbornÈ ve¯ejnosti v˝sledky v˝zkum˘. 

NabÌdka ˙Ëasti na MSV se tak v sud˝ch 

letech st·v· atraktivnÏjöÌ pro automatizaËnÌ 

firmy, kterÈ zde bÏûnÏ nevystavujÌ. 

T¯etÌ roËnÌk projektu Automatizace probÏhl 

roce 2004 za ˙Ëasti 532 firem na ËistÈ 

v˝stavnÌ ploöe 7 821 m 2 . Za pozornost stojÌ, 

ûe tÈmÏ¯ 22 % vystavovatel˘ bylo zahraniËnÌch. 

Na projektu Automatizace tedy vysta- 

MSV 2006 – PROJEKT AUTOMATIZACE 

vovaly firmy poch·zejÌcÌ z celÈho svÏta. 

Vedle »eskÈ republiky byly zastoupeny takÈ 

Belgie, »Ìna, Finsko, Francie, Chorvatsko, 

It·lie, NÏmecko, NizozemÌ, Polsko, 

Rakousko, Slovensko, ävÈdsko, äv˝carsko, 

Tchaj-wan, Velk· Brit·nie. DalöÌch 232 firem 

vystavujÌcÌch na ploöe 7 028 m 2 oznaËilo 

automatizaci za sv˘j vedlejöÌ obor. 

Spolupo¯adatelem projektu je »eskomoravsk· 

elektrotechnick· asociace a od roku 2003 

je Automatizace Ëlenem prestiûnÌho celosvÏtovÈho 

sdruûenÌ automatizaËnÌch veletrh˘ 

World-F.I.M.A. 

Z celkovÈho poËtu ˙ËastnÌk˘ poslednÌho 

projektu Automatizace je dob¯e vidÏt, jak 

tento pr˘¯ezov˝ projekt prostupuje prakticky 

cel˝m Mezin·rodnÌm strojÌrensk˝m veletrhem, 

kterÈho se ˙ËastnÌ p¯ibliûnÏ 2 250 

vystavujÌcÌch firem. Jak˝ tedy bude letoönÌ 

jiû 48. roËnÌk MSV? VystavovatelÈ se budou 

prezentovat v deseti specializovan˝ch oborov˝ch 

celcÌch ñ od tradiËnÏ nejpoËetnÏji 

zastoupen˝ch obor˘ Materi·ly a komponenty 

pro strojÌrenstvÌ nebo Elektronika, 

Automatizace a mÏ¯icÌ techniky p¯es dynamicky 

rostoucÌ obor Plasty, gum·renstvÌ 

a chemie aû po d˘leûitou sekci V˝zkum, 

sluûby, instituce. Do n·plnÏ letoönÌho MSV 

budou pat¯it takÈ obory, kterÈ jsou v lich˝ch 

letech souË·stÌ bien·lnÌho mezin·rodnÌho 

veletrhu Transport a Logistika. Naopak se 

vyËlenila tradiËnÏ nejsilnÏjöÌ branûe obr·bÏnÌ 

a tv·¯enÌ, kter· se p¯edstavuje na soubÏûnÏ 

po¯·danÈm 5. mezin·rodnÌm veletrhu obr·bÏcÌch 

a tv·¯ecÌch stroj˘ IMT. 

Doprovodn˝ program letoönÌho roËnÌku 

bude sestavov·n ve spolupr·ci a za garance 

p¯ednÌch oborov˝ch sdruûenÌ v Ëele se 

Svazem v˝robc˘ a dodavatel˘ strojÌrenskÈ 

techniky a »eskomoravskou elektrotechnickou 

asociacÌ. VystavovatelÈ se opÏt mohou 

zapojit do prestiûnÌch soutÏûÌ o ZlatÈ medaile 

a Aura ñ EfektivnÌ veletrûnÌ ˙Ëast. 

P¯ipravujÌ se takÈ zajÌmavÈ novinky, o nichû 

jeötÏ budeme informovat. Pro ty, kte¯Ì nev·hajÌ 

se svou ˙ËastÌ na veletrhu, je opÏt p¯ipraveno 

cenovÈ zv˝hodnÏnÌ vËasnÈ p¯ihl·öky, 

kterÈ konËÌ 31. b¯ezna 2006. 

Ji¯Ì Erlebach 

Veletrhy Brno, a. s. 

Kontakt: Veletrhy Brno, a. s. 

V˝staviötÏ 1, 647 00 Brno 

tel.: 541 151 111, fax: 541 153 070 

e-mail: info@bvv.cz 

257

258 


Modely, 

simulace 

a dobrodružství 

praxe 

Diskuse o modelov·nÌ a simulaci, jejÌû prvnÌ 

Ë·st byla zve¯ejnÏna v b¯eznovÈm vyd·nÌ 

Ëasopisu Automatizace, pokraËuje 

v tomto ËÌsle v˝mÏnou n·zor˘ na to, jak 

m˘ûe v˝uka na technick˝ch univerzit·ch 

ovlivnit praktickÈ vyuûÌv·nÌ simulaËnÌch 

model˘, p¯iËemû se nezapomnÏlo ani 

na simulaËnÌ softwarovÈ prost¯edky. 

Tentokr·t redakËnÌ pozv·nÌ p¯ijali doc. 

Ing. He¯man Mann, DrSc., z V˝poËetnÌho 

a informaËnÌho centra »VUT v Praze, 

doc. Ing. Miloö KmÌnek, CSc., z ⁄stavu 

poËÌtaËovÈ a ¯ÌdicÌ techniky VäCHT 

Praha, doc. Petr Hor·Ëek zastupujÌcÌ firmu 

ProTyS, a. s., »VUT FEL a Centrum 

aplikovanÈ kybernetiky, Ing. Jan Houöka 

ze spoleËnosti Humusoft a Ing. Oto Sl·dek 

z firmy Kybertec. 

Pro studenty na vysok˝ch ökol·ch je pr·ce 

s modely samoz¯ejmostÌ. Jak lze napomoci 

tomu, aby se ve vÏtöÌ mÌ¯e rozöÌ¯ilo modelov·nÌ 

takÈ do praxe? 

HOR¡»EK: 

P¯edevöÌm je t¯eba 

projektanty a investory 

motivovat a uk·zat, 

co modely p¯inesou. 

Sv˘j dluh v tomto 

smÏru majÌ i akademick· 

pracoviötÏ, kter· 

se bez v˝jimky 

omezujÌ na dokonalÈ 

zvl·dnutÌ teoretick˝ch 

a technick˝ch aspekt˘ modelov·nÌ, ale opomÌjejÌ 

jeho ekonomick˝ rozmÏr. 

MANN: 

Podle m˝ch zkuöenostÌ 

jsou to spÌöe ökoly, 

kterÈ v tomto smÏru 

za vyspÏl˝m pr˘myslem 

zaost·vajÌ. Jiû 

p¯ed p¯evratem byly 

simulace vyuûÌv·ny 

velmi kvalifikovanÏ 

ve velk˝ch podnicÌch, 

jako t¯eba äkoda 


Diskuse o modelování 

a simulaci 

(zleva: 

doc. Ing. Miloš Kmínek, 

doc. Ing. Heřman Mann, 

doc. Petr Horáček, 

Ing. Ladislav Šmejkal, 

Ing. Jan Houška 

a Ing. Oto Sládek) 

PlzeÚ, éÔas, nebo Tesla V⁄ST. ProblÈm 

majÌ spÌö malÈ a st¯ednÌ podniky. HlavnÌ 

nedostatek vidÌm v tom, ûe m·lo vysokoökolsk˝ch 

pedagog˘ m· praktickou zkuöenost 

se simulacemi re·ln˝ch soustav. »asto 

majÌ naivnÌ p¯edstavu, ûe vöechno se d· 

simulovat symbolicky. P¯itom analyticky lze 

popsat jen ˙zkou t¯Ìdu pomÏrnÏ jednoduch˝ch 

˙loh. DalöÌ myln· p¯edstava je, ûe studenti 

by mÏli pracovat jenom s rovnicemi. 

⁄lohy ¯eöenÈ v pr˘myslovÈ praxi jsou vÏtöinou 

tak sloûitÈ, ûe jejich rovnice jsou 

Ñnepr˘hlednÈì a stejnÏ je nelze ¯eöit jinak 

neû numericky. ModernÌ simulaËnÌ programy 

vöak student˘m umoûÚujÌ vyöet¯ovat 

chov·nÌ soustav jeötÏ d¯Ìve, neû v˘bec 

o nÏjak˝ch rovnicÌch uslyöÌ. To d·v· pedagog˘m 

moûnost vzbudit u student˘ nejd¯Ìve 

dostateËn˝ z·jem o dynamiku, a pak teprve 

je zasvÏcovat do teoreticky n·roËnÏjöÌch partiÌ. 

Studenti by mÏli mÌt p¯Ìstup i k p¯Ìklad˘m 

z re·lnÈ praxe. 

HOR¡»EK: 

Jenomûe vysokoökolskÈ studium je pÏtiletÈ, 

a kdyby tam p¯inesl p¯edn·öejÌcÌ jeden sloûit˝ 

problÈm, skuteËnÏ re·ln˝, tak se tÏch pÏt 

let bude uËit jen ten jeden problÈm. J· jsem 

si to vyzkouöel. To nejde. 

MANN: 

To samoz¯ejmÏ nejde, ale pravda je, ûe pedagog, 

kter˝ si modelov·nÌ v praxi s·m 

vyzkouöÌ, vede v˝uku jin˝m zp˘sobem neû 

ten, kter˝ tu zkuöenost nem·. 

Modely mohou takÈ slouûit tam, kde v˘bec 

nelze experimentovat, kde jde o zdravÌ nebo 

velkÈ finanËnÌ prost¯edky. JakÈ s tÌm m·te 

zkuöenosti? 

MANN: 

J· si vzpomÌn·m, jak jsme p¯ed lety pro 

»KD simulovali d˘lnÌ tÏûnÌ za¯ÌzenÌ, kter· 

bylo t¯eba obËas inovovat. Jiû tehdy existovala 

norma, kter· vyûadovala simulaci r˘zn˝ch 

havarijnÌch stav˘, nap¯Ìklad reakci 

ochran po p¯etrûenÌ lana apod. 

HOUäKA: 

Nepovaûuji za ˙plnÏ 

spr·vn˝ p¯Ìstup simulovat 

jen tehdy, kdyû 

opravdu nejde experimentovat. 

Tam, kde 

jde o ûivoty nebo 

o zdravÌ, skuteËnÏ 

experiment nep¯ipad· 

v ˙vahu, stejnÏ jako 

jde-li o velkÈ penÌze. 

Ale existuje t¯Ìda problÈm˘, kde jde o znaËnÈ 

finanËnÌ prost¯edky, a p¯esto to lidÈ radÏji 

zkouöejÌ, neû aby pouûili simulaci, coû by je 

z¯ejmÏ nakonec vyölo levnÏji. Ta hranice 

nenÌ p¯esnÏ dan·, je nutnÈ zv·ûit hned na 

zaË·tku, zda by se simulacÌ uöet¯ilo. 

KMÕNEK: 

Zcela s v·mi souhlasÌm, 

ale ono se to 

i prolÌn·. Kdyû sestavuji 

fyzik·lnÌ model, 

pot¯ebuji ho nÏËÌm 

ovÏ¯it. AlespoÚ 

v nÏkolika bodech je 

rozumnÈ ho ovÏ¯it 

experiment·lnÏ, a tÌm 

vlastnÏ zjistit, jak· je 

p¯esnost modelu. Vytvo¯en˝ model lze st·le 

prohlubovat v oblasti pouûit˝ch z·kon˘, aby 

popisoval i meznÌ stavy, ke kter˝m si nikdy 

nem˘ûu dovolit experimentem dojÌt. P¯itom 

je bude simulovat dostateËnÏ dob¯e, abych 

mohl p¯edvÌdat havarijnÌ stavy a vËas jim 

dok·zal zabr·nit. Kombinace s experimentem 

je velice d˘leûit·. 

HOUäKA: 

Velice Ëasto se pouûÌvajÌ simulace tak, ûe 

Ë·st za¯ÌzenÌ je simulovan· a Ë·st re·ln·. Pro 

nÏ se vûilo oznaËenÌ hardware-in the-loop. 

To je dost bÏûnÈ v automobilovÈm pr˘myslu. 

U systÈm˘ ABS bÏûÌ jejich model v re·lnÈm 

autÏ, nebo naopak se re·lnÈ za¯ÌzenÌ 

ABS zkouöÌ na modelu auta. 

HOR¡»EK: 

Tato kombinace se pouûÌv· takÈ tehdy, kdyû


nevÌme, jak vytvo¯it model a simul·tor urËitÈ 

Ë·sti systÈmu. 

HOUäKA: 

Vazba simulace s re·ln˝m svÏtem je d˘leûit· 

v kaûdÈ f·zi v˝voje, protoûe vytvo¯it t¯eba 

i jen mal˝ model, o kterÈm se potom zjistÌ, 

ûe nepopisuje realitu, to jsou vyhozenÈ 

penÌze. 

Velk˝m p¯Ìnosem by byla moûnost v re·lnÈm 

Ëase snÌmat ˙daje z ¯ÌdicÌch systÈm˘ a podle 

nich zp¯esÚovat model, kter˝ je pak vyuûit 

pro optim·lnÌ ¯ÌzenÌ, technickou diagnostiku 

a zabezpeËenÌ ¯Ìzen˝ch proces˘... 

KMÕNEK: 

Ale vÏtöina firem, kterÈ dod·vajÌ ¯ÌdicÌ 

systÈmy, se tomu to vyh˝b·. NabÌzejÌ standardnÌ 

PID regul·tory, maxim·lnÏ kask·dovÈ 

¯ÌzenÌ, protoûe tvrdÌ, ûe jim jinak z·kaznÌk 

nezaplatÌ, neboù n·klady na v˝voj jsou 

velkÈ. D¯Ìve bylo v˝hodnÈ zadat toto ¯eöenÌ 

vysok˝m ökol·m, ale dnes se, alespoÚ v 

»ech·ch, vztah mezi ökolou a firmami zp¯etrhal. 

NÏkterÈ firmy majÌ vlastnÌ v˝vojov· 

pracoviötÏ nebo jim spolupr·ce se ökolami 

nevyhovuje, protoûe tam ¯eöenÌ trv· p¯Ìliö 

dlouho. Kdyû jsme navrhovali ¯ÌzenÌ pro 

cukrovary, bylo t¯eba po skonËenÌ jednÈ 

kampanÏ vöe navrhnout a nainstalovat do 

zaË·tku dalöÌ kampanÏ. Po jejÌm zah·jenÌ 

musel ¯ÌdicÌ systÈm do druhÈho dne bez pardonu 

fungovat. To lidÈ ze ökol vÏtöinou 

nejsou schopni akceptovat. Velmi perspektivnÌ 

jsou ovöem expertnÌ systÈmy, ale z¯ejmÏ 

se jejich v˝voj vyplatÌ jen tehdy, kdyû 

jde o mnoho opakovan˝ch aplikacÌ. 

Pro vytv·¯enÌ model˘ a prov·dÏnÌ simulacÌ 

existujÌ ËetnÈ programovÈ prost¯edky. 

M˘ûete charakterizovat nejpouûÌvanÏjöÌ 

z nich? 

HOR¡»EK: 

SimulaËnÌ prost¯edky lze rozdÏlit na obecnÈ 

simul·tory typu Simulink a simul·tory 

vytvo¯enÈ pro urËit˝ typ procesu. 

Jedno˙ËelovÈ simulaËnÌ prost¯edÌ do jistÈ 

mÌry uûivatele vede a nedovolÌ mu dÏlat p¯i 

modelov·nÌ a simulaci z·sadnÌ chyby. 

Nap¯Ìklad ve vod·renstvÌ existujÌ stovky 

r˘zn˝ch ˙Ëelov˝ch simul·tor˘. MajÌ dokonalÈ 

rozhranÌ pro uûivatele bez znalosti 

matematickÈho popisu jednotliv˝ch komponent, 

kterÈ dok·ûe sestavit fungujÌcÌ 

a korektnÌ model, ale pouze pro tento typ 

procesu. SimulaËnÌm n·strojem tÈto kategorie 

je nap¯Ìklad EPANET pouûÌvan˝ projektanty 

vod·rensk˝ch distribuËnÌch sÌtÌ. 

MANN: 

Tento efektivnÌ simul·tor tedy pracuje na 

fyzik·lnÌ ˙rovni s geometrick˝m modelem 

vod·renskÈ sÌtÏ. 

KMÕNEK: 

Je-li t¯eba sestavit jednoduch˝ model za¯ÌzenÌ, 

kter˝ jeötÏ nikdo nezpracoval a nejsou 

k dispozici prost¯edky na program, jak˝m je 

Simulink, lze si pot¯ebnÈ rovnice sestavit 

a vy¯eöit jednoduööÌmi a levnÏjöÌmi prost¯edky. 

D·le existujÌ stavebnice, kde jsou hotovÈ 

apar·ty, do nichû jiû zasahovat nemohu, ale 

jenom je propojuji a p¯ÌpadnÏ nastavuji 

jejich parametry. Z celÈ tÈto ök·ly si lze 

vybrat podle toho, jak p¯esnÈ v˝sledky 

pot¯ebuji a k Ëemu model vytv·¯Ìm, jestli 

pouze pro hrubou orientaci nebo zda podle 

nÏj chci ¯Ìdit, p¯ÌpadnÏ prov·dÏt bilance. 

MANN: 

SimulaËnÌ programy lze rozdÏlit nap¯Ìklad 

podle toho, v jakÈ podobÏ se do nich zad·vajÌ 

modely simulovan˝ch soustav. Jsou 

nap¯Ìklad programy, kde se p¯Ìmo zad·v· 

geometrick˝ model soustavy, jako dÈlky, 

pr˘¯ezy a materi·lovÈ konstanty nosnÌk˘ 

mostu, a program pak jiû s·m vypoËÌt· dynamickÈ 

i statickÈ odezvy mostu na r˘znÈ z·tÏûe. 

Univerz·lnÏjöÌ jsou programy, kterÈ 

zpracov·vajÌ topologickÈ modely, jejichû 

vstupem je p¯Ìmo schÈma, aù uû t¯eba elektronickÈ 

nebo hydraulickÈ soustavy, kterÈ se 

obvykle zad·v· v grafickÈ podobÏ. V jednoduch˝ch 

p¯Ìpadech m˘ûe b˝t v˝hodnÈ zadat 

rovnou rovnice charakterizujÌcÌ zvolen˝ 

model. V˝stupem program˘ mohou b˝t 

ËÌselnÈ tabulky, grafy odezev, nebo dokonce 

animace modelovan˝ch soustav. Nelze tedy 

¯Ìci Ñtenhle program je nejlepöÌì, musÌme 

dodat, pro jakou t¯Ìdu ˙loh je urËen. 

HOR¡»EK: 

NÏkter· simulaËnÌ prost¯edÌ nabÌzejÌ jeötÏ 

dalöÌ sluûby, kterÈ zefektivÚujÌ proces modelov·nÌ 

a simulace, nap¯Ìklad komunikaci 

s datab·zemi, ze kter˝ch lze ËÌst re·ln· data, 

aby bylo moûnÈ identifikovat parametry 

modelu. Do datab·ze lze ukl·dat simulovanÈ 

veliËiny. 

HOUäKA: 

Vznik· ot·zka, kde vlastnÏ p¯est·v· simul·tor 

a kde zaËÌn· model. Protoûe mnohdy firma, 

kter· prod·v· simul·tor, v podstatÏ 

dod·v· i obecn˝ model, kter˝ se uû jen parametrizuje 

na dan˝ problÈm ñ to naz˝vajÌ 

simul·torem danÈho problÈmu. Jsou jinÈ p¯Ìstupy, 

kde simul·tory jsou jen algoritmy 

a model si musÌ udÏlat kaûd˝ s·m. D·le jsou 

p¯Ìstupy kombinovanÈ ñ simul·tor je otev¯en˝ 

a uûivatel si vöechno m˘ûe naprogramovat 

s·m, ale existujÌ sady model˘ pro r˘znÈ 

oblasti, kterÈ je moûnÈ dokoupit. 

MANN: 

J· myslÌm, ûe musÌme rozliöovat nejen mezi 

simul·torem a modelem, ale i mezi modelem 

a jeho popisem. V hlavÏ si mohu pro urËit˝ 

objekt vytvo¯it model, kter˝ je nap¯Ìklad 


259 

line·rnÌ se soust¯edÏn˝mi parametry. Tento 

model vöak mohu popsat r˘znÏ ñ nap¯Ìklad 

rovnicemi, schÈmatem Ëi jeho charakteristikami 

v tabel·rnÌ nebo grafickÈ podobÏ. Pro 

jeden a t˝û model mohu mÌt r˘znÈ popisy 

a samoz¯ejmÏ pro jeden objekt mohu ñ 

a obvykle pot¯ebuji ñ mÌt r˘znÈ modely. 

SL¡DEK: 

Pro jeden druh popisu je moûnÈ mÌt i nÏkolik 

variant realizace. 

HOUäKA: 

VÏtöina n·stroj˘ rodiny Matlab prov·dÌ 

v˝poËty, kterÈ by ËlovÏk zvl·dl pomocÌ rovnic, 

ale dalo by mu to moc pr·ce. Nap¯Ìklad 

prost¯edek Stateflow umoûÚuje snadno 

modelovat sekvenËnÌ automaty pomocÌ p¯irozenÈ 

reprezentace, tedy podle stav˘ a p¯echod˘ 

mezi stavy p¯i r˘zn˝ch ud·lostech. 

TotÈû by bylo samoz¯ejmÏ moûnÈ provÈst 

ËistÏ numericky za pomocÌ rovnic, ale bylo 

by velmi pracnÈ. Z·kaznÌk si radÏji zaplatÌ 

za to, ûe to za nÏj udÏl· program. 

MANN: 

Dramatick˝ rozvoj mikroelektroniky zmÏnil 

pohled na efektivnost simulacÌ. Ta se jiû 

nemÏ¯Ì n·roky na strojov˝ Ëas poËÌtaËe. 

VÏtöÌ vliv majÌ n·klady spojenÈ s p¯Ìpravou 

vstupnÌch dat, s dohledem na pr˘bÏh v˝po- 

Ët˘ a s interpretacÌ a dokumentov·nÌm 

v˝sledk˘. EfektivnÌ simulaËnÌ program tedy 

klade malÈ n·roky na Ëas i kvalifikaci uûivatel˘, 

je dostateËnÏ uûivatelsky p¯·telsk˝ 

a v˝poËetnÏ robustnÌ. Nelze vöak Ëekat, ûe 

koupÌ simulaËnÌho programu bude mÌt podnik 

vöechny konstrukËnÌ problÈmy vy¯eöenÈ. 

SimulaËnÌ program s·m nic nevyprojektuje. 

I kdyû jsou jeho v˝poËty velmi p¯esnÈ, p¯i 

nekvalifikovanÈm pouûitÌ jsou jeho v˝sledky 

k niËemu. M˘ûe to vöak b˝t velmi uûiteËn˝ 

n·stroj pro toho, kdo m· pot¯ebnou kvalifikaci 

a zkuöenost. 

MnohÈ procesy t¯eba v chemii, biochemii, 

ale i v tepelnÈ technice a v technice budov 

nelze popsat soustavou rovnic prvnÌho, 

druhÈho ani t¯etÌho ¯·du. NenÌ p¯Ìliö vhodnÈ 

nasazovat line·rnÌ regul·tory pro neline- 

·rnÌ systÈmy a vÏ¯it, ûe se je poda¯Ì optim·lnÏ 

nastavit. Leckdy by se hodilo 

pouûÌvat hybridnÌ modely, v nichû jsou 

nÏkterÈ ˙seky pops·ny kombinaËnÌ logikou, 

nÏkterÈ koneËn˝m automatem nebo Petriho 

sÌtÌ a nÏkde z˘st·vajÌ analytickÈ vztahy, p¯enosovÈ 

funkce, parametry p¯enosu a podobnÏ. 

O hybridnÌch systÈmech se m·lo mluvÌ 

i na akademickÈ p˘dÏ. Jak jsou akceptov·ny 

v praxi? 

HOUäKA: 

Na principu hybridnÌch model˘ byla vytvo- 

¯ena simulace v˝konnÈ Ë·sti ¯ÌdicÌ jednotky 

vlaku Pendolino. PouûÌv· se k tomu jak

260 


Stateflow, tak i jinÈ n·stroje z rodiny 

Matlab. 1 

KMÕNEK: 

Pro nÏkterÈ procesy vidÌm jako perspektivnÌ 

modelovacÌ techniky, kterÈ vyuûÌvajÌ prvky 

umÏlÈ inteligence, p¯edevöÌm fuzzy logiku, 

neuronovÈ sÌtÏ apod. 

JakÈ dalöÌ smÏry ve v˝voji simulaËnÌch prost¯edk˘ 

lze v souËasnosti vysledovat? 

HOUäKA: 

Snahou v˝robc˘ dnes je, aby dan˝ simul·tor 

mohl kooperovat s jin˝mi simul·tory pro 

jinou t¯Ìdu problÈm˘. Protoûe velice problÈm 

Ëasto nelze vy¯eöit jen v jednÈ domÈnÏ, 

ale zasahuje do vÌce domÈn. Mezi domÈnami 

je t¯eba p¯en·öet data jiû bÏhem simulace. 

NestaËÌ tedy jen simulovat proces v jednom 

programu a p¯enÈst v˝sledky do jinÈho a tam 

je pouûÌt. »asto je dokonce t¯eba jiû v pr˘bÏhu 

v˝poËtu pouûÌvat r˘znÈ typy ¯eöiË˘ a r˘zn˝ch 

dat. 

MANN: 

P¯ÌpadnÏ ko-simulovat, kdy dva simul·tory 

bÏûÌ souËasnÏ a p¯ed·vajÌ si data bÏhem 

v˝poËtu. 

HOUäKA: 

A otev¯enost systÈm˘ v tomto smyslu je st·le 

d˘leûitÏjöÌ. »asto se setk·v·me s problÈmy, 

jak propojit Matlab nebo Simulink 

s jin˝mi systÈmy. Propojitelnost je dnes velice 

d˘leûitÈ kritÈrium p¯i v˝bÏru simulaËnÌho 

n·stroje. 

SL¡DEK: 

DomnÌv·m se, ûe nejvÏtöÌ 

prostor, kter˝ se 

tu otvÌr·, je pr·vÏ 

v propojenÌ mezi 

systÈmy klasickÈ 

simulace a systÈmy, 

kterÈ popisujÌ parci·lnÌ 

diferenci·lnÌ problÈmy. 

V˝poËetnÌ 

technika je uû na 

takovÈ ˙rovni, ûe jsme schopni ledacos 

simulovat, co nebylo d¯Ìve moûnÈ. TÌm, ûe 

lze systÈmy propojovat, budeme nynÌ 

schopni ñ t¯eba dÌky systÈmu Matlab ñ lÈpe 

navrhovat optim·lnÌ zp˘soby ¯ÌzenÌ pro 

neline·rnÌ procesy nebo pro parci·lnÌ diferenci·lnÌ 

problÈmy. 

HOUäKA: 

V tÈto oblasti bylo jiû mnohÈ vy¯eöeno ñ existuje 

t¯eba propojenÌ systÈm˘ Matlab 

a Simulink s produktem Comsol 

1 ÿeöenÌ je pops·no v tomto vyd·nÌ Ëasopisu 

Automatizace na str. 272. 


Multiphysics (d¯Ìve Femlab). ⁄spÏönÏ jiû 

takÈ probÏhly pokusy o simulaci z·roveÚ 

v domÈnÏ koneËn˝ch prvk˘ a v domÈnÏ bÏûn˝ch 

diferenci·lnÌch rovnic. 

JakÈ m·te zkuöenosti s nasazov·nÌm simulaËnÌch 

program˘ na univerzit·ch a v praxi? 

HOR¡»EK: 

Na vöech univerzit·ch, a to nejen na katedr·ch 

¯ÌzenÌ, se pouûÌv· Matlab a spolu s nÌm 

Simulink a p¯ÌpadnÏ Stateflow. 

MANN: 

Ot·zka je, jestli je to dob¯e. 

HOR¡»EK: 

Ve sv˝ch praktick˝ch projektech se pouûitÌ 

Simulinku nevyh˝b·m. 

MANN: 

NemyslÌm si, ûe by se Simulink nemÏl pouûÌvat, 

ale studenti by mÏli b˝t pouËeni, jakÈ 

druhy simulaËnÌch program˘ existujÌ, aby si 

z nich potom umÏli kvalifikovanÏ vybrat ten 

nejvhodnÏjöÌ. NÏkte¯Ì pedagogovÈ propagujÌ 

nekriticky pouze jeden p¯Ìstup, nap¯. metodu 

koneËn˝ch prvk˘. 

HOR¡»EK: 

Existuje t¯Ìda ˙loh, kter· pouûitÌ metody 

koneËn˝ch prvk˘ vyûaduje, a pro ni dnes 

m·me k dispozici obecnÈ simul·tory, jako 

jsou t¯eba Fluent nebo Femlab. Je ale poctivÈ 

p¯ipomenout, ûe metoda koneËn˝ch prvk˘ 

je pro re·lnÈ systÈmy a za¯ÌzenÌ v˝poËetnÏ 

n·roËn· a modelov·nÌ dynamiky, zvl·ötÏ 

m·-li b˝t pouûita pro n·vrh a ovÏ¯ov·nÌ 

algoritm˘ ¯ÌzenÌ, je pak problematickÈ. 

HOUäKA: 

To s v˝poËetnÌ silou tÈmÏ¯ nesouvisÌ. To 

platÌ pouze pro ovÏ¯ov·nÌ v re·lnÈm Ëase. 

Ale je spousta p¯Ìklad˘, kde se vyplatÌ 

poËkat. Protoûe zÌskan˝ v˝sledek je cenn˝, 

i kdyû p¯ijde za dlouho. 

HOR¡»EK: 

JistÏ, pro pomalÈ systÈmy, jako je skl·¯sk˝ 

proces, je model pro n·vrh pece velice praktick˝. 

Ale p¯i n·vrhu ¯ÌzenÌ, kdy pot¯ebuji 

zjistit, kam umÌstit snÌmaËe a jak˝ algoritmus 

pouûÌt, se nemohu smÌ¯it s tÌm, ûe simulace 

bude pomalejöÌ neû odezva systÈmu 

v re·lnÈm Ëase. Takov˝ model je nepraktick˝, 

protoûe s nÌm nelze rozumnÏ experimentovat. 

HOUäKA: 

Model je sice pomalejöÌ neû re·ln˝ Ëas, ale 

zase neriskujete poökozenÌ za¯ÌzenÌ. 

HOR¡»EK: 

Za t˝den vyzkouöÌm jeden ¯ÌdicÌ algoritmus 

a nÏkolik m·lo nastavenÌ jeho parametr˘. 

»as na vyprojektov·nÌ celÈ pece i s ¯ÌzenÌm 

je vöak obvykle omezen˝. Proto musÌm 

postavit simul·tor na jin˝ch principech, 

kterÈ metodu koneËn˝ch prvk˘ nevyuûÌvajÌ. 

SL¡DEK: 

NavÌc u metody koneËn˝ch prvk˘ je mnohem 

vÏtöÌ oborov· r˘znorodost ñ r˘znÈ 

systÈmy zaloûenÈ na koneËn˝ch prvcÌch jsou 

upraveny pro konkrÈtnÌ obor ñ nap¯. fluidnÌ, 

tepelnÈ, elektrickÈ, pevnostnÌ. A ty dramatick˝m 

zp˘sobem ovlivÚujÌ rychlost, tedy 

i potenci·lnÌ rychlost simulace. Tam je to 

jeötÏ mnohem vÌce patrnÈ. 

HOR¡»EK: 

Mohu to potvrdit, protoûe p¯Ìmo tady v »esku 

existuje ve VsetÌnÏ firma Glass service, 

kter· vyvÌjÌ simul·tory pro skl·¯skÈ procesy. 

Tento simul·tor funguje mnohem rychleji 

neû nap¯Ìklad Fluent, kter˝ se pouûÌv· 

obecnÏ jako Simulink pro metodu koneËnÈ 

prvky a rozprost¯enÈ parametry. Tento 

simul·tor ale stejnÏ funguje pomaleji neû 

re·ln˝ Ëas. Poskytuje dokonalÈ animace, 

tepelnÈ profily a proudÏnÌ, ale jen jako statickÈ 

snÌmky. 

MANN: 

Simulink sice uûivatel˘m nabÌzÌ celou ¯adu 

numerick˝ch metod, ale ani numerick˝ 

matematik nenÌ schopen rozhodnout, kterou 

metodu zvolit pokud jeötÏ nezn· ¯eöenÌ. A co 

teprve si s tÌm m· poËÌt inûen˝r? P¯itom existujÌ 

natolik robustnÌ v˝poËetnÌ algoritmy, ûe 

ve vÏtöinÏ p¯Ìpad˘ naprosto vyhovujÌ bez 

jakÈhokoliv z·sahu. 

HOUäKA: 

Ale to snad nenÌ v˝hoda, kdyû m· uûivatel 

omezenÈ moûnosti volby. Uûivatel m· mÌt 

moûnost zvolit si metodu v˝poËtu. Kdyû ji 

zvolÌ öpatnÏ, je to jeho chyba. 

MANN: 

Algoritmy, kterÈ m·m na mysli, volÌ nejvhodnÏjöÌ 

v˝poËetnÌ metodu automaticky. 

V z·vislosti na pr˘bÏhu v˝poËt˘ automaticky 

optimalizujÌ souËasnÏ jak dÈlku kroku, 

tak i ¯·d metody. Takov˝ algoritmus vyuûÌv· 

nap¯Ìklad program Dynast, kter˝ je volnÏ 

p¯Ìstupn˝ na http://virtual.cvut.cz/dynast_cz. 

Dok·ûe takÈ zcela automaticky formulovat 

rovnice fyzik·lnÌch model˘ v r˘zn˝ch technick˝ch 

disciplÌn·ch. 

HOUäKA: 

TÌm chcete ¯Ìci, ûe lepöÌ nad¯adit rozhodnutÌ 

nÏjakÈho automatu nad rozhodnutÌ ËlovÏka? 

MANN: 

Je to automat, do kterÈho m· kvalifikovan˝ 

uûivatel moûnost zas·hnout. Ve vÏtöinÏ p¯Ìpad˘ 

je to vöak zbyteËnÈ.


SL¡DEK: 

TakÈ si myslÌm, ûe je v˝hodnÈ mÌt k dispozici 

vÌce metod. Dokonce se domnÌv·m, ûe pr·vÏ 

z hlediska nahlÌûenÌ na procesy je dob¯e, 

kdyû je uûivatel nucen vybrat vhodnou metodu. 

Protoûe automatick· volba mu umoûnÌ 

zapomenout na to matematickÈ a numerickÈ 

pozadÌ, kterÈ souvisÌ nap¯Ìklad s dÈlkou kroku. 

V systÈmu Matlab jsme dokonce û·dnou 

vhodnou metodu na jeden z dan˝ch problÈm˘ 

nenaöli. J· bych se naopak p¯imlouval, aby 

tam tÏch metod bylo i vÌce. 

KMÕNEK: 

TakÈ souhlasÌm s tÌm, ûe uûivatelÈ majÌ mÌt 

moûnost vybrat si vhodnou metodu, ale mÏli 

by mÌt k dispozici takÈ n·povÏdu, kter· uv·dÌ, 

v Ëem se metody liöÌ. 

Studenti na technick˝ch univerzit·ch o uûiteËnosti 

modelov·nÌ nepochybujÌ, 

Matlab/Simulink se pro nÏ stal bÏûn˝m prost¯edkem 

pr·ce a v˝uky. Je zde ale opaËnÈ 

riziko ñ p¯ÌliönÈ zalÌbenÌ ve virtu·lnÌ realitÏ 

a neochota zab˝vat se fyzik·lnÌ realitou. Jak 

jim d·t ve v˝uce p¯Ìleûitost ÑsnÌûit se na ˙roveÚ 

re·lnÈho svÏtaì? 

I N Z E R C E 

HOR¡»EK: 

Na to m·m jednoduch˝ recept. NÏkterÈ vÏci 

lze uk·zat na fyzik·lnÌch laboratornÌch 

modelech systÈm˘ a proces˘. Mnohem ˙ËinnÏjöÌ 

je ale zapojenÌ student˘ do projekt˘, 

kterÈ vysokoökolskÈ Ëi st¯edoökolskÈ pracoviötÏ 

¯eöÌ pro pr˘mysl, protoûe pak ˙loha 

fyzik·lnÌ realitou p¯irozenÏ zaËÌn· a konËÌ. 

KMÕNEK: 

Modelov·nÌ nesmÌ b˝t pouûÌv·no izolovanÏ, 

musÌ vych·zet z reality, a v˝sledky se pak 

musÌ zpÏt do reality p¯enÈst. Studenti provedou 

v laborato¯i anal˝zu danÈho procesu, 

namÏ¯Ì pot¯ebn· data, vytvo¯Ì matematick˝ 

model a ovÏ¯Ì jeho pouûitelnost. Na jeho 

z·kladÏ navrhnou zp˘sob ¯ÌzenÌ, ten implementujÌ 

a nakonec ovÏ¯Ì jeho funkËnost. 

Kontakt s Ñhmotouì je p¯i v˝uce nezbytn˝. 

SL¡DEK: 

P¯i v˝uce automatizace na naöich technick˝ch 

univerzit·ch je zavedena dobr· praxe 

n·vaznosti v˝uky mÏ¯enÌ, identifikace soustav, 

n·vrhu a implementace ¯ÌdicÌch algoritm˘, 

a to tak, ûe modelov·nÌ zde m· svÈ mÌsto 

ve vztahu k ostatnÌm Ë·stem v˝uky, kterÈ 


261 

ÑmodelujÌì pr˘myslovou praxi. Do tohoto 

¯etÏzce jsou za¯azeny i pr·ce na re·ln˝ch 

soustav·ch, takûe Ñ˙pln· virtualizaceì snad 

nehrozÌ. NicmÈnÏ vûdy uv·dÌm, ûe jednou z 

nejvÏtöÌch motivacÌ ke studiu je dobrodruûstvÌ 

re·lnÈ praxe, kterÈ n·ö multidisciplin·rnÌ 

obor nabÌzÌ. Simulace jeötÏ po ÑnÏjakou 

dobuì nenahradÌ naöe smyslovÈ vjemy a to 

urËitÈ vzruöenÌ, kterÈ se n·s zmocÚuje nap¯Ìklad 

p¯i ¯ÌzenÌ turbÌny, kterou m· program·tor 

na dosah ruky. 

Diskuse byla ûiv· a probÏhla v p¯·telskÈm 

duchu. Lze z nÌ usuzovat, ûe modelov·nÌ 

a simulace jsou aktu·lnÌmi a st·le otev¯en˝mi 

problÈmemy. Je nespornÈ, ûe pro praxi 

mohou mÌt v˝raznÈ p¯Ìnosy a ûe se vyplatÌ 

usilovat o jejich vÏtöÌ vyuûÌv·nÌ na r˘zn˝ch 

˙rovnÌ realizace ¯ÌdicÌch systÈm˘, p¯Ìp. projekt˘. 

zaznamenali a upravili 

Eva VaculÌkov· a Ladislav ämejkal 

www.techtydenik.cz 

Podporujeme technickÈ myölenÌ

262 

� 

� 

INZERCE 


� 

� 

www.polnacorp.cz 

Výrobce a dodavatel 

průmyslových armatur 

Snímač úhlu natočení a polohy KINAX 10 let 

1996–2006 

Tento přístroj představuje rozšíření sortimentu časem prověřených snímačů úhlu natočení KINAX 4W2 a 3W2. 

KINAX 2W2 je přístroj s mimořádnými výhodami pro analogové měření úhlové polohy. Křivka závislosti mezi vstupem 

a výstupem může být nyní u přístroje KINAX 2W2 definována elektronicky. 

Toto je umožněno pomocí programu na PC a komunikačního kabelu. Vztah mezi vstupem a výstupem může 

být volně definován, buď graficky nebo pomocí číselných hodnot. Fakt, že mechanická nula a horní mezní hodnota 

mohou být zvoleny softwarově, je další výhodou tohoto nového přístroje. 

Přístroj proto může být nejprve namontován a přizpůsoben až následně nastavením nulové hodnoty a horní 

mezní hodnoty bez jakýchkoliv mechanickým součástek, jako např. potenciometrů. Pokud je funkce přístroje lineární, 

pak mohou být nulový a koncový bod nastaveny v rozsahu ±5 % pomocí "softwarového potenciometru". Toto 

nastavení je vzájemně nezávislé, tzn. není nutné po nastavení jedné krajní hodnoty nastavovat i druhou. 

Tento nový snímač umožňuje otočení spojené hřídele o plných 360°, nejsou tedy nutné žádné potenciálně 

destruktivní dorazy v krajních polohách. Rozhodnutí nabídnout programovatelný snímač úhlu natočení podobný 

programovatelným převodníkům elektrických veličin, stejně tak jako univerzálním a teplotním převodníkům, bylo 

logickým krokem k integraci výhod do nového výrobku. 

Podrobnější informace o celém sortimentu, který dále zahrnuje: analogové a digitální rozváděčové přístroje, převodníky 

elektrických veličin včetně programovatelných, programovatelné regulátory, oddělovací členy, zapisovače 

a j., Vám rádi poskytneme na adrese: 

GMC-měřicí technika, s. r. o., Fügnerova 1a, 678 01 Blansko 

Tel.: 516 410 905-6, fax: 516 410 907, e-mail: gmc@gmc.cz, Internet: www.gmc.cz 

� 

Oldřichovice 738, 739 61 Třinec-Oldřichovice, Czech Republic 

Tel.: +420 558 321 088-9, fax: +420 558 338 330 

e-mail: info@polnacorp.cz

zapoj, změř 

a jdi! 

�� 

�� 

� � � � � � �� 

�� 

Katalog výrobku E-direct 2006 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

www.e-direct.cz 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

��á�í��í��í�� 

Namontování, pøipojení, mìøení – tyto 3 kroky jsou to 

�� 

jediné, co potøebujete k mìøení hladin s naší novou 

�� 

dvojtyèovou kapacitní sondou. Je vhodná pro vodivé kapaliny, 

�� 

kyseliny a zásady v malých nádržích s mìøicím rozsahem 

�� od 150 mm. 

�� 

• �� 

• �� 

• �� 

• �� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

� 

�� 

�� 

�� 

��

264 


⁄vod 

»asto si klademe ot·zky, zda je lepöÌ b˝t modernÌ nebo konzervativnÌ. 

Ch·peme-li nap¯Ìklad umÏlou neuronovou sÌù (ANN) jako 

symbol modernÌho ¯eöenÌ problÈm˘ (a to jiû od roku 1958), pak je 

uûiteËnÈ vÏdÏt, jakÈ v˝hody a nev˝hody plynou z jejÌho pouûitÌ 

k ¯eöenÌ problÈm˘. Pokusme se ANN porovnat s klasick˝m n·strojem 

pro ¯eöenÌ logick˝ch ˙loh ñ logickou sÌtÌ (kombinaËnÌm obvodem), 

kter· je zaloûena na BooleovÏ algeb¯e (s p˘vodem sahajÌcÌm 

aû do 19. stoletÌ). V praxi se Booleova algebra Ñjiû prosadilaì a realizace 

logick˝ch obvod˘ (p¯esnÏji logick˝ch sÌtÌ) je plnÏ podporov·na 

specializovan˝m hardwarem, poËÌnaje integrovan˝mi logick˝mi 

obvody malÈ a st¯ednÌ hustoty integrace (NAND, NOR, XOR) p¯es 

programovateln· logick· pole (PLA ñ Programmable Logic Array) 

aû k programovateln˝m logick˝m automat˘m (PLC ñ Programmable 

Logic Controller). Z·roveÚ se vÌ, ûe s poËtem vstup˘ logickÈho 

obvodu velmi Ëasto roste sloûitost logick˝ch obvod˘ nad meze ˙nosnosti. 

Pokud neobjevÌme vhodn˝ transformaËnÌ nebo dekompoziËnÌ 

trik, pak pro vÌce neû 20 vstup˘ radÏji rezignujeme na systematick˝ 

postup optimalizovanÈho ¯eöenÌ. 

»l·nek se zam˝ölÌ nad tÌm, oË jsou na tom umÏlÈ neuronovÈ sÌtÏ 

lÈpe p¯i ¯eöenÌ stejnÈho typu ˙loh. K odpovÏdi na uvedenou ot·zku je 

t¯eba se vr·tit k matematick˝m tvrzenÌm o logick˝ch a neuronov˝ch 

sÌtÌch [6]. TÌm z·roveÚ objevÌme cestu k metodice objektivnÌho hodnocenÌ 

sloûitosti jak logick˝ch sÌtÌ, tak ANN, kter· je hlavnÌm cÌlem 

tohoto pojedn·nÌ. 

Z·kladnÌ pojmy 

Chceme-li uvedenÈ dva typy sÌtÌ objektivnÏ posuzovat, pak musÌme 

popsat metodiku porovn·v·nÌ. P¯edpokl·dejme, ûe obÏma typy 

sÌtÌ chceme realizovat logickou funkci f o n vstupnÌch promÏnn˝ch. 

Takov· funkce je matematicky ch·p·na jako zobrazenÌ 

f: {0; 1} n Æ {0; 1} a vztah mezi vstupem a v˝stupem zapisujeme 

jako y =f(x 1 , Ö, x n ). Logick· funkce m˘ûe b˝t n·zornÏ reprezentov·na 

tabulkou hodnot (pravdivostnÌ tabulkou). Je-li tabulka ˙pln·, 

pak obsahuje 2 n ¯·dk˘ a n+1 sloupc˘, kde n je poËet vstup˘. V tab. 2 

je uveden p¯Ìklad tabulky hodnot funkce vÏtöina ze t¯Ì (majorita ze 

t¯Ì, MAJ3). V oboru neuronov˝ch sÌtÌ se obvykle setk·v·me s bipol·rnÌ 

logikou, kdy hodnota +1 je symbolem pravdivÈho v˝roku 


O složitosti logických a umělých 

neuronových sítí 

doc. Ing. Jaromír Kukal, Ph.D. 

Ústav počítačové a řídicí techniky, VŠCHT Praha 

004.032.2 

UmÏl· neuronov· sÌù (ANN) je modernÌm n·strojem pro obecnÈ modelov·nÌ vztahu mezi vstupem a v˝stupem statickÈho systÈmu, kter˝ 

nach·zÌ öirokÈ uplatnÏnÌ i p¯i zpracov·nÌ Ëasov˝ch ¯ad, predikci a diskrÈtnÌm ¯ÌzenÌ. V protikladu k tomu je logick· sÌù tradiËnÌm a konzervativnÌm 

n·strojem pro pragmatickÈ ¯eöenÌ logick˝ch ˙loh kombinaËnÌho a sekvenËnÌho typu. CÌlem Ël·nku je porovnat uvedenÈ dva 

n·stroje a studovat jejich efektivitu. Jak z·kladnÌ, tak pokroËilÈ matematickÈ vÏty jsou zde p¯ipomenuty, popularizov·ny a demonstrov·ny 

na p¯Ìkladech. TÌm se potvrzuje, ûe ANN je lepöÌm n·strojem pro ¯eöenÌ logick˝ch ˙loh, neû je logick· sÌù. 

KlÌËov· slova: umÏl· neuronov· sÌù, logick· sÌù, perceptron, odhad sloûitosti, efektivita sÌtÏ 

Artificial neural network (ANN) is a modern tool for general modelling of input-output relationships of static systems, which is also applicable 

to time series processing, prediction and digital control. In contradiction, the logical network is a traditional and conservative tool for 

pragmatic solving of logical tasks of combinational and sequential types. The aim of the paper is to compare these two tools and to study 

their efficiency. Both the basic and advanced mathematical theorems are summarized, popularized and demonstrated on examples. So, the 

ANN is better tool for the solving of logical tasks than the logical network. 

Keywords: artificial neural network, logical network, perceptron, complexity estimate, network efficiency 

a hodnota ñ1 je symbolem nepravdivÈho v˝roku. Pak je ovöem p¯ÌsluönÈ 

zobrazenÌ d·no jako f: {ñ1; +1} n Æ {ñ1; +1}. V tab. 3 je uvedena 

p¯Ìsluön· bipol·rnÌ reprezentace funkce MAJ3. 

V logice p¯itom nenÌ nutnÈ trvat na ˙plnosti tabulky funkce. 

Pokud m· tabulka pouze m ¯·dk˘, kde m £ 2 n , pak rovnÏû hovo¯Ìme 

o m vzorech k uËenÌ p¯ÌsluönÈ logickÈ sÌtÏ nebo ANN. ObecnÏ platÌ, 

ûe ËÌm mÈnÏ je vzor˘ k uËenÌ, tÌm pracnÏjöÌ je n·vrh logickÈ sÌtÏ, ale 

tÌm jednoduööÌ m˘ûe b˝t jejÌ v˝sledn· struktura. Pro posuzov·nÌ sloûitosti 

zadanÈ logickÈ funkce je vhodnÈ zavÈst poËet kladn˝ch vzor˘ 

m + jako poËet ¯·dk˘, ve kter˝ch platÌ, ûe y = +1 a poËet z·porn˝ch 

vzor˘ mñ jako poËet ¯·dk˘, ve kter˝ch platÌ, ûe y = ñ1. Pak 

platÌ m = m + + mñ £ 2 n . 

K realizaci logickÈ funkce f Ñhrubou silouì pak staËÌ 2 n bit˘ p¯ÌsluönÈ 

˙plnÈ tabulky. Celkem je tak moûnÈ realizovat 22n r˘zn˝ch 

logick˝ch funkcÌ. Pro lepöÌ p¯edstavu o poËtu realizovateln˝ch logick˝ch 

funkcÌ slouûÌ tab. 4 pro n £ 10. Seznam pouûÌvan˝ch symbol˘ 

je uveden v tab. 1. Pokud by byl poËet ¯·dk˘ ˙plnÈ tabulky logickÈ 

funkce ch·p·n jako sloûitost jejÌ realizace H, pak pro metodu hrubÈ 

sÌly platÌ H =2 n , coû rozhodnÏ nepotÏöÌ. NaötÏstÌ jak logika, tak teorie 

ANN umoûÚujÌ optimalizovat strukturu sÌtÏ, a tak v˝raznÏ zmenöit 

sloûitost H i v nejhoröÌm moûnÈm p¯ÌpadÏ obzvl·ötÏ komplikovanÈ 

logickÈ funkce. 

Optimalizace struktury logickÈ sÌtÏ 

Chceme-li porovn·vat logickou sÌù s ANN, musÌme porovn·vat to 

nejlepöÌ s jin˝m nejlepöÌm moûn˝m ¯eöenÌm. Zab˝vejme se nejprve 

zn·m˝mi metodami optim·lnÌho n·vrhu logickÈ sÌtÏ s jednÌm v˝stupem. 

Vyj·d¯Ìme-li logickou funkci jako disjunkci (logick˝ souËet) 

jednotliv˝ch konjunkcÌ, pak hovo¯Ìme o disjunktivnÌ norm·lnÌ formÏ 

(DNF). Zde m· smysl minimalizovat poËet Ëlen˘ logickÈho souËtu, 

kter˝ budeme oznaËovat jako sloûitost p¯ÌsluönÈho logickÈho obvodu 

|DNF(f)|. Je vöak vhodnÈ p¯edpokl·dat, ûe moûn· existuje elegantnÏjöÌ 

vyj·d¯enÌ logickÈ funkce (vyj·d¯enÈ ËÌslem H), neû pomocÌ 

optim·lnÌ DNF. Z toho pro sloûitost realizace logickÈ funkce plyne, 

ûe H £ |DNF(f)| £ m + . 

Na obr. 1 je uvedena struktura optim·lnÌ (minimalizovanÈ) DNF 

pro realizaci funkce vÏtöina ze t¯Ì (MAJ3). JednotlivÈ vstupnÌ sign·ly 

x 1, x 2, x 3 jsou p¯ivedeny do vstupnÌch uzl˘ sÌtÏ. Z nich postupujÌ


Symbol Význam 

Tab. 1 Seznam symbolů 

n počet vstupů 

m počet vzorů k učení 

m + počet kladných vzorů 

m – počet záporných vzorů 

H počet skrytých neuronů (uzlů) jako složitost sítě 

Hk počet neuronů v k-té skryté vrstvě 

xk hodnota k-tého vstupu 

wk váha k-tého vstupu 

y hodnota výstupu sítě 

hk hodnota k-tého skrytého neuronu 

f logická funkce n proměnných 

Z množina celých čísel 

ceil funkce pro zaokrouhlení nahoru 

floor funkce pro zaokrouhlení dolů 

sign funkce pro realizaci znaménka 

AND neuron realizující a současně 

OR neuron realizující nebo 

NOT negace 

DNF disjunktivní normální forma 

CNF konjunktivní normální forma 

ANN umělá neuronová sí� 

ANDn funkce pro a, současně (logický součin, 

konjunkci) o n vstupech 

ORn funkce pro nebo (logický součet, disjunkci) 

o n vstupech 

NANDn funkce pro negovanou konjunkci o n vstupech 

NORn funkce pro negovanou disjunkci o n vstupech 

MAJn funkce pro prostou většinu o n vstupech 

XOR funkce pro výlučné nebo (výlučný součet, 

exclusive OR, součtu modulo 2) o 2 vstupech 

XORn funkce součtu modulo 2 (liché parity) 

o n vstupech 

Pn funkce pro posouzení prvočíselnosti n bitového 

čísla 

(vûdy ve smÏru zleva 

doprava) do t¯Ì 

uzl˘ typu AND, ve 

kter˝ch jsou vytvo- 

¯eny p¯ÌsluönÈ dÌlËÌ 

konjunkce. V˝stupnÌ 

uzel typu OR pak 

prov·dÌ disjunkci 

tÏchto t¯Ì konjunkcÌ, 

a tak je zÌsk·na hodnota v˝stupu y. P¯itom nenÌ zvykem do sloûitosti 

obvodu zapoËÌt·vat vstupnÌ uzly, jejich p¯ÌpadnÈ negace (zde se 

nevyskytujÌ) a v˝stupnÌ uzel (zde OR). Zb˝vajÌ pouze t¯i skrytÈ uzly, 

platÌ tedy H £ 3 £ 4, neboù |DNF(MAJ3)| = 3 a m + = 4. NÏkdy je 

v˝hodnÏjöÌ minimalizovat konjunktivnÌ norm·lnÌ formu (CNF), kter· 

m· tvar konjunkce (logickÈho souËinu) jednotliv˝ch disjunkcÌ. 

Optim·lnÌ poËet Ëlen˘ logickÈho souËinu budeme opÏt ch·pat jako 

sloûitost CNF a oznaËovat symbolem |CNF(f)|. Pro sloûitost logickÈ 

funkce pak platÌ, ûe H £ |CNF(f)| £ m ñ . Na obr. 2 je uvedena optim·lnÌ 

struktura CNF pro realizaci funkce vÏtöina ze t¯Ì (MAJ3). 

Ihned vidÌme, ûe m ñ = 4 a |CNF(MAJ3)| = 3, tedy opÏt H £ 3 £ 4. 

Minimalizujeme-li souËasnÏ DNF i CNF, pak zÌsk·me z·kladnÌ 

odhad sloûitosti optim·lnÌ logickÈ sÌtÏ (poËet skryt˝ch uzl˘ Ëi pozdÏji 

neuron˘) ve tvaru H £ min(|DNF(f)|, |CNF(f)|). 

Pokud je vöak uvedenÈ minimum rovno jednÈ, pak jde pouze 

o jednu konjunkci nebo disjunkci, kterou zvl·dne v˝stupnÌ uzel bez 

pomoci skryt˝ch uzl˘, tedy poloûÌme H = 0. PonÏkud hruböÌ odhad 

bez nutnosti minimalizace DNF a CNF je z·visl˝ pouze na poËtu 

kladn˝ch a z·porn˝ch vzor˘. Je nasnadÏ, ûe H £ min(m +, m ñ). Je dobrÈ 

si uvÏdomit, ûe topologie DNF i CNF je 

analogick· topologii ANN s jednou skrytou 

vrstvou, obsahujÌcÌ H neuron˘. Pokud se v·m 

uvedenÈ odhady zdajÌ trivi·lnÌ a zbyteËnÈ, 

pak si uvÏdomte, kolik existuje ÑzasvÏcen˝ch 

pojedn·nÌì o vyuûitÌ neuronov˝ch sÌtÌ, kde 

jsou uv·dÏny neuronovÈ sÌtÏ, pro nÏû naopak 

platÌ H > min(m + , m ñ ). 

Pro hodnocenÌ kvality n·vrhu logickÈ 

nebo neuronovÈ sÌtÏ lze doporuËit zavedenÌ 

dvou z·kladnÌch kritÈriÌ 

F 1 = H/min(m + , m ñ ) 

F 2 = H/min(|DNF(f)|, |CNF(f)|) 

x 1 

x 2 

x 3 

Tab. 2 Tabulka funkce MAJ3 

x1 x2 x3 y 

0 0 0 0 

0 0 1 0 

0 1 0 0 

0 1 1 1 

1 0 0 0 

1 0 1 1 

1 1 0 1 

1 1 1 1 

n 2 n 

AND 

AND 

AND 

Obr. 1 Optimální DNF pro MAJ3 


265 

P¯itom platÌ 0 £ F1 £ F2 £ 1 a ËÌm menöÌ je hodnota F1 Ëi F2 , tÌm 

kvalitnÏjöÌ byl n·vrh. KritÈrium F2 je p¯ÌsnÏjöÌ, ale pracnÏjöÌ na v˝po- 

Ëet. Bohuûel vöak existuje funkce v˝luËnÈho souËtu (XOR, exclusive 

OR, v logick˝ch v˝razech b˝v· oznaËov·na symbolem ≈) s kterou 

lze realizovat funkci XORn vztahem 

y=x1≈ x2 ≈Ö≈ xn Spr·vnÏ bychom zde mÏli mluvit o funkci souËtu modulo 2 nebo 

lichÈ parity. Tuto funkci nelze minimalizovat tradiËnÌmi postupy 

Booleovy algebry - pro n·zornost uveÔme, ûe jejÌ Karnaughova mapa 

p¯ipomÌn· öachovnici a k û·dnÈmu z polÌËek nelze najÌt sousednÌ se 

shodnou hodnotou. PlatÌ 

m + = mñ = |DNF(XORn)| = |CNF(XORn)| = 2 nñ1 

Z toho plyne, ûe p¯i pouûitÌ jednÈ skrytÈ vrstvy a DNF Ëi CNF je 

sloûitost sÌtÏ v nejhoröÌm p¯ÌpadÏ rovna H =2 nñ1 , coû je dok·z·no 

v [3]. V tab. 5 je uveden odpovÌdajÌcÌ poËet neuron˘ pro vybranÈ 

hodnoty n. Trochu p¯ÌznivÏjöÌ v˝sledek poskytuje Shannonova metoda 

dekompozice logickÈ funkce, kterÈ vede k vÌcevrstvÈ sÌti, pro niû 

platÌ H £ C 2 n /n, kde C > 0 je blÌûe neurËen· konstanta. Z tab. 5 je 

patrn· vyööÌ efektivita Shannonovy metody oproti minimalizaci norm·lnÌch 

forem pro nejhoröÌ p¯Ìpad. Pro nalezenÌ jeötÏ dokonalejöÌ 

logickÈ struktury, je pak nutnÈ zavÈst pojem alternujÌcÌ logickÈ sÌtÏ 

(alternujÌcÌho logickÈho obvodu). Ta je tvo¯ena jednotliv˝mi vrstvami 

podle jednoduchÈho pravidla: je-li jedna vrstva sloûena z uzl˘ 

typu AND, pak n·sledujÌcÌ vrstva je sloûena z uzl˘ OR, a naopak. 

V prvnÌ vrstvÏ sÌtÏ figurujÌ pouze vstupnÌ sign·ly x 1 ,Ö,x n a jejich 

negace ÿ x 1 ,Ö,ÿ x n . Pro bliûöÌ p¯edstavu je na obr. 3 uveden alter- 

OR y 

Tab. 3 Bipolární tabulka funkce MAJ3 

x1 x2 x3 y 

–1 –1 –1 –1 

–1 –1 +1 –1 

–1 +1 –1 –1 

–1 +1 +1 +1 

+1 –1 –1 –1 

+1 –1 +1 +1 

+1 +1 –1 +1 

+1 +1 +1 +1 

Tab. 4 Počet logických funkcí realizovatelných jedním elementem sítě 

n2 n–1 + 2 3 n 

2n 3 n–1 + 2 2 n(n–1)/2 

x 1 

x 2 

x 3 

OR 

OR 

OR 

Obr. 2 Optimální CNF pro MAJ3 

2 (n+1)2 

/(n+1)! 2 2n 

1 2 3 3 4 1 8 4 

2 4 7 9 14 2 85 16 

3 8 15 27 56 8 2 730 256 

4 16 34 81 218 64 279 620 65 536 

5 32 82 243 812 1 024 9,54.10 7 

4,30.10 9 

6 64 194 729 2 918 32 768 1,12.10 11 

1,84.10 19 

7 128 450 2 187 10 208 2 097152 4,58.10 14 

3,40.10 38 

8 256 1 026 6 561 34 994 2,68.10 8 

6,66.10 18 

1,16.10 77 

9 512 2 306 19 683 118 100 6,87.10 10 

3,49.10 23 

1,34.10 154 

10 1 024 5 122 59 049 393 662 3,52.10 13 

6,66.10 28 

1,80.10 308 

AND y

266 


Tab. 5 Složitost jako počet skrytých neuronů neuronových a logických 

sítí 

n n 1/2 

2n 2 n/2 /n 1/2 

2 ceil(n/2) + 2 floor(n/2) 

nujÌcÌ obvod pro funkci XOR4 (y =x1≈ x2 ≈ x3 ≈ x4). V˝sledek 

odpovÌd· obecnÈmu postupu dekompozice, kter˝ v roce 1970 navrhl 

Redkin [4]. Jde o optim·lnÌ realizaci logickÈ funkce pomocÌ alternujÌcÌ 

sÌtÏ se dvÏma skryt˝mi vrstvami, z nichû prvnÌ obsahuje uzly 

typu OR, druh· obsahuje uzly typu AND a v˝stupnÌ uzel je typu OR. 

Pro poËet uzl˘ v jednotliv˝ch vrstv·ch platÌ 

H1 =2 ceil(n/2) 

H2 =2 floor(n/2) 

kde funkce ceil a floor realizujÌ zaokrouhlenÌ nahoru, resp. dol˘, na 

nejbliûöÌ celÈ ËÌslo. Pro celkovou sloûitost optim·lnÌho alternujÌcÌho 

obvodu se dvÏma skryt˝mi vrstvami tak dostaneme 

H = H1 + H2 =2 ceil(n/2) + 2 floor(n/2) 

Z tab. 5 vidÌme, ûe pro n ≥ 5 vÌtÏzÌ takov· sÌù nad DNF Ëi CNF 

v komplikovan˝ch p¯Ìpadech. Pro hodnocenÌ efektivity n·vrhu logickÈ 

sÌtÏ se tak nabÌzÌ dalöÌ kritÈrium 

F3 = H/(2 ceil(n/2) + 2 floor(n/2) ) 

pro kterÈ platÌ 0 £ F3 £ 1 a jeho nÌzk· hodnota odpovÌd· jednoduchÈ 

logickÈ funkci f nebo kvalitnÌmu n·vrhu jejÌ realizace. Je t¯eba upozornit, 

ûe veökerÈ ˙vahy zde uvedenÈ se t˝kajÌ nejhoröÌho moûnÈho 

p¯Ìpadu v r·mci vöech logick˝ch funkcÌ s dan˝m poËtem vstup˘. 

V n·sledujÌcÌm textu jiû nebudeme vylepöovat strukturu logick˝ch 

sÌtÌ a hornÌ odhady budeme studovat v˝hradnÏ pro ANN tvo¯enÈ 

bipol·rnÌmi perceptrony. NenÌ k tomu totiû û·dn˝ d˘vod. Je dok·- 


2 n /n 2 n–1 

1 1 2 1,41 3 2 1 

2 1,41 4 1,41 4 2 2 

3 1,73 6 1,63 6 2,67 4 

4 2 8 2 8 4 8 

5 2,24 10 2,53 12 6,40 16 

6 2,45 12 3,27 16 10,67 32 

7 2,65 14 4,28 24 18,29 64 

8 2,83 16 5,66 32 32 128 

9 3 18 7,54 48 56,89 256 

10 3,16 20 10,12 64 102,40 512 

16 4 32 64 512 4 096 32 768 

24 4,90 48 836 8 192 699 050 8,39.10 6 

32 5,66 64 11 585 131 072 1,34.10 8 

2,15.10 9 

64 8 128 5,37.10 8 

8,59.10 9 

2,88.10 17 

9,22.10 18 

128 11,31 256 1,63.10 18 

3,69.10 19 

2,66.10 36 

1,70.10 38 

x 3 

x 4 

ÿx 

1 

ÿx 

2 

x 2 

x 1 

ÿx 

4 

ÿx 

3 

OR 

OR 

OR 

OR 

Obr. 3 Alternující obvod pro XOR4 

AND 

AND 

AND 

AND 

OR y 

x 1 

x 2 

x 3 

+1 

+1 

+1 

z·no [6], ûe existujÌ booleovskÈ funkce, kterÈ vyûadujÌ alternujÌcÌ 

obvod sloûitosti H ≥ C 1 2 n/2 , kde C 1 > 0 je blÌûe neurËen· konstanta. 

Pokud skrytÈ neurony realizujÌ pouze funkce AND a OR, pak nelze 

naopak Ëekat v˝raznÈ zlepöenÌ, neboù podle [4] platÌ H £ 3 . 2 ñ1/2 .2 n/2 . 

NavrhovanÈ kritÈrium F 3 se hodÌ pro hodnocenÌ efektivity realizace 

komplikovan˝ch logick˝ch funkcÌ. 

Prahov˝ obvod jako bipol·rnÌ perceptron 

P¯i realizaci logick˝ch sÌtÌ na hybridnÌm principu se vyuûÌvajÌ 

prahovÈ obvody (threshold element, threshold function, switch element). 

PoËÌnaje 60. lety 20. stoletÌ se ve stejnÈm v˝znamu pouûÌvajÌ 

termÌny perceptron nebo nespojit˝ neuron. V dalöÌm v˝kladu up¯ednostnÌme 

jeho zjednoduöenÌ - bipol·rnÌ perceptron s celoËÌseln˝mi 

vahami dan˝ vztahem 

y = sign(w0 + w1x1 + Ö + wnxn ) 

kde w0 , Ö, wn Œ Z, x1 , Ö, xn , y Œ{ñ1; +1} a souËet absolutnÌch hodnot 

vah je lichÈ ËÌslo. 

Bipol·rnÌ perceptron snadno realizuje funkci ANDn, pokud 

w0 =1ñn, wk = 1 pro 1 £ k £ n. 

Mal· uk·zka reprezentace bipol·rnÌho perceptronu pro funkci 

AND3 je uvedena na obr. 4, kde v·ha w0 je uvedena uvnit¯ p¯ÌsluönÈho 

bipol·rnÌho neuronu (perceptronu, uzlu) a zbylÈ v·hy jsou uvedeny 

u jednotliv˝ch propojenÌ (hran) neuronovÈ sÌtÏ. RovnÏû realizace 

funkce ORn neËinÌ potÌûe, neboù staËÌ zvolit w0 = n ñ 1 a zbylÈ 

v·hy ponechat jednotkovÈ tak, jak je uvedeno na obr. 5. V bipol·rnÌm 

svÏtÏ lze velmi snadno realizovat logickou negaci. PlatÌ totiû 

y = NOT(x1 )=ñx1 = sign(ñx1 ) 

Ëemuû odpovÌd· w0 = 0, w1 = ñ1 a trivi·lnÌ sÌù podle obr. 6. Negace 

m·lokdy nese uûitek sama o sobÏ. Chceme-li negovat k-t˝ vstup 

bipol·rnÌho perceptronu, pak staËÌ zmÏnit znamÈnko wk . Chceme-li 

negovat v˝stup bipol·rnÌho perceptronu, pak zmÏnÌme znamÈnko 

vöech vstupnÌch vah i v·hy w0 . Na obr. 7 a 8 vidÌme v˝sledek negace 

funkce AND a OR. Z vah bipol·rnÌho perceptronu tÏûko zjistÌme, 

zda doölo k negaci v˝stupu nebo k z·mÏnÏ funkce AND za OR a sou- 

ËasnÈ negaci vöech vstup˘. NenÌ to n·hodou tÌm, ûe platÌ i zde de 

Morganovy z·kony? Z uveden˝ch p¯Ìklad˘ zatÌm plyne, ûe jednoduchÈ 

logickÈ funkce lze jednoduöe realizovat i pomocÌ ANN s bipol·rnÌmi 

perceptrony mÌsto uzl˘ typu AND Ëi OR. Bipol·rnÌ perceptron 

pro realizaci majoritnÌ funkce (MAJn) je koneËnÏ tÌm prav˝m 

p¯Ìkladem efektivity ANN v oblasti realizace logick˝ch funkcÌ. Pro n 

lichÈ volÌme w0 = 0, zatÌmco pro n sudÈ je w0 = ñ1. ZbylÈ v·hy jsou 

opÏt rovny jednÈ jako u funkcÌ AND a OR. Na obr. 9 je uvedena 

ñ2 

Obr. 4 Funkce AND3 jako bipolární perceptron 

x 1 

x 2 

x 3 

+1 

+1 

+1 

+2 

Obr. 5 Funkce OR3 jako bipolární perceptron 

y 

y 

x 1 

ñ1 

Obr. 6 Funkce NOT jako bipolární perceptron 

x 1 

x 2 

x 3 

Obr. 7 Funkce NAND3 jako bipolární perceptron 

ñ1 

ñ1 

ñ1 

0 

+2 

y 

y


x 1 

x 2 

x 3 

ñ1 

ñ1 

ñ1 

ANN pro funkci MAJ3. Nejsou pot¯eba û·dnÈ skrytÈ neurony, a tak 

je H = 0. Jde o funkci se Ëty¯mi kladn˝mi a Ëty¯mi z·porn˝mi vzory. 

JejÌ minim·lnÌ DNF obsahuje t¯i konjunkce a minim·lnÌ CNF m· t¯i 

disjunkce. Optim·lnÌ alternujÌcÌ obvod se dvÏma skryt˝mi vrstvami 

vyûaduje Ëty¯i uzly OR a dva uzly AND. Tak snadno urËÌme, ûe 

F1 = F2 =F3 = 0 a dalöÌ zlepöenÌ nenÌ jiû moûnÈ. Ke stejnÈ efektivitÏ 

dojdeme i u obecnÈ majoranty MAJn. 

Velkou z·ludnostÌ je pak jiû zmÌnÏn· funkce XOR2. Na obr. 10 

vidÌme jejÌ hierarchickou ANN realizaci, kter· odpovÌd· minimalizaci 

p¯ÌsluönÈ DNF. Zde je 

H = 2 pro m + = mñ = |DNF(XOR2)| = |CNF(XOR2)| = 2 

Z toho plyne, ûe 

F1 = F2 = 1, ale F3 = 1/2 a horöÌ to uû b˝t nem˘ûe. 

Netrv·me-li na hierarchickÈm uspo¯·d·nÌ skryt˝ch neuron˘, pak 

obdrûÌme lepöÌ ¯eöenÌ (obr. 11) s hodnotou H = 1. Potom je 

F1 = F2 = 1/2 a F3 = 1/4, coû je pro XOR2 nejlepöÌ moûn˝ v˝sledek 

zÌskateln˝ pomocÌ bipol·rnÌ neuronovÈ sÌtÏ. 

DalöÌ rozbory n·m usnadnÌ tab. 4, ve kterÈ m˘ûeme sledovat 

poËet logick˝ch funkcÌ, kterÈ lze realizovat pomocÌ jednoho bipol·rnÌho 

perceptronu. Nejsou-li nikterak omezeny v·hy perceptronu, pak 

je podle [6] poËet realizovateln˝ch logick˝ch funkcÌ menöÌ neû 

2 (n+1)2/(n 

+ 1)! a nedosahuje zdaleka hodnot 22n pro n ≥ 5. DolnÌ 

odhad poËtu funkcÌ realizovateln˝ch jednÌm bipol·rnÌm perceptronem 

podle [7] je 2 n(nñ1)/2 a je vidÏt, ûe rozdÌl mezi obÏma odhady je 

znaËn˝. Pokud omezÌme hodnoty vah jednotliv˝ch vstup˘ tak, ûe 

wk Œ{ñ1; 0; +1} pro k ≥ 1, pak hovo¯Ìme o perceptronu s jednotkov˝mi 

vahami. Takov˝ch perceptron˘ je pouze 2n3 nñ1 + 2. »asto vyuûÌv·me 

pouze kladnÈ a nulovÈ v·hy. Perceptron˘ s kladn˝mi jednotkov˝mi 

vahami je pak pouze n2 nñ1 + 2. Chceme-li realizovat 

i komplikovanÈ logickÈ funkce, nezb˝v· neû pouûÌt H skryt˝ch bipol·rnÌch 

perceptron˘ (neuron˘) ke konstrukci logickÈ ANN. 

Sloûitost logickÈ ANN 

V roce 1991 dok·zali Siu, Roychowdhury a Kailath [5], ûe existujÌ 

booleovskÈ funkce, jejichû realizace vyûaduje nejmÈnÏ C22 n/3 

bipol·rnÌch perceptron˘, kde C2 > 0 je blÌûe neurËen· konstanta. To 

v aplikacÌch znamen·, ûe sloûitost realizace obtÌûn˝ch logick˝ch 

funkcÌ roste p¯inejmenöÌm exponenci·lnÏ s poËtem vstup˘. PozdÏji 

Horne a Hush [8] vylepöili uveden˝ dolnÌ odhad sloûitosti logickÈ 

ANN na H ≥ C32 n/2 /n 1/2 . Od roku 1961 [3] je dok·z·no, ûe p¯i pouûitÌ 

ANN se t¯emi skryt˝mi vrstvami bipol·rnÌch perceptron˘ platÌ pro 

libovolnou booleovskou funkci n·sledujÌcÌ hornÌ odhad sloûitosti 

H = H1 + H2 + H3 £ C42 n/2 /n 1/2 

Porovn·nÌm s dolnÌm odhadem tak vlastnÏ 

zjistÌme, ûe teprve od roku 1994 [8] vÌme, ûe 

v˝sledek z roku 1961 [3] jiû nelze v˝raznÏ 

zlepöit a ûe t¯i skrytÈ vrstvy ˙plnÏ staËÌ. 

Z tab. 5 plyne, ûe hodnoty funkce 2 n/2 /n 1/2 

jsou aû podez¯ele nÌzkÈ ve srovn·nÌ se sloûitostÌ 

sloûitost alternujÌcÌ logickÈ sÌtÏ se dvÏma 

skryt˝mi vrstvami. Pro n > 30 je sloûitost 

menöÌ nejmÈnÏ o jeden ¯·d. Je tedy z¯ejmÈ, ûe 

ñ2 

Obr. 8 Funkce NOR3 jako bipolární perceptron 

y 

x 1 

x 2 

x 3 

+1 

+1 

+1 

Obr. 9 Funkce MAJ3 jako bipolární perceptron 

x 1 

x 2 

+1 

+1 

ñ1 

ñ1 

0 

y 


267 

ANN je mÈnÏ sloûit· neû logick· sÌù. Pro hodnocenÌ efektivity se pak 

nabÌzÌ kritÈrium 

F4 = H/(2 n/2 /n 1/2 ) 

kterÈ je p¯ÌsnÏjöÌ neû F3, neboù platÌ F4 ≥ F3. Tak pro MAJn je F4 = 0, pro hierarchickou realizaci XOR2 je F4 = 1,414 a pro optim·lnÌ 

realizaci XOR2 je F4 = 0,707. 

ANN pro symetrickÈ funkce 

Nask˝t· se ot·zka, proË jsou ANN pro funkce NOT, 

ANDn, ORn, MAJn tak jednoduchÈ (H = 0). Jde totiû o symetrickÈ 

prahovÈ funkce, kterÈ i v nejhoröÌm p¯ÌpadÏ lze relativnÏ snadno realizovat. 

P¯ipomeÚme, ûe symetrick· funkce nezmÏnÌ svou hodnotu, 

pokud provedeme libovolnou permutaci jejich vstupnÌch hodnot 

a jejÌ pravdivost z·visÌ jen na poËtu jedniËkov˝ch operand˘. V roce 

1987 bylo dok·z·no, ûe kaûdou symetrickou booleovskou funkci lze 

realizovat s pomocÌ jednÈ skrytÈ vrstvy, kter· obsahuje H £ 2n bipol·rnÌch 

perceptron˘ s jednotkov˝mi vahami [2]. 

Uvaûujeme-li dvÏ skrytÈ vrstvy bipol·rnÌch perceptron˘, pak lze 

podle [5] hornÌ odhad vylepöit na 

H = H1 + H2 £ C5.n 1/2 

ñ1 

ñ1 

DalöÌ zlepöenÌ hornÌho odhadu sloûitosti realizace symetrick˝ch 

funkcÌ se jiû ned· oËek·vat. Z tab. 5 je patrnÈ, ûe optim·lnÌ realizace 

symetrickÈ funkce pomocÌ ANN je nesrovnatelnÏ jednoduööÌ 

v porovn·nÌ s optim·lnÌm alternujÌcÌm obvodem. Pro hodnocenÌ 

efektivity realizace symetrick˝ch funkcÌ je vhodnÈ zavÈst kritÈrium 

F 5 = H/n 1/2 . Pak je pro funkce NOT, ANDn, ORn, MAJn F 5 = 0, pro 

hierarchickou realizaci XOR2 je F 5 = 1,414 a pro optim·lnÌ XOR2 

je F 5 = 0,707. Je uûiteËnÈ si uvÏdomit, ûe i funkce XORn je symetrick· 

(je jedniËkov· pro lich˝ poËet operand˘), a proto ji lze snadno 

realizovat. 

P¯edmÏtem tohoto pojedn·nÌ vöak nenÌ ot·zka ËasovÈ n·roËnosti 

n·vrhu optim·lnÌch struktur ANN a urËenÌ jejich vah. Od roku 1992 

je dok·z·no [1], ûe jiû pro H = 2 (dva skrytÈ bipol·rnÌ perceptrony 

v jednÈ vrstvÏ) je ˙loha o uËenÌ takovÈ ANN tzv. NP-˙pln˝m problÈmem. 

To znamen·, ûe Ëasov· n·roËnost nalezenÌ vah ANN roste 

rychleji neû polynomi·lnÏ s poËtem vstup˘ ANN. To souvisÌ se zn·m˝m 

faktem, ûe uËenÌ ANN z trÈnovacÌ mnoûiny je obecnÏ velmi 

ËasovÏ n·roËnÈ a v koneËnÈm Ëase nenÌ zaruËeno nalezenÌ optim·lnÌch, 

resp. p¯Ìpustn˝ch vah ANN. Po roce 1992 se tedy nesmÌme 

divit, ûe z hlediska teorie neuronov˝ch sÌtÌ, mohou i pro dva skrytÈ 

neurony nastat komplikace p¯i uËenÌ. 

+1 

+1 

+1 

Obr. 10 Funkce XOR2 jako hierarchická ANN 

y 

x 1 

x 2 

+1 

+1 

+1 

+1 

ñ1 

PrvoËÌselnost jako tÏûk· ˙loha 

Z·vÏrem bude je vhodnÈ demonstrovat 

obtÌûnost n·vrhu ANN na ˙loze o posuzov·nÌ 

prvoËÌselnosti. P¯edpokl·dejme, ûe vektor 

(x 1 , ..., x n ) p¯edstavuje z·pis celÈho ËÌsla ve 

dvojkovÈ soustavÏ. P¯ÌsluönÈ bity jsou tedy 

ËÌslov·ny zleva doprava a prvnÌ bit m· nejvÏtöÌ 

v·hu. Nap¯Ìklad pro n = 3 reprezentuje 

vektor (+1, +1, +1) ËÌslo 7, vektor (ñ1, ñ1, ñ1) 

reprezentuje ËÌslo 0 a vektor (+1, ñ1, ñ1) 

odpovÌd· ËÌslu 4. ProblÈm posouzenÌ prvoËÌ- 

+2 

Obr. 11 Optimální ANN pro XOR2 

ñ1 

y

268 

ÿx 

1 

ÿ x 2 

x 3 

x 4 

x 2 

ÿx 

3 


AND 

AND 

AND 

AND 

Obr. 12 Optimální DNF pro řešení problému 

prvočíselnosti P4 

OR y 

selnosti p¯edstavuje nalezenÌ funkce Pn, kter· 

z n-bitovÈho z·pisu urËÌ, zda ËÌslo je prvoËÌslem. 

Pro n = 2 je ˙loha velmi jednoduch·. 

PlatÌ m + = mñ = 2 a funkce P2 m· tvar y = x1 , 

tedy H = 0. Vzhledem k tomu, ûe nejde 

o symetrickou funkci, pouûijeme kritÈrium 

F4 = 0, neboù je pro ANN nejp¯ÌsnÏjöÌ moûnÈ. 

Pro n = 3 platÌ m + = mñ = 4, |DNF(P3)| = 

|CNF(P3)| = 2. 

Tomu odpovÌd· hierarchick· sÌù se dvÏma 

neurony ve skrytÈ vrstvÏ (˙pln· forma by 

mÏla 3 neurony, po minimalizaci 2) 

h1 = sign(x1 + x3 ñ1) 

h2 = sign(ñx1 + x2 ñ1) 

y = sign(h1 + h2 +1) 

Optim·lnÌ realizace P3 m· pouze jeden skryt˝ neuron a je pops·na 

vztahy 

h1 = sign(x1 + x3 ñ1) 

y = sign(ñx1 + x2 ñ 1 + 2h1 +1) 

Potom je H = 1 a efektivita F4 = 0,612. 

Pro n = 4 platÌ m + =6,mñ = 10. Optim·lnÌ DNF obsahuje Ëty¯i 

skrytÈ konjunkce a je zn·zornÏna na obr. 12. Optim·lnÌ CNF m· stejnou 

sloûitost a je uvedena na obr. 13. Optim·lnÌ hierarchick· realizace 

P4 je uvedena na obr. 14 a obsahuje pouze dva skrytÈ neurony. 

Pak je H =2 aF4 =1. 

Funkce P4 je pops·na vztahy 

h1 = sign(ñ x1 ñ 3x2 + 3x3 + x4 ñ5) 

h2 = sign(ñ x1 + 3x2 ñ x3 + 3x4 ñ5) 

y = sign(h1 + h2 +1) 

Pro posouzenÌ prvoËÌselnosti pÏtibitovÈho ËÌsla 

je m + = 11, mñ = 21, ÁDNF(P5) Á = 6, ÁCNF(P5)Á= 7. Optim·lnÌ hierarchick· 

realizace P5 pro H = 4, F4 = 1,581 je uvedena na obr. 15. 

Funkce P5 je pops·na vztahy 

h1 = sign(ñ x1 ñ x2 ñ x3 + x5 ñ1) 

h2 = sign(x2 + x3 + x4 + x5 ñ1) 

h3 = sign(x1 + x3 ñ x4 + x5 ñ1) 

h4 = sign(x3 + x4 + 1) 

y = sign(2h1 + h2 + h3 + h4 ) 

VöimnÏme si, ûe hodnota F4 roste s poËtem vstup˘. NenÌ divu, neboù 

je zn·mo, ûe obtÌûnost ˙lohy o posouzenÌ prvoËÌselnosti roste s dÈlkou 

z·pisu ËÌsla. 

N·sledujÌcÌ zamyölenÌ se t˝k· algoritm˘ uËenÌ neuronov˝ch sÌtÌ 

a jejich programovÈ realizace. Jsou zde uvaûov·ny nejen komerËnÏ 

dod·vanÈ programy, volnÏ öÌ¯enÈ zdrojovÈ kÛdy program˘, specia- 


ÿx 

1 

ÿx 

2 

ÿx 

3 

x 1 

x 2 

x 3 

x 4 

x 4 

x 3 

x 2 

ñ1 

ñ3 ñ5 

+3 

+1 

+3 ñ1 

ñ1 

ñ5 

+3 

OR 

OR 

OR 

OR 

Obr. 13 Optimální CNF pro řešení problému 


+1 

+1 

Obr. 14 Optimální ANN pro řešení problému 


AND y 

+1 

y 

lizovanÈ knihovny, ale i jednotlivÈ programy 

v konkrÈtnÌch jazycÌch, kterÈ vznikajÌ individu·lnÌ 

aktivitou jednotlivc˘ v r·mci studia 

nebo z osobnÌ z·liby. »ten·¯˘m, kte¯Ì r·di 

ÑhrajÌ hru na pravduì, lze k otestov·nÌ oblÌbenÈho 

softwaru doporuËit sÌù pro ˙lohu P5 

o prvoËÌselnosti ËÌsel do 31. MÏla by staËit 

topologie 5-4-1, neboù n = 5, H = 4. UËenÌ 

pak vyûaduje pouze vstupnÌ tabulku o 32 

vzorech. V p¯ÌpadÏ ne˙spÏchu, lze postupnÏ 

zvyöovat poËet skryt˝ch neuron˘ H a stanovit 

efektivitu F 4 nalezenÈho ¯eöenÌ. ObdobnÏ 

lze postupovat pro vyööÌ poËet vstup˘ n 

a ¯eöit p¯Ìsluönou ˙lohu Pn. JedinÏ tak se lze 

dozvÏdÏt pravdu o r˘zn˝ch metod·ch uËenÌ ANN. 

Z·vÏr 

»l·nek se zam˝ölÌ nad vlastnostmi logick˝ch a umÏl˝ch neuronov˝ch 

sÌtÌ v souvislosti s modelov·nÌm booleovsk˝ch funkcÌ. Na 

z·kladÏ matematick˝ch tvrzenÌ dok·zan˝ch v letech 1961 aû 1996 je 

v Ël·nku navrûena metodika hodnocenÌ sloûitosti n·vrhu logickÈ sÌtÏ 

kritÈriem F 3 , umÏlÈ neuronovÈ sÌtÏ kritÈriem F 4 a ANN pro symetrickÈ 

booleovskÈ funkce kritÈriem F 5. V aplikacÌch z¯Ìdkakdy realizujeme 

symetrickÈ funkce, a proto je kritÈrium F 4 nejp¯ÌsnÏjöÌm kritÈriem, 

kterÈ umoûÚuje souËasnÏ hodnotit efektivitu realizace sÌtÌ 

obou typ˘. Metodika hodnocenÌ je aplikov·na na sÌtÏ k realizaci 

funkce pro posuzov·nÌ prvoËÌselnosti. UvedenÈ kritÈrium a testovacÌ 

˙loha Pn umoûnÌ p¯Ìsn˝ a nestrann˝ pohled na r˘znÈ metody a programy 

pro n·vrh struktury o uËenÌ ANN. 

Lektoroval: prof. Ing. Aleö Proch·zka, CSc. 

x 1 

x 2 

x 3 

x 4 

x 5 

ñ1 

+1 ñ1 

+1 

+1 

+1 

ñ1 

+1 

+1 

+1 

ñ1 

ñ1 

+1 

+1 

ñ1 

ñ1 

+1 

+1 

+2 

+1 

+1 

+1 

Obr. 15 Optimální ANN pro řešení problému 


Doc. Ing. Jaromír Kukal, Ph.D., (nar. 27. 3. 1954) 

je docentem v Ústavu počítačové a řídicí techniky 

VŠCHT v Praze. Jako absolvent oboru ASŘ v chemickém 

a potravinářském průmyslu je doktorem 

aplikované matematiky a habilitoval se v oboru 

technická kybernetika. Zabývá se funkcionálními 

transformacemi, optimalizací znalostních systémů, 

nelineárními technikami zpracování obrazu 

a nelineárními regulátory. 

0 

y


LITERATURA 

[1] BLUM, A. L. ñ RIVEST, L. R.: Training a 3-node Neural Network 

is NP-complete. Neural Network, 1992, no. 5, pp. 117ñ127. 

[2] HANJAL, A. ñ MAAS, W. ñ PUDL¡K, P. ñ SZEGEDY, M. ñ TUR¡N, 

G.: Threshold Circuits of Bounded Depth. Proceedings of 28th 

Annual Sympozium on Foundations of Computer Science, 1987, 

IEEE Computer Society Press, pp. 99ñ110. 

[3] LUPANOV, O. B.: Implementing the Algebra of Logic Functions 

in Therms of Bounded Depth Formulas in the Basis +, *, ñ. 

Soviet Physics Doklady, 1961, no. 6, pp. 107ñ108. 

[4] REDKIN, N. P.: Synthesis of Threshold Element Network for 

Certain Classes of Boolean Functions. Kibernetika, 1970, no. 5, 

pp. 6ñ9. 

[5] SIU, K. Y. ñ ROYCHOWDHURY, V. P. ñ KAILATH, T.: Depth-Size 

Tradeoffs for Neural Computation. IEEE Transactions on 

Computers, 1991, no. 40, pp. 1402ñ1412. 

[6] äÕMA, J. ñ NERUDA, R.: TeoretickÈ ot·zky neuronov˝ch sÌtÌ. 

Matfyzpress, Praha 1996. 

[7] YAJIMA, S. ñ IBRAKI, T.: A Lower Bound on the Number of 

Threshold Functions. IEEE Transaction on Electronic 

Computers, 1965, no. EC-14, pp. 926ñ929. 

[8] HORNE, B. G. ñ HUSH, D. R.: On the Node Complexity of Neural 

Networks. Neural Networks, 1994, no. 7, pp. 1413ñ1426. 

■ Na co stonalo Pendolino 

Sedm jednotek ¯ady 680 Pendolino CZ bylo 

do »R postupnÏ dod·v·no od poloviny roku 

2003. V pr˘bÏhu roku 2004 postoupily homologaËnÌ 

zkouöky natolik, ûe se souhlasem 

Dr·ûnÌho ˙¯adu Praha bylo moûnÈ od 22. 12. 

2004 zah·jit zkuöebnÌ provoz s cestujÌcÌmi na 

trati PrahañDÏËÌn. MezitÌm pokraËovaly pr·ce 

na homologaci jednotek a odstraÚov·nÌ 

nedostatk˘, p¯edevöÌm omezenÌ ruöiv˝ch 

proud˘ pomocÌ instalace aktivnÌch kompenz·tor˘ 

(Automatizace Ë. 2/2006, str. 82). Na 

z·kladÏ p¯Ìzniv˝ch v˝sledk˘ zkuöebnÌho provozu 

na trati PrahañDÏËÌn bylo rozhodnuto 

nasadit od 11. 15. 2005 jednotky ¯ady 680 do 

pravidelnÈho provozu na trati PrahañOstrava 

a PrahañB¯eclav. V provozu je v souËasnÈ dobÏ 

öest jednotek. Sedm· jednotka (Ë. 001) m· 

doposud namontov·na mÏ¯icÌ dvojkolÌ s p¯Ìsluönou 

aparaturou a jsou s nÌ prov·dÏny testovacÌ 

a verifikaËnÌ jÌzdy na ˙zemÌ »R, 

NÏmecka a Rakouska. Po jejich skonËenÌ bude 

jednotka pravdÏpodobnÏ ve druhÈm ËtvrtletÌ 

2006 nasazena do pravidelnÈho provozu. 

V kr·tkÈ dobÏ po zah·jenÌ pravidelnÈho 

provozu se zaËaly projevovat z·vady p¯edevöÌm 

na mÏniËÌch pomocn˝ch pohon˘, kterÈ 

st·le ËastÏji vedly k neschopnosti provozu na 

trati. K tomu se p¯idalo zamrz·nÌ odpadnÌho 

potrubÌ WC a um˝vadla, takûe bylo nutnÈ 

jednotky odstavovat a rozmrazovat. Objevily 

se i dalöÌ z·vady, nap¯. nedostateËnÏ 

vyt·pÏnÈ p¯edstavky, funkËnÌ z·vady WC a 

¯ada n·hodn˝ch jev˘, kterÈ sniûovaly ˙roveÚ 

kultury cestov·nÌ. 

Poruchovost nar˘stala natolik, ûe bylo 

rozhodnuto dne 24. 1. 2006 zcela zastavit 

provoz elektrick˝ch jednotek 680 a d˘raznÏ 

vyzvat dodavatele Alstom Ferrovaria 

k odstranÏnÌ z·vad. V˝robce povolal skupinu 

specialist˘, kte¯Ì identifikovali dvÏ p¯ÌËiny 

poruch ñ jednak vadn˝ Ëip na desce mikroprocesoru 

mÏniËe pomocn˝ch pohon˘, kter˝ 

mÏl za n·sledek jeho v˝padek, a d·le chybn˝ 

¯ÌdicÌ systÈm rekonfigurace tÏchto mÏniË˘. 

Podle prohl·öenÌ v˝robce spoËÌvalo ¯eöenÌ 

v n·hradÏ vadnÈho Ëipu a zmÏnÏ nastavenÌ 

softwaru mÏniË˘ pomocn˝ch pohon˘. 

Navštivte naše stránky www.automatizace.cz 

INTELIGENTNÍ SYSTÉMY – INZERCE 

Elegantní skříňky s novým designem 

Fakta: ISO 9001:2000 

• Aluminiové skříňky určené pro mobilní použití nebo využití jako 

stolní zařízení 

• Možnost instalace 100mm Eurokaret, foliových a tlačítkových 

čelních panelů 

• EMC provedení vzhledem k vodivému zpracování povrchů a 

použití vodivých těsnění 

• Zákaznická provedení a zpracování 

ČESKÁ REPUBLIKA SLOVENSKÁ REPUBLIKA 

39901 Milevsko, nám. E. Beneše 10 Trenčín, 91311 Trenčianské Stankovce 367 

Tel.: 00420-382/52 10 70 Tel.: 00421-326/49 72 17 

Fax: 00420-382/52 10 25 Fax: 00421-326/49 72 18 

mobil: 00420-602/486 335 mobil: 00421-905/914 617 

e-mail: distribuce@fischerelektronik.cz e-mail: fischerelektronik@nextra.sk 

http: www.fischerelektronik.cz 

269 

Aby se riziko opakov·nÌ problÈm˘ omezilo 

na minimum, byly p¯ed opÏtovn˝m 

nasazenÌm do provozu provedeny se vöemi 

jednotkami p¯ed·vacÌ jÌzdy, kterÈ byly spojenÈ 

s prohlÌdkou souprav zamÏ¯enou p¯edevöÌm 

na nejporuchovÏjöÌ Ë·sti, jako jsou provoz 

mÏniË˘ pomocn˝ch pohon˘, rekonfigurace 

nap·jenÌ, spolehliv˝ provoz 

vöech dalöÌch dÌl˘ a uzl˘ vËetnÏ spr·vnÈ 

funkce vodnÌho a odpadovÈho hospod·¯stvÌ. 

Tlak »esk˝ch drah vyvinut˝ na dodavatele 

spolu s tÌm, ûe v˝robce identifikoval 

nejpravdÏpodobnÏjöÌ p¯ÌËiny vzniku z·vad, 

vedl k tomu, ûe bylo moûnÈ dne 1. 2. 2006 

po osmi dnech odst·vky opÏt nasadit prvnÌ 

jednotku ¯ady 680 (Ë. 005) do provozu s cestujÌcÌmi. 

DalöÌ jednotky byly postupnÏ nasazov·ny 

tak, ûe do 3. 2. 2006 byly pokryto 

vöech öest p·r˘ vlak˘ kategorie Super City 

na rameni PrahañOstrava a dva p·ry vlak˘ 

Euro City na rameni PrahañB¯eclav. 

Ing. AntonÌn Blaûek 

gener·lnÌ ¯editel 

V˝zkumn˝ ˙stav ûelezniËnÌ, a. s.

Moderní technologie 

Rockwell Automation 

MicroLogix 1100 

Třídvorská 1402 

280 02 Kolín 

Tel.: +420 321 742 011 

Fax: +420 321 742 022 

info@controltech.cz 

www.controltech.cz

272 

APLIKACE 

Matlab a ovládání trakčních 

měničů rychlovlaku Pendolino 

V˝konovÈ mÏniËe trakËnÌch pohon˘ jsou 

sloûitÈ systÈmy, kterÈ vyûadujÌ rychlou 

a bezpeËnou odezvu v re·lnÈm Ëase. Jejich 

¯ÌzenÌ mnohdy zajiöùujÌ vÌceprocesorovÈ 

¯ÌdicÌ jednotky. Sloûit˝ ¯ÌdicÌ systÈm s rozdÌln˝mi 

vzorkovacÌmi frekvencemi klade znaËnÈ 

n·roky na v˝voj samotnÈho systÈmu i na 

program·torskou zruËnost v˝vojov˝ch pracovnÌk˘. 

Alstom Transport je jednou 

z firem, kter· se tÏmito systÈmy zab˝v·. 

Sedm vlakov˝ch souprav s nakl·pÏcÌmi 

sk¯ÌnÏmi dodan˝ch firmou Alstom Transport 

»esk˝m drah·m se vyznaËuje p¯edevöÌm tÌm, 

ûe mohou b˝t provozov·ny v r˘zn˝ch zemÌch 

s t¯emi r˘zn˝mi nap·jecÌmi systÈmy. KonstrukËnÌ 

rychlost tÏchto jednotek ¯ady 680, 

naz˝van˝ch podle italskÈho vzoru Pendolino, 

je 230 km/h, trval˝ v˝kon 4 000 kW. V aktu- 

·lnÌm jÌzdnÌm ¯·du jsou tyto jednotky nasazeny 

jako SuperCity Pendolino v pravidelnÈm 

provozu mezi Prahou a Ostravou, provozov·ny 

jsou i mezi Prahou, Brnem a B¯eclavÌ, p¯ipravuje 

se jejich nasazenÌ na vybran˝ch spojÌch 

do VÌdnÏ a Bratislavy. Firma Alstom 

Transport vyuûila v˝poËetnÌ systÈm Matlab 

americkÈ firmy MathWorks (obr. 1) k n·vrhu, 

simulaci a fin·lnÌ realizaci ovl·d·nÌ 

trakËnÌch mÏniË˘. SystÈm Matlab tvo¯Ì: 

Obr. 1 Logo americké společnosti The MathWorks, 

kterou v České republice a na Slovensku zastupuje 

firma Humusoft, s. r. o. 

■ v˝poËetnÌ j·dro s ˙Ëinnou grafikou 

a vlastnÌm programovacÌm jazykem; 

■ specializovanÈ nadstavbovÈ knihovny 

zamÏ¯enÈ na r˘znÈ oblasti technick˝ch 

v˝poËt˘. Program se vyuûÌv· jako univerz·lnÌ 

v˝poËetnÌ n·stroj v technickÈ 

a vÏdeckÈ praxi a umoûÚuje navrhovat 

takÈ systÈmy pracujÌcÌ v re·lnÈm Ëase. 

V˝vojov˝m pracovnÌk˘m z firmy 

Alstom ölo o ¯ÌdicÌ systÈm trakËnÌch mÏniË˘ 

splÚujÌcÌ p¯ÌsnÈ poûadavky na v˝kon a rychlost 

odezvy. Pro v˝voj algoritm˘, modelov·nÌ 

a simulaci ¯ÌdicÌch systÈm˘ firma Alstom 

d¯Ìve vyuûÌvala r˘znÈ programovacÌ n·stroje, 

kterÈ vöak neumoûÚovaly automatickÈ 

generov·nÌ kÛdu urËenÈho pro systÈmy pracujÌcÌ 

v re·lnÈm Ëase. Proto se firma roz- 


Obr. 2 Příklad simulace třífázového tyristorového měniče v prostředí SimPower 

Systems 

hodla vyuûÌt systÈm Matlab, kter˝ umoûÚuje 

vytvo¯it model ¯ÌzenÌ trakËnÌho mÏniËe, provÈst 

jeho simulaci na z·kladÏ mÏ¯en˝ch dat 

a nakonec vygenerovat zdrojov˝ kÛd urËen˝ 

pro koneËn˝ vestavn˝ (embedded) systÈm. 

PrvnÌm ¯eöen˝m projektem byl n·vrh ¯ÌdicÌho 

systÈmu trak- ËnÌho mÏniËe pro 

Pendolino »esk˝ch drah. Ve f·zi n·vrhu 

¯ÌdicÌho systÈmu pouûili v˝vojovÌ pracovnÌci 

systÈmy Simulink, SimPowerSystems 

a Stateflow. 

Simulink je rozs·hl· nadstavba systÈmu 

Matlab, kter· slouûÌ k simulaci dynamick˝ch 

systÈm˘. Dynamick˝ systÈm p¯edstavuje 

uûivatelem vytvo¯enÈ grafickÈ schÈma sestavenÈ 

z aktivnÌch blok˘ s nastaviteln˝mi parametry. 

Takto definovan˝ systÈm lze ve stadiu 

n·vrhu simulovat v simulaËnÌm Ëase. 

Simulink obsahuje nÏkolik knihoven s r˘zn˝mi 

typy blok˘ pro spojitÈ, diskrÈtnÌ a hybridnÌ 

systÈmy. UmoûÚuje simulovat rozs·hlÈ 

line·rnÌ i neline·rnÌ systÈmy a subsystÈmy, 

k dispozici je ¯ada parametr˘ usnadÚujÌcÌch 

anal˝zu zkoumanÈho modelu. 

SimPowerSystems je knihovna blok˘ 

(blockset) pro program Simulink a byl vyuûit 

p¯i modelov·nÌ elektrick˝ch komponent 

systÈmu (obr. 2), a to jak aktivnÌch (tyristory 

GTO), tak pasivnÌch (rezistory, kondenz·tory 

a tlumivky). SimPowerSystems pracuje na 

stejnÈm principu jako Simulink, protoûe 

obsahuje specializovanÈ knihovny s bloky 

s moûnostÌ simulace v simulaËnÌm Ëase. 

Stateflow je n·stroj pro modelov·nÌ ud·lostmi 

¯Ìzen˝ch systÈm˘ v programech 

Matlab a Simulink. Do spojit˝ch neline·rnÌch 

model˘ navrûen˝ch v programu Simulink lze 

pomocÌ softwaru Stateflow zaËlenit ud·lostmi 

¯Ìzenou logiku. Stateflow poslouûil 

k n·vrhu a modelov·nÌ systÈmu ¯ÌzenÌ a ¯ÌzenÌ 

stav˘ systÈmu (nap¯. start-up, slow-down, 

oöet¯enÌ chybov˝ch stav˘). Poslouûil takÈ 

k n·vrhu komunikaËnÌho protokolu mezi ¯ÌdicÌm 

systÈmem mÏni- 

Ëe a nad¯azen˝m 

stupnÏm ¯ÌzenÌ. J·dro 

systÈmu Matlab bylo 

vyuûito ke zpracov·nÌ 

namÏ¯en˝ch dat, 

k p¯ÌpravÏ a ovÏ¯enÌ 

simulacÌ. DalöÌ knihovna 

Control 

System Toolbox spoleËnÏ 

se systÈmem 

Matlab slouûila 

k v˝poËtu a zobrazenÌ 

frekvenËnÌch charakteristik 

a k v˝voji 

a anal˝ze klasick˝ch 

¯ÌdicÌch algoritm˘. 

OdladÏn˝ a ovÏ- 

¯en˝ model systÈmu 

vytvo¯en˝ v prost¯edcÌch 

Simulink, 

SimPowerSystems 

a Stateflow v˝vojovÌ 

pracovnÌci firmy Alstom pouûili k automatickÈmu 

vygenerov·nÌ programovÈho 

kÛdu pro ¯ÌdicÌ jednotky trakËnÌch mÏniË˘ 

Pendolina. K tomu poslouûily nadstavby 

Real-Time Workshop a Stateflow Coder, kterÈ 

vygenerovaly kÛd p¯Ìmo ze simulaËnÌch 

schÈmat ¯ÌdicÌho systÈmu. KÛd byl integrov·n 

s ¯adou operaËnÌch systÈm˘ pracujÌcÌch v re·lnÈm 

Ëase vËetnÏ Microware 0S-9, a Wind 

River OSEKWorks. UvedenÈ ¯eöenÌ bylo pro 

svou otev¯enost s minim·lnÌmi ˙pravami vyuûito 

i v jin˝ch projektech spoleËnosti Alstom. 

Matlab a jeho nadstavby uöet¯ily firmÏ 

Alstom aû 50 % v˝vojovÈho Ëasu. V automaticky 

generovanÈm kÛdu nebyly nalezeny 

û·dnÈ chyby. A pr·vÏ dod·vka jednotek 

Pendolino ¯ady 680 do »eskÈ republiky obsahovala 

poprvÈ automaticky generovan˝ kÛd, 

certifikovan˝ zkuöebnou T‹W. 

Humusoft, s. r. o. 

Kontakt: Humusoft, s. r. o. 

Pob¯eûnÌ 20, 186 00 Praha 8 

tel.: 284 011 730, fax: 284 011 740 

e-mail: info@humusoft.cz 

www.humusoft.cz


Praktické nasazení servoměničů 

Lexium 05 

ServomÏniËe Lexium 05 byly v p¯edchozÌm 

vyd·nÌ (Automatizace Ë. 3/2006, str. 221) 

p¯edstaveny jako chytrÈ, univerz·lnÌ p¯Ìstroje 

s nadstandardnÌ v˝bavou, jednoduch˝m 

uvedenÌm do provozu a p¯Ìzniv˝m 

pomÏrem cena/v˝kon. Toto tvrzenÌ pramenÌ 

z faktu, ûe jejich v˝bava je v tÈto t¯ÌdÏ skuteËnÏ 

v˝jimeËn·. Pat¯Ì do nÌ standardnÏ 

vestavÏnÈ komunikace r˘zn˝ch typ˘, bezpeËnostnÌ 

funkce, brzdn˝ spÌnaË a rezistor, 

sÌùov˝ filtr apod. DalöÌmi p¯ednostmi jsou 

v˝bornÈ technickÈ parametry (vysok· proudov· 

p¯etÌûitelnost, vzorkov·nÌ proudovÈ 

smyËky 62,5 µs, parametry motor˘ atd.) 

a promyölen˝ soubor funkcÌ pro opravdu 

jednoduchÈ pouûitÌ v praxi (elektronick˝ 

typov˝ ötÌtek motoru, funkce automatickÈ 

nastavenÌ parametr˘ atd.). Tento p¯ÌspÏvek 

p¯ibliûuje vlastnosti a reûimy Ëinnosti servomÏniË˘ 

Lexium na konkrÈtnÌch aplikacÌch. 

Lexium 05 na frÈzce CNC 

ServomÏniËe Lexium 05 byly nasazeny 

jako v˝konovÈ akËnÌ Ëleny p¯i ¯ÌzenÌ prost¯ednictvÌm 

speci·lnÌch ¯ÌdicÌch jednotek na 

frÈzk·ch s ¯ÌzenÌm CNC, jak ukazuje snÌmek 

(obr. 1) po¯Ìzen˝ vloni p¯i zkuöebnÌch testech 

p¯ed vystavenÌm na Mezin·rodnÌm strojÌrenskÈm 

veletrhu v BrnÏ. ServomÏniËe Lexium 

05 jsou zde pouûity pouze v ot·ËkovÈ regulaËnÌ 

smyËce. Pro zad·v·nÌ ot·Ëek a proudovÈ 

omezenÌ se pouûÌvajÌ dva analogovÈ vstupy 

±10 V s rozliöenÌm 14 bit˘ a dobou 

vzorkov·nÌ 250 µs. Polohov· regulaËnÌ smyË- 

Obr. 1 Servopohony Lexium 05 provozu na frézce s řízením CNC 

Obr. 2 Zapojením servoměničů Lexium 05 lze 

jednoduše vytvořit elektrickou hřídel 

Obr. 3 Konfigurace v/v portu servoměniče pro zadávání 

otáček a směru otáčení motoru 

ka je v tomto konkrÈtnÌm p¯ÌpadÏ realizov·na 

¯ÌdicÌm systÈmem CNC. Informace o aktu·lnÌ 

poloze se zÌsk·v· buÔ z externÏ umÌstÏn˝ch 

snÌmaË˘ nebo z resolveru motoru, prost¯ednictvÌm 

vestavÏnÈho simul·toru 

enkodÈru (ESIM). Na tomto v˝stupu servomÏniËe 

lze zÌskat standardnÌ sign·ly 

A/B/I enkodÈru s nastaviteln˝m poËtem 

impulz˘ na ot·Ëku. Stejn˝ v˝stupnÌ port servomÏniËe 

lze takÈ konfigurovat jako vstupnÌ 

pro zad·v·nÌ û·danÈ hodnoty ot·Ëek. To 

umoûÚuje velmi jednoduchÈ vytvo¯enÌ elektrickÈ 

h¯Ìdele (obr. 2). 

Sign·l û·danÈ hodnoty lze rozmnoûit 

pomocÌ dod·vanÈho p¯ÌsluöenstvÌ pro vÌce 

APLIKACE 

273 

servopohon˘, kterÈ mohou pracovat s r˘zn˝mi 

Ñelektronick˝mi p¯evodov˝mi pomÏryì 

vzhledem k ¯ÌdicÌ a ostatnÌm funkcÌm. 

DalöÌ moûnost zad·v·nÌ û·danÈ hodnoty 

ot·Ëek poskytuje stejn˝ vstupnÌ/v˝stupnÌ port 

servomÏniËe, nakonfigurovan˝ pro zad·v·nÌ 

ot·Ëek motoru frekvencÌ pulz˘ jednoho logickÈho 

sign·lu a zad·v·nÌ smÏru ot·ËenÌ logickou 

˙rovnÌ druhÈho. V nÏkter˝ch aplikacÌch 

tak lze uöet¯it analogov˝ v˝stup ¯ÌdicÌho 

systÈmu. P¯Ìklad tohoto pouûitÌ zn·zorÚuje 

obr. 3. ServomÏniË potom funguje podobnÏ 

jako pohon s krokov˝m motorem. 

Lexium 05 a pr˘myslovÈ sbÏrnice 

äirokÈ moûnosti pouûitÌ m· Lexium 05 

p¯i ¯ÌzenÌ stroj˘ nebo za¯ÌzenÌ pr˘myslov˝mi 

PLC po pr˘myslov˝ch sbÏrnicÌch s vyuûitÌm 

vestavÏn˝ch funkcÌ zad·v·nÌ ot·ËkovÈho 

profilu, polohov·nÌ apod. a takÈ komunikaËnÌch 

schopnostÌ tÏchto p¯Ìstroj˘. TypickÈ 

schÈma konfigurace je uvedeno na obr. 4. 

ÿÌzenÌ servomÏniË˘ se prov·dÌ prost¯ednictvÌm 

sbÏrnice CANopen, na kterÈ jsou d·le 

zapojeny vzd·lenÈ vstupy a v˝stupy a p¯ÌpadnÏ 

dalöÌ p¯Ìstroje. Schneider Electric 

nabÌzÌ öirok˝ sortiment v˝robk˘ se vestavÏnou 

komunikacÌ CANopen, nap¯. kompaktnÌ 

servopohony IclA, servomÏniËe Lexium 17, 

frekvenËnÌ mÏniËe Altivar ¯ady 31 a 71, 

motorovÈ spouötÏËe, rotaËnÌ enkodÈry a dalöÌ 

p¯Ìstroje. BliûöÌ informace Ëten·¯ nalezne 

nap¯. v bezplatnÏ zasÌlanÈm katalogu [1]. 

S oper·torsk˝m panelem komunikuje PLC 

standardnÏ po sbÏrnici Modbus. Dva komunikaËnÌ 

porty, standardnÏ vestavÏnÈ v servomÏniËÌch 

Lexium 05, umoûÚujÌ souËasnÈ p¯ipojenÌ 

PC se softwarem pro konfiguraci 

a nastavenÌ s n·zvem Power Suite. 

UvedenÈ ¯eöenÌ jiû bylo realizov·no 

v mnoha aplikacÌch. Pro jednoduchou implementaci 

jsou p¯ipraveny aplikaËnÌ manu·ly, 

kterÈ obsahujÌ vzorovÈ schÈma zapojenÌ, 

detailnÌ popis svorek p¯Ìstroj˘, popis propojenÌ 

a pot¯ebnÈ kabel·ûe, postup uvedenÌ do 

Obr. 4 Lexium 05 při řízení strojů nebo zařízení po průmyslových sběrnicích

274 

APLIKACE – AUTOMATIZACE 

V KOLEJOVÝCH VOZIDLECH 

provozu a konfigurace komunikaËnÌ sbÏrnice 

CANopen vËetnÏ vzorovÈho aplikaËnÌho programu 

[2]. Jednou z aplikacÌ (obr. 5) je ¯ÌzenÌ 

posunu materi·lu na kr·ticÌ pile, kterÈ je realizov·no 

po komunikaËnÌ sbÏrnici CANopen 

z ¯ÌdicÌho systÈmu TWIDO. Stroj se ovl·d· 

prost¯ednictvÌm oper·torskÈho panelu XBTG. 

Za pomÏrnÏ kr·tk˝ Ëas, po kter˝ jsou servomÏniËe 

Lexium 05 dostupnÈ na ËeskÈm 

trhu, se prok·zala jejich velmi dobr· pouûitelnost. 

UplatnÏnÌ nach·zejÌ jak v n·roËn˝ch 

Obr. 5 Řízení posunu materiálu na kráticí pile 

pohon·¯sk˝ch aplikacÌch p¯i ¯ÌzenÌ prost¯ednictvÌm 

specializovan˝ch ¯ÌdicÌch systÈm˘ 

pro servopohony, tak i v bÏûn˝ch pr˘myslov˝ch 

aplikacÌch s pln˝m vyuûitÌm jejich 

funkcÌ, komunikaËnÌch vlastnostÌ a ¯ÌzenÌ 

bÏûn˝m PLC. 

Ing. Jurij Tomis 

marketing a prodej 

Kontakt: Schneider Electric CZ, s. r. o. 

St¯edisko sluûeb z·kaznÌk˘m 

tel.: 382 766 333 

e-mail: tp@cz.schneider-electric.com 

Praha ñ Th·mova 13, 186 00 Praha 8 

tel.: 281 088 111, fax: 224 810 849 

Brno ñ Ml˝nsk· 70, 602 00 Brno 

tel.: 543 425 555, fax: 543 425 554 

http://www.schneider-electric.cz 

LITERATURA 

[1] Automatizace a ¯ÌzenÌ stroj˘ a technologiÌ 

prost¯ednictvÌm CANopen. Katalog, 

2005, anglicky, Schneider Electric CZ, 

s. r. o. 

[2] Lexium 05-TWIDO-XBTG-Advantys, 

aplikaËnÌ manu·l vËetnÏ zdrojovÈho 

kÛdu, 2005, anglicky, Schneider 

Electric CZ, s. r. o. 

[3] Servopohony Lexium 05. Pom˘cka pro 

specifikaci komponent˘ servopohonu a 

dokumentace, 2006, Ëesky/anglicky, 

Schneider Electric CZ, s. r. o. 


Univerzální systém vzdálených 

vstupních/výstupních modulů 

»l·nek p¯edstavuje koncepci ¯eöenÌ modul·rnÌho 

systÈmu vzd·len˝ch vstupnÌch/v˝stupnÌch 

(v/v) modul˘, urËen˝ch pro ¯ÌzenÌ 

technologick˝ch proces˘ v n·roËnÈm prost¯edÌ 

dr·ûnÌch aplikacÌ. Univerz·lnost 

¯eöenÌ spoËÌv· v robustnosti n·vrhu pro 

cel˝ rozsah standardnÏ pouûÌvan˝ch napÏtÌ 

vlakov˝ch bateriÌ, tedy 24 V, 48 V, 72 V 

a 110 V DC a ve variabilitÏ sestavy 

v/v modul˘. V Ël·nku je pops·na celkov· 

koncepce systÈmu, postup v˝voje s ohledem 

na bezpeËnostÌ aspekty, ¯eöenÌ nap·jenÌ 

a zp˘sob mechanickÈho provedenÌ takÈ pro 

stacion·rnÌ pr˘myslovÈ aplikace. 

⁄vodem 

DneönÌ kolejov· dopravnÌ technika vyûaduje 

pro svou spr·vnou funkci velkÈ mnoûstvÌ 

elektroniky, kter· urËit˝m zp˘sobem 

ovl·d· r˘zn· za¯ÌzenÌ, od pantografu nebo 

brzdy p¯es klimatizaci a toalety aû po nap¯. 

osvÏtlenÌ a otevÌr·nÌ dve¯Ì. Tyto periferie 

jsou distribuov·ny po celÈm vlaku a jejich 

poËet z·visÌ na kaûdÈm v˝robci vlak˘, celkovÈm 

n·vrhu a vybavenosti vlaku. P¯es 

veökerÈ snahy velk˝ch v˝robc˘ vlak˘ sjednotit 

p¯Ìstup k ¯ÌzenÌ periferiÌ, existujÌ po 

celÈm svÏtÏ ¯eöenÌ s lok·lnÌmi specifiky. 

Mezi hlavnÌ pat¯Ì napÏtÌ vlakovÈ baterie, 

z nÌû jsou veökerÈ elektronickÈ obvody 

nap·jeny. Tato napÏtÌ jsou typizov·na normou 

EN50155 a jmenovitÈ hodnoty napÏtÌ 

mohou b˝t 24 V DC, 48 V DC, 72 V DC 

nebo 110 V DC. V˝robce ¯ÌdicÌ elektroniky 

by tedy mÏl v ide·lnÌm p¯ÌpadÏ mÌt v z·sobÏ 

¯eöenÌ pro kaûdou z tÏchto hodnot nap·jecÌho 

napÏtÌ, aby byl schopen pruûnÏ reagovat 

na popt·vku z·kaznÌka z jakÈkoliv oblasti. 

DalöÌ moûnostÌ je vyvinout systÈm univerz·lnÌ, 

pokr˝vajÌcÌ vöechna tato jmenovit· 

napÏtÌ, vËetnÏ meznÌch hodnot toleranËnÌho 

pole napÏtÌ baterie, kterÈ je v nejobecnÏjöÌm 

p¯ÌpadÏ ±40 % napÏtÌ jmenovitÈho. Tyto 

n·roËnÈ poûadavky splÚuje systÈm vzd·len˝ch 

vstup˘ a v˝stup˘ RIO vyvinut˝ spoleËnostÌ 

UniControls, a. s.. 

Pouûitelnost systÈmu RIO 

SystÈm RIO je koncipov·n jako modul·rnÌ, 

napÏùovÏ univerz·lnÌ a mechanicky 

velmi robustnÌ systÈm vzd·len˝ch vstup˘ 

a v˝stup˘ urËen˝ch k ¯ÌzenÌ jiû zmÌnÏn˝ch 

periferiÌ. Jeho vztah k celÈmu systÈmu vlakovÈ 

elektroniky je zn·zornÏn na obr. 1. 

JednotlivÈ vagony jsou propojeny speci·lnÌ 

vlakovou sbÏrnicÌ WTB (Wire Train Bus), 

kter· slouûÌ k p¯enosu ûivotnÏ d˘leûit˝ch 

informacÌ a tomu odpovÌd· i sloûitost 

a zabezpeËenÌ protokolu. Tato sbÏrnice b˝v· 

typicky 100% redundantnÌ. V r·mci kaûdÈho 

vagonu je pak rozvedena vozov· sbÏrnice. 

Ta je spojena s WTB p¯es komunikaËnÌ most 

naz˝van˝ UIC gateway, (nap¯. gateway 

TCN-GW01, vyvinut· v UniControls ñ jedna 

z pÏti homologovan˝ch gateway na svÏtÏ). 

Vozov· sbÏrnice je nejvÏtöÌ k·men ˙razu, 

co se t˝k· jednotnosti v˝robc˘ vlak˘, 

resp. firem, kterÈ implementujÌ elektroniku. 

V ˙vahu p¯ipadajÌ sbÏrnice MVB 

(Multifunction Vehicle Bus), CAN 

(Controlled Area Network) a nebo v poslednÌ 

dobÏ st·le popul·rnÏjöÌ Ethernet. NejvÌce 

propracovan· a takÈ nejvÌce dedikovan· 

k tomuto ˙Ëelu je sbÏrnice MVB, avöak jejÌ 

cena, resp. cena linkovÈho rozhranÌ, a sloûitost 

softwaru je v˝raznÏ vyööÌ neû u popul·rnÌ 

CAN. O standardu Ethernet se zatÌm pouze 

spekuluje. Jeho hlavnÌmi v˝hodami jsou 

(podobnÏ jako u CAN) cena, dostupnost 

a snadn· softwarov· implementace. HlavnÌ 

nev˝hodou je nep¯Ìliö vysok· fyzick· bezpeËnost. 

SystÈm RIO je vyvinut s ohledem 

na nejËastÏji pouûÌvanÈ sbÏrnice a umoûÚuje 

p¯ipojenÌ do sÌtÏ MVB a CAN. Jelikoû v˝voj 

zcela nov˝ch vlak˘, jako nap¯. Pendolino, je 

velmi pomal˝ dÌky obrovsk˝m n·klad˘m 

s tÌm spojen˝m, je nutnÈ uvaûovat o pouûitÌ 

systÈmu RIO takÈ pro modernizaci st·vajÌcÌch 

souprav. Zde bylo Ëasto pouûÌv·no za¯ÌzenÌ 

umÌstÏn˝ch na lok·lnÌch sÌtÌch na b·zi 

RS-422/485. Proto ¯ÌdicÌ jednotka systÈmu 

RIO umoûÚuje realizaci komunikaËnÌho 

mostu mezi sbÏrnicÌ MVB (resp. CAN) 

a lok·lnÌ sbÏrnicÌ RS-232, RS-485 nebo RS- 

422. 

Jak jiû bylo zmÌnÏno, periferie jsou 

v r·mci vlaku pomÏrnÏ roztrouöeny. P¯i 

¯eöenÌ systÈmu RIO zvÌtÏzila koncepce ovl·dacÌ 

elektroniky soust¯edÏnÈ pro urËitou 

skupinu periferiÌ na jednom mÌstÏ nad koncepcÌ 

zcela decentralizovanÈho ¯ÌzenÌ, kdy 

kaûd· periferie m· sv˘j ovl·dacÌ modul 

zapojen˝ do lok·lnÌ komunikaËnÌ sÌtÏ s individu·lnÌm 

nap·jenÌm. D˘vod˘ bylo nÏkolik: 

p¯edevöÌm snadnÏjöÌ dostupnost a opravitelnost 

v p¯ÌpadÏ poruchy, jednoduööÌ a levnÏjöÌ 

kabel·û a vyööÌ ˙roveÚ bezpeËnosti vlivem 

skrytÌ internÌ komunikaËnÌ sÌtÏ na ploön˝


spoj desky backplane (deska obsahujÌcÌ patice 

pro zasunutÌ jin˝ch desek). RIO je tedy 

sestaveno z modul˘ uzav¯en˝ch v robustnÌch 

kovov˝ch krabiËk·ch umÌstÏn˝ch na desku 

backplane, d˘kladnÏ mechanicky chr·nÏn˝ch 

proti vnÏjöÌm vliv˘m, aù uû prost¯edÌ 

nebo ËlovÏka. MechanickÈ ¯eöenÌ je zobrazeno 

na obr. 2. RIO lze instalovat na libovolnou 

rovnou plochu, v libovolnÈ pracovnÌ 

poloze kdekoli v technologickÈm prostoru 

vagonu. Samoz¯ejmÏ byla vyvinuta i varian- 

Obr. 1 Systémové sběrnice ve vlaku 

ta pro mont·û na standardnÌ a v oblasti pr˘myslovÈho 

¯ÌzenÌ oblÌbenou liötu standardu 

DIN35 (EN 50022 ñ 35 ◊ 7,5). 

ObecnÏ se tedy p¯edpokl·d·, ûe v jednom 

vagonu bude nasazeno nÏkolik systÈm˘ RIO 

s v/v moduly r˘zn˝ch typ˘ v poËtu aû 31. 

TechnickÈ ¯eöenÌ systÈmu 

BlokovÈ schÈma celÈho systÈmu je na 

obr. 3. Komunikaci s vyööÌ ˙rovnÌ ¯ÌzenÌ 

zajiöùuje jiû zmÌnÏn· ¯ÌdicÌ jednotka, kter· 

m· p¯edevöÌm n·sledujÌcÌ funkce: 

■ komunikaËnÌ most mezi vozovou sbÏrnicÌ 

(CAN, MVB) a internÌ komunikaËnÌ linkou, 

na nÌû jsou napojeny jednotlivÈ 

vstupnÌ/v˝stupnÌ (v/v) moduly; 

■ sbÏr dat z v/v modul˘ a jejich sdÌlenÌ do 

vozovÈ sbÏrnice; 

■ autodiagnostika celÈho systÈmu a sdÌlenÌ 

tÏchto dat do vozovÈ sbÏrnice. 

ÿÌdicÌ jednotka je mozkem kaûdÈ sestavy 

RIO. Je umÌstÏna vûdy na druhÈ pozici na 

desce backplane. Nap·jenÌ elektroniky na 

desce backplane a ¯ÌdicÌ jednotky zajiöùuje 

modul opakovaË, umÌstÏn˝ vûdy v prvnÌ pozici. 

Jak n·zev napovÌd·, 

vedle poskytov·nÌ 

hlavnÌho 

nap·jecÌho napÏtÌ 

¯ÌdicÌ jednotce, funguje 

jako opakovaË 

internÌ komunikace 

pro dalöÌ ¯ady desek 

backplane a takÈ 

jako linkov· vrstva 

nÏkterÈho rozöi¯ujÌcÌho 

rozhranÌ RS- 

Vlaková sbìrnice 

Systém vzdálených 

vstupù / výstupù 

Vozová sbìrnice 

Lokální sbìrnice 

422/232/485. Nap·jecÌ zdroj takÈ zajiöùuje 

odolnost systÈmu proti v˝padk˘m nap·jecÌ 

sÌtÏ aû po dobu 10 ms, kter· je stanovena 

v normÏ EN 50155 jako t¯Ìda v˝padk˘ nap·jenÌ 

S2. To je zajiötÏno externÌm kondenz·torem, 

kter˝ je vËetnÏ mechanick˝ch p¯Ìchytek 

standardnÌ souË·stÌ dod·vky systÈmu. 

Spolu s ¯ÌdicÌ jednotkou je opakovaË 

nezbytnou souË·stÌ kaûdÈ sestavy RIO. Podle 

pouûitÈ varianty m· tak z·kaznÌk automaticky 

k dispozici dalöÌ komunikaËnÌ most mezi 

UIC 

Gateway 

Obr. 2 Mechanické provedení modulů systému RIO 

vozovou (MVB, CAN) a lok·lnÌ (RS-232, 

RS-422, RS-485) sbÏrnicÌ a opakovaË pro rozöÌ¯enÌ 

sestavy o dalöÌ ¯ady v/v modul˘ v p¯ÌpadÏ 

zaplnÏnÌ st·vajÌcÌ desky backplane. V tomto 

ohledu je systÈm RIO uûivatelsky velmi 

p¯ÌvÏtiv˝, novÈ poûadavky z·kaznÌka lze ¯eöit 

elegantnÏ bez vÏtöÌch z·sah˘ do kabel·ûe 

a bez demont·ûe st·vajÌcÌho systÈmu. 

Vedle nezbytnÈho opakovaËe a ¯ÌdicÌ jednotky 

jsou na desce backplane umÌstÏny jednotlivÈ 

v/v moduly. Na jednÈ desce backplane 

m˘ûe b˝t zapojeno aû sedm v/v modul˘ 

r˘zn˝ch typ˘. Kaûd˝ v/v modul je umÌstÏn 

v unifikovanÈ krabiËce a skl·d· se ze z·kladnÌ 

¯ÌdicÌ karty a p¯ÌsluönÈ technologickÈ karty. 

ÿÌdicÌ karta obsahuje mikroprocesor, kter˝ 

zpracov·v· p¯ÌsluönÈ vstupnÌ Ëi v˝stupnÌ 

sign·ly a d·le lok·lnÌ nap·jecÌ zdroj. To je 

jedna z hlavnÌch v˝hod proti konkurenËnÌm 

¯eöenÌm. DistribuovanÈ nap·jenÌ (kaûd˝ 

modul m· sv˘j nap·jecÌ zdroj) m· pozitivnÌ 

vliv na n·sledujÌcÌ charakteristiky: 

■ funkËnÌ spolehlivost celÈho systÈmu ñ p¯i 

poruöe jednoho nap·jecÌho zdroje nedojde 

k v˝padku celÈho systÈmu a ztr·tÏ 

Časopis 

Automatizace 

pro vás tiskne 

Tercie Praha 

I vaše firma může využít 

■ naše zkušenosti se sazbou 

a zlomem odborných technických 

textů 

■ schopnosti našich grafiků 

profesionálně zpracovat vaše 

tabulky, schémata a grafy 

■ naše možnosti zajistit 

kvalitní reprodukci a tisk vašich 

barevných obrázků 

Zajistíme předtiskovou přípravu i tisk 

vašich prospektů, katalogů 

či katalogových listů, veškeré vaší 

technické dokumentace, 

pozvánek, výročních zpráv 

a jiných firemních materiálů 

včetně reprezentativní povrchové 

úpravy a knihařského zpracování

276 

RS-232 

RS-422 

RS-485 

interní 

komunikace 

CF- 

RPTx 

CF- 

RPT1 

interní 

komunikace 

MVB EMD/(CAN) 

Servisní linka 

(UART) 

CF- 

MVB1 

Obr. 3 Blokové schéma systému RIO 

PŘENOS DAT 

technologie technologie technologie 

v/v v/v v/v 

technologie technologie technologie technologie 

v/v v/v v/v v/v 

vöech funkcÌ; 

■ optimalizaci ztr·tov˝ch v˝kon˘ ñ odbÏr 

kaûdÈho modulu, ale i celÈho systÈmu je 

velmi p¯esnÏ predikovateln˝, zatÌmco 

pokud je nap·jeË jedin˝ na cel˝ systÈm, 

jeho pot¯ebn˝ v˝kon se mÏnÌ v z·vislosti 

na poËtu v/v modul˘; 

■ cenu celÈho systÈmu ñ jedin˝ nap·jeË pro 

cel˝ systÈm by byl p¯Ìliö drah˝ vzhledem 

k rozsahu nap·jecÌch napÏtÌ p¯ibliûnÏ 

1 : 11, izolovanÈ topologii a v˝konu ¯·du 

desÌtek watt˘. 

Typy v/v modul˘ 

Jiû jednotlivÈ v/v moduly mohou obsluhovat 

p¯Ìmo technologickÈ sign·ly. PrvnÌm 

typem je modul osmi analogov˝ch vstup˘ ñ 

CF-AI8. Ten umoûÚuje sbÌrat informace 

(nap¯. o tlaku) mÏ¯enÌm analogovÈ veliËiny ñ 

proudu nebo napÏtÌ. Volba z·visÌ na pot¯eb·ch 

systÈmovÈho integr·tora, oba typy jsou 

dostupnÈ na ËelnÌm konektoru, staËÌ pouze 

vybrat vhodn˝ PIN. 

DalöÌm typem modulu je CF-DI16 pro 

öestn·ct digit·lnÌch vstup˘. MÏ¯enou veliËinou 

je zde napÏtÌ. Modul obsahuje jeötÏ dalöÌ 

referenËnÌ vstup zapojen˝ na potenci·l, ke 

kterÈmu majÌ b˝t ostatnÌ vstupy vztaûeny. 

O p¯i¯azenÌ logickÈ 1 je rozhodnuto, pokud 

mÏ¯enÈ napÏtÌ dos·hne alespoÚ 60% napÏtÌ 

referenËnÌho vstupu, zatÌmco logick· 0 odpovÌd· 

mÏ¯enÈmu napÏtÌ menöÌmu neû 30% 

napÏtÌ referenËnÌho vstupu. MÏ¯enÌ je tedy 

vûdy proporcion·lnÏ z·vislÈ na referenËnÌm 

vstupu. DÌky tomu nenÌ t¯eba nic konfigurovat 

ani definovat na modulu napÏtÌ, na nÏû je 

zapojen. TÌm je zajiötÏna velk· variabilita 

nap¯Ìklad u vlak˘ s vÌce napÏùov˝mi rozvody. 

Jeden modul m˘ûe b˝t tedy zapojen 

k technologii s nap·jecÌ sÌtÌ 110 V a sousednÌ 

modul k sÌti 24 V. 

DalöÌm Ëasto pouûÌvan˝m typem je modul 

digit·lnÌch v˝stup˘ ñ CF-DO8. Ten umoûÚuje 

spÌnat z·tÏûe zapojenÈ proti zemnÌ svorce, a to 

aû do 1 A (v celÈm rozsahu nap·jecÌch napÏtÌ). 

V˝stupy jsou chr·nÏny proti zkratu, proti 

v˝konovÈmu p¯etÌûenÌ a jsou odolnÈ proti 

kapacitnÌm i induktivnÌm charakter˘m z·tÏûe. 


interní 

komunikace 

interní 

komunikace 

Modul CF-DO4 

obsahuje pouze Ëty¯i 

spÌnaËe, ale proudovÏ 

zatÌûitelnÈ aû do 

2 A. PoslednÌm bÏûn˝m 

typem modulu 

je Ëtve¯ice analogov˝ch 

v˝stup˘ ñ CF- 

AO4. Ten slouûÌ 

k ovl·d·nÌ proudovÈ 

smyËky 4 aû 20 mA 

nebo jako gener·tor 

napÏtÌ v rozsahu 0 aû 

10 V. 

DalöÌ moduly, 

nap¯. pro tepelnÈ 

senzory PT100, pro 

Ëidla ot·Ëek, pro 

poû·rnÌ Ëidla, pro GSM/GPS, nejsou tak 

Ëasto pouûÌv·ny a je moûnÈ je vyvinout podle 

p¯·nÌ z·kaznÌka. VeökerÈ v/v moduly jsou 

zajiötÏny proti nespr·vnÈmu zapojenÌ jak 

mechanicky (v/v modul lze zasunout na desku 

backplane pouze do pozic 2 aû 7), tak 

elektricky na ËelnÌm konektoru. Pokud se p¯i 

servisnÌm z·sahu, rozpojenÌ kabel·ûe apod. 

pokusÌ obsluha zapojit technologick˝ konektor 

do nespr·vnÈho modulu, dojde k indikaci 

chyby a k zamezenÌ rozbÏhu, kter˝ by mohl 

vÈst k poökozenÌ systÈmu. Vöechny vstupy 

a v˝stupy na ËelnÌm konektoru jsou odolnÈ 

proti vnucenÈmu externÌmu napÏtÌ aû do 

hodnoty 160 V DC, vztaûenÈmu k potenci·lu 

baterie (tedy k hlavnÌmu nap·jenÌ p¯ivedenÈmu 

do opakovaËe). 

Pokud je pot¯eba vÌce neû sedm 

v/v modul˘, je moûnÈ pouûÌt dalöÌ ¯ady desek 

backplane osazen˝ch v prvnÌ pozici opakovaËem 

CF-RPT1, kter˝ je odliön˝ od ÑhlavnÌhoì 

opakovaËe. CF-RPT1 pouze oddÏluje 

a p¯ev·dÌ komunikaci z p¯edchozÌ ¯ady 

modul˘ na internÌ komunikaËnÌ linku, obsahuje 

mal˝ nap·jecÌ zdroj pro komunikaËnÌ 

obvody, ale neobsahuje komunikaËnÌ most 

mezi lok·lnÌ a vozovou sbÏrnicÌ. Je tedy 

v˝raznÏ jednoduööÌ. DalöÌch osm pozic na 

desce backplane m˘ûe b˝t vyuûito na 

v/v moduly. 

Konfigurace, bezpeËnost a ˙drûba 

Vzhledem k variabilitÏ systÈmu je nutnÈ 

jej konfigurovat. KonfiguraËnÌ data se vytv·- 

¯ejÌ na PC a pomocÌ servisnÌho sÈriovÈho 

rozhranÌ RS-232 se nahr·vajÌ do ¯ÌdicÌ jednotky 

CF-MVB1. V konfiguraËnÌch datech 

jsou informace o typech a pozicÌch modul˘, 

jejich procesnÌch datech a period·ch p¯enosu 

tÏchto dat. D·le jsou zde informace pro konfiguraci 

sbÏrnice MVB, resp. CAN, a takÈ 

zde mohou b˝t konfiguraËnÌ data pro jednotlivÈ 

moduly. ServisnÌ rozhranÌ pro nahr·v·nÌ 

konfigurace je zabezpeËeno proti neopr·vnÏnÈmu 

p¯Ìstupu. 

V˝voj systÈmu RIO probÌhal podle 

norem EN 50126, EN 50128 a EN 50129. 

Tyto normy popisujÌ zp˘sob v˝voje hardwa- 

ru a softwaru a celÈho systÈmu tak, aby byla 

zajiötÏna definovan· a maxim·lnÌ moûn· 

bezpeËnost a spolehlivost za¯ÌzenÌ po celou 

dobu jeho ûivota. P¯i v˝voji byla stanovena 

kvalitativnÌ ˙roveÚ integrity bezpeËnosti 

SIL2 (Safety Integrity Level). P¯i v˝voji 

vedenÈm tÌmto zp˘sobem je nutnÈ provÈst 

mnoûstvÌ chybov˝ch a rizikov˝ch anal˝z, 

nap¯. metodami PHA (Preliminary Hazard 

Analysis) nebo FTA (Fault Tree Analysis). 

Jejich ˙Ëelem je odhalenÌ a eliminace rizik, 

kter· mohou ovlivnit spr·vnou funkci systÈmu. 

Byl p¯esnÏ definov·n tzv. ÑbezpeËn˝ 

stavì kaûdÈho modulu, aby i systÈmov˝ integr·tor 

se znalostÌ chov·nÌ RIO v p¯ÌpadÏ 

poruchy mohl definovat chov·nÌ nad¯azenÈho 

systÈmu. D·le bylo nutnÈ stanovit p¯edpokl·dan˝ 

zp˘sob ˙drûby, servisu a poûadavky 

na p¯Ìstup z·kaznÌka k za¯ÌzenÌ, aby 

bylo moûnÈ zajistit plnou kontrolu a co nejvÏtöÌ 

funkËnÌ spolehlivost systÈmu. 

Z·kaznÌk pouûÌvajÌcÌ systÈm RIO, by mÏl 

udrûovat ˙zkou spolupr·ci s v˝robcem 

a poskytovat mu informace o poruch·ch Ëi 

z·sazÌch na za¯ÌzenÌ (nejen v p¯ÌpadÏ nouze). 

TÌmto zp˘sobem je moûnÈ systÈm ¯ÌzenÏ 

udrûovat a zlepöovat jeho vlastnosti. 

Samoz¯ejmostÌ je ökolenÌ obsluhy systÈmu, 

aby se v maxim·lnÌ moûnÈ mÌ¯e p¯edeölo lidsk˝m 

chyb·m p¯i obsluze a manipulaci. 

I p¯es veökerÈ rizikovÈ anal˝zy vlivu lidskÈho 

faktoru nelze tyto moûnosti zcela popsat 

a jejich negativnÌ vliv eliminovat. Mezi hlavnÌ 

uvaûovanÈ lidskÈ chyby (˙myslnÈ Ëi ne˙myslnÈ) 

pat¯Ì z·mÏna technologickÈ kabel·ûe, 

nahodilÈ doteky vodiË˘ pod napÏtÌm 

s konektory, vytrûenÌ modulu, neoËek·van· 

v˝mÏna modulu nedefinovan˝m zp˘sobem, 

nespr·vn· sekvence zapojov·nÌ a oûivov·nÌ 

systÈmu. Proti vöem tÏmto z·sah˘m je 

systÈm odoln˝ a nedovolÌ obsluze systÈm 

uvÈst do provoznÌho stavu. 

Z·vÏr 

V Ël·nku je pops·n systÈm vyvinut˝ firmou 

UniControls, a. s., pro ¯ÌzenÌ technologick˝ch 

proces˘ (nejen) v dr·ûnÌch aplikacÌch. 

Univerzalita vzhledem k nap·jecÌm 

napÏtÌm, robustnost p¯Ìsluön· n·rok˘m prost¯edÌ 

na pohybujÌcÌch se kolejov˝ch vozidlech, 

pestr· ök·la typ˘ v/v modul˘ a vynikajÌcÌ 

technickÈ parametry jsou hlavnÌmi 

p¯ednostmi systÈmu RIO, kterÈ jej stavÌ do 

role minim·lnÏ rovnocennÈho partnera 

obdobn˝ch konkurenËnÌch systÈm˘ svÏtov˝ch 

v˝robc˘. 

Ing. Ladislav Hovorka 

UniControls, a. s. 

Kontakt: UniControls, a. s. 

K¯enick· 2257, 100 00 Praha 10 

tel.: 272 011 411, fax: 272 011 488 

e-mail: unic@unicontrols.cz


Dálkový servis pomocí adaptérů 

SSW7 TS firmy Systeme 

Helmholz GmbH 

P¯i ¯eöenÌ d·lkovÈho servisu na velkÈ vzd·lenosti 

v nejr˘znÏjöÌch koutech svÏta m· 

i p¯es rychl˝ rozvoj internetovÈ komunikace 

st·le svÈ mÌsto datov· komunikace prost¯ednictvÌm 

vöech druh˘ telefonnÌch sÌtÌ. 

D·lkov˝ servis PLC disponujÌcÌch rozhranÌm 

MPI lze snadno a s minim·lnÌmi n·klady 

prov·dÏt pomocÌ nÏkterÈho z adaptÈr˘ 

z ucelenÈ ¯ady SSW7 z produkce nÏmeckÈ 

firmy Systeme Helmholz GmbH. 

AdaptÈr SSW7 pro rozhranÌ MPI je urËen 

k programov·nÌ, p¯ipojenÌ ovl·dacÌch termin·l˘ 

anebo k vizualizaci. UmoûÚuje p¯ipojit 

PC nebo laptop s programovacÌm softwarem 

k PLC (Programmabel Logic Controller) 

p¯es standardnÌ komunikaËnÌ port. RozhranÌ 

RS-232 adaptÈru SSW7 automaticky detekuje 

p¯enosovou rychlost, se kterou se p¯ipoju- 

Obr. 1 Adaptér SSW7 TS 

Obr. 2 Použití adaptéru SSW7 TS pro dálkový servis 

je k PC nebo modemu, v rozsahu od 9,6 do 

115 Kbaud. P¯enosov· rychlost po sbÏrnici 

MPI m˘ûe b˝t 187,5 Kbit/s nebo 

19,2 Kbit/s. AdaptÈr je nap·jen z MPI CPU 

anebo z externÌho zdroje 24 V DC. S vyuûitÌm 

dod·vanÈho softwarovÈho n·stroje dosahuje 

adaptÈr SSW7 TS (obr. 1) maxim·lnÌ 

p¯enosovÈ rychlosti s kaûd˝m programovacÌm 

softwarem. P¯i pouûitÌ p¯ÌdavnÈho drû·ku 

je moûnÈ jej rovnÏû upevnit p¯Ìmo na liötu 

DIN. 

AdaptÈr SW7 TS pro rozhranÌ MPI 

umoûÚuje d·lkov˝ servis p¯es prakticky libovolnou 

telefonnÌ linku (obr. 2). Je moûnÈ jej 

pouûÌt ve spojenÌ se standardnÌmi komerËnÌmi 

modemy ke komunikaci po RS-232. 

ProgramovacÌ software PC musÌ b˝t vybaven 

modulem pro d·lkov˝ servis (teleservis), aby 

bylo moûnÈ v p¯ÌpadÏ pot¯eby nastavit parametry 

adaptÈru SSW7 nebo navolit spojenÌ 

po modemu. Podle dostupnosti a typu telefonnÌ 

linky v mÌstÏ nasazenÌ lze adaptÈr 

SSW7 TS pouûÌt ve spojenÌ s modemy analogov˝m, 

ISDN nebo GSM. 

Firma Systeme Helmholz GmbH uvedla 

jako prvnÌ na trh provedenÌ adaptÈru SSW7 

TS s integrovan˝m modemem (obr. 3). NynÌ 

je k dispozici adaptÈr SSW7-TS v integrovanÈm 

provedenÌ, a to jak s analogov˝m modemem, 

tak i s modemem ISDN a novÏ tÈû 

GSM. Modem je v tÏchto p¯Ìpadech integrov·n 

v pouzdru adaptÈru SSW7 z tvrzenÈho 

plastu. V tÈto sestavÏ jsou kabely pro p¯ipojenÌ 

jak k telefonnÌ sÌti, tak i ke komunikaËnÌmu 

portu PC (obr. 4). Kabel s konektorem pro 

p¯ipojenÌ k portu MPI je stejnÏ jako u samostatnÈho 

SSW7 TS zabudov·n napevno. 

PŘENOS DAT 

277 

V p¯ÌpadÏ analogovÈho modemu je poËÌt·no 

s moûnostÌ celosvÏtovÈho vyuûitÌ ñ zabudovan˝ 

modem je p¯i pouûitÌ spr·vn˝ch ovladaË˘ 

schopen pracovat v telefonnÌch sÌtÌch ve vÌce 

neû 80 zemÌch svÏta. 

AdaptÈr SSW7 TS s integrovan˝m modemem 

je rovnÏû nap·jen buÔ z portu MPI 

nebo z externÌho zdroje 24 V DC. V adaptÈru 

v integrovanÈm provedenÌ je moûnÈ nastavit 

p¯epÌnaËe tak, aby zabudovan˝ modem 

Obr. 3 Adaptér SSW7 TS s integrovaným modemem – 

zleva: analogovým, ISDN a GSM 

pracoval ve spojenÌ s adaptÈrem SSW7 TS, 

samostatnÏ, p¯Ìp. s pouûÌt SSW7 TS samostatnÏ. 

Ing. Frantiöek Hranai 

Intersoft-Automation, s. r. o. 

Kontakt ñ v˝hradnÌ zastoupenÌ pro »R: 

Intersoft-Automation, s. r. o. 

Teslova 4, 301 00 PlzeÚ 

tel.: 377 680 911, fax: 377 680 940 

e-mail: info@intersoft-automation.cz 

www.helmholz.cz 

Obr. 4 Použití adaptéru SSW7 TS s integrovaným modemem pro dálkový servis

278 

PŘENOS DAT 

Dálkové ovládání počítače není 

problém 

P¯i nasazov·nÌ poËÌtaË˘ do pr˘myslovÈ 

oblasti je st·le ËastÏji poûadov·no umÌstÏnÌ 

poËÌtaËe ve vzd·lenosti od ovl·dacÌ konzoly 

a perifÈriÌ. NejËastÏjöÌm d˘vodem je ochrana 

poËÌtaËe p¯ed nep¯Ìzniv˝mi vlivy, kterÈ 

p˘sobÌ v mÌstÏ konzoly (ot¯esy, vysok· teplota, 

praönost, vlhkost). V tomto uspo¯·d·nÌ 

lze mÌsto odolnÈho pr˘myslovÈho poËÌtaËe 

pouûÌt levnÏjöÌ standardnÌ ¯eöenÌ. DalöÌm 

d˘leûit˝m d˘vodem je zabezpeËenÌ poËÌtaËe 

p¯ed jeho zneuûitÌm nap¯Ìklad v bankovnÌm 

sektoru nebo na mÌstech p¯Ìstupn˝ch ve¯ejnosti 

(uËebny, v˝stavy, muzea apod.). ZatÌm 

m·lo doceÚovanou v˝hodou p¯i vÏtöÌch 

instalacÌch je snadnost centr·lnÌ spr·vy 

a servisnÌho z·sahu nebo v˝mÏny poËÌtaËe 

v p¯ÌpadÏ poruchy. DÌky technickÈmu 

pokroku byly v˝raznÏ zdokonaleny zn·mÈ 

technologie a jiû nÏkolik v˝robc˘ nabÌzÌ na 

ËeskÈm trhu öirok˝ v˝bÏr za¯ÌzenÌ pro vzd·lenou 

spr·vu poËÌtaËe nebo pro p¯enos 

videa a dalöÌch perifÈriÌ na delöÌ vzd·lenost. 

StandardnÌ ¯eöenÌ 

Obvykl˝m ¯eöenÌm pro vzd·lenou spr·vu 

poËÌtaËe se v souËasnosti stal zesilovaË 

s oznaËenÌm CAT5 extender. Vzhledem 

k poklesu cen vytlaËil d¯Ìve ËastÈ, ale instalaËnÏ 

nepohodlnÈ ÑprodlouûenÌì konzoly 

pomocÌ dlouh˝ch kabel˘, kde kvalita zobrazenÌ 

s rostoucÌ vzd·lenostÌ rychle kles· a p¯Ìliö 

nepom˘ûe ani za¯azenÌ zesilovaË˘ sign·lu. 

ZesilovaË CAT5 je tvo¯en vysÌlaËem 

umÌstÏn˝m u poËÌtaËe a p¯ijÌmaËem umÌstÏn˝m 

u konzoly, kterÈ jsou propojeny standardnÌm 

kabelem UTP. S v˝hodou lze pouûÌt 

jiû instalovan˝ch kabel˘, nesmÌ se vöak jednat 

o souË·st sÌtÏ LAN, ale o vyhrazenou 

kabel·û. Tyto kabely mohou b˝t vedeny p¯es 

propojovacÌ (patch) panely, nikoli vöak p¯es 

aktivnÌ prvky LAN. Maxim·lnÌ dÈlka kabelu 

je 150 aû 300 m a na tuto vzd·lenost se dosahuje 

maxim·lnÌho rozliöenÌ 1 280 ◊ 1 024. 

Vzhledem k analogovÈmu p¯enosu kvalita 

videosign·lu s rostoucÌ dÈlkou kabelu kles·. 

Tomu se snaûÌ v˝robci Ëelit r˘zn˝mi 

manu·lnÌmi (Belkin, Minicom, Adder) nebo 

automatick˝mi (Avocent, Aten, NTI) korekcemi 

zesÌlenÌ nebo posuvu mezi jednotliv˝mi 

barevn˝mi sloûkami RGB. Posuv je zp˘sobov·n 

tÌm, ûe barevnÈ sloûky jsou p¯en·öeny 

po t¯ech p·rech kabelu UTP, kterÈ nemajÌ 

vlivem r˘znÈho zkroucenÌ zcela identickou 

dÈlku. V˝sledkem je drobn˝ posuv barev na 

svisl˝ch link·ch, kter˝ je u model˘ bez kom- 


Obr. 1 Schéma zapojení zesilovače CAT5 

Obr. 2 Avocent Digital Desktops DDS2050, přední 

a zadní panel 

penzace viditeln˝ p¯i velkÈm rozliöenÌ. 

BÏûnÈ modely zesilovaË˘ CAT5 p¯en·öejÌ 

sign·ly z port˘ GA a PS/2 pro kl·vesnici 

a myö a umoûÚujÌ takÈ p¯ipojenÌ lok·lnÌ konzoly 

p¯Ìmo u poËÌtaËe. LÈpe vybavenÈ modely 

podporujÌ p¯enos z portu USB, audiokan·lu 

a sÈriovÈho portu. UmoûÚujÌ tedy 

p¯ipojenÌ dalöÌch perifÈriÌ u vzd·lenÈ konzo- 

PC a servery 

ve stojanu 

karta AIC 

p¯epÌnaË 

gigabitovÈ sÌtÏ 

Ethernet 

CAT 5/5E/6 nebo vl·kno 

CAT 5/5E/6 nebo vl·kno 

uûivatelsk· 

stanice 

spr·vce 

s utilitou Dworks 

Obr. 3 Schéma zapojení uživatelských stanic a komunikačních karet Avocent 

Digital Desktops 

ly nebo pouûitÌ dotykovÈho displeje. 

V˝hodou zesilovaË˘ je snadn· instalace bez 

z·sahu do poËÌtaËe a plnÏ externÌ ¯eöenÌ bez 

z·vislosti na operaËnÌm systÈmu. 

Vysok· kvalita obrazu 

Pro aplikace s velk˝mi n·roky na kvalitu 

zobrazenÌ, jako jsou nap¯Ìklad velÌny technologick˝ch 

proces˘, se nabÌzÌ unik·tnÌ ¯eöenÌ 

Avocent Digital Desktops. Pouûit˝m propojovacÌm 

kabelem UTP sice p¯ipomÌn· CAT5 

extender, ale princip funkce je zcela odliön˝. 

P¯en·öejÌ se digit·lnÌ sign·ly sbÏrnice PCI 

a videosign·l se generuje aû u konzoly. 

Kvalita zobrazenÌ na vzd·lenÈ konzole je tedy 

shodn· s kvalitou zobrazenÌ na lok·lnÌ konzole. 

VyuûÌv· se prodlouûenÌ sbÏrnice PCI 

o Ë·st umÌstÏnou ve vzd·lenÈ uûivatelskÈ stanici. 

Do poËÌtaËe se do volnÈho slotu PCI 

nainstaluje komunikaËnÌ karta, kter· se 

externÏ propojÌ s porty PS/2 pro myö a kl·vesnici. 

V˝stupem karty je konektor RJ45 

pro p¯ipojenÌ kabelu CAT5 nebo konektory 

LC pro p¯ipojenÌ optickÈho kabelu. Na vzd·lenÈ 

stranÏ se pouûije mal· uûivatelsk· stanice, 

kter· m· v z·kladnÌm provedenÌ integrovan˝ 

grafick˝ Ëip s v˝stupem VGA, 

konektory PS/2 pro myö a kl·vesnici, porty 

USB, pln˝ audiokan·l a sÈriov˝ port. 

UmoûÚuje tedy vyuûÌvat stejn˝ch prost¯edk˘, 

jako u lok·lnÌ konzoly. VÏtöÌ modely uûivatelskÈ 

stanice jsou vybaveny grafick˝m 

Ëipem s dvouhlav˝m v˝stupem DVI, voln˝m 

slotem pro kartu PCI nebo dokonce dvÏma 

voln˝mi sloty PCI pro karty plnÈ dÈlky. Jsou 

vhodnÈ pro aplikace, kde je pot¯eba zobrazenÌ 

na vÌce monitorech, coû vyûaduje speci·lnÌ 

grafick˝ adaptÈr nebo speci·lnÌ kartu PCI. 

Uûivatelsk· stanice vynik· bezhluËn˝m 

provozem vhodn˝m zejmÈna pro velÌnov· 

pracoviötÏ. MenöÌ modely mohou b˝t p¯ipevnÏny 

zezadu na monitor 

TFT nebo pod 

pracovnÌ plochu stolu. 

Pokud se vyuûije 

moûnost kabelovÈho 

propojenÌ komunikaËnÌ 

karty s vypÌna- 

Ëem a tlaËÌtkem reset 

poËÌtaËe, lze vzd·len˝ 

poËÌtaË z uûivatelskÈ 

stanice takÈ restartovat 

nebo vypnout 

a zapnout. DÈlka 

uûivatel 1 

uûivatel 2 

kabelovÈho propojenÌ 

je 100 m u kabel·ûe 

CAT5 a aû 800 m 

u optickÈ kabel·ûe. 

U instalacÌ s vÏtöÌm 

poËtem poËÌtaË˘ 

lze komunikaËnÌ karty 

a uûivatelskÈ stanice 

propojit p¯es 

vyhrazen˝ p¯epÌnaË 

LAN a snadno stano


vit p·ry komunikaËnÌ karta ñ uûivatelsk· stanice. 

Administr·tor tak s vyuûitÌm softwarovÈ 

utility m˘ûe celou instalaci spravovat 

a v p¯ÌpadÏ pot¯eby m˘ûe porouchan˝ poËÌtaË 

rychle nahradit z·loûnÌm. 

Spr·va na velkou vzd·lenost 

Pokud je vzd·lenost obsluhy od poËÌtaËe 

vÏtöÌ neû nÏkolik set metr˘ nebo pokud nenÌ 

moûnÈ nainstalovat vyhrazenÈ kabelovÈ propojenÌ, 

existuje moûnost vyuûÌt zesilovaË IP 

extender (Avocent, Belkin, Minicom, Aten). 

Ten vyuûÌv· k p¯enosu protokol TCP/IP 

a internÌ sÌtÏ LAN nebo Internet. ZesilovaË 

se externÏ p¯ipojÌ ke spravovanÈmu poËÌtaËi 

(VGA, kl·vesnice a myö) a p¯ipojÌ k sÌti 

LAN. Pro vzd·lenou spr·vu nestaËÌ pouh· 

konzola, ale je pot¯eba pracovnÌ stanice. 

Komunikace se zesilovaËem se nav·ûe prost¯ednictvÌm 

internetovÈho prohlÌûeËe, potÈ 

se v novÈm oknÏ otev¯e pracovnÌ plocha 

vzd·lenÈho poËÌtaËe. Ovl·d·nÌ poËÌtaËe je 

tÈmÏ¯ shodnÈ s ovl·d·nÌm z lok·lnÌ konzoly. 

HlavnÌ rozdÌly vypl˝vajÌ z urËitÈho dopravnÌho 

zpoûdÏnÌ, zejmÈna p¯i p¯ipojenÌ p¯es 

nÌzkokapacitnÌ p¯ipojenÌ, a z nutnosti odliöit 

p¯Ìkazy (nap¯. Ctrl-Alt-Del) pro vzd·len˝ 

poËÌtaË pomocÌ maker. Maxim·lnÌ podporovanÈ 

rozliöenÌ je 1 280 ◊ 1 024 p¯i 60 Hz. 

Videosign·l je samoz¯ejmÏ komprimov·n. 

Vöechny p¯en·öenÈ sign·ly jsou volitelnÏ öifrov·ny, 

aby byla zejmÈna p¯i p¯enosu po sÌti 

Internet zaruËena vysok· bezpeËnost. 

StejnÏ jako v p¯edchozÌm p¯ÌpadÏ, nenÌ 

ani toto ¯eöenÌ z·vislÈ na operaËnÌm systÈmu, 

takûe nap¯. z OS Windows lze spravovat 

Linux, a naopak. Uûivatel m· pln˝ p¯Ìstup 

k poËÌtaËi vËetnÏ systÈmu BIOS a s vyuûitÌm 

p¯ÌdavnÈho za¯ÌzenÌ je moûn˝ i restart poËÌta- 

Ëe. Lok·lnÌ konzola m˘ûe b˝t zachov·na, IP 

extender totiû funguje jako rozboËovaË pro 

sign·ly videa, kl·vesnice a myöi. P¯i pouûitÌ 

p¯epÌnaËe KVM je moûn˝ vzd·len˝ p¯Ìstup 

i k nÏkolika poËÌtaË˘m instalovan˝m ve stejnÈm 

mÌstÏ. VariantnÏ je moûnÈ vyuûÌt zesilovaË 

IP v podobÏ karty PCI, kter· se instaluje 

do poËÌtaËe. V˝hodou je kompaktnÌ instalace 

a snadn˝ p¯Ìstup k vypnutÌ/zapnutÌ a restartu 

poËÌtaËe, p¯ÌpadnÏ k jeho rozhranÌ IPMI. 

Pozitivem popsanÈho ¯eöenÌ je jeho nez·vislost 

na vzd·lenosti. PoËÌtaË ve vedlejöÌ 

budovÏ se ovl·d· stejnÏ pohodlnÏ jako poËÌtaË 

v jinÈm mÏstÏ nebo zemi. Toto ¯eöenÌ se 

vöak hodÌ spÌöe pro obËasnou administraci 

poËÌtaËe (bez nutnosti cestov·nÌ) neû pro 

jeho trvalou kaûdodennÌ obsluhu. 

Ing. Tom·ö Cvik 

AutoCont Control Systems, spol. s r. o. 

Kontakt: AutoCont Control Systems, 

spol. s r. o. 

JelÌnkova 59/3 

721 00 Ostrava-Svinov 

tel.: 595 691 192 

fax: 595 691 199 

e-mail: kvm-online@autocont.cz 

SpoleËnost Moeller p¯edstavuje nÏkolik novinek 

ve svÈm sortimentu vyvinut˝ch pro zlepöenÌ 

komunikaËnÌch moûnostÌ jejÌch v˝robk˘. 

Na konci loÚskÈho roku na veletrhu 

automatizaËnÌ techniky v Norimberku uvedla 

spoleËnost Moeller nov˝ rozöi¯ujÌcÌ modul 

Easy209-SE pro p¯ipojenÌ ¯ÌdicÌch relÈ Easy 

a MFD-Titan k sÌti Ethernet. DalöÌm nov˝m 

prvkem nabÌdky je OPC server umoûÚujÌcÌ 

p¯ÌmÈ propojenÌ program˘ v MS Windows 

s ¯ÌdicÌmi relÈ Easy500, 700 a 800 a s multifunkËnÌm 

displejem MFD-Titan. Velmi perspektivnÌm 

produktem je programovateln· 

br·na XN-PLC-CANopen, kterou ocenÌ 

zejmÈna z·kaznÌci, kte¯Ì pot¯ebujÌ decentralizovanÈ 

¯eöenÌ s velk˝m v˝poËetnÌm v˝konem. 

Velkou v˝hodou je moûnost navrhnout hardware 

p¯esnÏ na mÌru dÌky nep¯ebernÈmu 

mnoûstvÌ tenk˝ch modul˘ XION. Ve spojenÌ 

s nov˝m typem modul˘ XION-ECO a dotykov˝m 

panelem XV200 se dosahuje velkÈho 

v˝konu za p¯ekvapivÏ p¯ijatelnou cenu. 

Ethernetov˝ modul Easy209-SE 

Nov˝ rozöi¯ujÌcÌ modul Easy209-SE 

(obr. 1) umoûÚuje p¯ipojit ¯ÌdicÌ relÈ Easy 

a MFD-Titan k sÌti Ethernet, kter· se v sou- 

Ëasnosti st·v· nejrozöÌ¯enÏjöÌ pr˘myslovou 

sbÏrnicÌ. Tento modul je urËen p¯ev·ûnÏ pro 

sdÌlenÌ dat pomocÌ OPC (OLE for Process 

Control). Ethernetov˝ modul Easy209-SE 

lze p¯ipojit k ¯ÌdicÌmu relÈ Easy ¯ady 500 

nebo 700 pomocÌ komunikaËnÌho kabelu 

MFD-CP4-500-CAB a k ¯ÌdicÌmu relÈ Easy 

¯ady 800 a multifunkËnÌmu displeji 

MFD-Titan pomocÌ MFD-CP4-800-CAB. 

Komunikace probÌh· p¯es rozhranÌ RS-232 

PŘENOS DAT 

Dokonalá komunikace pomocí 

nových produktů společnosti 

Moeller 

Obr. 2 Komunikace Easy s OPC serverem pomocí 

Easy209-SE 

Obr. 1 Ethernetový modul Easy209-SE 

279 

(obr. 2) a komunikaËnÌ modul je nap·jen 

stejnosmÏrn˝m napÏtÌm 24 V. Pro nastavenÌ 

modulu lze pouûÌt program Easy209-SE 

Configurator, jeû je zdarma k dispozici na 

adrese www.easy-mfd.cz. 

OPC server Easy: p¯Ìstup z PC do 

¯ÌdicÌho relÈ Easy 

Standard OPC je synonymem vz·jemnÈ 

souËinnosti a na trhu PLC byl ve spojenÌ 

s vizualizaËnÌm softwarem poprvÈ p¯edstaven 

v roce 1996. UmoûÚuje transparentnÌ 

p¯Ìstup k dat˘m PLC a eliminuje nutnost 

pouûÌvat jinak velmi öirokou ök·lu pot¯ebn˝ch 

ovladaË˘ a rozhranÌ. OPC standard se 

pouûÌv· ve st·le vÏtöÌ mÌ¯e a jeho technologie 

se neust·le rozvÌjÌ. OPC server spoleËnosti 

Moeller umoûÚuje p¯ÌmÈ propojenÌ program˘ 

v MS Windows s ¯ÌdicÌmi relÈ 

Easy500, 700 a 800 a s multifunkËnÌm displejem 

MFD-Titan. P¯es OPC server lze p¯istupovat 

ke vöem stanicÌm v sÌti easy-NET 

tvo¯enÈ nÏkolika ¯ÌdicÌmi relÈ Easy. OsobnÌ 

poËÌtaË lze p¯ipojit k libovolnÈ stanici easy- 

NET pomocÌ programovacÌho rozhranÌ 

RS-232. OPC server zjednoduöuje vizualizaci 

a umoûÚuje lepöÌ ukl·d·nÌ a dalöÌ zpracov·nÌ 

dat. OPC server takÈ umoûÚuje p¯Ìstup 

k dat˘m bez ohledu na to, zda se jedn· 

o namÏ¯enÈ hodnoty, poËÌt·nÌ provoznÌch 

hodin, stav vstup˘ a v˝stup˘ v systÈmech 

nebo na strojÌch. VeökerÈ indikaËnÌ stavy lze 

takÈ do ¯ÌdicÌho relÈ Easy nebo MFD-Titan 

zapisovat nebo je nulovat, p¯ÌpadnÏ definovat 

a nastavit novÈ hodnoty.

280 

OPC server pro Easy je nynÌ souË·stÌ 

novÈho softwaru Easy-Soft-Pro V 6.10, kter˝ 

je urËen pro programov·nÌ vöech generacÌ 

Easy a multifunkËnÌho displeje MFD-Titan. 

Panel XV200 

DotykovÈ panely XV200 (obr. 3) majÌ 

plnÏ grafickou obrazovku 5.7" (320 ◊ 240 

bod˘) se Ëty¯mi stupni öedi zaloûenou na 

rezistivnÌ dotykovÈ technologiÌ a ¯adu komunikaËnÌch 

moûnostÌ. Projekt a operaËnÌ systÈm 

je uloûen na pamÏùovÈ kartÏ Compact- 

Flash. Aktualizace projektu a operaËnÌho 

systÈmu je moûn· kdykoliv pomocÌ p¯ÌsluönÈho 

softwaru, nebo pouh˝m nakopÌrov·nÌm 

jiû p¯eloûenÈho projektu protokolem FTP (po 

sÌti Ethernet). 

Vöechny p¯Ìstroje disponujÌ rozhranÌmi 

Ethernet a USB-Device. ExistujÌ t¯i moûnÈ 

varianty panel˘: s dodateËn˝m rozhranÌm 

RS-232, CAN nebo MPI. PomocÌ rozhranÌ 

RS-232 lze p¯ipojit panel k ¯ÌdicÌmu relÈ 

Easy nebo k PLC ¯ady PS4. Pro komunikaci 

s ¯adou p¯Ìstroj˘ XC100 nebo s programovatelnou 

br·nou XN-PLC-CANopen se pouûÌv· 

rozhranÌ CANopen, p¯ÌpadnÏ rozhranÌ 

Ethernet. RozhranÌ MPI poskytuje dalöÌ 

komunikaËnÌ moûnosti. 

Ethernet slouûÌ pro rychlÈ nahr·nÌ programu 

a zajiöùuje snadnÈ zapojenÌ do sÌtÏ s dalöÌmi 

p¯Ìstroji xSystem p¯es rozhranÌ UDP 

Obr. 3 Dotykový panel řady XV200 

PŘENOS DAT 

Obr. 4 Programovatelná brána XN-PLC-CANopen s moduly XION-ECO 


nebo TCP/IP a ovladaË SymArti zaloûen˝ na 

softwaru CoDeSys. 

V p¯ÌpadÏ pot¯eby m˘ûe XV200 nahradit 

funkci PLC pro menöÌ automatizaËnÌ ˙lohy. 

Aktivace PLC se prov·dÌ stejn˝m zp˘sobem 

jako u ostatnÌch panel˘ ¯ady XV, tedy pomocÌ 

licencÌ. Funkci PLC zajiöùuje 32bitov˝ 

procesor RISC 200 MHz. 

ÿada XV200 je vhodn· pro pouûitÌ na 

strojÌch dÌky malÈ mont·ûnÌ hloubce a vysokÈmu 

ËelnÌmu krytÌ (IP 65). 

Programovateln· v/v br·na 

V souËasnÈ dobÏ, kdy je vyvÌjen tlak na 

v˝konn· flexibilnÌ ¯eöenÌ, p¯ich·zÌ firma 

Moeller s programovatelnou br·nou pro 

systÈm vzd·len˝ch vstup˘ a v˝stup˘ XION 

oznaËovanou jako XN-PLC-CANopen 

(obr. 4). Tento systÈm bez dalöÌch rozöÌ¯enÌ 

komunikuje po sbÏrnici CANopen a m˘ûe 

b˝t rozöÌ¯en pomocÌ tenk˝ch modul˘ na 

RS-232 Ëi RS-485. 

P¯Ìstroj je velmi vhodn˝ pro snÌûenÌ zatÌûenÌ 

centr·lnÌho PLC, br·na m˘ûe p¯ÌpadnÏ 

pracovat jako samostatnÏ pracujÌcÌ PLC a po 

sbÏrnici CANopen komunikovat se systÈmem 

HMI (Human-Machine Interface), 

pop¯. dalöÌm funkËnÌm celkem. 

Programov·nÌ a uv·dÏnÌ do provozu je moûnÈ 

pohodlnÏ prov·dÏt z hlavnÌho systÈmu 

p¯es sbÏrnici CANopen. Rychlost sbÏrnice 

CAN je maxim·lnÏ 1 MBit. 

K br·nÏ lze p¯ipojit aû 74 modul˘ vöech 

st·vajÌcÌch typ˘: tenk˝ch vstupnÏ/v˝stupnÌch, 

technologick˝ch, komunikaËnÌch 

a jin˝ch. 

Je-li tato br·na pouûÌv·na samostatnÏ, pak 

bude jako programovacÌ port pouûito sÈriovÈ 

rozhranÌ integrovanÈ na p¯Ìstroji, kterÈ takÈ 

m˘ûe slouûit pro konfiguraËnÌ a diagnostick˝ 

n·stroj I/O assistant. AlternativnÏ m˘ûe b˝t 

br·na pouûita jako volnÏ programovatelnÈ 

rozhranÌ pro komunikaci s p¯Ìstrojem jin˝ch 

v˝robc˘ po uûivatelsky definovanÈm protokolu. 

Na br·nÏ je p¯epÌnaË s devÌti pozicemi, 

kter˝ je moûnÈ volnÏ pouûÌt v uûivatelskÈm 

programu, nap¯Ìklad pro zmÏnu parametr˘ 

apod. Br·na obsahuje integrovanou pamÏù 

flash pro uloûenÌ programu 

a dat. V p¯Ìstroji 

je integrovan· 

baterie pro hodiny 

re·lnÈho Ëasu s desetiletou 

ûivotnostÌ. 

Program pro PLC 

se vytv·¯Ì pomocÌ 

programovacÌho prost¯edÌ 

XSOFT od 

V2.3.3, coû je profesion·lnÌprogramovacÌ 

prost¯edÌ bÏûÌcÌ 

pod MS Windows. 

Tento programovacÌ 

software vych·zÌ 

z normy IEC 61131-3 

a obsahuje öest pro- 

gramovacÌch jazyk˘: IL, LD, FBD, ST, CFC 

a SFC. 

V/v moduly XION-ECO 

SouËasnÏ s uvedenÌm v˝öe popsanÈ programovatelnÈ 

br·ny XN-PLC-CANopen p¯ich·zÌ 

spoleËnost Moeller s ekonomickou 

¯adou modul˘ vstup˘ a v˝stup˘ XION-ECO 

(obr. 5). Tyto moduly majÌ integrovanÈ pruûinovÈ 

svorky a disponujÌ 8 nebo 16 

Obr. 5 Moduly XION-ECO – 16 digitálních vstupů 

a výstupů 

vstupy/v˝stupy, coû znamen· nezanedbatelnou 

˙sporu mÌsta v rozv·dÏËi. S dosavadnÌm 

vybavenÌm bylo t¯eba pro 16 v/v 100,6 mm 

mÌsta, zatÌmco modul XION-ECO m· öÌ¯ku 

12,5 mm. 

Tyto moduly lze pouûÌt se vöemi st·vajÌcÌmi 

br·nami s v˝jimkou XN-GW-PBDP- 

12MB-STD, kombinace s ostatnÌmi moduly 

je moûn· pod podmÌnkou, ûe modul svorkovnice 

je typu XN-..T. OstatnÌ technickÈ 

parametry jsou stejnÈ jako u st·vajÌcÌch typ˘ 

modul˘. 

Ing. Jind¯ich Bulva 

Ing. Jan Ber·nek 

Moeller, s. r. o. 

Kontakt: Moeller Elektrotechnika, s. r. o. 

Kom·rovsk· 2406, 193 00 Praha 9 

tel.: 267 990 411, fax: 267 990 419 

e-mail: office.praha@moeller.cz 

www.moeller.cz 

www.easy-mfd.cz

Máte i mou 

velikost? 

Endress+Hauser Czech s.r.o. 

Olbrachtova 2006/9 

140 00 Praha 4 

Tel.: +420 241 080 450 

Fax: +420 241 080 460 

E-mail: info@cz.endress.com 

www.endress.cz 


NEW 

Prosonic S 

Ultrazvukové měření ušité 

na míru 

Vyhovuje Vašim potřebám 

Od bezdotykového měření hladiny kapalin a sypkých látek 

až po měření průtoku a řízení čerpadel a česlí – nový 

Prosonic S nyní umožňuje individuální nastavení Vašeho 

měřicího místa. A Vy ušetříte, protože si koupíte pouze to, 

co doopravdy potřebujete. 

Svobodná volba 

Oddělené provedení převodníku v krytu pro montáž 

do provozu nebo na lištu v rozvaděči s automatickou 

identifikací senzoru. Možnost řízení pomocí až 6 relé. 

Nové, hermeticky svařené senzory s vysokou chemickou 

stabilitou. 

Mnoho funkcí navíc, ale bez příplatku 

Převodník obsahuje mnoho předprogramovaných funkcí 

pro specifické aplikace. Nastavení a uvedení do provozu 

je možné buď na místě pomocí tlačítek a grafického 

prosvětleného zobrazovače s vysokým rozlišením, a nebo 

dálkově s použitím software Tof-Tool. 

Další informace na 

www.endress.cz

282 


Vizualizační systémy 

– přehled trhu 

P¯ehled trhu je v tomto vyd·nÌ Automatizace 

zamÏ¯en na programovÈ produkty oznaËovanÈ 

obvykle zkratkou SCADA/HMI nebo Ëesk˝m 

pojmenov·nÌm vizualizaËnÌ systÈmy. 

Jsou to n·stroje pro vytvo¯enÌ program˘ pro 

grafickÈ oper·torskÈ rozhranÌ jednotliv˝ch 

stroj˘, technologick˝ch a energetick˝ch 

za¯ÌzenÌ, ale i cel˝ch provoz˘, rozs·hl˝ch 

technologick˝ch proces˘ a distribuËnÌch sÌtÌ. 

UmoûÚujÌ zviditelnÏnÌ stav˘ ¯Ìzen˝ch objekt˘, 

jejich obsluhu, dlouhodobÈ sledov·nÌ 

a monitorov·nÌ a dokumentov·nÌ v˝voje 

proces˘, prokazov·nÌ jejich kvality a n·roËnosti, 

¯eöenÌ technickÈ diagnostiky. Mnohdy 

slouûÌ jako rozhranÌ mezi vyööÌmi ˙rovnÏmi 

podnikov˝ch informaËnÌch systÈm˘ a mezi 

vlastnÌm provozem. 

⁄vod 

VizualizaËnÌ systÈmy se staly standardnÌ 

souË·stÌ automatizace. Uû nejsou v˝sadou 

velÌn˘ a dispeËersk˝ch pracoviöù (obr. 1) 

velk˝ch pr˘myslov˝ch a energetick˝ch provoz˘ 

ñ hutÌ, v·lcoven, elektr·ren, chemiËek, 

distribuËnÌch sÌtÌ nebo dopravnÌch systÈm˘, 

ale setk·v·me se s nimi uû i v nevelk˝ch 

provozech (obr. 2), nap¯. v pivovaru, pek·rnÏ, 

v pracovnÏ podnikovÈho energetika, 

technologa, spr·vce budovy nebo recepËnÌho 

v penzionu, ale t¯eba i na pracoviöti uËitele 

nebo u uËebnÌ pom˘cky ve ökolnÌ laborato¯i. 

Technika vestavn˝ch (embedded) 

panelov˝ch poËÌtaË˘ uû neodsouv· vizualizaËnÌ 

systÈmy do oddÏlen˝ch prostor˘ velÌn˘ 

a dispeËersk˝ch pracoviöù, zp¯ÌstupÚuje 


je i pro pouûitÌ p¯Ìmo na pracoviötÌch, nap¯. 

pro obsluhu jednotliv˝ch stroj˘ a linek nebo 

technologick˝ch objekt˘ (nap¯. kotelen, 

p¯ed·vacÌch stanic, strojÌren klimatizace, 

transform·torov˝ch stanic). Je moûnÈ se 

s nimi setkat i v kabinÏ ¯idiËe vlaku nebo 

metra. 

Pozn·mky k terminologii 

»asto se v tÈto souvislosti setk·v·me se 

zkratkou SCADA (Supervisory Control and 

Data Acquisition), kter· je jeötÏ doplÚov·na 

dodatkem HMI (Human-Machine Interface), 

kter˝ jen up¯esÚuje (z dneönÌho pohledu jiû 

zbyteËnÏ), ûe se jedn· o ¯eöenÌ oper·torskÈho 

rozhranÌ. »eskÈ pojmenov·nÌ vizualizaËnÌ 

systÈm nenÌ p¯ekladem, ale pouûÌv· se ve 

shodnÈm v˝znamu. P¯i pouûitÌ pojmenov·nÌ 

vizualizace je ale nutnÈ upozornit na moûnÈ 

matenÌ pojm˘. Jako vizualizaËnÌ systÈm je 

oznaËov·n programov˝ produkt, kter˝ je 

pouûÌv·n univerz·lnÏ jako n·stroj (pr·vÏ 

jejich p¯ehled je zde p¯edkl·d·n), se kter˝m 

lze vytvo¯it specializovan˝ program, kter˝ 

zviditelÚuje stav a dÏje v konkrÈtnÌm ¯ÌzenÈm 

objektu, umoûÚuje jeho ruËnÌ ovl·d·nÌ 

a zad·v·nÌ parametr˘ a realizuje mnoho dalöÌch 

funkcÌ, nap¯. dlouhodobÈ monitorov·nÌ 

a dokumentov·nÌ v˝voje procesu (je uûiteËnÈ 

k prokazov·nÌ objemu produkce, jejÌ kvality, 

spot¯eby energie a surovin, k urËenÌ p¯ÌËiny 

nebo vinÌka p¯Ìpadn˝ch problÈm˘, ztr·t 

a hav·riÌ nebo, k ¯eöenÌ technickÈ diagnostiky). 

Mnohdy slouûÌ jako rozhranÌ mezi vyööÌmi 

˙rovnÏmi podnikov˝ch informaËnÌch 

Obr. 1 Interiér velínu rozsáhlé sítě kotelen Obr. 2 Ukázka obvyklého dispečerského pracoviště 

systÈm˘ a mezi vlastnÌm provozem. Teprve 

v tÈto souvislosti je vhodnÈ pojmenov·nÌ 

vizualizace procesu (nap¯. vizualizace sladovny, 

vizualizace energetickÈho hospod·¯stvÌ 

budovy). 

NÏkdy se pouûÌv· i spojenÈ oznaËenÌ 

vizualizaËnÌ systÈm SCADA/HMI, kterÈ sice 

nelze povaûovat za chybnÈ, ale je nadbyteËnÈ. 

Je uûiteËnÈ p¯ipomenout, ûe vizualizaËnÌ 

systÈmy jsou dod·v·ny ve dvou verzÌch. 

V˝vojov· verze je urËena pro dodavatele ¯ÌzenÌ 

technologickÈho objektu, tedy pro program·tora 

vizualizacÌ. Obvykle ji kupuje dodavatelsk· 

firma s takov˝m poËtem licencÌ, 

kter˝ je nezbytnÏ nutn˝ pro pot¯eby vlastnÌch 

specializovan˝ch program·tor˘. PomocÌ 

v˝vojovÈ verze je vytvo¯ena vlastnÌ aplikace 

a po odladÏnÌ a ovÏ¯enÌ je p¯eloûena do verze, 

kter· je urËena pro rutinnÌ provoz. Pro ni 

je zaûitÈ oznaËenÌ verze runtime, nÏkdy i ËeskÈ 

pojmenov·nÌ bÏûÌcÌ verze, ale v˝stiûnÏjöÌ 

by bylo pouûÌvat provoznÌ verze. Dodavatel 

tedy p¯ed· z·kaznÌkovi sv˘j produkt ñ vizualizaci 

procesu ve verzi runtime a svou v˝vojovou 

verzi si ponech· pro svou dalöÌ pr·ci. 

Uûivatel tak m˘ûe svou vizualizaci uû pouze 

pouûÌvat, ale nem˘ûe do nÌ zasahovat. Tento 

postup ale nenÌ Ñz·konemì. Kaûd˝ z dodavatel˘ 

vizualizaËnÌch systÈm˘ uplatÚuje svou 

individu·lnÌ cenovou politiku. NÏkterÈ firmy 

dod·vajÌ v˝vojovÈ verze za v˝raznÏ vyööÌ 

ceny neû verze runtime, nÏkterÈ naopak, 

nÏkterÈ spoleËnosti dokonce dod·vajÌ v˝vojovÈ 

verze bezplatnÏ. TÈmÏ¯ vöichni jeötÏ 

dod·vajÌ vizualizaËnÌ systÈmy v bezplatnÈ 

demonstraËnÌ verzi, p¯ÌpadnÏ verzi lite pro 

pot¯eby v˝uky, zaökolenÌ nebo p¯edvedenÌ 

uûivatel˘m. Kaûd· verze m· svÈ omezenÌ ñ 

nÏkdy dobou, kdy je provozuschopn·, jindy 

svou sloûitostÌ (nap¯. s omezen˝m poËtem 

zpracov·van˝ch promÏnn˝ch nebo programov˝ch 

objekt˘). 

V˝voj spojen˝ s komfortem 

V˝vojov· verze vizualizaËnÌho systÈmu 

je programovÈ prost¯edÌ pro v˝voj aplikaË-


nÌho programu vizualizace ¯ÌzenÈho (nÏkdy 

jen monitorovanÈho) objektu. Lze v nÌ definovat 

formu a obsah jednotliv˝ch obrazovek 

a oken, vytvo¯it a umÌstit na nich pot¯ebnÈ 

grafickÈ objekty pro schematickÈ zn·zornÏnÌ 

technologie (nap¯. stroje, kotle, n·drûe, 

dopravnÌku, potrubnÌho systÈmu), ale t¯eba 

i zn·zornÏnÌ ˙seku mapy, pl·nu mÏsta nebo 

p˘dorysu budovy (obr. 1 aû 3), zobrazovacÌch 

a ovl·dacÌch prvk˘ (nap¯. symbol˘ ven- 

Obr. 3 Ukázky vizualizačních obrazovek 

til˘, sign·lnÌch svÏtel a û·rovek, vodoznak˘, 

displej˘, ruËkov˝ch p¯Ìstroj˘, sloupcov˝ch 

indik·tor˘, tlaËÌtek, p¯epÌnaË˘, tahov˝ch 

potenciometr˘). UmoûÚuje definovat vstupnÌ, 

v˝stupnÌ a vnit¯nÌ promÏnnÈ, p¯i¯adit 

k nim stavy grafick˝ch objekt˘ na obrazovk·ch, 

definovat vztahy a souvislosti mezi 

nimi. 

Z·kladnÌ principy a zp˘sob pr·ce majÌ 

vöechny vizualizaËnÌ systÈmy obdobnÈ, liöit 

se mohou v nabÌzenÈm komfortu, kter˝ 

v˝znamnÏ ovlivÚuje psychickou z·tÏû a produktivitu 

pr·ce program·tora, ale i spokojenost 

koncovÈho uûivatele. D˘leûitÈ jsou rozsah 

a kvalita knihoven grafick˝ch 

komponent pro univerz·lnÌ pouûitÌ i se 

zamÏ¯enÌm na d˘leûitÈ technologickÈ obory. 

V˝znamnÈ jsou i univerz·lnost a p¯ÌvÏtivost 

popisnÈho jazyka (skript˘) pro definov·nÌ 

vztah˘ a souvislostÌ mezi promÏnn˝mi a dalöÌmi 

programov˝mi objekty. Nelze pominout 

ani zd·nlivÏ ban·lnÌ vÏci, jak˝mi jsou 

logickÈ uspo¯·d·nÌ jednotliv˝ch oken a provedenÌ 

dialogu, ¯eöenÌ kontextovÈ n·povÏdy, 

ale i jazykov· mutace programu a jeho 

dokumentace. 

D˘leûit· je i funkce post mort. UplatnÌ se 

zejmÈna v krizov˝ch situacÌch, p¯i hav·riÌch 

a r˘zn˝ch v˝padcÌch technologickÈho procesu. 

UmoûÚuje zpÏtnÏ zobrazit v˝voj, kter˝ 

mimo¯·dnÈ ud·losti p¯edch·zel, a dovoluje 

rekonstruovat a stanovit jejÌ p¯ÌËiny nebo 

zavinÏnÌ. NestaËÌ pouh˝ sled v˝straûn˝ch 

hl·öenÌ, ale dlouhodob˝ Ëasov˝ z·znam zvolen˝ch 

promÏnn˝ch proces˘, zobrazen˝ s co 

nejvÏtöÌ n·zornostÌ. 

Komunikativnost a kompatibilita 

Jen v˝jimeËnÏ je ¯Ìzen izolovan˝ objekt 

p¯Ìmo z poËÌtaËe. TÈmÏ¯ vûdy je nutnÈ ¯eöit 

komunikaci s dalöÌmi systÈmy a podsystÈmy, 

programovateln˝mi automaty, regul·tory 

a pr˘myslov˝mi poËÌtaËi, s ˙ËastnÌky distribuovanÈho 

systÈmu, s moduly vzd·len˝ch 

vstup˘ a v˝stup˘, s p¯Ìstroji na pr˘myslov˝ch 

sbÏrnicÌch, ale i mezi dalöÌmi poËÌtaËi 

¯ÌdicÌho a informaËnÌho systÈmu, s jin˝mi 

programov˝mi produkty, datab·zov˝mi 

systÈmy, v˝poËetnÌmi a simulaËnÌmi systÈmy, 

s textov˝mi editory apod. 

D˘leûit˝ je sortiment programov˝ch 

ovladaË˘ pro komunikaci s r˘zn˝mi typy 

¯ÌdicÌch systÈm˘ a pr˘myslov˝ch sbÏrnic. 

V souËasnosti m· velk˝ v˝znam kompatibilita 

s komunikaËnÌmi standardy ñ p¯edevöÌm 

OPC. Jedn· se o velmi Ñtvrd˝ standardì, kter˝ 

zaruËuje schopnost komunikace s nejr˘znÏjöÌmi 

˙ËastnÌky, jimiû je respektov·n, 

(¯ÌdicÌmi systÈmy r˘zn˝ch v˝robc˘, pr˘myslov˝mi 

sbÏrnicemi, ˙ËastnÌky poËÌtaËovÈ 

sÌtÏ a programov˝mi produkty na r˘zn˝ch 

poËÌtaËÌch sÌtÏ). Komunikuje s jin˝mi vizualizaËnÌmi 

systÈmy, coû umoûÚuje splnit 

obvykl˝ poûadavek, aby novÏ budovan˝ 

automatizovan˝ provoz komunikoval s existujÌcÌmi 

provozy. Standardem jsou takÈ r˘znÈ 

typy bezdr·tovÈ komunikace, ale p¯edevöÌm 

rozhranÌ Ethernet a rozliËnÈ prost¯edky 

komunikace po sÌtÌch intranet a Internet, 

pomocÌ nichû lze propojovat automatizovanÈ 

systÈmy doslova v glob·lnÌm mÏ¯Ìtku. 

V komunikaci ovöem nestaËÌ jen p¯ed·vat 

ÑbalÌky datì s hodnotami jednotliv˝ch promÏnn˝ch 

mezi r˘zn˝mi systÈmy a podsystÈmy. 

⁄loha vizualizace je pouze Ë·st projektu 

automatickÈho ¯ÌzenÌ. Je v˝hodnÈ, aby vizualizaËnÌ 

systÈm usnadÚoval i ¯eöenÌ r˘zn˝ch 

vazeb. Velmi uûiteËn· je v˝mÏna (import 

a export) jiû definovan˝ch promÏnn˝ch 

(jmen a lokalizacÌ) mezi spolupracujÌcÌmi 

systÈmy, nap¯. mezi programem PLC a vizualizaËnÌm 

systÈmem. P¯Ìnosem je i vazba 

mezi datab·zov˝m a vizualizaËnÌm systÈmem. 

Ve f·zi ladÏnÌ je velmi v˝hodn· 

komunikace mezi programem PLC, kter˝ je 

teprve ve f·zi simulovanÈho bÏhu ve v˝vojovÈm 

systÈmu, a mezi vizualizacÌ p¯ipravovanÈ 

v˝vojovÈ verze vizualizaËnÌho systÈmu. 

MnohÈ problÈmy a chyby tak lze vy¯eöit jeötÏ 

Ñna pracovnÌm stoleì, a nikoli ve vypjatÈ 


283 

atmosfÈ¯e ladÏnÌ re·lnÈho procesu. Tato 

moûnost je v˝hodn· i pro v˝uku a laboratornÌ 

cviËenÌ na ökol·ch. 

S komunikativnostÌ vizualizaËnÌch systÈm˘ 

souvisÌ d·lkov· spr·va aplikace, neboù 

jejÌ tv˘rce Ëi servisnÌ technik m˘ûe na d·lku 

(t¯eba p¯es oce·n) analyzovat problÈm, stÌûnosti 

nebo novÈ poûadavky uûivatele, najÌt 

¯eöenÌ, upravit program, p¯Ìp. ho Ñna d·lkuì 

p¯epsat. V˝hody jsou nespornÈ ñ öet¯Ì se tak 

nejen cestovnÌ v˝lohy, ale p¯edevöÌm Ëas 

a nervy vöech z˙ËastnÏn˝ch. 

Pozn·mka k tabulk·m 

CÌlem tabulkovÈ p¯Ìlohy p¯ehledu trhu je 

poskytnout p¯ehlednou a n·zornou informaci 

o nabÌdce vizualizaËnÌch systÈm˘ na ËeskÈm 

trhu. Je t¯eba si ale uvÏdomit, ûe tabulkovÈ 

srovn·v·nÌ komplikovan˝ch programov˝ch 

produkt˘ m· sv· Ñ˙skalÌì oproti obdobnÈmu 

srovn·v·nÌ jednoduch˝ch elektronick˝ch 

v˝robk˘. Jestliûe nap¯. u snÌmaË˘ nebo pohon˘ 

porovn·v·me jednoznaËnÈ ËÌselnÈ hodnoty 

parametr˘, pak u programov˝ch produkt˘ 

porovn·v·me mnohdy jejich vlastnosti 

a vnÏjöÌ projevy, kterÈ nelze jednoznaËnÏ 

kvantifikovat nebo vystihnout prostou odpovÏdÌ 

typu anoñne. Je t¯eba si uvÏdomit, ûe 

nap¯. odpovÏÔ ano m˘ûe nÏkdy znamenat 

zcela jistÏ ano, ale i v z·sadÏ ano, coû z·leûÌ 

na subjektivnÌm posouzenÌ. ProblÈmem 

m˘ûe b˝t i to, ûe ot·zky nebyly vûdy jednoznaËnÏ 

formulov·ny a mohly b˝t jinak 

pochopeny. Proto doporuËujeme Ëten·¯˘m, 

aby se p¯i v˝bÏru konkrÈtnÌho produktu neomezovali 

jen na ˙daje z tabulky, ale vûdy 

komunikovali s odbornÌky dodavatel˘, prostudovali 

si nabÌzenou dokumentaci, zkusili 

pouûÌt bezplatnou verzi, p¯Ìp. poû·dali 

o technickou konzultaci s p¯edvedenÌm 

postupu ¯eöenÌ typov˝ch ˙loh. VÏ¯Ìme, ûe 

p¯ehled trhu vizualizaËnÌch systÈm˘ bude 

p¯Ìnosem pro öirok˝ okruh Ëten·¯˘ a potenci- 

·lnÌch uûivatel˘. 

DÏkujeme dodavatelsk˝m firm·m za 

pochopenÌ a trpÏlivost s vyplnÏnÌm formul·- 

¯e a vÏ¯Ìme, ûe p¯ehled trhu pro nÏ bude p¯Ìnosem 

a ˙Ëinnou formou zviditelnÏnÌ. 

Ing. Ladislav ämejkal, CSc. 

smejkal.automatizace@seznam.cz 

LITERATURA 

[1] Z¡MEK, F.: ProgramovÈ produkty pro 

vizualizaci a ¯ÌzenÌ ñ p¯ehled trhu. 

Automatizace, 45 (2002), Ë. 10, 

s. 635.

284 

1. Z·kladnÌ ˙daje 2. V˝vojov· verze 

Dodavatel v »R 

V˝robce 

AutoCont Control Systems CitectSCADA 

V˝robek, 

v˝robkov· 

¯ada 

TypovÈ 

oznaËenÌ P¯evaûujÌcÌ obory pouûitÌ 

pr˘mysl. automatizace, ¯ÌzenÌ 

budov, sledov·nÌ energet. 

syst., ropovody/produkt., 

vodovodnÌ systÈmy 

Procesor (minim·lnÌ 

pouûiteln˝) 

Pentium 

500 MHz 

Minim·lnÌ mÌsto na 

disku [MB] 

MoravskÈ p¯Ìstroje, a. s. Control Web v5 vöechny podle OS 80 


7-Technologies 

Geovap, spol. s r. o. Reliance 

Iconics Genesis32 V9 

Kontron Czech s. r. o. Aspic 3.30 

Kontron Czech s. r. o. Aspic MP 

Microsys, spol. s r. o. Promotic 

Pantek (CS) 

Wonderware 

IGSS32/v.6 pouûitelnÈ pro vöechny obory 

plyn·renstvÌ, energetika, 

chemick˝ a potravin·¯sk˝ 

pr˘mysl, ¯ÌzenÌ budov, 

doprava 

automobilov˝ p., 

vodohospod·¯stvÌ, spr·va 

budov, petrochemick˝ p. 

¯ÌdicÌ a technologickÈ 

informaËnÌ systÈmy 

¯ÌdicÌ a technologickÈ 

informaËnÌ systÈmy 

monitorov·nÌ v˝roby, energie, 

teplo, emise, »OV atd. 

InTouch 9.5 pr˘mysl, energetika atd. 

Schneider Electric VijeoLook pr˘mysl 

Schneider Electric MonitorPro infrastruktura 

Siemens AG 

WinCC flexible 

2005 

Siemens AG WinCC Verze 6 univerz·lnÌ 

Coral, s. r. o. TIRS.NET 

Coral, s. r. o. TIRSWeb 


PŘEHLED TRHU 

Pentium 

family 

(min. 350 

MHz) 

Minim·lnÌ kapacita 

RAM [MB] 

200 128 

podle 

OS 

ProgramovacÌ 

jazyk pro 

tvorbu aplikacÌ, 

vf filtr 

Cicode 

(multitaskov˝ 

jazyk, pod. C), 

VBA 

graf. interakt. 

v˝voj. prost¯., 

OCL, SQL pro 

datab., HTML, 

DHTML ad. 

500 128 Visual Basic 

Pentium II 100 128 VB Script 

Pentium 

IV 

200 256 

Intel 486 10 12 

Pentium 

200 MHz 

60 128 

VBA, VB, 

JavaScript 

skriptovacÌ jazyk 

podobn˝ 

jazyku C 

skriptovacÌ jazyk 

podobn˝ 

jazyku C 

Pentium 40 256 VB script 

Pentium 

1,2 GHz 

Celeron 

566 

Pentium 

233 

200 512 QuickScript 

LadicÌ n·stroje 

debugger 

script˘ 

v˝voj. 

prost¯edÌ, 

monit. dat, 

trasovacÌ 

v˝pisy 

Visual 

Basic 

VB 

debugger 

JazykovÈ verze 

AJ, NJ, FJ, 

korejötina 

Procesor 

Pentium 

500 MHz 

»J, AJ podle OS 

AJ, NJ, »J ad. 

Pentium 

family 

(min. 350 

MHz ) 

Minim·lnÌ mÌsto na 

disku [MB] 

Minim·lnÌ 

kapacita 

RAM [MB] 

300 128 

od 10 p¯i 

vestavnÈ 

konfig. 

podle OS 

500 128 

AJ, »J, »J, RJ, 

Pentium II 100 128 

NJ, polötina 

souË·stÌ 

VBA, AJ, NJ, RJ, »J, 

TraceWor FJ, holandötina 

X 

VB 

debugger, 

Info 

systÈm 

Log 

Viewer 

»J, AJ, NJ, FJ, 

RJ, äpJ, 

maÔarötina, 

»J, AJ, NJ, FJ, 

maÔarötina, 

polötina 

»J, AJ, 

polötina 

»J, AJ, NJ, 

ËÌnöùina, 

japonötina 

300 128 speci·lnÌ, vlastnÌ ï AJ 

500 128 speci·lnÌ, vlastnÌ ï AJ 

univerz·lnÌ Pentium 4 1 000 512 Visual Basic 

tepl·renstvÌ, vod·renstvÌ, 

energetika, plyn·renstvÌ, 

telemetrie, spr. budov, ¯ÌzenÌ 

v˝roby, krizovÈ öt·by ad. 

tepl·renstvÌ, vod·renstvÌ, 

energetika, plyn·renstvÌ, 

telemetrie, spr. budov, ¯ÌzenÌ 

v˝roby, krizovÈ öt·by ad. 


Pentium 

III, 800 

MHz 

Pentium II 

ñ 500 

MHz 

Pentium II 

ñ 500 

MHz 

1 000 512 

server: 

60 MB 

klient: 

1 MB 

server: 

100 MB 

klient: 

0 MB ñ 

Internet Expl. 

128 

256 

Visual Basic, 

ANSI-C 

û·dn˝ (tvorba 

vlast. komunik. 

konekt. a modul˘ 

ñ MS Visual 

Studio 2005 ad.) 

Microsoft.NET, 

ASP, HTML, C#, 

DHTML, XML, 

ActiveX, Java, 

Visual Basic 

simul·tor AJ, NJ, FJ, ItJ, 

projektu, äpJ, ËÌnötina, 

promÏnn., korejötina, 

VB japonötina, 

debugger tchaj-wanötina 

simul·tor AJ, NJ, FJ, ItJ, 

projektu, äpJ, ËÌnötina, 

promÏnn., korejötina, 

VB japonötina, 

debugger tchaj-wanötina 

Microsoft 

Visual 

Studio 

»J 

AJ, »J 

3. Verze pro bÏh systÈmu 

(runtime) 

viz 

v˝vojov· 

verze 

Pentium 

200 MHz 

Pentium 

200 MHz, 

Pentium 

III pro 

server 

8 128 

15 

128, 256 

pro server 

Pentium 40 + data 256 

Pentium 

1,2 GHz 

Celeron 

566 

Pentium 

233 MHz 

Pentium 

II, 233 

MHz 

Pentium 

III, 300 

MHz 

nejsou 

odd. 

verze v˝v. 

a runtime 

nejsou 

odd. 

verze v˝v. 

a runtime 

200 512 

4. SpoleËnÈ 

vlastnosti 

OperaËnÌ systÈm ñ 

typ/verze 

NT, W2000, 

XP, W2003 

WinCE, 

Win2000, 

WinXP, 

WinXP 

Embedded 

WinXP, 

Win2000 

Win 

XP/2000/NT 

Win2000, XP, 

2003, 

Embedded 

XP/NT, 

Mobile 

Win98, 

WinNT 4.0 

SP4, 

Win2000, 

WinXP 

Win2000, 

WinXP 

Win9x/NT/ 

Win2000/XP/ 

Win2003 

Server 

Windows 

2000/XP 

/2003 

/Tablet PC 

300 128 Win2000, XP 

500 128 Win2000, XP 

100 128 

5 000 256 

Win2000, 

WinXP 

Profesional 

Win2000, 

WinXP 

Profesional 

server: 

Win2000 

klient: Win98 

a vyö. 

server: 

Win2000 

klient: Win98 

a vyö.


Moûnost vytv. redund. 

systÈmu 

Pr·ce v re·lnÈm Ëase 

Watchdog 

VestavÏn· datab·ze, 

z·znam dat 

Funkce Ñpost mort" 

InternetovÈ 

technologie pro p¯Ìstup 

ke vzd·len˝m dat˘m 

ï ï ï ï ï ï 

ï ï ï 

progr. 

moûnost 

¯ÌzenÈ 

p¯ipoj. na 

monit. 

lib. SQL 

dat a 

datab·zi 

tras. 

HTTP 

server a 

klient 

ActiveX 

5. KomunikaËnÌ moûnosti 6. Dostupnost 

NabÌzenÈ knihovny 

z obor˘ 

ï ventily, 

n·drûe, 

Ëidla aj. 

ï ï ï ï ActiveX ï ï 

ï ï ï 

ï 

ï 

ï 

v ¯·du sek. 

v ¯·du sek. 

DataWorX 

ï 

Server, 

MSDE 

ad. 

ï 

archiv. 

dat p¯es 

rozhranÌ 

OPC 

HDA 

VCRW 

orX 

ï ï ï ï ï 

ï 

InControl 

InControl 

MSDE 

nebo 

MS SQL 

Reliance J 

ñ Java 

Web Client 

podpora a 

integr. s 

projekt./ 

ActiveX 

OPC 

OPC ï 

ActiveX, 

HTTP, 

XML 

ï ï 

P¯Ìstup ke knihovn·m DLL 

ï ventily, 

n·drûe, 

Ëidla aj. 

ï ï 

vest. 

knih. 

z·kl. 

objekt˘ 

vest. 

knih. 

z·kl. 

objekt˘ 

ï ï 

ActiveX DLL 

InTrack 

API 

P¯Ìstup 

k datab·zÌm/ 

podporovanÈ datab·ze 

OLE DB, 

ODBC, 

vöechny 

ï p¯es 

ODBC 

MS 

Access, 

MS SQL 

ï DBase, 

Paradox 

MS SQL 

Server 

vöechny 

ODBC 

vöechny 

ODBC, 

HDA 

Access, 

Dbase, 

MS SQL, 

Oracle 

ï ADODB, 

ODBC 

OvladaËe pro ¯ÌdicÌ 

systÈmy 

160+ 

(Siemens, 

Rockwell, 

Mitsubishi) 

v˝bÏr 

ovladaË˘ pro 

vöechny 

systÈmy 

Komunikace 

s v˝vojov˝m systÈmem 

pro PLC 

Distribuovan· 

architektura 

Internet 

Ethernet 

DDE 

OPC 

CAN 

DeviceNet 

Interbus 

LON 

Profibus-DP 

JinÈ 

Cena 

licence 

v˝vojovÈ 

verze 

ï Mitsubishi, 

Schneider ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï zdarma 

ï 

z·leûitost 

moûnostÌ 

OPC 

serveru 

plnÏ 

sÌùovÏ ï ï ï ï ï ï ï ï ï 

transp. 

65 ï ï ï ï ï 

Teco, Allen 

Bradley, 

Amit, Wago, 

Modbus ad. 

OPC DA, 

OPC HDA, 

OPC A&E a 

OPC XML 

neomez., 

podle 

dostup. OPC 

a DDE 

server˘ 

neomez., dle 

dostup. OPC 

server˘ 

M-Bus, 

Modbus, 

Saia S-Bus, 

Simatic, 

Teco, Amit 

asi 800 

(Siemens, 

Allen- 

Bradley, GE 

Fanuc, ZAT) 

ï 

ï 

Teco 

Mosaic pro 

Tecomat, 

Tecoreg 

z·leûistost 

moûnostÌ 

OPC 

serveru 

podle 

moûnostÌ 

OPC 

serveru 

podle 

moûnostÌ 

OPC 

serveru 

ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï 

ï ï ï ï ï ï ï ï ï 

ï ï ï ï ï ï ï ï ï 


ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï 

InControl 

Tag Creator 

ñ Siemens, 

Allen 

Bradley 

ï ï ï ï ï SQL OPC ï ï ï 

ï ï ï ï ï ï ï 

ï ï ï ï stand. 

HMI 

knih. 

ï ï ï ï ï ï ï stand. 

HMI 

knih. 



mnohostrannnÈ 

pouûitÌ 

mnohostrannnÈ 

pouûitÌ 

Zobrazov·nÌ videosekvencÌ 

SQL, 

Oracle, 

Dbase4 

ï 

ï ï 

ï 

ï 

MS SQL 

MS SQL 

OPC, 

Modbus, 

Modbus 

TCPIP, third 

party 

16/Simatic 

S7, Simatic 

S5, Allen 

Bradley, GE 

Fanuc ad. 

13/Simatic 

S7, Simatic 

S5, OPC 

desÌtky ñ 

nap¯. Sauter 

EY2400, 

EY3600, 

Honeywell 

desÌtky ñ 

nap¯. Sauter 

EY2400, 

EY3600, 

Honeywell 

Moûnost realizace softPLC 

ï 

ï 

ï 

Unity 

Aplication 

Generator 


ï ï ï ï ï ï ï 

Simatic 

Manager ï ï ï ï ï 

Simatic 

Manager ï ï ï ï ï ï 




Moûnost vzd·l. spr·vy aplikace prost¯. sÌtÌ 

USB, 

HTTP, 

EIB, SMS, 

GPRS ad. 

viz 

www.7t.dk 

dalöÌ p¯es 

OPC 

dalöÌ p¯es 

OPC 

dalöÌ p¯es 

OPC 

OPC, 

ActiveX 

viz www. 

pantek. 

cz 

Cena 

licence 

runtime 

verze 

40.000/ 

100.000 KË 

19.700 KË 5.900 KË 

na 

vyû·d·nÌ 

9.900/ 

25.000 KË 

zdarma 

zdarma 

zdarma 

9.900 KË 

25.585/ 

191.000 KË 

39.600/ 

75.000 KË 

4.000/ 

25.000 KË 

1.495/ 

4.495 EUR 

3.900/ 

14.300 KË 

5.900/ 

24.000 KË 

dalöÌ klienta 

za 

2.500 KË 

5.900/ 

15.900 KË 

29.950/ 

90.000 KË 

25.200/ 

68.500 KË 

108.000/ 71.000/ 

250.000 KË 153.000 KË 

99/760 

EUR 

3.170/ 

4.035 EUR 

3.510 KË 

bez DPH 

75.000 KË 

bez DPH 

400/ 1.234 

EUR 

2.115/ 

3.600 EUR 

nejsou odd. 

verze v˝voj. 

a runtime 

nejsou odd. 

verze v˝voj. 

a runtime 

285 

PŘEHLED TRHU 

Dostupnost 

bezplatnÈ 

verze 

demoverze 

8 h 

k volnÏ 

öi¯itelnÈ verzi 

nelze p¯ipojit 

ovladaËe v/v 

za¯ÌzenÌ 

demoverze 

max. 25 

datov˝ch 

bod˘, ËasovÏ 

neomezen· 

2 hodiny, 32 

OPC tag˘ 

dvouhodin. 

zkuöebnÌ 

verze 

dvouhodin. 

zkuöebnÌ 

verze 

v˝voj. prost¯. 

ñ aplik. do 

100 bod˘, 

runtime ñ bÏh 

aplik. 1 h 

demoverze 

(bÏh 2 h) 

90 dnÌ 

10 dnÌ 

platnost 30 

dnÌ 

platnost 30 

dnÌ 

ËasovÏ 

omezen· 

verze 

ï

286 


PŘEHLED TRHU 

Všestranný systém Promotic 

Promotic je komplexnÌ softwarov˝ n·stroj pro tvorbu ¯ÌdicÌch a vizualizaËnÌch 

aplikacÌ v r˘zn˝ch oblastech pr˘myslu. UmoûÚuje vytv·- 

¯et distribuovanÈ a otev¯enÈ 

aplikace. Aplikace vytvo¯en· 

v systÈmu Promotic m˘ûe b˝t 

webov˝m serverem, kter˝ 

umoûÚuje vzd·lenÈ prohlÌûenÌ 

pomocÌ programu Internet 

Explorer. SystÈm podporuje 

i zpÏtnÈ z·sahy a ovl·d·nÌ ze 

strany klienta. Podporuje nejr˘znÏjöÌ 

standardnÌ softwarov· 

rozhranÌ: ODBC, OPC, 

XML, DDE, HTTP, ActiveX a dalöÌ. UmoûÚuje napojenÌ na r˘znÈ 

podnikovÈ datab·ze (MS SQL, Oracle, SAP atd.). NabÌzÌ velk˝ poËet 

vlastnÌch komunikaËnÌch ovladaË˘ pro PLC, nap¯. Simatic, Saia, 

M-BUS, Modbus, ovladaËe pro vyt·Ëen· spojenÌ, r·diovÈ p¯enosy, 

GSM a dalöÌ. Promotic ve v˝vojovÈm reûimu je k dispozici v ËeötinÏ, 

angliËtinÏ nebo polötinÏ, v reûimu run-time navÌc ve slovenötinÏ, 

ruötinÏ a nÏmËinÏ. UmoûÚuje rychlÈ rozöÌ¯enÌ o dalöÌ jazykovÈ verze. 

Kontakt: Microsys, s. r. o. ñ viz seznam v˝robc˘ a dodavatel˘ 

SEZNAM VÝROBCŮ A DODAVATELŮ 

SYTÉMŮ PRO VIZUALIZACI V PRŮMYSLU 

A DOPRAVĚ PŮSOBÍCÍCH NA TRHU 

V ČR: 

ABB, s. r. o. 

Sokolovská 84 - 86, 186 00 Praha 8 

tel.: 222 832 111, fax: 222 832 113 

e-mail: martina.herkusova@cz.abb.com, 

http://www.abb.com/cz 

AEF, s. r. o. 

Pekařská 86, 602 00 Brno 

tel.: 543 421 201, fax: 543 421 200 

e-mail: aef@aefbrno.cz, http://www.aef-hitachi.cz 

AMiT, spol. s r. o. 

Naskové 3/1100, 150 00 Praha 5 

tel.: 222 781 516, fax: 222 782 297 

e-mail: amit@amit.cz, http://www.amit.cz 

AutoCont Control Systems, s. r. o. 

Jelínkova 59/3, 721 00 Ostrava-Svinov 

tel.: 595 691 150, fax: 595 691 199 

e-mail: citec@autocont.cz, http://www.citec.cz 

BCM Control, s. r. o. 

Příční 418/24, 460 07 Liberec 7 

tel.: 485 152 728, fax: 485 152 728 

e-mail: bcm.control@volny.cz, 

http://www.bcmcontrol.cz 

Colsys – Automatik, a. s. 

Buštěhradská 109, 272 03 Kladno-Dříň 

tel.: 312 285 312, fax: 312 285 318 

e-mail: info@colaut.cz, http://www.colaut.cz 

Conel, s. r. o. 

Sokolská 71, 562 04 Ústí nad Orlicí 

tel.: 465 521 020, fax: 465 521 021 

e-mail: info@conel.cz, http://www.conel.cz 

Control Techniques Brno, s. r. o 

Podnikatelská 2b, 612 00 Brno 

tel.: 541 192 111, fax: 541 192 115 

e-mail: info@controltechniques.cz 

http://www.controltechniques.cz 


DataPartner, s. r. o. 

Dukelská 64, 370 01 České Budějovice 

tel.: 386 104 311, fax: 386 104 319 

e-mail: kontakt@datapartner.cz 

http://www.dapartner.cz 

Future Engineering, a. s. 

Šumavská 15, 602 00 Brno 

tel.: 541 425 911, fax: 541 425 999 

e-mail: future@future.cz, http://www.future.cz 

Geovap, s. r. o. 

Čechovo nábřeží 1790, 530 03 Pardubice 

tel.: 466 024 111, fax: 466 657 314 

e-mail: info@geovap.cz 

http://www.geovap.cz 

Iconics Europe B. V. – o. z. 

Klatovská 22, 301 00 Plzeň 

tel.: 377 183 420, fax: 377 183 424 

e-mail: info@iconics.cz, http://www.iconics.cz 

IMC Zlín, a. s. 

Zarámí 4422, 760 01 Zlín 

tel.: 577 042 301, fax: 577 042 303 

e-mail: info@imc.cz, http://www.imc.cz 

Kontron Czech, s. r. o. 

U Sirotčince 353/7, 460 01 Liberec 

tel.: 485 100 272, fax: 485 100 273 

e-mail: info@kontron-czech.com 

http://www.kontron-czech.com 

Microsys, s. r. o. 

Tavičská 21, 703 00 Ostrava-Vítkovice 

tel.: 596 314 302, fax: 596 614 301 

e-mail: microsys@microsys.cz 

http://www.microsys.cz 

Moravské přístroje, a. s. 

Masarykova 1148, 763 02 Zlín-Malenovice 

tel.: 577 107 171, fax: 577 107 171 

e-mail: info@mii.cz, http://www.mii.cz 

National Instruments Czech Republic 

Národní 19, 110 00 Praha 1 

tel.: 224 235 774, fax: 224 325 749 

e-mail: ni.czech@ni.com 

http://www.ni.com/czech 

Simatic WinCC 

Software Simatic WinCC na platformÏ Windows 2000/XP je vhodn˝ 

pro n·roËnÈ aplikace ve vöech oblastech pr˘myslu. M˘ûe b˝t nasazen 

jako jedna stanice, p¯ÌpadnÏ jako vÌce stanic (aû 12 redundantnÌch server˘) 

s architekturou klient/server (aû 

32 klient˘ na server). Software 

WinCC je vybudov·n na relaËnÌ datab·zi 

(MS SQL Server), v nÌû jsou uloûena 

konfiguraËnÌ i archivnÌ data, 

k nimû je moûn˝ p¯Ìstup metodami 

ODBC (Open Data-Base 

Connectivity) Ëi SQL (Structured 

Query Language). Aplikace bÏûÌcÌ 

paralelnÏ se systÈmem WinCC, nap¯. MS Excel, mohou spolupracovat 

na datech prost¯ednictvÌm DDE (Dynamic Data Exchange), OLE 

(Object Linking and Embedding) a OPC. Svou otev¯enostÌ je sytÈm 

WinCC p¯ipraven na propojenÌ s vnitropodnikov˝mi systÈmy (nap¯. 

systÈm SAP). SledovacÌ a ovl·dacÌ ˙lohy aplikace WinCC je moûnÈ 

prov·dÏt p¯es intranetovÈ Ëi internetovÈ rozhranÌ. Skriptov˝ jazyk C 

byl ve verzi 6 doplnÏn o jazyk VisualBasic, ËÌmû vznikl ˙Ëinn˝ 

n·stroj pro ¯eöenÌ n·roËn˝ch i nestandardnÌch ˙loh v danÈ aplikaci. 

Siemens, s. r. o. ñ viz seznam v˝robc˘ a dodavatel˘ 

Pantek (CS), s. r. o. 

Smetanovo nábřeží 1238/20a, 500 02 Hradec Králové 

tel.: 495 217 072, fax: 495 315 574 

e-mail: info@pantek.cz 

http://www.pantek.cz 

Sofis, a. s. 

Křenova 438/7, 162 00 Praha 6-Veleslavín 

tel.: 234 095 000, fax: 234 095 002 

e-mail: sales@sofis.cz, http://www.sofis.cz 

Siemens, s. r. o. 

Evropská 33a, 160 00 Praha 6 

tel.: 233 032 411, fax: 233 032 492 

e-mail: simatic@rg.siemens.cz 

http://www.siemens.cz 

Teco, a. s. 

Havlíčkova 260, 280 58 Kolín 4 

tel.: 321 737 611, fax: 321 737 633 

e-mail: teco@tecomat.cz, http://www.tecomat.cz 

Tecon, s. r. o. 

Krkonošská 153/C, 543 01 Vrchlabí 

tel.: 499 429 100, fax: 499 422 508 

e-mail: info@teconsro.cz, http://www.teconsro.cz 


Křenická 2257, 100 00 Praha 10 

tel.: 272 011 411, fax: 272 011 488 

e-mail: unic@unicontrols.cz 

http://www.unicontrols.cz 

Unis, spol. s r. o. 

Jundrovská 33, 624 00 Brno 

tel.: 541 515 111, fax: 420 541 210 361 

email: unis@unis.cz, http://www.unis.cz 

ZAT, a. s. 

Zborovská 20, 301 00 Plzeň 

tel.: 377 381 524, fax: 377 386 496, 

e-mail: plzen@zat.cz, http://www.zat.cz


RSView SE: výkonná platforma pro 

vizualizaci a řízení procesů 

RevoluËnÌ architektura softwaru RSView 

Supervisory Edition (d·le jen RSView SE) 

umoûÚuje, aby informace z provoz˘, v˝robnÌch 

hal atd. byly k dispozici kdykoliv a jakÈmukoliv 

uûivateli v podniku. ÿeöenÌ je zaloûeno 

na speci·lnÌch distribuovan˝ch 

serverech RSView SE, kterÈ prov·dÏjÌ veökerou 

Ëinnost v re·lnÈm Ëase. Servery, kterÈ 

jsou nainstalov·ny na velmi v˝konn˝ch 

poËÌtaËÌch, jsou hnacÌ silou celÈ vizualizace 

a dÌky svÈmu vysokÈmu v˝konu mohou pro 

svÈ klienty vykon·vat Ñhrubou pr·ciì. S touto 

p¯evratnou technologiÌ lze dos·hnout 

toho, aby v jeden Ëas oper·to¯i na sv˝ch provozech 

¯Ìdili technologii, pracovnÌci odbytu 

dost·vali pot¯ebnÈ informace o produkci, 

vedoucÌ pracovnÌci managementu pl·novali 

a p¯i tom vöem byla prov·dÏna ˙drûba, vËetnÏ 

˙prav celÈ vizualizace. KlÌËovÈ vlastnosti 

platformy RSView SE jsou uvedeny v tab. 1 

a jejÌ komponenty v tab. 2. 

⁄spora Ëasu p¯i v˝voji aplikace 

Protoûe aplikace pro RSView SE a stejnÏ 

tak aplikace pro RSView Machine Edition 

(d·le jen RSView ME) jsou vytv·¯eny 

pomocÌ stejnÈho v˝vojovÈho n·stroje 

RSView Studio, je moûnÈ p¯en·öet objekty 

nebo Ë·sti projektu mezi obÏma platformami, 

RSView SE a RSView ME. Speci·lnÌ platforma 

RSView ME je urËena pro oper·torskÈ 

panely PanelView Plus nebo malÈ pr˘myslovÈ 

poËÌtaËe s operaËnÌm systÈmem Windows 

CE, coû jsou prost¯edky vhodnÈ pro lok·lnÌ 

Tab. 1 Klíčové vlastnosti RSView SE 

■ migrace z RSView32 do RSView SE 

■ globální distribuované řízení alarmů 

■ kompletní sada kreslicích objektů, editačních nástrojů, 

a operátorských zařízení 

■ animace zahrnuje: vyplňování, změnu pozice, viditelnost, 

rotaci, velikost, barvu a slider 

■ trendy okamžitých a historických dat 

■ záznam dat pro historické trendy atd. 

■ vyhlašování alarmů pro rychlé upozornění na událost, 

která vyžaduje zásah operátora 

■ zaznamenávání všech aktivit operátora 

■ tvorba výrazů pro matematické a logické operace 

■ parametrové soubory k ulehčení práce s vícero 

zařízeními nebo stroji pomocí jedné grafické obrazovky 

■ grafická knihovna objektů a možnost importu grafických 

objektů 

■ možnost otestování obrazovky pomocí tlačítka Test Run 

■ průzkumník objektů k rychlému zobrazení hierarchie 

objektů na obrazovce 

■ kompatibilita s OS Windows2000, Windows XP 

a Windows 2000 Terminal Services 

■ automatické odhlášení operátora po uživatelem 

definované době nečinnosti 

¯ÌzenÌ. Vz·jemn· p¯enositelnost je velkou 

v˝hodou, protoûe vzhled a ovl·d·nÌ celÈ 

aplikace m˘ûe b˝t na vöech oper·torsk˝ch 

pracoviötÌch tÈmÏ¯ shodnÈ. KromÏ vyööÌho 

komfortu a snazöÌ obsluhy p¯in·öÌ p¯enositelnost 

takÈ ˙sporu Ëasu p¯i v˝voji, protoûe program·tor 

nemusÌ vytv·¯et nÏkolik verzÌ obsluhy 

a r˘zn˝ch obrazovek, ale vöe vytv·¯Ì 

pouze jednou a jedin˝m programem. 

P¯ipojenÌ pomocÌ FactoryTalk 

Platforma RSView SE (obr·zek) je vystavÏna 

na zcela novÈ architektu¯e, nazvanÈ 

FactoryTalk, kter· byla vyvinuta firmou 

Rockwell Software. Produkty podporujÌcÌ 

FactoryTalk sdÌlejÌ spoleËn˝ adres·¯ podnikov˝ch 

zdroj˘ zahrnujÌcÌ datovÈ znaËky, neboli 

tagy, obrazovky HMI (Human-Machine 

Interface) a dalöÌ informace z provoz˘. 

FactoryTalk tedy nenÌ klasick· spoleËn· datab·ze, 

ale je to souhrn referencÌ ke zdroj˘m 

Prostředí RSView SE 


287 

uloûen˝m na r˘zn˝ch mÌstech distribuovanÈho 

systÈmu. Tento spoleËn˝ adres·¯ informacÌ 

poskytuje v˝hody spoleËnÈ datab·ze bez rizika 

zastavenÌ celÈho systÈmu kv˘li jednÈ chybÏ 

na centr·lnÌ datab·zi. 

Editace v reûimu on-line 

RSView Studio umoûÚuje editaci aplikace 

v reûimu on-line bÏhem jejÌho chodu, aniû 

je nutnÈ zastavit procesor nebo vytv·¯et 

Název komponenty Funkce 

Tab. 2 Komponenty platformy RSView SE 

Údaje pro objednání 

RSView Studio Konfigurační software pro vývoj a testování aplikace Kat. číslo 9701-VWSTENE RSView Studio 

Enterprise 

RSView SE Server Skladuje a obsluhuje HMI projektové komponenty Kat. číslo 9701-VWSSxxxLENE RSView SE Server 

(například graf. obrazovky) a dodává tyto komponenty xxx obrazovek (zahrnuje RSLinx pro RSView) 

klientům. Server také obsahuje databázi tagů, 

vykonává detekci alarmů a spravuje historická data. 

RSView SE Klient Software pro zobrazení dat, a ovládání Kat.číslo 9701-VWSCWAENE RSView SE Klient, 

Kat.číslo 9701-VWSCRAENE RSView SE Client 

– pouze zobrazení 

RSView SE Station Samostatná verze RSView SE; slučuje RSView Kat.číslo 9701-VWSBxxxAENE RSView SE Station 

SE Server a RSView SE Client v jednom prostředí xxx obrazovek (zahrnuje RSLinx pro RSView) 

separ·tnÌ konfiguraËnÌ zmÏny. Nap¯Ìklad 

jestliûe je procesor p¯esunut nebo je zmÏnÏna 

struktura tagu, promÌtnou se tyto zmÏny 

okamûitÏ do bÏûÌcÌ (runtime) aplikace 

RSView SE. 

P¯Ìm˝ p¯Ìstup k informacÌm 

Tagy, kterÈ jsou jednou definov·ny v procesorech, 

jsou pro RSView SE zp¯ÌstupÚov·ny 

p¯Ìmo pomocÌ n·stroje RSLinx a pomocÌ 

datov˝ch server˘ specifikace OPC 2.0. 

Faktory Talk poskytuje souhrnn˝ adres·¯ 

s p¯ehledem vöech tag˘ ze vöech procesor˘ 

v celÈm systÈmu. Tyto tagy jsou dostupnÈ 

nejen v prost¯edÌ RSView, ale v jakÈmkoliv 

klientskÈm systÈmu FactoryTalk. Jsou-li 

tedy p¯id·ny novÈ tagy, struktury, nebo 

dokonce procesory, budou do nich mÌt p¯Ìstup 

vöichni klienti FactoryTalk, aù jiû jde 

o klienty RSView SE, servery RSView SE 

nebo RSSQL. To 

znamen·, ûe dojde-li 

ke zmÏnÏ v systÈmu, 

nenÌ nutnÈ obnovovat 

pouûÌvanÈ datab·ze. 

Optimalizace 

podnikovÈ 

komunikace 

DÌky prost¯edku 

FactoryTalk Live- 

Data m· RSView SE 

p¯Ìstup k informacÌm 

v re·lnÈm Ëase na 

celopodnikovÈ ˙rovni. 

Tento n·stroj zvyöuje 

moûnosti öiroce 

zavedenÈ specifikace 

OPC a podporuje 

standard XML. 

Redundance OPC

288 


server˘ p¯ispÌv· k optim·lnÌ komunikaci ve 

vöech smÏrech, nejen z ¯ÌdicÌch systÈmu k server˘m, 

ale i ze server˘ smÏrem ke klient˘m 

RSViewSE. 

Trval· kontrola 

RSView SE podporuje redundantnÌ 

komunikaci se serverem RSLinx , OPC nebo 

jin˝m serverem RSView SE. V p¯ÌpadÏ 

v˝padku komunikace s dan˝m serverem je 

automaticky proveden p¯echod na z·loûnÌ 

server. N·stroj FactoryTalk p¯epne vöechny 

klienty na z·loûnÌ server do 30 sekund. 

Pokud je obnoveno spojenÌ, vöe je automaticky 

p¯epnuto zpÏt. Toto ¯eöenÌ zvyöuje celkovou 

bezpeËnost systÈmu 

Vytv·¯enÌ z·znam˘ pro audit 

RSView SE m˘ûe zaznamen·vat ud·losti 

do lok·lnÌho z·znamu, externÌho datovÈho 

zdroje ODBC nebo do celkovÈho systÈmovÈho 

kontrolnÌho z·znamu pomocÌ technologie 

FaktoryTalk Audit. DÌky nÌ je snadnÈ 

vytvo¯it a spravovat komplexnÌ z·znam 

vöech ud·lostÌ a zmÏn. TÌm odpad· nutnost 

kontrolovat r˘znÈ z·znamy v nÏkolika datab·zÌch. 

FactoryTalk podporuje takovÈ produkty, 

jako jsou RSView, RSLinx, 

RSLogix, a zaznamen·v·, kdy se uûivatel 

p¯ipojil do systÈmu, zmÏnu datovÈ konfigurace, 

zmÏnu v/v konfigurace atd. 

Rozsah systÈmu podle poûadavk˘ 

KlÌËovou vlastnostÌ RSView SE je 

schopnost p¯izp˘sobenÌ aplikace pot¯eb·m 

uûivatele. Aplikace m˘ûe b˝t vytvo¯ena pro 

samostatn˝ poËÌtaË nebo pro vÌce server˘ 

a klienti mohou b˝t rozprost¯eni na mnoha 

mÌstech s r˘zn˝mi poûadavky na r˘znÈ 

informace. Architektura RSView SE dovoluje 

snadno integrovat a p¯id·vat novÈ technologickÈ 

celky. CelÈ linky, procesy nebo 

z·vody mohou b˝t duplikov·ny bez nutnosti 

p¯ejmenovat tagy v datab·zi. 

■ Bezdrátové ovládání 

v systému časového 

multiplexu 

Vöechny programovatelnÈ automaty (PLC) 

firmy Panasonic Electric Works s typov˝m 

oznaËenÌm FP0, FP-Sigma a FP2 vybavenÈ 

komunikaËnÌm rozhranÌm mohou komunikovat 

s jednou nebo nÏkolika podstanicemi 

p¯es p¯ipojen˝ r·diov˝ modem na b·zi 

systÈmu ËasovÈho multiplexu (obr·zek). 

FunkËnÌ bloky p¯ejÌmajÌ ˙plnou komunikaci 

a vyhodnocujÌ datovÈ pakety. Software pro 

vyuûitÌ techniky ËasovÈho multiplexu pod 

oznaËenÌm Technologiebibliothek ñ MoP je 

knihovnou, kter· obsahuje vöechny poûadovanÈ 

funkce, funkËnÌ bloky a praktickÈ, 

ihned spustitelnÈ vzorovÈ programy. 


Konfigurace aplikace z libovolnÈho 

mÌsta 

V˝vojovÈ prost¯edÌ RSView SE umoûÚuje 

vyvÌjet aplikaci p¯es nÏkolik server˘ z jednoho 

mÌsta. Z·roveÚ takÈ umoûÚuje, aby 

mÏlo k jednomu projektu p¯Ìstup nÏkolik 

v˝vojov˝ch pracovnÌk˘. Aplikace tedy m˘ûe 

b˝t vyvÌjena na jednom nebo na vöech poËÌtaËÌch 

v systÈmu. Aplikaci je moûnÈ vyvÌjet 

i na notebooku. Po jejÌm dokonËenÌ lze p¯Ìmo 

z notebooku rozmÌstit jednotlivÈ komponenty 

na urËen· mÌsta. 

Migrace projekt˘ z RSView32 

RSView SE podporuje import a vyuûitÌ 

st·vajÌcÌch projekt˘ pro RSView32. 

KonverznÌ proces ponech·v· vÏtöinu aplikace 

ze systÈmu RSView32. Konverze ˙spÏönÏ 

p¯ev·dÌ grafickÈ obrazovky, animovanÈ 

objekty, texty, tagy, alarmy, v˝razy a makra. 

Snadn· implementace systÈmu 

DÌky RSViewSE se nenÌ t¯eba starat o to, 

kde se fyzicky nach·zejÌ poËÌtaËovÈ servery 

nebo tagy, protoûe technologie FactoryTalk 

Directory oddÏluje jmÈna prost¯edk˘ a zdroj˘ 

od fyzickÈho umÌstÏnÌ. Pokud tedy uûivatel 

zmÏnÌ umÌstÏnÌ datovÈ poloûky, nezmÏnÌ se 

jejÌ jmÈno a n·slednÏ ani p¯Ìstup k nÌ. Tato 

vlastnost je velkou v˝hodou a v˝vojovÌ pracovnÌci 

mohou budovat komplexnÌ distribuovan˝ 

systÈm a pozdÏji mohou kdykoliv zmÏnit 

jmÈna poËÌtaË˘ a pozici, kde jsou 

umÌstÏny. Tagy a jin· zdrojov· jmÈna z˘st·vajÌ 

bez zmÏn. 

BezpeËnost systÈmu a operacÌ 

RSView SE vyuûÌv· zabezpeËovacÌch 

schopnostÌ operaËnÌho systÈmu Windows 

2000/XP. Takûe pokud jsou uûivatelÈ a skupiny 

definov·ny v OS Windows, je moûnÈ je 

p¯enÈst do RSView SE. Oper·tor se p¯ihlaöuje 

Ñjednouì a vöechny operace jsou zaznamen·ny 

vËetnÏ jeho jmÈna. 

P¯enosov˝ protokol byl p¯itom optimalizov·n 

tak, aby bÏhem jednoho ˙seku ËasovÈho 

multiplexu bylo moûnÈ p¯enÈst co nejvÌce 

datov˝ch paket˘. 

PouûitÈ r·diovÈ modemy TRM-700 vyuûÌvajÌ 

techniku ËasovÈho multiplexu (Time 

Division Multiplex), p¯i nÌû jsou frekvence 

ve frekvenËnÌm p·smu 70 cm uûivateli k dispozici 

vûdy 6 s bÏhem kaûdÈ minuty (deset 

uûivatel˘ se dÏlÌ o jednu frekvenci). VyuûitÌ 

frekvence ¯ÌdÌ r·diov˝ modem pomocÌ synchronizace 

sign·lem r·diov˝ch hodin 

DCF 77. Aby bylo moûnÈ p¯eklenout vzd·lenost 

asi 30 km bez pouûitÌ r·diovÈ sÌtÏ podlÈhajÌcÌ 

poplatk˘m, nap¯. GSM, je povoleno 

vysÌlat s v˝konem aû 6 W (v˝kon bezdr·tovÈho 

modemu + zisk antÈny). P¯Ìstroje s tÌmto 

v˝konem staËÌ p¯ihl·sit. ⁄sek ËasovÈho 

SpouötÏnÌ lok·lnÌho kÛdu VBA 

RS View SE podporuje spouötÏnÌ lok·lnÌho 

kÛdu VBA (Visual Basic for 

Applications) nez·vislÈho na ostatnÌch klientech. 

DÌky tomu je moûnÈ maxim·lnÏ p¯izp˘sobit 

ovl·d·nÌ aplikace vypl˝vajÌcÌ 

z poûadavk˘ na obsluhu. KÛd VBA je uloûen 

a asociov·n s obrazovkou, jestliûe se obrazovka 

p¯esune, p¯esune se s nÌ i kÛd VBA. 

DruhÈ mÌsto pro ukl·d·nÌ dat 

Pro ukl·d·nÌ dat je moûnÈ nadefinovat 

druhÈ, z·loûnÌ mÌsto. Jestliûe je prim·rnÌ 

mÌsto pro ukl·d·nÌ dat nedostupnÈ, RSView 

SE automaticky p¯epne cestu na druhÈ, 

z·loûnÌ mÌsto beze ztr·t dat. Pokud dojde 

k obnovÏ p¯Ìstupu na prim·rnÌ skladovacÌ 

mÌsto, RSView SE umoûnÌ p¯edat data ze 

z·loûnÌho prostoru zpÏt na prim·rnÌ, takûe 

veökerÈ informace jsou celistvÈ a na jednom 

mÌstÏ. 

Centralizace informacÌ 

Ve vysoce distribuovanÈm systÈmu je 

doporuËeno ukl·dat vöechny alarmy a aktivity 

do centr·lnÌ datab·ze ODBC/SQL pro 

n·slednou anal˝zu. RSView SE splÚuje tento 

poûadavek, protoûe m˘ûe ukl·dat veökerÈ 

aktivity server˘, alarmy, aktivity klient˘ do 

jednÈ centr·lnÌ datab·ze a dÌky tomu lze 

nap¯Ìklad snadno provÈst rozs·hlou kontrolu 

nebo anal˝zu. 

Petr Miköovsk˝ 

ControlTech, s. r. o. 

Kontakt: ControlTech, s. r. o. 

T¯Ìdvorsk· 1371, 280 02 KolÌn 

tel.: 321 742 011 

fax: 321 742 022 

e-mail: info@controltech.cz 

www.controltech.cz 

multiplexu dÈlky 6 s zcela postaËuje k p¯enesenÌ 

aû 60 ËÌseln˝ch nebo analogov˝ch hodnot, 

p¯eËten˝ch nebo urËen˝ch k zaps·nÌ, 

pop¯. aû 960 hl·öenÌ nebo povel˘. 

Nedoceniteln· je velk· flexibilita systÈmu 

d·lkovÈho ovl·d·nÌ s modemem na b·zi 

ËasovÈho multiplexu a PLC, protoûe vöechny 

programy jsou individu·lnÏ rozöi¯itelnÈ. 

Typicky spadajÌ do Ëinnosti stanic d·lkovÈho 

ovl·d·nÌ mÏ¯icÌ, ¯ÌdicÌ a regulaËnÌ ˙lohy 

a pot¯ebnÈ ˙pravy mÏ¯enÈ hodnoty (zmÏna 

mÏ¯Ìtka, hlÌd·nÌ meznÌch hodnot, stanovenÌ 

st¯ednÌ hodnoty apod.). ProgramovatelnÈ 

automaty jsou snadno modul·rnÏ rozöi¯itelnÈ 

o digit·lnÌ, pop¯. analogovÈ vstupnÌ/v˝stupnÌ 

moduly. 

Kab. 

podle tiskovÈ informace


Integrace senzorů do systémů 

řízení a správy prostředků 

Senzory jsou ve v˝robnÌch podnicÌch nepostradatelnou 

souË·stÌ automatizaËnÌch systÈm˘ 

a informaËnÌch sÌtÌ a jejich hlavnÌm ˙kolem 

je sbÏr a p¯ed·v·nÌ informacÌ. Aby bylo 

moûnÈ plnÏ vyuûÌt vöechny v˝hody, kterÈ senzory 

nabÌzejÌ, musÌ b˝t senzory do automatizaËnÌch 

systÈm˘ a informaËnÌch sÌtÌ pr˘myslov˝ch 

podnik˘ plnÏ integrov·ny. 

Pro integraci senzor˘ do systÈm˘ ¯ÌzenÌ 

a spr·vy v˝robnÌch prost¯edk˘ je d˘leûitÈ, 

aby mÏly senzory n·sledujÌcÌ vlastnosti: 

■ musÌ dod·vat spolehlivÈ informace, na 

kterÈ se m˘ûe uûivatel spolehnout; 

■ vöechny jejich funkce musÌ b˝t plnÏ p¯ÌstupnÈ 

i na d·lku; 

■ musÌ poskytovat informace zp˘sobem 

a ve formÏ, jak· uûivateli vyhovuje. 

PrvnÌ bod je tradiËnÌ z·leûitostÌ v˝bÏru 

dobrÈho a osvÏdËenÈho dodavatele. Pro v˝voj 

a v˝robu senzor˘ se pouûÌvajÌ nejvhodnÏjöÌ 

a ekonomicky v˝hodnÈ technologie, kterÈ 

jsou schopnÈ generovat a p¯ed·vat spolehlivÈ 

informace. Druh˝ bod je zamÏ¯en na zÌsk·nÌ 

co nejvÏtöÌho prospÏchu z nasazenÌ senzor˘. 

Zde je prvo¯ad˝m ˙kolem vyuûÌvat pro zaËlenÏnÌ 

senzor˘ do systÈm˘ v˝robnÌ a procesnÌ 

automatizace modernÌ, zcela otev¯enÈ architektury, 

jako nap¯. technologii FDT (Field 

Device Tool). T¯etÌ bod v podstatÏ vyjad¯uje, 

ûe uûivatel nepot¯ebuje b˝t zaplaven vöemi 

moûn˝mi daty najednou, ale informace mu 

mohou b˝t poskytov·ny ve standardnÌ nebo 

v˝znamovÏ (sÈmanticky) dohodnutÈ formÏ 

postupnÏ tak, jak je pot¯ebuje. 

Senzory smÏ¯ujÌ svÈ v˝stupy do dvou 

hlavnÌch cÌlov˝ch oblastÌ: do systÈm˘ pro 

¯ÌzenÌ proces˘ a do systÈm˘ pro spr·vu 

v˝robnÌch prost¯edk˘. HlavnÌ prioritou pro 

senzory je p¯ed·vat informace o v˝robnÌm 

procesu a o parametrech produktu: 

■ mÏ¯enÌm prim·rnÌch procesnÌch veliËin 

s vysokou spolehlivostÌ (viz prvnÌ bod); 

■ poskytov·nÌm p¯Ìdavn˝ch a uûiteËn˝ch 

diagnostick˝ch informacÌ o procesu, 

nap¯. informacÌ o öumu mÏ¯enÌ, kterÈ by 

mohly souviset s öumem procesu. 

DiagnostickÈ informace mohou vyuûÌt 

pracovnÌci podniku k tomu, aby zÌskali vÏtöÌ 

a hluböÌ znalosti o ¯Ìzen˝ch procesech na 

z·kladÏ sv˝ch zkuöenostÌ a pracÌ na modelech. 

DodavatelÈ senzor˘ je musÌ podporovat tÌm, 

ûe budou specifikovat kaûdou podobnou 

v˝stupnÌ informaci senzoru, kter· by mohla 

vyvolat stejn˝ diagnostick˝ v˝stup. Nap¯Ìklad 

öpatnÈ zemnÏnÌ v obvodu magnetickÈho toku 

senzor˘ m˘ûe zp˘sobit öumov˝ v˝stupnÌ sign·l 

senzoru srovnateln˝ se öumem procesu. 

Druhou cÌlovou oblastÌ, kam v˝stupnÌ 

sign·ly senzor˘ smÏ¯ujÌ, jsou systÈmy pro 

spr·vu v˝robnÌch prost¯edk˘ s d˘razem na 

˙drûbu nebo monitorov·nÌ provoznÌch podmÌnek. 

Senzory sem p¯ed·vajÌ informace 

o svÈm vlastnÌm stavu, o tom jak jsou ovl·d·ny 

(nap¯. konfigurov·ny na d·lku), ale 

i o tom, ûe m· systÈm mÏ¯enÌ poruchu. 

NÏkterÈ senzory dok·ûÌ dokonce informovat 

o nutnosti ˙drûby d¯Ìve, neû je ovlivnÏna 

jakost mÏ¯enÌ. Takov˝ typ informace je 

pochopitelnÏ velmi û·doucÌ, protoûe nabÌzÌ 

moûnost zmÏnit program ˙drûby z koncepce 

preventivnÌ na koncepci prediktivnÌ (p¯edpovÏdnÌ). 

Bohuûel informace o vyû·d·nÌ ˙drûby 

je velmi komplexnÌ a podobnÏ jako inteligentnÌ 

diagnostika zahrnuje vz·jemnou 

z·vislost mezi senzorem a procesem, kter˝ 

m· b˝t monitorov·n nebo ¯Ìzen. V tomto p¯ÌpadÏ 

je û·doucÌ monitorovat nejd˘leûitÏjöÌ 

vnit¯nÌ parametry mÏ¯icÌho systÈmu, nap¯. 

internÌ teplotu elektroniky. 

Vedle automatickÈho monitorov·nÌ vlastnÌ 

funkce lze mÏ¯en· data a informace p¯ed·vanÈ 

senzory takÈ vyuûÌt pro monitorov·nÌ 

velk˝ch d˘leûit˝ch v˝robnÌch celk˘ a za¯ÌzenÌ, 

jako jsou nap¯. pÌstovÈ stroje s vratn˝m 

pohybem, kotelny nebo v˝mÏnÌky tepla. Jsou 

to ˙koly, kterÈ se oznaËujÌ jako monitorov·nÌ 

provoznÌch podmÌnek. 

Jelikoû jsou senzory souË·stÌ automatizaËnÌho 

systÈmu v˝robnÌho podniku, musÌ p¯irozenÏ 

plnit vÌce poûadavk˘. Vedle informacÌ 

o svÈm vlastnÌm stavu musÌ poskytnout pracovnÌk˘m 

podniku ˙plnÈ a jasnÈ informace, 

jak majÌ rychle zajistit nebo znovu obnovit 

pracovnÌ stav. To znamen·, ûe mÏ¯icÌ systÈmy 

musÌ dod·vat dostatek strukturovan˝ch 

a vhodn˝ch informacÌ o svÈm stavu pracovnÌk˘m 

podniku s p¯ihlÈdnutÌm k jejich funkËnÌmu 

za¯azenÌ, tedy jinÈ informace p¯ed·vat 

pracovnÌk˘m v dozornÏ a jinÈ pracovnÌk˘m 

˙drûby nebo systÈmov˝m specialist˘m. 

SoubÏûnÏ s jiû velmi dob¯e zn·m˝m 

doporuËenÌm NAMUR (sdruûenÌ uûivatel˘ 

systÈm˘ pro ¯ÌzenÌ v˝robnÌch technologiÌ 

v chemickÈm a farmaceutickÈm pr˘myslu) 

NE 91 o p¯ÌmÈm (on-line) ¯ÌzenÌ systÈm˘ pro 

spr·vu v˝robnÌch prost¯edk˘ (Online plant 

asset management systems) je dalöÌ spoleËnÈ 

˙silÌ mezi dodavateli a uûivateli zamÏ¯eno na 

vytvo¯enÌ jednotnÈho n·zoru na to, kdo 


289 

v podniku jakou informaci, kdy a kde pot¯ebuje. 

PracovnÌ skupina NÏmeckÈ asociace 

inûen˝r˘ pro mÏ¯enÌ a automatizaci ñ GMA 

spolu se sdruûenÌm uûivatel˘ NAMUR takÈ 

spoleËnÏ formulovaly, co by mÏly informace 

pro automonitorov·nÌ a diagnostiku obsahovat, 

se z·mÏrem poloûit z·klad k vytvo¯enÌ 

novÈho standardu VDI/VDE/NAMUR jako 

smÏrnice 2650 (n·vrh). 

Informace hrajÌ v modernÌ spoleËnosti 

st·le vÏtöÌ roli ñ spr·vn· informace, ve spr·vnÈm 

Ëase, pro spr·vnÈho p¯Ìjemce a ve srozumitelnÈ 

formÏ je velmi d˘leûit· k tomu, 

aby mohli uûivatelÈ z nasazenÌ inteligentnÌch 

senzor˘ v automatizaËnÌch systÈmech vytÏûit 

vöechny v˝hody, kterÈ jim nabÌzejÌ. 

Dr. Gerd Hartmann 

Endress+Hauser, Reinach äv˝carsko 

p¯eloûil Kab. 

Kontakt: Endress+Hauser Czech, s. r. o. 

Olbrachtova 2006/9,140 00 Praha 4 

tel.: 241 080 450, fax: 241 080 460 

e-mail: info@cz.endress.com 


■ FieldCare – systém pro 

správu výrobních 

prostředků 

Pro spr·vu v˝robnÌch za¯ÌzenÌ a jejich podporu 

po celou dobu ûivotnosti vyvinula spoleËnost 

Endress+Hauser systÈm FieldCare. 

Pro provozovatele je v˝hodnÈ, ûe FieldCare 

se m˘ûe st·t jedin˝m prost¯edkem pro spr·vu 

vöech za¯ÌzenÌ (One Tool ñ All Devices). 

Tento prost¯edek zaloûen na koncepci 

FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type 

Manager), kter· je pops·na v Ëasopisu 

Automatizace Ë. 2/2005 na str. 79. M˘ûe 

konfigurovat a spravovat vöechny inteligentnÌ 

provoznÌ prost¯edky v podniku. 

UûitÌm informacÌ o jejich stavu poskytuje 

takÈ jednoduch˝, ale efektivnÌ zp˘sob k 

ovÏ¯ov·nÌ jejich provoznÌho stavu. Podporuje 

ËetnÈ komunikaËnÌ standardy: 

Ethernet, HART Æ , Profibus Æ , Foundation- 

Fieldbus TM a dalöÌ. Ovl·d· vöechna za¯ÌzenÌ 

Endress+Hauser a vöechny akËnÌ Ëleny, v/v 

systÈmy a senzory podporujÌcÌ standard 

FDT. Zajiöùuje plnou funkËnost vöech p¯Ìstroj˘, 

kterÈ jsou vybaveny softwarov˝m 

modulem DTM. K dispozici je takÈ obecn˝ 

provoznÌ profil pro jakÈkoli za¯ÌzenÌ p¯ipojitelnÈ 

ke sbÏrnici, kterÈ nem· modul DTM. 

ÿeöenÌ FDT/DTM podporuje nez·vislÈ 

neziskovÈ sdruûenÌ FDT Group, v nÏmû 

p˘sobÌ spoleËnosti, kterÈ usilujÌ o ustavenÌ 

mezin·rodnÌho öiroce akceptovanÈho standardu 

pro spr·vu v˝robnÌch prost¯edk˘, 

zaloûenÈho na ¯eöenÌ FDT, kterÈ bude plnÏ 

akceptov·no. www.fdtgroup.org

290 


Ovládání a vizualizace v moderním 

pojetí společnosti Siemens 

SpoleËnost Siemens nabÌzÌ velmi öirokÈ 

spektrum komponent pro ¯ÌzenÌ, ovl·d·nÌ 

a vizualizaci umoûÚujÌcÌch komplexnÌ ¯eöenÌ 

automatizaËnÌch ˙loh v r˘zn˝ch oblastech, 

jako jsou v˝robnÌ technologie, automobilov˝ 

pr˘mysl, v˝roba standardnÌch 

i jedno˙Ëelov˝ch stroj˘ a za¯ÌzenÌ, ale i sÈriov· 

v˝roba vöech druh˘ v˝robnÌch stroj˘. 

Tyto komponenty se uplatÚujÌ v odvÏtvÌ 

zpracov·nÌ plast˘, balicÌm, potravin·¯skÈm 

a tab·kovÈm pr˘myslu, v procesnÌm ¯ÌzenÌ 

(nap¯. vod·renstvÌ, tepl·renstvÌ, stavebnictvÌ) 

i v oblasti v˝roby a rozvodu elektrickÈ 

energie apod. Ke kaûdÈmu ¯ÌdicÌmu systÈmu 

neodmyslitelnÏ pat¯Ì komponenty umoûÚujÌcÌ 

jednoduchÈ ovl·d·nÌ a vizualizaci danÈ 

technologie, kterÈ spoleËnost Siemens dod·v· 

pod oznaËenÌm Simatic HMI (Human 

Machine Interface). 

Simatic HMI 

SpoleËnost Siemens nabÌzÌ v kategorii 

Simatic HMI kompletnÌ ¯adu p¯Ìstroj˘, kterÈ 

umoûÚujÌ oper·torskÈ ¯ÌzenÌ v˝robnÌch technologiÌ 

od jednoduch˝ch tlaËÌtkov˝ch panel˘ 

p¯es mikropanely, mobilnÌ panely, panely 

a multipanely aû po ¯ÌzenÌ v˝roby prost¯ednictvÌm 

pr˘myslov˝ch PC s vyuûitÌm vizualizaËnÌch 

softwar˘ WinCC flexible Æ a WinCC Æ . 

ModernÌ technick· a programov· ¯eöenÌ 

jsou nabÌzena v r˘zn˝ch provedenÌch 

a cen·ch, stejnÏ tak i v r˘zn˝ch stupnÌch otev- 

¯enosti a moûnostech rozöÌ¯enÌ. DÌky öpiËkovÈ 

kvalitÏ jsou stovky a tisÌce oper·torsk˝ch 

rozhranÌ Simatic vyuûÌv·ny v nejrozmanitÏjöÌch 

aplikacÌch ve vöech odvÏtvÌch pr˘myslu. 


Ovl·dacÌ panely 

NabÌdka ovl·dacÌch panel˘ znaËky 

Siemens (obr. 1) je velmi öirok·. Sah· od 

mal˝ch jednoduch˝ch panel˘ aû po multipanely 

umoûÚujÌcÌ nejen ovl·d·nÌ technologie, 

ale takÈ instalaci dalöÌho softwaru, nap¯Ìklad 

softwarovÈho PLC. Kaûd˝ panel se vyznaËuje 

vynikajÌcÌ kvalitou zobrazenÌ a vysokou 

ûivotnostÌ displeje. Panely se vyr·bÏjÌ v provedenÌch 

s dotykovou obrazovkou nebo 

s membr·novou kl·vesnicÌ. Vöechny typy se 

vyznaËujÌ vysok˝m stupnÏm krytÌ ËelnÌho 

panelu (IP 65) a v extrÈmnÌch prost¯edÌch je 

lze doplnit i ochrannou foliÌ, kter· jeötÏ zv˝öÌ 

jejich odolnost. Pro konfiguraci panel˘ 

a vizualizaci slouûÌ software popsan˝ 

v n·sledujÌcÌch odstavcÌch. 

Simatic WinCC flexible 

Software Simatic WinCC flexible (obr. 2 ) 

sluËuje progresivnÌ vlastnosti programovacÌch 

n·stroj˘: Simatic ProTool a WinCC. Jedin˝m 

n·strojem lze nynÌ nejen konfigurovat mal˝ 

ovl·dacÌ panel, ale i vytvo¯it vizualizaci na 

PC. V˝hodou novÈ platformy ¯eöenÌ vizualizace 

je moûnost vyuûÌt znalosti programov·nÌ 

v prost¯edÌ ProTool/WinCC. Uûivatel m· 

k dispozici modernÌ v˝vojovÈ n·stroje a navÌc 

m˘ûe jednoduöe p¯evÈst st·vajÌcÌ projekty do 

novÈho v˝vojovÈho prost¯edÌ. 

Simatic WinCC flexible je modernÌ software 

HMI, umoûÚujÌcÌ vytv·¯et aplikace pro 

ovl·d·nÌ stroj˘, technologick˝ch linek apod. 

Je navrûen pro vöechny oblasti, kde je t¯eba 

¯eöit oper·torskÈ ¯ÌzenÌ a monitorov·nÌ technologie, 

aù uû se jedn· o v˝robu nebo pro- 

Obr. 1 Simatic Panel OP/TP177B Obr. 2 Software WinCC flexible 

cesnÌ automatizaci. Software tedy nenÌ urËen 

jen pro urËitÈ pr˘myslovÈ odvÏtvÌ, ale je to 

univerz·lnÌ otev¯en˝ inûen˝rsk˝ n·stroj 

urËen˝ pro ovl·dacÌ panely a PC celÈho 

spektra produkt˘ Simatic HMI. 

Simatic WinCC flexible lze integrovat 

do r˘zn˝ch inûen˝rsk˝ch n·stroj˘ (Simatic 

Step7, Simatic iMap a Simotion Scout). Je 

k dispozici v cenovÏ a v˝konovÏ odstupÚovanÈ 

¯adÏ, takûe si kaûd˝ uûivatel m˘ûe 

zvolit optim·lnÌ ¯eöenÌ podle vlastnÌch 

poûadavk˘. Samoz¯ejmostÌ je vzestupn· 

kompatibilita jednotliv˝ch variant. 

Pro aplikace na PC nabÌzÌ software 

Simatic WinCC flexible Runtime odstupÚovanou 

¯adu podle poËtu promÏnn˝ch o rozsahu: 

128, 512 nebo 2 048. Jako promÏnnÈ se 

poËÌtajÌ pouze promÏnnÈ monitorovanÈ ¯ÌdicÌm 

systÈmem. KromÏ toho jsou k dispozici 

vnit¯nÌ (internÌ) promÏnnÈ. 

PomocÌ nadstavby WinCC flexible/ 

Sm@rtAccess si mohou panely a multipanely 

(¯ady 177B/270/370) a PC s WinCC flexible 

Runtime mezi sebou vymÏÚovat hodnoty 

jednotliv˝ch promÏnn˝ch. ModernÌ 

¯eöenÌ komunikace (zaloûenÈ na TPC/IP) 

umoûÚuje realizovat: 

■ distribuovanÈ oper·torskÈ stanice pro 

ovl·d·nÌ velk˝ch a rozs·hl˝ch technologick˝ch 

celk˘; 

■ lok·lnÌ oper·torskÈ stanice s celopodnikov˝m 

p¯Ìstupem k aktu·lnÌm procesnÌm 

dat˘m; 

■ v˝stavbu mal˝ch velÌn˘ s moûnostÌ centr·lnÌ 

archivace, anal˝zy a dalöÌho zpracov·nÌ 

procesnÌch dat, tÈû prost¯ednictvÌm 

sÌtÏ Internet; 

■ p¯Ìstup k aktu·lnÌm procesnÌm dat˘m pro 

nad¯azenÈ systÈmy (typu SCADA, MES 

a Ñkancel·¯skÈì aplikace). 

PouûitÌm nadstavby WinCC flexible/ 

Sm@rtService je moûnÈ p¯es sÌù Internet prov·dÏt 

vzd·lenÈ ovl·d·nÌ, diagnostiku a ˙drûbu 

oper·torsk˝ch stanic (panely/multipanely 

¯ady 177B/270/370 a PC s WinCC flexible 

Runtime) umÌstÏn˝ch v technologickÈm procesu. 

Lze tak ¯eöit n·sledujÌcÌ ˙lohy:


■ vzd·lenÈ ovl·d·nÌ mÌstnÌch oper·torsk˝ch 

stanic prost¯ednictvÌm sÌtÌ intranet/Internet; 

■ diagnostika oper·torsk˝ch stanic pomocÌ 

p¯ipraven˝ch diagnostick˝ch funkcÌ; 

■ ud·lostmi ¯ÌzenÈ zasÌl·nÌ zpr·v elektronickÈ 

poöty a textov˝ch zpr·v pracovnÌk˘m 

servisu; 

■ servis a ˙drûba (˙prava projektu, aktualizace 

receptur); 

■ webov˝ server na oper·torskÈm panelu 

s moûnostÌ spr·vy vlastnÌch str·nek 

HTML. 

Pouh˝m p¯epnutÌm tlaËÌtka je moûnÈ zvolit 

jednu z 32 jazykov˝ch verzÌ a mezi pÏti 

z nich lze p¯epÌnat v reûimu on-line. 

Individu·lnÌ funkËnÌ nebo oborovÈ rozöÌ¯enÌ 

softwaru je moûnÈ formou WinCC flexible 

Options. 

V souËasnÈ dobÏ nestaËÌ jen technologick˝ 

proces ovl·dat a sledovat, ale dalöÌ 

v˝znamnou moûnostÌ je anal˝za realizovanÈ 

v˝roby. WinCC flexible nabÌzÌ moûnost 

archivace n·sledujÌcÌch informacÌ, kterÈ jsou 

k anal˝ze nezbytnÈ: 

■ textovÈ zpr·vy o ud·lostech, kterÈ se 

v ¯ÌzenÈ technologii staly (hl·öenÌ ñ alarmy); 

■ hodnoty vybran˝ch promÏnn˝ch se zadanou 

periodou ukl·d·nÌ nebo ud·lost, kter· 

inicializuje uloûenÌ hodnoty do archivu; 

■ veökerÈ z·sahy oper·tora (povely, zmÏny 

parametr˘, zmÏny oper·tor˘, pokusy 

o neopr·vnÏnÈ p¯ihl·öenÌ apod.), coû 

zabezpeËuje splnÏnÌ poûadavk˘ standardu 

FDA 21 CFR Ë·st 11. 

Simatic WinCC 

Software SCADA, pracujÌcÌ na platformÏ 

Windows 2000/XP, je vhodn˝ pro vöechny 

n·roËnÈ aplikace ve vöech oblastech pr˘myslu. 

M˘ûe b˝t nasazen jako jedna stanice, p¯ÌpadnÏ 

jako vÌce stanic (aû 12 redundantnÌch 

server˘) s architekturou klient/server (aû 32 

klient˘ na server). WinCC je k dispozici 

v r˘zn˝ch Ñvelikostechì podle poËtu procesnÌch 

promÏnn˝ch, kterÈ se p¯en·öejÌ z ¯ÌdicÌch 

prvk˘ do vizualizace a opaËnÏ. 

Software WinCC je vybudov·n na relaËnÌ 

datab·zi (MS SQL Server), v nÌû jsou uloûena 

konfiguraËnÌ i archivnÌ data. Tato koncepce 

umoûÚuje p¯Ìstup ke zmÌnÏn˝m dat˘m 

metodami ODBC (Open Data-Base 

Connectivity) Ëi SQL (Structured Query 

Language). Aplikace bÏûÌcÌ paralelnÏ 

s WinCC, nap¯. MS Excel, mohou spolupracovat 

na datech prost¯ednictvÌm DDE 

(Dynamic Data Exchange), OLE (Object 

Linking and Embedding) a OPC. Svou otev- 

¯enostÌ je sytÈm WinCC p¯ipraven na komunikaËnÌ 

propojenÌ s vnitropodnikov˝mi 

systÈmy (nap¯. systÈm SAP). 

Z hlediska souËasn˝ch poûadavk˘ odpovÌd· 

systÈm WinCC standardu FDA 21 CFR 

Ë·st 11, kter˝ vyûaduje d˘slednou archivaci 

vöech oper·torsk˝ch z·sah˘ v bÏûÌcÌ aplikaci 

WinCC. Nezbytnou souË·stÌ aplikace je 

systÈm spr·vy jednotliv˝ch oper·tor˘ a jejich 

p¯Ìstupov˝ch pr·v. Tento systÈm je moûnÈ 

ovl·dat z centr·lnÌ stanice, ËÌmû je zajiötÏna 

nejvyööÌ ochrana nastaven˝ch hodnot. Pokud 

to okolnosti vyûadujÌ, lze archivovat i projekËnÌ 

zmÏny vlastnÌ aplikace WinCC. 

SledovacÌ a ovl·dacÌ ˙lohy aplikace 

WinCC je moûnÈ prov·dÏt p¯es intranetovÈ 

Obr. 3 Průmyslová PC společnosti Siemens 

Ëi internetovÈ rozhranÌ. DÌky tomu lze 

z jakÈhokoli mÌsta na svÏtÏ sledovat poûadovanÈ 

hodnoty a p¯ÌpadnÏ provÈst oper·torsk˝ 

z·sah. VeökerÈ z·sahy jsou i zde plnÏ zabezpeËeny 

proti zneuûitÌ neopr·vnÏnou osobou. 

RelaËnÌ datab·ze MS SQL Server plnÏ 

zabezpeËuje moûnost dlouhodobÈho archivov·nÌ 

poûadovan˝ch hodnot. SystÈm umoûÚuje 

z·loûnÌ archivaci na vybranÈ mÈdium 

s volbou zpÏtnÈho vloûenÌ do WinCC. 

Skriptov˝ jazyk C byl ve verzi 6 doplnÏn 

o jazyk VisualBasic, ËÌmû vznikl ˙Ëinn˝ 

n·stroj pro ¯eöenÌ tÏch nejn·roËnÏjöÌch a sou- 

ËasnÏ mimo¯·dnÏ nestandardnÌch ˙loh, kterÈ 

vyûaduje konkrÈtnÌ aplikace. 

Nadstavba Basic Process Control p¯in·öÌ 

progresivnÌ a standardizovanÈ ¯eöenÌ pro 

vzhled aplikace WinCC, kter˝ je moûn˝ 

vytvo¯it v nÏkolika minut·ch a podstatnÏ tÌm 

snÌûit projekËnÌ n·klady. SouË·stÌ nadstavby 

je varianta pro aplikace s vÌce monitory. 

Pro zabezpeËenÌ integrity aplikace 

WinCC s vÌce stanicemi lze nakonfigurovat 

tzv. inûen˝rskou stanici, kde se prov·dÏjÌ 

veökerÈ zmÏny. SystÈm v tÈto stanici sleduje 

realizovanÈ ˙pravy, kterÈ je moûnÈ n·slednÏ 

v reûimu on-line p¯en·öet do ostatnÌch stanic. 

PoslednÌ verze WinCC zaËÌnajÌ p¯in·öet 

funkce z oblasti IT. V systÈmu hl·öenÌ lze 

sledovat jak Ëetnost vznikl˝ch ud·lostÌ, tak 

jejich pr˘mÏrnou nebo celkovou dobu trv·nÌ. 

DÌky tomu je moûnÈ okamûitÏ zjistit, jak 

dlouho byl vadn˝ pohon mimo provoz nebo 

jak Ëasto se u nÏj tato porucha vyskytuje. P¯i 

zobrazenÌ archivnÌch hodnot od jednotliv˝ch 

mÏ¯enÌ (teploty, pr˘toky, tlaky apod.) je 


291 

moûnÈ ve vybranÈm ËasovÈm ˙seku zjistit 

maxim·lnÌ a minim·lnÌ hodnotu. 

Pr˘myslov· PC 

Jak WinCC flexible, tak i WinCC lze 

bez problÈmu nasadit na bÏûnÏ dostupn· 

PC. Toto ¯eöenÌ p¯edpokl·d· umÌstÏnÌ vizualizace 

do velÌn˘ nebo kancel·¯Ì, kde nenÌ 

prost¯edÌ zatÌûenÈ praönostÌ, vibracemi 

apod. V souËasnÈ dobÏ je Ëasto poûadov·no, 

aby vizualizace 

a zpracov·nÌ dat 

probÌhaly p¯Ìmo 

v mÌstÏ ovl·danÈ 

technologie 

a v˝sledky byly p¯en·öeny 

do vnitropodnikovÈ 

sÌtÏ, p¯ÌpadnÏ 

i d·le. R˘znÈ 

oblasti pouûitÌ 

v automatizaci a 

öirok· ök·la provoznÌch 

podmÌnek jsou 

hlavnÌmi faktory, 

kterÈ ovlivÚujÌ 

v˝bÏr spr·vnÈho 

hardwaru pro ¯eöenÌ 

˙loh zaloûen˝ch na 

platformÏ PC. 

SpoleËnost Siemens 

nabÌzÌ z·kaznÌk˘m velmi öirokÈ spektrum 

öpiËkov˝ch pr˘myslov˝ch PC (obr. 3), kterÈ 

umoûÚujÌ realizovat velk˝ rozsah ˙loh ñ vizualizaci 

technologick˝ch celk˘, ¯ÌzenÌ kvality 

v˝roby, zÌsk·v·nÌ a spr·vu dat, internetovÈ 

aplikace apod. 

Pr˘myslovÈ poËÌtaËe spoleËnosti Siemens 

lze rozdÏlit do kategoriÌ Simatic Panel PC, 

Rack PC a Box PC. Kategorie panelov˝ch 

pr˘myslov˝ch PC se sv˝mi parametry 

a cenou hodÌ do r˘zn˝ch oblastÌ pr˘myslu. 

Jedn· se o spojenÌ PC a displeje TFT do jednoho 

celku. Vöechny typy tÏchto poËÌtaË˘ 

jsou vyrobeny pro nep¯etrûit˝ provoz. Jejich 

p¯ednÌ panely majÌ krytÌ IP 65 a ûivotnost 

podsvÌcenÌ displeje se pohybuje (podle typu 

PC) od 50 000 do 60 000 hodin provozu. 

Vöechny typy majÌ integrovanÈ rozhranÌ 

Ethernet. Teplota okolÌ p¯i provozu m˘ûe 

dosahovat aû 45 ∞C. Samoz¯ejmostÌ je vysok· 

elektromagnetick· kompatibilita. 

PrvnÌm z·stupcem pr˘myslov˝ch PC 

v tÈto kategorii je Simatic Panel PC 577, 

kter˝ vyvinula spoleËnost Siemens na z·kladÏ 

poûadavku z·kaznÌk˘ poûadujÌcÌch PC do 

standardnÌho pr˘myslovÈho prost¯edÌ bez 

nutnosti velkÈho mnoûstvÌ rozhranÌ. Model 

se vyr·bÌ v nÏkolika variant·ch s dotykov˝m 

displejem TFT o velikostech 12", 15" a 19" 

nebo s membr·novou kl·vesnicÌ a displejem 

o velikostech 12" a 15". Panel PC 577 je 

vybaven öpiËkov˝mi procesory Intel 

Pentium a Intel Celeron a vöemi standardnÌmi 

rozhranÌmi (COM1, LPT1,USB, PS/2, 

Ethernet, Audio). P¯ednostÌ panelovÈho PC 

577 je maxim·lnÌ v˝kon p¯i nÌzk˝ch po¯izo

292 

VIZUALIZAČNÍ SYSTÉMY – INZERCE 

vacÌch n·kladech, kterÈ zaruËujÌ rychlou 

n·vratnost vloûen˝ch prost¯edk˘. 

Pro ovl·d·nÌ sloûitÏjöÌch technologiÌ a do 

n·roËn˝ch pr˘myslov˝ch prost¯edÌ jsou pak 

urËeny typy Simatic Panel PC 677/877 s displeji 

TFT o velikostech 12" a 15" v provedenÌch 

s dotykovou obrazovkou nebo s membr·novou 

kl·vesnicÌ. S dotykovou obrazovkou 

existuje i varianta s displejem o velikosti 19". 

Z·kaznÌk si tÈû m˘ûe vybrat kompaktnÌ provedenÌ 

nebo decentralizovan˝ model s oddÏliteln˝m 

displejem, kter˝ lze pomocÌ metalickÈho 

vedenÌ umÌstit aû do vzd·lenosti 20 m od 

vlastnÌho PC. Velkou v˝hodou decentralizovanÈho 

provedenÌ je mal· mont·ûnÌ hloubka 

displeje umoûÚujÌcÌ nasazenÌ pr˘myslovÈho 

PC do stÌsnÏn˝ch prostor. DalöÌm v˝znamn˝m 

kladem je velmi jednoduchÈ a rychlÈ 

uvedenÌ do provozu. StejnÏ tak jako p¯edchozÌ 

typ 577 jsou i tato PC vybavena v˝konn˝mi 

procesory Intel Pentium a Intel Celeron a vöemi 

standardnÌmi rozhranÌmi (COM1, COM2, 

TTY, LPT1, USB, PS/2, Ethernet, VGA). 

NavÌc jsou jiû v z·kladnÌ variantÏ osazena 

rozhranÌm pro p¯ipojenÌ na sbÏrnice Profibus- 

DP a MPI. Velikost pevnÈho disku, operaËnÌ 

pamÏti a dalöÌ vybavenÌ si lze zvolit z nabÌzen˝ch 

variant. Nap·jecÌ napÏtÌ pro tyto typy lze 

volit ve variant·ch 110/230 V AC 50/60 Hz 

nebo 24 V DC. Vzhled a moûnosti produktu 

Simatic Panel PC v kompaktnÌm a decentralizovanÈm 

provedenÌ jsou shodnÈ. Konstrukce 

tÏchto PC je navrûena tak, aby jakÈkoliv servisnÌ 

z·sahy byly prov·dÏny bez nejmenöÌch 

problÈm˘. 

Mezi panelov˝mi PC je novinkou model 

Panel PC 477, kter˝ pracuje bez ot·Ëiv˝ch 

souË·stÌ, nap¯Ìklad vÏtr·k˘ Ëi pevn˝ch disk˘, 

a proto se zvl·ötÏ hodÌ k aplikacÌm v n·roËnÈm 

prost¯edÌ, kde je obtÌûn˝ p¯Ìstup ˙drûby. 

Na v˝bÏr je ¯ada procesor˘ Pentium s frekvencÌ 

aû 933 MHz. Nainstalov·na je operaËnÌ 

pamÏù o velikosti 512 MB a karty 

Compact Flash s kapacitou pro uloûenÌ aû 

1 GB. Model jiû obsahuje dvÏ rozhranÌ 

Ethernet, t¯i rozhranÌ USB 2.0, rozhranÌ 

COM1 a VGA, d·le pak p¯ipojenÌ na komunikaËnÌ 

sÌù MPI/Profibus. DÌky kompaktnÌmu 

designu a malÈ instalaËnÌ hloubce (75 mm) 

m˘ûe b˝t model Panel PC477 pouûit tam, 

kde je nedostatek mÌsta. 

Kategorie pr˘myslov˝ch Rack PC, kter· 

jsou optim·lnÏ navrûena pro mÏ¯icÌ a testovacÌ 

˙lohy, je vybavena senzory a monitorovacÌmi 

funkcemi, kterÈ sledujÌ Ëinnost ventil·tor˘ 

(s prachov˝mi filtry), teplotu uvnit¯ 

sk¯ÌnÏ a bezchybnÈ prov·dÏnÌ programu 

(lok·lnÏ nebo po sÌti). Siemens nabÌzÌ dvÏ 

varianty provedenÌ tÏchto typ˘ pr˘myslov˝ch 

PC ñ Simatic Rack PC Industrial Lite 

43 a Simatic Rack PC 840. 

Simatic Rack PC Industrial Lite je v˝konnÈ 

pr˘myslovÈ PC pro 19" mont·û a je nabÌzeno 

ve vÌce variant·ch. V souËasnÈ dobÏ 

jsou tato PC osazov·na procesory Intel 

Pentium nebo Intel Celeron. OperaËnÌ pamÏù 


lze zvolit od 128 MB aû do 3 GB, pevn˝ disk 

minim·lnÏ 40 GB, DVD-ROM ( p¯Ìp. DVD- 

RW) a d·le je vybaveno vöemi standardnÌmi 

rozhranÌmi. PouûÌvan˝m operaËnÌm systÈmem 

jsou Windows NT, 2000 a XP 

Profesional MUI. 

Pro ty nejn·roËnÏjöÌ provoznÌ podmÌnky 

spoleËnost Siemens v tÈto kategorii nabÌzÌ 

Rack PC 840. Jedn· se o robustnÌ pr˘myslovÈ 

PC urËenÈ tÈû pro 19" mont·û. PC je konfigurov·no 

individu·lnÏ pro konkrÈtnÌ systÈm 

vyuûÌvajÌcÌ r˘znÈ CPU, pamÏù a mechaniky, 

nap·jecÌ zdroje a p¯edinstalovan˝ operaËnÌ 

systÈm. U tohoto PC je moûnÈ kromÏ standardnÌho 

operaËnÌho systÈmu Windows NT, 

2000 a XP Profesional objednat tÈû instalaci 

operaËnÌho systÈmu MS-DOS 6.22. 

Konstrukce zaruËuje jeho spolehliv˝ chod i za 

velmi n·roËn˝ch podmÌnek. Tento p¯Ìstroj 

znaËnÏ odoln˝ v˘Ëi vibracÌm a n·raz˘m pracuje 

ve velmi öirokÈm rozsahu teplot (nÏkterÈ 

varianty aû do 50 ∞C). Jeho provedenÌ dovoluje 

prov·dÏt snadno jakÈkoli servisnÌ z·sahy 

a tÌm minimalizovat ËasovÈ prostoje. 

Profesion·lnÌ stroje a za¯ÌzenÌ majÌ vysokÈ 

poûadavky na to, aby pr˘myslov· PC, kter· 

jsou zabudov·na v jejich rozv·dÏËÌch, 

byla odoln· v˘Ëi vibracÌm, nÌzk˝m a vysok˝m 

teplot·m a prachu. 

Kategorie Box PC p¯edstavuje velmi 

v˝konnou variantu PC urËenou pro mont·û na 

stÏnu rozv·dÏËe, Ëemuû je p¯izp˘sobeno celkovÈ 

provedenÌ PC. V tÈto kategorii nabÌzÌ 

spoleËnost Siemens p¯Ìstroje Simatic Box PC 

627 a Simatic Box PC 840. NejnovÏjöÌ variantou 

z kategorie Box PC je kompaktnÌ a bez˙drûbov˝ 

p¯Ìstroj Simatic Microbox PC 420 

urËen˝ pro aplikace, kterÈ vyûadujÌ nejen 

vysok˝ v˝kon, ale i co nejniûöÌ n·roky na mÌsto. 

Minim·lnÌ poûadavky na ˙drûbu jsou d·ny 

tÌm, ûe v PC nejsou zabudov·ny ani vÏtr·k ani 

pevn˝ disk, kterÈ p¯edstavujÌ nejporuchovÏjöÌ 

komponenty v pr˘myslovÈm prost¯edÌ. 

Z·vÏrem 

Vöechny komponenty jsou navrûeny tak, 

abych jejich nasazenÌ a uvedenÌ do provozu 

bylo co nejjednoduööÌ a umoûÚovalo snadnou 

integraci i do st·vajÌcÌ technologie. 

KromÏ vysokÈ kvality a skvÏl˝ch vlastnostÌ 

sv˝ch v˝robk˘ spoleËnost Siemens nabÌzÌ 

i zajiötÏnÌ celosvÏtovÈ technickÈ podpory 

a servis. Vöechny zmiÚovanÈ produkty jsou 

navÌc souË·stÌ koncepce plnÏ integrovanÈ 

automatizace spoleËnosti Siemens. 

Ing. Ladislav Plach˝ 

Siemens, s. r. o. 

Kontakt: Siemens, s. r. o. 

Evropsk· 33a 

160 00 Praha 6 

www.siemens.cz/ad 

e-mail: simatic.cz@siemens.com 

Nejpřátelštější 

stránky České 

republiky ... 

Tel.: 800 14 25 25 

• přes 85.000 elektronických a 

počítačových dílů na skladě 

• bez minimálního 

objednávkového množství 

• výhodné zasílatelské náklady 

Na výstavě 

AMPER: 

navštivte náš 

stánek č. 4B16 

Neváhejte a hned si 

zdarma objednejte katalog 

www.distrelec.com 

E-mail: info-cz@distrelec.com 

Fax: 800 14 25 26

294 


Odolné průmyslové 

PDA do kapsy 

Velmi rozöÌ¯enÈ malÈ p¯Ìstroje kategorie 

PDA (Personal Digital Assistent) jsou dnes 

nabÌzeny na trhu v mnoha provedenÌch 

a znaËk·ch. K rychlÈmu rozvoji tÈto kategorie 

ÑnejmenöÌch poËÌtaË˘ì p¯ispÏl i masov˝ 

rozvoj technologiÌ GSM, takûe dnes m˘ûe 

tento mal˝ p¯Ìstroj nabÌdnout uûivateli r˘znÈ 

typy bezdr·tovÈho p¯ipojenÌ, ale i redukovanÈ 

kancel·¯skÈ aplikace zn·mÈ z bÏûn˝ch 

PC. V tomto p¯ÌspÏvku je p¯edstavena 

skupina PDA, urËen· pro pouûitÌ v n·roËn˝ch 

provoznÌch podmÌnk·ch. 

Francouzsk· firma Logic Instrument, zn·m· 

jako v˝robce odoln˝ch notebook˘, p¯enosn˝ch 

poËÌtaË˘ a PC tablet˘ ¯ady Tetra, 

uvedla na trh p¯ed dvÏma lety prvnÌ modely 

odoln˝ch (rugged) poËÌtaË˘ kategorie PDA. 

CÌlem tÈto spoleËnosti je nabÌdnout dnes st·le 

se rozöi¯ujÌcÌ skupinÏ uûivatel˘ spolehlivÈ 

PDA do n·roËn˝ch provoznÌch podmÌnek 

(obr·zek). Tomu odpovÌd· konstrukce, v nÌû 

byly plasty pouûÌvanÈ u komerËnÌch PDA 

nahrazeny lehk˝mi a pevn˝mi slitinami doplnÏn˝mi 

o robustnÌ pryûovÈ krytky konektor˘. 

PouûitÌm tÈto kombinace materi·l˘ je dosaûeno 

vysokÈ mechanickÈ odolnosti p¯i p·du 

z v˝öky aû 1,5 m a takÈ odolnosti proti vibracÌm 

a jinÈmu mechanickÈmu poökozenÌ. 

Podle klimatickÈ odolnosti se odolnÈ PDA 

dÏlÌ na pr˘myslovou ¯adu s pracovnÌ teplotou 

od 0 ∞C a vojenskou ¯adu, kdy pracovnÌ teplota 

zaËÌn· na hranici ñ20 ∞C a konËÌ 


u +50 ∞C. VojenskÈ verze musÌ rovnÏû vydrûet 

extrÈmnÌ podmÌnky skladov·nÌ p¯i teplot·ch 

ñ40 ∞C aû +70 ∞C. Zde je z·sadnÌ rozdÌl 

oproti komerËnÌm PDA, kterÈ zmÌnÏnou 

mechanickou a klimatickou ochranu nezaru- 

ËujÌ. U model˘ je dosaûeno krytÌ v rozsahu od 

IP 54 aû do IP 67 vËetnÏ konektor˘. 

OdolnÈ PDA ¯ady Tetra jsou testov·ny 

a certifikov·ny podle vojensk˝ch norem MIL- 

STD-810F, kterÈ pat¯Ì mezi nejtvrdöÌ normy 

pro zkouöenÌ za¯ÌzenÌ. DÌky speci·lnÌm mont·ûnÌm 

postup˘m a tÏsnÏnÌ majÌ tato PDA 

i tzv. ochranu proti vyza¯ov·nÌ podle vojenskÈ 

normy MIL-STD-461. ZjednoduöenÏ lze ¯Ìci, 

ûe p¯Ìstroj nep¯ekraËuje jistÈ parametry elektromagnetickÈho 

vyza¯ov·nÌ a Ñnez·¯Ìì tak 

v rukou uûivatele, coû samoz¯ejmÏ je limitujÌcÌ 

ve specializovan˝ch pr˘myslov˝ch oblastech 

nebo v oblasti vojenstvÌ. 

V souËasnÈ dobÏ jsou v nabÌdce dva typy 

odoln˝ch PDA ñ TetraPad a Tpad. Model 

TetraPad m· 4" barevn˝ LCD displej TFT 

s pln˝m rozliöenÌm 640 ◊ 480 bod˘ a rezistivnÌm 

dotykov˝m panelem (touchscreen) 

pro ovl·d·nÌ. Ovl·d·nÌ doplÚuje kurzorovÈ 

tlaËÌtko s pÏti funkcemi a Ëty¯i programovateln· 

tlaËÌtka. Srdcem p¯Ìstroje TetraPad je 

osvÏdËen˝ procesor Intel Xscale 400 MHz, 

vyuûÌvajÌcÌ pamÏù aû 128 MB RAM a aû 64 

MB ROM. Pro uchov·nÌ dat slouûÌ karta 

flash kapacity 256 MB. Mezi z·kladnÌ porty 

pat¯Ì dva USB, jeden sÈriov˝ port, d·le port 

IrDA a konektor pro napojenÌ na docking 

station. Univerz·lnÌ nap·jecÌ vstup v rozsahu 

10 aû 35 V DC ocenÌ zejmÈna ti, kte¯Ì majÌ 

moûnost dobÌjet PDA p¯es kabel zapojen˝ do 

z·suvky zapalovaËe uvnit¯ auta nebo napojit 

na palubnÌ sÌù jinÈho dopravnÌho prost¯edku. 

VËetnÏ baterie PDA nev·ûÌ vÌce neû 410 g. 

P¯Ìstroje druhÈ typovÈ ¯ady TPad se 

podobajÌ spÌöe standardnÌm mobilnÌm telefon˘m, 

uloûen˝m v robustnÌm pryûovÈm obalu. 

Jsou vybaveny 4" LCD displejem TFT 

VGA s vysok˝m jasem a dotykovou obra- 

PDA do náročných provozních podmínek 

zovkou s alfanumerickou kl·vesnicÌ s 16 tla- 

ËÌtky. I zde je pouûit procesor Intel XScale 

PXA 263 s taktovacÌ rychlostÌ 400 MHz. 

Oba typy p¯Ìstroj˘ PDA typu Tetra jsou 

vybaveny audiosadou, tedy mikrofonem 

a reproduktorem, kterÈ je moûnÈ vyuûÌt po 

vloûenÌ karty GSM/GPRS v reûimu mobilnÌho 

telefonu. P¯i poûadavku na karty WLAN, 

GSM/GPRS, GPS lze vyuûÌt integrovan· 

rozhranÌ PCMCIA, Compact Flash a XPM, 

umoûÚujÌcÌ nap¯Ìklad kompletnÌ instalaci 

navigaËnÌho systÈmu nebo bezdr·tovÈ komunikace 

WIFI 802.11. 

P¯Ìstroje Tetra PDA pracujÌ pod operaËnÌm 

systÈmem MS WIN CE.NET nebo 

novÏjöÌm systÈmem MS Mobile 2003. 

VyuûitÌ naleznou u policie, z·chrann˝ch 

a vojensk˝ch sloûek, pracovnÌk˘ logistiky, 

stavebnÌch inûen˝r˘, servisnÌch specialist˘ 

a dalöÌch odvÏtvÌ, kde jsou nezbytnÈ vysoce 

spolehlivÈ, p¯enosnÈ a odolnÈ poËÌtaËe, 

o velikosti a s vlastnostmi PDA. 

Ing. Petr Sk¯ipsk˝ 

Future Engineering, a. s.

Solidní vystupování, 

dokonalý pohyb. 

ACOPOS 

ACOPOS firmy B&R: inteligentní servo s výkonovým rozsahem od 400 W do 64 kW. Pracuje se synchronními, asynchronními a lineárními 

motory. Provozní bezpečnost díky integrovanému bezpečnostnímu mechanizmu. 

Perfection in Automation 

www.br-automation.com

296 

IntraVUE 

– monitorování 

a dokumentace 

průmyslové sítě 

Ethernet 


V poslednÌch letech se st·le ËastÏji vyuûÌv· 

sÌùov· technologie Ethernet i ve v˝robnÌm 

prost¯edÌ nap¯Ìklad prost¯ednictvÌm protokol˘ 

ModbusTCP, EtherNet/IP, Foundation 

Fieldbus HSE a Profinet. V˝znamnÏ se zvyöuje 

poËet propojovacÌch uzl˘ a p¯ipojen˝ch 

za¯ÌzenÌ (PC, PLC, roboti, pr˘myslovÈ p¯epÌnaËe, 

vzd·lenÈ v/v, mÏniËe, ËteËky Ë·rovÈho 

kÛdu, bezpeËnostnÌ kamery, p¯ÌstupovÈ systÈmy 

apod.) a s tÌm rostou n·roky na jejich 

efektivnÌ monitorov·nÌ v re·lnÈm Ëase. Vûdyù 

v˝padky komunikace ve v˝robnÌm prost¯edÌ 

vedou k prostoj˘m, a zp˘sobujÌ tak vÏtöinou 

citelnÏjöÌ finanËnÌ ztr·ty neû v˝padky ethernetov˝ch 

kancel·¯sk˝ch sÌtÌ. Software 

IntraVUE byl speci·lnÏ vytvo¯en s ohledem 

na rostoucÌ n·roky na rychlou a snadnou 

podporu ethernetov˝ch aplikacÌ s mnoha 

distribuovan˝mi koncov˝mi za¯ÌzenÌmi ve 

v˝robnÌch provozech. Je urËen p¯edevöÌm 

pro bÏûnÈ technickÈ pracovnÌky ve v˝robnÌm 

prost¯edÌ, kte¯Ì nejsou nutnÏ IT specialistÈ, 

avöak zodpovÌdajÌ za funkËnost svÏ¯en˝ch 

v˝robnÌch za¯ÌzenÌ. 

1 IntraVUE ñ strategick· koncepce 

1.1 Z·kladnÌ charakteristika 

IntraVUE je softwarovÈ ¯eöenÌ pro vizualizaci, 

monitorov·nÌ, diagnostiku a dokumenta- 

ci sÌtÌ Ethernet urËenÈ zejmÈna pro uûivatele 

pr˘myslov˝ch aplikacÌ. IntraVUE automaticky 

zmapuje danou sÌù, zjistÌ vöechna p¯ipojen· 

za¯ÌzenÌ vËetnÏ jejich propojenÌ a vytvo¯Ì 

n·zornÈ grafickÈ zobrazenÌ topologie celÈ sÌtÏ. 

IntraVUE potÈ v re·lnÈm Ëase monitoruje 

funkËnost sÌtÏ a vöech za¯ÌzenÌ, vznikajÌcÌ 

komunikaËnÌ problÈmy okamûitÏ identifikuje 

a poskytuje efektivnÌ podporu pro jejich 

urychlenÈ odstranÏnÌ. 

1.2 SnadnÈ a univerz·lnÌ pouûitÌ 

IntraVUE nenahrazuje existujÌcÌ obecnÈ 

a komplexnÌ n·stroje pro konfiguraci a spr·vu 

ethernetov˝ch sÌtÌ pouûÌvanÈ specialisty 

z oddÏlenÌ IT, ale vhodnÏ doplÚuje jejich 

funkce. Je navrûen zejmÈna pro aplikaËnÌ 

inûen˝ry, specialisty na v˝robnÌ ¯ÌdicÌ systÈmy 

a v˝robnÌ oper·tory, pro kterÈ obecnÈ 

n·stroje nejsou p¯Ìliö vhodnÈ a vÏtöinu jejich 

funkcÌ by nevyuûili. Pot¯ebujÌ vöak mÌt rychle 

k dispozici informace o nefunkËnosti komunikace 

mezi svÏ¯en˝mi v˝robnÌmi za¯ÌzenÌmi, 

aby mohli okamûitÏ reagovat a co nejrychleji 

zajistit jejich opÏtovnÈ uvedenÌ do provozu. 

Z nÏkter˝ch unik·tnÌch vlastnostÌ systÈmu 

IntraVUE, jako jsou nap¯Ìklad rychl· a n·zorn· 

navigace po celÈ sÌti nebo okamûitÏ 

dostupn· uûivatelsk· dokumentace k jednotliv˝m 

za¯ÌzenÌm, vöak mohou rovnÏû profitovat 

i specialistÈ IT. IntraVUE je univerz·lnÌ 

n·stroj nez·visl˝ na konkrÈtnÌch dodavatelÌch 

aktivnÌch sÌùov˝ch prvk˘ a za¯ÌzenÌ IP nebo 

vyuûÌvan˝ch typech komunikaËnÌch protokol˘ 

Ethernet. M˘ûe tedy slouûit i jako jednotnÈ 

zast¯eöujÌcÌ uûivatelskÈ rozhranÌ pro monitorov·nÌ 

a diagnostiku heterogennÌch sÌtÌ. 

1.3 P¯Ìstup k informacÌm odkudkoliv 

Serverov· Ë·st aplikace IntraVUE skenuje 

pr˘bÏûnÏ p¯ipojenou sÌù a publikuje informace 

Obr. 1 Ilustrativní uspořádání systému IntraVUE umožňující lokální i vzdálené sledování celé sítě včetně všech 

koncových zařízení 


v re·lnÈm Ëase na sv˘j webov˝ server. 

Vöichni z·jemci (klienti) k nim majÌ p¯Ìstup 

z bÏûnÈho poËÌtaËe vybavenÈho internetov˝m 

prohlÌûeËem, na kterÈm jiû nemusÌ b˝t nasazen 

a udrûov·n û·dn˝ dalöÌ speci·lnÌ software. 

Tato koncepce (tzv. tenk˝ch klient˘ 

webovÈ aplikace) umoûÚuje bezproblÈmov˝ 

p¯Ìstup r˘zn˝ch uûivatel˘ k pot¯ebn˝m informacÌm 

kdykoliv a odkudkoliv. Informace 

o provozu sÌtÏ je tak moûnÈ mÌt k dispozici 

nejen lok·lnÏ v mÌstÏ jejÌho fyzickÈho 

v˝skytu, ale lze monitorovat i ˙zemnÏ vzd·lenou 

sÌù nebo vÌce sÌtÌ (obr. 1). 

1.4 Automatick· v˝straûn· hl·öenÌ 

IntraVUE nep¯etrûitÏ monitoruje chod sÌtÏ 

a v p¯ÌpadÏ nekomunikujÌcÌch za¯ÌzenÌ vyöle 

automaticky v˝straûn· hl·öenÌ s konkrÈtnÌmi 

informacemi formou elektronickÈ zpr·vy (email) 

nebo alarmovÈho hl·öenÌ ve spolupracujÌcÌ 

oper·torskÈ aplikaci SCADA/HMI. 

Hl·öenÌ o nekomunikujÌcÌm za¯ÌzenÌ lze selektivnÏ 

rozesÌlat r˘zn˝m p¯Ìjemc˘m podle toho, 

kdo m· spr·vu konkrÈtnÌho za¯ÌzenÌ na starosti. 

2 HlavnÌ funkce 

2.1 Grafick· vizualizace topologie 

a chodu sÌtÏ 

Automaticky vytvo¯en· schematick· 

topologie celÈ sÌtÏ, i s mnoha sty za¯ÌzenÌ, je 

dÌky patentovanÈmu hyperbolickÈmu grafickÈmu 

rozhranÌ umÌstÏna pouze na jednÈ 

obrazovce. ZobrazenÌ je velmi n·zornÈ a orientace 

i ve velk˝ch sÌtÌch je tudÌû rychl· 

a p¯ehledn·. Uûivatel nemusÌ p¯ech·zet mezi 

r˘zn˝mi str·nkami a v zobrazenÈ sÌti se 

snadno dynamicky p¯esouv· a zvÏtöuje 

pot¯ebnÈ Ë·sti. M˘ûe p¯epÌnat mezi r˘zn˝mi 

reûimy popisu zobrazen˝ch za¯ÌzenÌ: 

■ IP View ñ podle IP adres; 

■ Device View ñ podle jmÈna za¯ÌzenÌ; 

■ Location View ñ podle umÌstÏnÌ za¯ÌzenÌ. 

SchÈma sÌtÏ lze pro vÏtöÌ n·zornost doplnit 

obr·zky nebo fotografiemi vöech nebo vybran˝ch 

za¯ÌzenÌ (obr. 2). Stavy komunikaËnÌch 

propojenÌ mezi za¯ÌzenÌmi jsou odliöeny 

barevnÏ, takûe jsou na prvnÌ pohled patrnÈ 

bezproblÈmovÈ, p¯etÌûenÈ (p¯ekroËenÌ nasta- 

Obr. 2 Názorné zobrazení topologie a stavu sítě 

v reálném čase


ven˝ch alarmov˝ch mezÌ) nebo p¯eruöenÈ 

komunikace. ObdobnÏ jsou barevnÏ odliöeny 

stavy jednotliv˝ch za¯ÌzenÌ vËetnÏ okamûitÈ 

identifikace novÏ p¯idan˝ch nebo p¯esunut˝ch 

za¯ÌzenÌ, p¯Ìp. i za¯ÌzenÌ se stejnou adresou IP 

nebo MAC. Po kliknutÌ prav˝m tlaËÌtkem 

myöi na zvolenÈ propojenÌ nebo za¯ÌzenÌ se 

objevÌ okna s podrobn˝mi informacemi. 

2.2 Informace o propojenÌ 

KlÌËovÈ parametry komunikace ñ vyuûitÌ 

p¯enosovÈho p·sma a odezvy na tzv. ping 

(paket testujÌcÌ dostupnosti adres·ta) ñ jsou 

kromÏ aktu·lnÌch hodnot k dispozici takÈ ve 

formÏ ËasovÈho trendu zobrazujÌcÌho: 

■ vyuûitÌ p¯enosovÈho p·sma pro p¯Ìjem; 

■ vyuûitÌ p¯enosovÈho p·sma pro vysÌl·nÌ; 

■ dobu odezvy na ping; 

■ chyby testu ping. 

V grafu je zobrazen pr˘bÏh tÏchto veliËin 

za zvolenÈ ËasovÈ obdobÌ i se zn·zornÏnÌm 

p¯ÌsluönÈ alarmovÈ meze. KaûdÈmu propojenÌ 

v sÌùovÈ topologii lze p¯i¯adit individu·lnÌ 

alarmovÈ meze. To je v˝hodnÈ pro r˘znÈ 

typy p¯enosov˝ch cest, neboù bezdr·tovÈ p¯enosy, 

modemy, optickÈ a dlouhÈ metalickÈ 

segmenty majÌ r˘znÈ doby odezvy. 

2.3 Informace o za¯ÌzenÌ 

KromÏ z·kladnÌch informacÌ o za¯ÌzenÌ, 

jako je jeho typ, jmÈno, adresa IP nebo 

MAC, jsou k dispozici z·znamy d˘leûit˝ch 

informacÌ o jeho Ëinnosti (Event Log) jako 

nap¯Ìklad: 

■ trvajÌcÌ nefunkËnost za¯ÌzenÌ; 

■ kr·tkodobÈ opakovanÈ v˝padky, po kter˝ch 

za¯ÌzenÌ opÏt zaËne komunikovat; 

■ p¯esun za¯ÌzenÌ na jinÈ mÌsto sÌtÏ; 

■ zmÏna adresy IP. 

Informace zejmÈna o kr·tkodob˝ch 

v˝padcÌch za¯ÌzenÌ jsou velmi d˘leûitÈ, neboù 

tyto poruchy nemusejÌ b˝t na prvnÌ pohled 

patrnÈ a velmi tÏûko se identifikujÌ. 

Eliminace kr·tkodob˝ch v˝padk˘ zabraÚuje 

nap¯. Ë·steËn˝m ztr·t·m datov˝ch ˙daj˘, 

kterÈ by mohly z˘stat nepovöimnuty. 

DalöÌ unik·tnÌ vlastnostÌ systÈmu 

IntraVUE je, ûe p¯Ìmo u kaûdÈho za¯ÌzenÌ 

m˘ûe zp¯Ìstupnit hypertextovÈ odkazy na 

p¯Ìsluönou elektronickou dokumentaci, takûe 

uûivatelÈ mohou mÌt okamûitÏ k dispozici 

nap¯.: 

■ pokyny pro odstavenÌ nebo v˝mÏnu; 

■ uûivatelsk˝ nebo servisnÌ manu·l; 

■ zapojovacÌ schÈma, fotografie s pracovnÌmi 

postupy apod. 

Mnoho ethernetov˝ch za¯ÌzenÌ zahrnuje 

vlastnÌ webovÈ str·nky pro konfiguraci a diagnotisku 

a systÈm IntraVUE automaticky 

nastavÌ propojenÌ s tÏmito str·nkami. Odpad· 

tak sloûitÈ hled·nÌ tÏch spr·vn˝ch a aktu·lnÌch 

dokument˘, co je u vÏtöÌch sÌtÌ a koncov˝ch 

za¯ÌzenÌ od r˘zn˝ch dodavatel˘ obvykle 

velmi obtÌûnÈ. V p¯ÌpadÏ problÈm˘ je tak 

velmi usnadnÏna spr·va za¯ÌzenÌ a urychluje 

se jejich opÏtovnÈ uvedenÌ do provozu nebo 

v˝mÏna. 

2.4 HistorickÈ z·znamy 

Mnoho dodavatel˘, supervizor˘ nebo pracovnÌk˘ 

IT musÌ Ëelit situaci, ûe koncov˝ uûivatel 

v˝robnÌ technologie s ethernetovou 

komunikacÌ nenÌ spokojen s jejÌm chodem 

a ke zjiötÏnÌ p¯ÌËin nenÌ dostatek podrobn˝ch 

a pr˘kazn˝ch informacÌ. IntraVUE obsahuje 

z·znamnÌk ud·lostÌ (Event Log), kam jsou 

ukl·d·ny veökerÈ nestandardnÌ ud·losti 

s Ëasovou znaËkou jejich vzniku. K dispozici 

jsou nap¯Ìklad ˙daje o p¯ekroËenÌ stanovenÈ 

propustnosti sÌùov˝ch propojenÌ, p¯eruöenÌ 

komunikace za¯ÌzenÌ, p¯esuny za¯ÌzenÌ na sÌti, 

zmÏna jejich adres, p¯id·nÌ nov˝ch za¯ÌzenÌ aj. 

2.5 Vyhled·v·nÌ za¯ÌzenÌ 

Identifikace za¯ÌzenÌ se stejn˝mi adresami 

IP nebo dokonce MAC je obvykle velmi 

obtÌûnÈ. Vyhled·vacÌ dialog systÈmu 

IntraVUE umoûÚuje hledat za¯ÌzenÌ podle 

jejich adresy IP nebo MAC Ëi podle n·zvu. 

Pro vyhled·v·nÌ lze zadat i z·stupn˝ znak * 

nebo jen Ë·steËn˝ ¯etÏzec. Mezi nalezen˝mi 

za¯ÌzenÌmi lze n·slednÏ p¯epÌnat se souËasn˝m 

vycentrov·nÌm hlavnÌho hyperbolickÈho 

zobrazenÌ sÌtÏ na p¯ÌsluönÈ za¯ÌzenÌ. 

2.6 Dokumentace sÌtÏ 

PotÈ, co IntraVUE zjistÌ skuteËnou topologii 

sÌtÏ, lze aktu·lnÌ stav kdykoliv velmi 

jednoduöe zdokumentovat. K dispozici je 

buÔ export textov˝ch informacÌ do souboru 

.CSV pro jeho dalöÌ pouûitÌ (nap¯. v aplikacÌch 

MS Excel nebo Access) nebo uloûenÌ 

topologie sÌtÏ v grafickÈm form·tu pro jejÌ 

pozdÏjöÌ zobrazenÌ v reûimu off-line p¯Ìmo 

v hyperbolickÈm grafickÈm prost¯edÌ systÈmu 

IntraVUE. 

2.7 AutomatickÈ nastavenÌ adresy IP 

V pr˘myslov˝ch aplikacÌch se pro urËit· 

za¯ÌzenÌ na sÌti pouûÌvajÌ pevnÈ adresy IP, coû 

nenÌ obvyklÈ v bÏûn˝ch kancel·¯sk˝ch aplikacÌch. 

Voliteln˝ modul Device Recovery 

Mechanism systÈmu IntraVUE zajistÌ automatickÈ 

p¯idÏlenÌ spr·vnÈ pevnÈ adresy IP novÈmu 

za¯ÌzenÌ, kterÈ nahradÌ p˘vodnÌ za¯ÌzenÌ. 

V p¯ÌpadÏ poruchy se tak pouze provede 

fyzick· v˝mÏna za¯ÌzenÌ a systÈm IntraVUE 

ihned provede pot¯ebnou konfiguraci, coû öet- 

¯Ì Ëas a odstraÚuje riziko chyb. 

2.8 Spolupr·ce se systÈmy SCADA/HMI 

IntraVUE nemusÌ b˝t pouze samostatnÏ 

provozovan· aplikace, ale lze ji v˝hodnÏ 

vyuûÌvat i v prost¯edÌ vizualizaËnÌch aplikacÌ 

kategorie SCADA/HMI (Supervisory 

Control and Data Acquisition/Human- 

Machine Interface). Tyto aplikace pouûÌvajÌ 

v˝robnÌ oper·to¯i nebo supervizo¯i, kte¯Ì 

majÌ v re·lnÈm Ëase velmi tÏsn˝ kontakt se 

za¯ÌzenÌmi ve v˝robnÌm procesu. GrafickÈ 

zn·zornÏnÌ topologie a stavu sÌtÏ poskytovanÈ 

systÈmem IntraVUE m˘ûe b˝t vno¯eno 

p¯Ìmo do prost¯edÌ vizualizaËnÌ aplikace, 


297 

nap¯Ìklad do rozöÌ¯enÈho systÈmu SCA- 

DA/HMI Wonderware InTouch, a oper·to¯i 

se nemusÌ p¯epÌnat mezi aplikacemi, aby zjistili 

stav komunikacÌ v celÈ sÌti (obr. 3). 

PropojenÌ obou aplikacÌ lze provÈst i pro 

alarmov· hl·öenÌ, takûe informace o nekomunikujÌcÌch 

nebo p¯emÌstÏn˝ch sÌùov˝ch za¯ÌzenÌch 

zjiötÏn˝ch systÈmem IntraVUE se objevÌ 

v alarmovÈm oknÏ aplikace SCADA/HMI. 

Oper·to¯i jsou ihned informov·ni o vznikl˝ch 

problÈmech a mohou okamûitÏ podnikat opat- 

¯enÌ k jejich odstranÏnÌ. 

3 TypickÈ problÈmy identifikovanÈ 

pomocÌ IntraVUE 

IntraVUE poskytuje uûivatel˘m ˙Ëinn˝ 

a snadno pouûiteln˝ n·stroj pro pr˘bÏûnou 

identifikaci a dokumentaci mnoha komunikaËnÌch 

problÈm˘, vyskytujÌcÌch se v pr˘myslov˝ch 

automatizaËnÌch systÈmech. K nej- 

ËastÏjöÌm p¯ÌËin·m problÈm˘ pat¯Ì zejmÈna: 

■ neznalost topologie sÌtÏ; 

■ nÌzk· propustnost ñ vyËerp·v·nÌ p¯enosovÈho 

p·sma; 

■ doËasnÈ, opakovanÈ nebo trvalÈ ztr·ty 

sÌùovÈho spojenÌ se za¯ÌzenÌm; 

■ p¯esuny za¯ÌzenÌ na jinÈ mÌsto v sÌti; 

■ p¯ipojenÌ cizÌch Ëi nov˝ch za¯ÌzenÌ k sÌti, 

vËetnÏ bezdr·tovÈho p¯Ìstupu; 

■ vadnÈ komunikaËnÌ karty, konektory 

nebo termin·tory; 

■ poökozen· kabel·û; 

■ zdvojenÈ adresy IP nebo MAC; 

■ chybnÈ nastavenÌ p¯epÌnaË˘ (full/half 

duplex aj.); 

■ vlivy elektromagnetickÈho pole ñ problÈmy 

s uzemnÏnÌm. 

4 TypiËtÌ uûivatelÈ 

Softwarov˝ systÈm IntraVUE je urËen 

pro pracovnÌky, kte¯Ì pot¯ebujÌ mÌt n·zornÈ 

a snadno pouûitelnÈ uûivatelskÈ rozhranÌ pro 

p¯ehled o provozovanÈ ethernetovÈ sÌti 

v pr˘myslovÈm prost¯edÌ, aù p¯i jejÌm nasazov·nÌ 

nebo v pr˘bÏhu bÏûnÈho provozu. 

Jedn· se typicky o n·sledujÌcÌ uûivatele: 

■ techniËtÌ pracovnÌci zodpovÏdnÌ za chod 

automatizaËnÌch systÈm˘ podniku, kte¯Ì 

mohou IntraVUE nasadit v reûimu serveru 

pro nep¯etrûitÈ monitorov·nÌ (24 ◊ 7) 

vËetnÏ rychlÈho p¯Ìstupu k dokumentaci 

Ëi internÌm webov˝m str·nk·m koncov˝ch 

za¯ÌzenÌ, zvolen˝m dat˘m SNMP 

MIB apod.; veökerÈ informace jsou jim 

dostupnÈ z libovolnÈho klientskÈho pracoviötÏ 

vybavenÈho prohlÌûeËem MS 

Internet Explorer (tenk˝ klient); 

■ aplikaËnÌ inûen˝¯i nebo technici vyuûÌvajÌcÌ 

IntraVUE na svÈ mobilnÌ pracovnÌ 

stanici (notebook) p¯i nasazov·nÌ a oûivov·nÌ 

sÌùov˝ch ¯eöenÌ na b·zi ethernetov˝ch 

komunikacÌ; 

■ systÈmovÌ integr·to¯i p¯i v˝voji, dod·vce 

nebo ˙drûbÏ sv˝ch ¯eöenÌ pro koncovÈ 

z·kaznÌky; 

■ v˝robnÌ oper·to¯i, kte¯Ì IntraVUE pouûÌ

298 

VÝROBKY A SYSTÉMY – INZERCE 

Obr. 3 Začlenění IntraVUE přímo do prostředí operátorské aplikace SCADA/HMI 

Wonderware InTouch 

vajÌ jako doplÚujÌcÌ souË·st sv˝ch vizualizaËnÌch 

aplikacÌ kategorie SCADA/HMI 

(Wonderware InTouch aj.); 

■ specialistÈ IT vyuûÌvajÌcÌ IntraVUE jako 

doplÚkov˝ n·stroj pro rychlÈ zjiötÏnÌ skuteËnÈho 

stavu sÌtÏ, rychlou navigaci v sÌti 

a okamûit˝ p¯Ìstup k dokumentaci pr˘myslov˝ch 

koncov˝ch za¯ÌzenÌ, se kter˝mi 

bÏûnÏ nepracujÌ. 

5 FinanËnÌ p¯Ìnosy 

5.1 JednoduchÈ obnovenÌ po poruöe 

IntraVUE okamûitÏ detekuje nefunkËnÌ 

propojenÌ nebo nekomunikujÌcÌ za¯ÌzenÌ 

a automaticky o tÈto skuteËnosti informuje 

p¯ÌsluönÈ pracovnÌky. Ihned jsou k dispozici 

podrobnÈ informace o nefunkËnÌm za¯ÌzenÌ 

a souvisejÌcÌ doplÚujÌcÌ dokumenty pro co nejvÏtöÌ 

usnadnÏnÌ a urychlenÌ n·pravy vzniklÈho 

problÈmu. Schopnost systÈmu IntraVUE zajistit 

automatickou rekonfiguraci porouchan˝ch 

za¯ÌzenÌ s pevnou adresou IP zabraÚuje omyl˘m 

a zkracuje dobu odst·vky na minimum. 

5.2 SnÌûenÌ n·klad˘ na podporu 

DÌky n·zornÈmu grafickÈmu zobrazenÌ 

sÌtÏ a problÈmov˝ch Ë·stÌ jsou i bÏûnÌ uûivatelÈ 

pr˘myslov˝ch sÌtÌ schopni zjistit a lokalizovat 

komunikaËnÌ problÈmy, kterÈ v ethernetov˝ch 

pr˘myslov˝ch aplikacÌch Ëasto 

vznikajÌ kv˘li ÑobyËejn˝mì chyb·m v komunikaËnÌch 

propojenÌch nebo nekomunikujÌcÌch 

za¯ÌzenÌch na sÌti. Pr˘bÏûnÈ ûivÈ monitorov·nÌ 

sÌtÏ a barevnÈ zn·zornÏnÌ zmÏn 

v problÈmov˝ch oblastech okamûitÏ upozor- 

ÚujÌ na vznikajÌcÌ problÈmy. Mnoho z·sah˘ 

pak mohou prov·dÏt p¯Ìmo v˝robnÌ pracovnÌci, 

aniû je t¯eba vyuûÌvat cennÈ lidskÈ zdroje 

z oddÏlenÌ IT nebo externÌ specialisty. 

5.3 Zv˝öenÌ dostupnosti v˝robnÌch 

za¯ÌzenÌ 

DÌky nep¯etrûitÈmu skenov·nÌ sÌtÏ 

IntraVUE zachycuje a dokumentuje i p¯echodnÈ 

chyby, tj. stavy, kdy opakovanÏ 


doch·zÌ k doËasnÈmu 

p¯eruöenÌ komunikace, 

kter· se potÈ opÏt 

obnovÌ a vöe je zd·nlivÏ 

v po¯·dku. Tyto 

sign·ly o tom, ûe 

za¯ÌzenÌ nenÌ v po¯·dku, 

IntraVUE zaznamen·v·, 

takûe je lze 

analyzovat a p¯edch·zet 

vzniku skuteËnÈho 

problÈmu ñ 

definitivnÌmu a neo- 

Ëek·vanÈmu v˝padku 

za¯ÌzenÌ. 

5.4 Zv˝öenÌ 

bezpeËnosti 

Vzhledem 

k tomu, ûe v pr˘myslovÈm 

prost¯edÌ vÏtöinou 

nenÌ moûnÈ fyzicky zabr·nit p¯Ìstupu 

do sÌtÏ, je velmi uûiteËnÈ, ûe IntraVUE umoû- 

Úuje okamûitÏ identifikovat nov· za¯ÌzenÌ, 

kter· se p¯ipojila na sÌù. Zjiöùuje i p¯esuny 

nebo odstranÏnÌ za¯ÌzenÌ ze sÌtÏ, vËetnÏ 

podrobn˝ch informacÌ, jako jsou Ëas, mÌsto 

a adresa. V p¯ÌpadÏ bezdr·tov˝ch p¯ipojenÌ 

umoûÚuje IntraVUE zjistit i pohyb za¯ÌzenÌ 

mezi jednotliv˝mi p¯Ìstupov˝mi body 

a poslednÌ zn·mÈ spojenÌ p¯ed ztr·tou sign·lu. 

TÌm umoûÚuje ˙ËinnÏ p¯edejÌt neopr·vnÏnÈmu 

naruöenÌ v˝robnÌho prost¯edÌ, aù jiû 

z nedbalosti nebo zlÈho ˙myslu. 

6 Network Vision 

SystÈm IntraVUE je v˝robek spoleËnosti 

Network Vision, Inc., kter· se specializuje na 

v˝voj snadno pouûiteln˝ch softwarov˝ch 

produkt˘ pro podporu pr˘myslov˝ch ethernetov˝ch 

sÌtÌ a za¯ÌzenÌ, kterÈ se st·le ËastÏji 

nasazujÌ v aplikacÌch pr˘myslovÈ automatizace, 

inteligentnÌch budov·ch, dopravÏ apod. 

CelosvÏtov· distribuËnÌ sÌù firmy Network 

Vision zajiöùuje lok·lnÌ obchodnÌ i technickou 

podporu. Autorizovan˝m distributorem 

pro »eskou republiku a Slovenskou republiku 

je firma Pantek (CS), s. r. o. 

Ing. ZbynÏk »ervenka 

Pantek (CS), s. r. o. 

Kontakt: Pantek (CS), s. r. o. 

Smetanovo n·b¯eûÌ 1238/20a 

500 02 Hradec Kr·lovÈ 

tel.: 495 219 072 aû 3 

LITERATURA 

[1] Internet: www.pantek.cz 

[2] Internet: www.intravue.net 

Nejpřátelštější 

stránky České 

republiky ... 

Tel.: 800 14 25 25 

• přes 85.000 elektronických a 

počítačových dílů na skladě 

• bez minimálního 

objednávkového množství 

• výhodné zasílatelské náklady 

Na výstavě 

AMPER: 

navštivte náš 

stánek č. 4B16 

Neváhejte a hned si 

zdarma objednejte katalog 

www.distrelec.com 

E-mail: info-cz@distrelec.com 

Fax: 800 14 25 26


Nové induktivní 

senzory ifm electronic 

pro speciální nasazení 

V Ël·nku jsou pops·ny t¯i novÈ konstrukËnÌ 

¯ady induktivnÌch senzor˘, urËen˝ch pro 

speci·lnÌ aplikace, jejichû spoleËnou vlastnostÌ 

je velk· spÌnacÌ vzd·lenost. 

P¯edstavovanÈ senzory naleznou uplatnÏnÌ 

v robotech a manipul·torech, v potravin·¯sk˝ch 

a farmaceutick˝ch provozech Ëi 

v dopravnÌkov˝ch systÈmech. 

MalÈ spÌnaËe s velkou spÌnacÌ 

vzd·lenostÌ 

Senzory (obr. 1) urËenÈ pro pr˘myslovou 

automatizaci, manipul·tory a mont·ûnÌ automaty 

(nap¯. pr˘myslovÈ roboty) zaruËujÌ velkou 

spÌnacÌ vzd·lenost v öirokÈm rozsahu 

teplot a vynikajÌ velkou spÌnacÌ frekvencÌ. 

P¯i vazebnÌ mont·ûi dosahujÌ spÌnacÌ vzd·lenosti 

2 mm; p¯i nevazebnÌ mont·ûi 4 mm, 

coû odpovÌd· tÈmÏ¯ dvojn·sobnÈ vzd·lenosti 

oproti standardnÌm induktivnÌm senzor˘m. 

DÌky osvÏdËenÈ konstrukci a pouûit˝m speci·lnÌm 

materi·l˘m, jako jsou nap¯. uölechti- 

Obr. 1 Spínače přiblížení s velkou spínací vzdáleností 

Tab. 1 Technické parametry induktivních 

snímačů přiblížení 

Druh Spínací Spínací Objednací 

provedení vzdálenost frekvence číslo 

[mm] [Hz] 

M8/nevazební 4 700 IE5380 

M8/vazební 2 1000 IE5379 

Tab. 2 Typy senzorů se čtvercovým průřezem 

Spínací vzdálenost [mm] Objednací číslo 

20 vazební IM5115 

35 nevazební IM5116 

40 nevazební IM5117 

l· ocel a plast LCP, bylo dosaûeno znaËnÈ 

odolnosti v˘Ëi agresivnÌm l·tk·m, olej˘m 

a chladicÌm a mazacÌm prost¯edk˘m pouûÌvan˝m 

nap¯. p¯i t¯ÌskovÈm obr·bÏnÌ kov˘. 

Kr·tkÈ v·lcovÈ pouzdro senzoru dÈlky 

50 mm umoûÚuje mont·û i do velmi stÌsnÏn˝ch 

prostor˘. Senzory v t¯ÌvodiËovÈm provedenÌ 

pnp majÌ pro elektrickÈ p¯ipojenÌ 

konektory M12. Nap·jecÌ napÏtÌ m˘ûe b˝t 

v rozsahu 10 aû 36 V DC, proudov˝ odbÏr 

Obr. 2 Miniaturní senzory pro potravinářský 

a farmaceutický průmysl 

pod 15 mA a napÏùov˝ ˙bytek pod 

2,5 V. Jsou chr·nÏny proti zkratu, p¯etÌûenÌ 

a p¯epÛlov·nÌ, snesou okolnÌ teplotu ñ25 aû 

+70 ∞C a sv˝m provedenÌm vyhovujÌ t¯ÌdÏ 

krytÌ IP 67/III. DalöÌ parametry uv·dÌ tab. 1. 

Senzory pro potravin·¯sk˝ 

a farmaceutick˝ pr˘mysl 

MiniaturnÌ senzory dÈlky 50 mm (obr. 2) 

se vyznaËujÌ dokonalou tÏsnostÌ, kter· je 

poûadov·na p¯edevöÌm v potravin·¯skÈm, 

chemickÈm a farmaceutickÈm pr˘myslu. 

Dokladem toho je vysok˝ stupeÚ ochrany 

pouzdra senzor˘ (IP 68) dovolujÌcÌ jejich 

kontakt s agresivnÌmi ËisticÌmi prost¯edky. 

DalöÌmi p¯ednostmi jsou velk˝ teplotnÌ rozsah 

prost¯edÌ (0 aû 100 ∞C), v nÏmû mohou 

senzory pracovat, a mimo¯·dn· odolnost pro- 

Obr. 3 Induktivní senzory čtvercového průřezu 


299 

ti teplotnÌm öok˘m. ZesÌlen· pouzdra z uölechtilÈ 

oceli V4A /316L umoûÚujÌ pouûÌt vyööÌ 

utahovacÌ moment p¯i mont·ûi. »elnÌ plocha 

senzor˘ je z materi·lu PEEK, kter˝ 

vyhovuje zvl·ötnÌm n·roËn˝m poûadavk˘m 

ve speci·lnÌch oblastech pouûitÌ. 

Senzory v t¯ÌvodiËovÈm provedenÌ pnp 

s v˝stupnÌ spÌnacÌ funkcÌ se p¯ipojujÌ konektorem 

M12. Mezi dalöÌ charakteristiky pat¯Ì 

nap·jecÌ napÏtÌ: 10 aû 36 V DC, proudov˝ 

odbÏr do 15 mA a napÏùov˝ ˙bytek do 

2,5 V. Senzory chr·nÏnÈ proti zkratu, p¯etÌûenÌ 

a p¯epÛlov·nÌ jsou na vrûeny do prost¯edÌ 

o teplotÏ 0 aû +100 ∞C. P¯ÌsluöenstvÌ tvo- 

¯Ì r˘znÈ upevÚovacÌ p¯Ìpravky a kabely PVC 

r˘zn˝ch dÈlek s p¯Ìm˝mi nebo zahnut˝mi 

konektory. 

InduktivnÌ senzory v kv·drovÈm provedenÌ 

Tyto senzory rozmÏrech 40 ◊ 40 ◊ 54 mm 

konstrukËnÌ typovÈ ¯ady IMC jsou vhodnÈ 

p¯edevöÌm pro dopravnÌkovÈ systÈmy a vöude 

tam, kde je poûadov·na velk· spÌnacÌ 

vzd·lenost. ObÏ signalizaËnÌ LED umÌstÏnÈ 

v hran·ch senzoru jsou dob¯e viditelnÈ. Po 

uvolnÏnÌ stavÏcÌho öroubu je otoËn· senzorov· 

hlava nastaviteln· do pÏti r˘zn˝ch poloh 

a tÌm je optim·lnÏ p¯izp˘sobena poûadovanÈ 

aplikaci. Velk· spÌnacÌ vzd·lenost aû 20 mm 

p¯i vazebnÌ mont·ûi (u jednoho typu i p¯i 

nevazebnÌ) je zaruËena v celÈm teplotnÌm 

rozsahu a souËasnÏ poskytuje dostateËnou 

ochranu proti mechanickÈmu poökozenÌ 

a tÌm i vysokou provoznÌ spolehlivost za¯ÌzenÌ, 

v nichû jsou tyto senzory pouûity. 

UmÏlohmotnÈ pouzdro senzoru s konektorem 

M12 je opat¯eno Ñneztratitelnouì upev- 

ÚovacÌ sponou. 

Senzory v t¯ÌvodiËovÈm provedenÌ pnp 

s v˝stupnÌ spÌnacÌ funkcÌ se p¯ipojujÌ konektorem 

M12. Mezi dalöÌ charakteristiky pat¯Ì 

nap·jecÌ napÏtÌ: 10 aû 36 V DC, proudov˝ 

odbÏr do 25 mA a napÏùov˝ ˙bytek do 

2,5 V. Senzory chr·nÏnÈ proti zkratu, p¯etÌûenÌ 

a p¯epÛlov·nÌ majÌ stupeÚ krytÌ IP 67. 

Jsou opat¯eny certifik·ty CE a cUlus. 

Senzory (obr. 3) jsou vestavÏny do pouzdra 

dÈlky 54 mm z polyamidu. Dod·vanÈ typy 

jsou uvedeny v tab. 2. 

P¯ÌsluöenstvÌ tvo¯Ì r˘znÈ mont·ûnÌ p¯Ìpravky 

a kabely PUR r˘zn˝ch dÈlek s p¯Ìm˝mi 

nebo ˙hlov˝mi konektory 

Ing. Old¯ich Klos 

Kontakt: ifm electronic, spol. s r. o. 

U K¯Ìûku 571, 252 43 Pr˘honice 

tel.: 267 990 211 

fax: 267 750 180 

e-mail: info.cz@ifm-electronic.com

300 


Odolný videoserver 

pro dopravní 

a bezpečnostní 

aplikace 

ModernÌ telematickÈ aplikace vyuûÌvajÌ ËÌm 

d·le tÌm ËastÏji takÈ prost¯edky vizu·lnÌho 

dohledu prost¯ednictvÌm p¯enosu obrazu ze 

vzd·len˝ch kamer. Na videosystÈmy 

v dopravnÌ telematice jsou vöak kladeny 

ponÏkud odliönÈ n·roky neû na kamerov˝ 

systÈm pouûit˝ ke st¯eûenÌ prostoru Ëi budovy 

ve mÏstÏ. Vzd·lenost kamery od dohledovÈho 

pracoviötÏ b˝v· delöÌ, p¯iËemû moûnosti 

datovÈho p¯enosu jsou omezeny. 

SejmutÌ a digitalizaci obrazu je navÌc nutnÈ 

prov·dÏt v provoznÌch podmÌnk·ch za¯ÌzenÌm, 

kterÈ musÌ vykazovat vysokou odolnost 

a spolehlivost. 

ÿeöenÌm je odoln˝ videoserver prov·dÏjÌcÌ 

digitalizaci a kompresi videosign·lu 

tak, aby v˝sledn˝ datov˝ tok optim·lnÏ 

vyuûÌval dostupnou kapacitu p¯enosovÈ 

cesty. TakovÈ za¯ÌzenÌ dod·vanÈ spoleËnostÌ 

FCC Pr˘myslovÈ systÈmy je postaveno 

na b·zi odolnÈho poËÌtaËe Boxer AEC- 

6910 a vyuûÌv· öpiËkovÈ karty pro 

Základní vlastnosti videoserveru 

Počet vstupů video 4 

Vstupní signál NTSC, PAL, CCIR, EIA 

Digitalizace Plný D1* videoformát 

PAL 768 × 576 25 snímků/s v každém kanále 

NTSC 640 × 480 30 snímků/s v každém kanále 

Komprese videosignálu plně hardwarová, algoritmy MPEG4 (Microsoft i DIVX, 

programování GOP i CNR/VBR), MPEG2, MPEG1, H.263, MJPG 

Datový tok videostreamu nastavitelný od 1 kbit/s do 40 Mbit/s 

Watchdog hardwarový ovládá vstup Reset 

Digitální vstupy/výstupy 4/4 TTL 

Vestavěná EEPROM 1 kByte 

Ovladače pro OS MS Windows 2000, XP; Linux Red Hat 9 

Rozměry 214 × 95 × 238 mm 

Váha 5,7 kg 

Napájení 9 až 30 V DC, 35 W 

Rozsah pracovních teplot –15 °C až 60 °C 

Odolnost proti vibracím 5g rms 

Odolnost proti nárazu 100 g (11 ms) 


digitalizaci obrazu s hardwarovou kompresÌ 

Angelo PCIMPEG24. 

PC karta Angelo PCI-MPEG24 prov·dÌ 

digitalizaci videosign·lu s plnou snÌmkovou 

frekvencÌ 25 snÌmk˘/s v kaûdÈm kan·lu. 

Digitalizovan˝ sign·l hardwarovÏ komprimuje 

jednÌm z öesti moûn˝ch algoritm˘: 

DIVX_MPEG4, MICROSOFT_MPEG4, 

MPEG2, MPEG1, H.263, MJPG. Pro d·lkov˝ 

p¯enos obrazu je v souËasnÈ dobÏ preferov·n 

algoritmus MPEG-4. Karta PCI- 

MPEG24 m· pro MPEG-4 i moûnost 

programov·nÌ GOP a moûnost nastavenÌ 

datovÈho toku (bit-rate control CNR/VBR) 

od 1 kbit/s do 40 Mbit/s. Datov˝ tok lze tedy 

skuteËnÏ p¯izp˘sobit libovolnÈ p¯enosovÈ 

cestÏ, od vysokorychlostnÌ ethernetovÈ linky 

aû po metalickou linku 

s modemy DSL 

(Digital Subscriber 

Line). K dispozici 

jsou standardnÌ ovladaËe 

pro operaËnÌ 

systÈmy Microsoft 

Windows, PCI- 

MPEG24 je vöak 

pravdÏpodobnÏ jedinou 

digitalizaËnÌ kartou 

ve svÈ t¯ÌdÏ, ke 

kterÈ je dod·v·n 

i ovladaË pro systÈm 

Linux. Karta m· 

navÌc vöechny n·leûitosti 

pro pouûitÌ 

Odolný videoserver na bázi PC Boxer AEC-6910 

v n·roËn˝ch aplikacÌch. 

Je opat¯ena 

hardwarov˝m dohlÌûecÌm 

obvodem 

(watchdog) a m· 

digit·lnÌ vstupy 

a v˝stupy, kterÈ lze 

vyuûÌt nap¯Ìklad pro 

spouötÏnÌ alarm˘, 

polohov·nÌ kamery 

a dalöÌ pomocnÈ 

funkce. K dispozici 

je uûivatelsk· EEP- 

ROM, do nÌû lze uloûit 

data umoûÚujÌcÌ 

jednoznaËnou identifikaci karty v rozs·hl˝ch 

kamerov˝ch systÈmech. 

DigitalizaËnÌ karta je instalov·na v poËÌtaËi 

Boxer AEC-6910 (obr·zek). Jedn· se 

kompaktnÌ pr˘myslovÈ PC s procesorem 

Pentium M (1,3 aû 1,6 GHz), pasivnÌm chlazenÌm, 

öirok˝m rozsahem pracovnÌch teplot 

a zv˝öenou odolnostÌ proti n·raz˘m a vibracÌm. 

Rozsah pracovnÌch teplot, kter˝ zasahuje 

do z·porn˝ch teplot (od ñ15 ∞C aû 60 ∞C) 

p¯edurËuje poËÌtaËe ¯ady AEC pro aplikace 

v nevyt·pÏn˝ch prostor·ch nebo i venku. 

NÌzk· spot¯eba (asi 30 W) a nap·jecÌ napÏtÌ 

od 9 V do 30 V DC umoûÚuje z·lohovanÈ 

nap·jenÌ bÏûn˝m olovÏn˝m akumul·torem. 

Vedle uveden˝ch vlastnostÌ m· p¯Ìstroj malÈ 

rozmÏry, nÌzkou v·hu a odolnost proti 

mechanickÈmu öoku a vibracÌm, takûe se jedn· 

o poËÌtaË vhodn˝ nejen pro statickou 

instalaci ale i pro aplikace, kterÈ vyûadujÌ 

provoz v jedoucÌm automobilu. 

Vlastnosti videoserveru, kter˝ vznikne 

instalacÌ karty PCI-MPEG24 do PC Boxer 

AEC-6910 jsou shrnuty v tabulce. UvedenÈ 

hodnoty mechanickÈ odolnosti platÌ pro pouûitÌ 

odolnÈho pevnÈho disku nebo disku typu 

flash. 

Ing. Otto Havle, CSc., MBA 

FCC Pr˘myslovÈ systÈmy, s. r. o.


Univerzální 

ultrazvukový 

hladinoměr Prosonic S 

UltrazvukovÈ p¯Ìstroje jsou pouûÌv·ny jako 

osvÏdËen· a vyzkouöen· metoda mÏ¯enÌ od 

roku 1969. Od tÈ doby jiû firma 

Endress+Hauser vybavila bezkontaktnÌmi 

hladinomÏry zaloûen˝mi na ultrazvukov˝ch 

pulzech na celÈm svÏtÏ p¯es 400 000 mÏ¯icÌch 

mÌst a tÌm si zajistila pevnÈ postavenÌ 

v oblasti pr˘myslovÈ automatizace. Rodina 

p¯Ìstroj˘ Prosonic zaruËuje spolehlivÈ 

a bezpeËnÈ v˝sledky mÏ¯enÌ. V˝sledkem 

neust·lÈho v˝voje v oblasti ultrazvukovÈho 

mÏ¯enÌ je novÏ uv·dÏn˝ typ hladinomÏru 

Prosonic S. P¯Ìstroj vybaven˝ p¯evodnÌkem 

FMU90 v sobÏ spojuje vyzkouöenou mÏ¯icÌ 

metodu s nejnovÏjöÌ technikou, a proto 

vyhovÌ i nejvyööÌm n·rok˘m na mÏ¯enÌ. 

äit˝ na mÌru poûadavk˘m 

P¯Ìstroje ¯ady Prosonic S (obr·zek) sest·vajÌ 

z p¯evodnÌk˘ typu FMU90 a Ëidel ¯ady 

FDU9x, kterÈ mohou b˝t instalov·ny ve vzd·lenosti 

aû 300 m od sebe. P¯Ìstroj m˘ûe b˝t 

vestavÏn do pouzdra dvou variant. PrvnÌ je 

robustnÌ vodotÏsnÈ pouzdro pro mont·û do 

provoznÌch podmÌnek a druhÈ kompaktnÌ pouzdro 

pro ˙spornou mont·û do rozv·dÏËe. Pro 

instalaci do ¯ÌdicÌch panel˘ je moûnÈ vybavit 

p¯Ìstroj na û·dost uûivatele samostatn˝m displejem. 

P¯evodnÌk m˘ûe pracovat takÈ s jiû 

instalovan˝mi senzory FDU8x, novÈ senzory 

FDU9x jsou vöak oproti nim v mnoha smÏ- 

Informační systém 

Patriot ® pro řízení 

údržby 

SpoleËnost dataPartner jiû nÏkolik let 

˙spÏönÏ implementuje pr˘myslovÈ aplikace 

zaloûenÈ na informaËnÌm systÈmu Patriot Æ . 

Jedno z tÏchto ¯eöenÌ je inteligentnÌ informaËnÌ 

systÈm pro ¯ÌzenÌ ˙drûby. SystÈm 

Patriot Æ pom·h· vedenÌ spoleËnosti udrûet 

p¯ehled o skuteËnÈm stavu v˝robnÌch prost¯edk˘, 

aù jiû jsou to v˝robnÌ linky, obr·bÏcÌ 

centra, supermarkety nebo flotily vozidel 

p¯epravnÌ spoleËnosti. 

Patriot Æ umoûÚuje evidenci pracovnÌch 

postup˘, vyuûÌv· znalostnÌ datab·ze a ve 

spr·vn˝ Ëas umoûÚuje p¯Ìstup k pracovnÌ 

dokumentaci. Je budov·n i s ohledem na 

poûadavky servisnÌch organizacÌ, kterÈ zajiöùujÌ 

provoz a ˙drûbu za¯ÌzenÌ pro jinÈ subjek- 

Nové ultrazvukové senzory řady Prosonic S 

rech zdokonaleny (mÏ¯icÌ vzd·lenost, materi- 

·l, rozsah teplot a tlak˘). Pro r˘zn· prost¯edÌ 

jsou v ¯adÏ Prosonic S k dispozici r˘zn· provedenÌ 

hladinomÏr˘. Hermeticky sva¯enÈ senzory 

jsou vhodnÈ pro mÏ¯enÌ v kapalin·ch 

a odol·vajÌ i agresivnÌm mÈdiÌm. Pro potravin·¯stvÌ 

jsou dod·v·ny senzory sva¯enÈ z korozivzdornÈ 

oceli a pro mÏ¯enÌ v sypk˝ch l·tk·ch 

senzory s mÏ¯icÌm rozsahem maxim·lnÏ 

70 m. Jsou vhodnÈ i do prost¯edÌ s nebezpe- 

ËÌm v˝buchu (osvÏdËenÌ ATEX). Z rozs·hlÈ 

nabÌdky model˘ si tedy lze vybrat to spr·vnÈ 

provedenÌ pro kaûdou aplikaci 

Instalace, uv·dÏnÌ do provozu, ovl·d·nÌ 

VeökerÈ operace pot¯ebnÈ k provozov·nÌ 

senzor˘ lze prov·dÏt snadno, rychle a bezpeËnÏ. 

Zapojov·nÌ p¯Ìstroje usnadÚujÌ 

n·strËnÈ svorky. AutomatickÈ rozpozn·nÌ 

p¯ipojenÈho senzoru znaËnÏ zjednoduöuje 

jeho uvedenÌ do provozu. Prosonic S je ovl·d·n 

prost¯ednictvÌm Ëasto pouûÌvanÈho operaËnÌho 

softwaru ToF Tool nebo pomocÌ 

vÌce¯·dkovÈho prosvÏtlenÈho displeje na p¯Ì- 

ty. Pom·h· jim vÈst pr˘hlednou evidenci 

poûadavk˘ (incident˘, neshod) a jejich ¯eöenÌ. 

Kaûd˝ poûadavek na ˙drûbu je v systÈmu 

zaevidov·n a jeho ¯eöenÌ je sledov·no aû do 

koneËnÈho vy¯ÌzenÌ. 

Patriot Æ je modul·rnÌ systÈm s velk˝mi 

moûnostmi integrace do st·vajÌcÌch techno- 


301 

stroji. Komunikace 

m˘ûe probÌhat v r˘zn˝ch 

jazycÌch. P¯i 

ovl·d·nÌ nebo uv·dÏnÌ 

p¯Ìstroje do provozu 

je oper·tor 

veden jednotliv˝mi 

operacemi krok za 

krokem. Je-li to 

poûadov·no, zobrazÌ 

se na displeji p¯Ìstroje 

pr˘bÏh sign·lu ve 

tvaru obalovÈ k¯ivky, 

kter· umoûÚuje 

snadnou a rychlou 

diagnostiku. 

Univerz·lnÌ pouûitÌ 

P¯Ìstroj Prosonic S lze vybavit tak, aby 

vyhovoval poûadavk˘m a charakteristik·m 

danÈ aplikaci. M˘ûe b˝t p¯izp˘soben k mÏ¯enÌ 

kapalin nebo sypk˝ch l·tek. Optim·lnÌ 

v˝kon odvede Prosonic S nejen p¯i mÏ¯enÌ 

hladiny a objemu v n·drûÌch a silech, ale i p¯i 

mÏ¯enÌ pr˘toku v otev¯enÈm Ëi uzav¯enÈm 

potrubÌ a dokonce p¯i Ëerp·nÌ, vypouötÏnÌ 

l·tek a ovl·d·nÌ Ëerpadel a ËeslÌ. VyuûitÌ 

nalezne mimo jinÈ ve vod·renstvÌ, ËiötÏnÌ 

odpadnÌch vod a zpracov·nÌ surovin. 

ev 

Kontakt: Endress+Hauser Czech, s. r. o. 


140 00 Praha 4 

tel.: 241 080 450, fax: 241 080 460 

e-mail: info@cz.endress.com 


logiÌ z·kaznÌka. Modularita umoûÚuje vybrat 

pouze funkce, kterÈ jsou pro pot¯eby z·kaznÌk˘ 

nezbytnÈ. V letoönÌm roce spoleËnost 

dataPartner zahajuje ve spolupr·ci s ⁄stavem 

teorie informace a automatizace 

Akademie vÏd »R a za podpory Ministerstva 

pr˘myslu a obchodu v˝voj dalöÌch specifick˝ch 

modul˘, kterÈ systÈm obohatÌ o nejnovÏjöÌ 

matematickÈ a optimalizaËnÌ funkce. 

ev 

Kontakt: dataPartner, s. r. o. 

Dukelsk· 64, 370 01 »eskÈ BudÏjovice 

tel.: 386 104 311, fax: 386 104 319 

e-mail: kontakt@datapartner.cz 

www.datapartner.cz

302 


Univerzální teplotní 

senzory ifm electronic 

KompaktnÌ teplotnÌ senzory typovÈ ¯ady TA 

vyznaËujÌcÌ se velmi rychlou reakcÌ na zmÏnu 

teploty jsou v podstatÏ teplotnÌmi vysÌla- 

Ëi, z nichû prvnÌ typ TAA131 je opat¯en integrovan˝m 

modulem slave pro AS-i a druh˝ 

TA3130 je opat¯en analogov˝m v˝stupem 4 

aû 20 mA. 

U teplotnÌho vysÌlaËe pro AS-i je p¯enos 

proveden podle analogovÈho protokolu 7.3, 

kter˝ je standardnÏ implementov·n ve vöech 

modulech master podle specifikace AS-i 2.1. 

Jakmile se teplotnÌ senzor p¯ipojÌ na vedenÌ 

AS-i, je automaticky rozpozn·n modulem 

master a po adresaci senzoru je zah·jen p¯e- 

Pohony PowerRod firmy 

Parker Hanifin 

SpoleËnost BDI Czech jako partner firmy 

Parker Hanifin EME uv·dÌ novÈ pohony 

PowerRod typu PRA a PRC, kterÈ se snadno 

nastavujÌ a implementujÌ do st·vajÌcÌch 

automatizaËnÌch systÈm˘. Pohony v bez˙drûbovÈm 

provedenÌ majÌ velkÈ p¯ÌdrûnÈ 

sÌly. Jsou urËeny pro spolehlivÈ a cenovÏ 

dostupnÈ ¯eöenÌ v oblasti balicÌ techniky, 

posunu nejr˘znÏjöÌch materi·l˘ nebo automatizovanou 

mont·û. 

Pohony PRA a PRC od firmy Parker 

Hanifin se skl·dajÌ z pojezdovÈho elementu 

s krytÌm IP 67 a permanentnÌho magnetu ve 

formÏ nerezovÈ tyËe. Pohony dvou velikostÌ 

ve Ëty¯ech provedenÌch disponujÌ st·lou silou 

51 N aû 275 N s maxim·lnÏ dosaûitelnou 

silou aû 1 680 N. Pohony typu PRA jsou 

dostupnÈ se zdvihem od 12 mm do 318 mm 

a typ PRC se zdvihem do 1 362 mm (speci- 

·lnÌ provedenÌ aû 2 000 mm). Sv˝m konstrukËnÌm 

provedenÌm dosahujÌ p¯esnosti 

Lišty se zdířkami pro 

povrchovou montáž 

Pro automatickÈ osazov·nÌ desek ploön˝ch 

spoj˘ uv·dÌ firma Fischer Elektronik na 

trh jedno- a dvou¯adÈ p¯esnÈ liöty se zdÌ¯kami 

o rozteËi 2 mm v provedenÌ pro povrchovou 

mont·û. Liöty jsou dod·v·ny s pomocn˝m 

n·stavcem pro osazov·nÌ a z·sobnÌkem 

liöt. 

Liöty opat¯enÈ zdÌ¯kami jsou za n·stavec 

vakuovÏ nas·v·ny a umÌsùov·ny na desku 

ploön˝ch spoj˘. Po p¯ip·jenÌ mohou b˝t 

n·stavce jednoduöe odstranÏny. K dispozici 

jsou liöty v jedno¯·dÈm provedenÌ se Ëty¯mi 

aû 20 zdÌ¯kami nebo ve dvou¯adÈm provedenÌ 

se Ëty¯mi aû 40 zdÌ¯kami. KromÏ tÏchto 

standardnÌch provedenÌ lze na zak·zku dodat 

liöty i s jin˝m poËtem zdÌ¯ek. IzolaËnÌ tÏlesa 


nos dat. Analogov˝ senzor TA3130 vysÌl· 

proudov˝ sign·l 4 aû 20 mA ˙mÏrn˝ teplotÏ. 

PouûitÌm senzorovÈho prvku Pt t¯Ìdy p¯esnosti 

A je dosaûeno vysokÈ p¯esnosti. Velmi 

p¯Ìznivou dobu odezvy zaruËuje technologie, 

±250 µm a opakovatelnosti ±12 µm. Pro ¯ÌzenÌ 

tÏchto pohon˘ nenÌ nutn˝ û·dn˝ dalöÌ 

systÈm pro mÏ¯enÌ polohy, protoûe hodnota 

v˝stupnÌho sign·lu polohy m· definovanou 

hodnotu. K ¯ÌzenÌ polohy tÏchto pohon˘ 

nabÌzÌ spoleËnost Parker nÏkolik typ˘ servo- 

liöt a osazovacÌch pom˘cek jsou vyrobena 

z plastickÈ hmoty, kter· je odoln· v˘Ëi vysok˝m 

teplot·m a lze ji p·jet p¯edtavenÌm (reflow). 

Tento materi·l takÈ splÚuje normu 

RoHS (Restriction of Hazardous 

kterou ifm electronic pouûÌv· pro tiötÏnÈ spoje 

na fÛliÌch. Senzory nevyûadujÌ û·dn˝ software. 

MÏ¯enÈ hodnoty jsou p¯en·öeny p¯Ìmo 

ve stupnÌch Celsia. Uzav¯enÈ v·lcovÈ sva¯ovanÈ 

pouzdro zaruËuje vysok˝ stupeÚ krytÌ 

IP 69 K a dobrou mechanickou stabilitu. 

Mont·û se prov·dÌ pomocÌ öroubenÌm G1/4 

a propojenÌ konektorovou z·strËkou M12. 

ok 

Kontakt: 

ifm electronic, spol s r. o. 

U K¯Ìûku 571, 252 43 Pr˘honice 

tel.: 267 990 211 

fax: 267 750 180 

e-mail: info.cz@ifm-electronic.com 

www.ifm-electronic.cz 

kontrolÈr˘ ¯ady Compax3. Pohon typu PRA 

je cenovÏ v˝hodnÏjöÌ variantou pneumatick˝ch 

v·lc˘ v aplikacÌch, kde je vyûadov·na 

vysok· flexibilita pohybu a ¯ÌzenÌ. UplatnÌ se 

p¯edevöÌm tam, kde je pot¯eba mÏnit pozice 

s definovanou rychlostÌ a zrychlenÌm. 

Pohony typu PRC jsou ide·lnÌ pro v˝robce 

za¯ÌzenÌ (OEM), protoûe se snadno integrujÌ 

do manipulaËnÌch port·lov˝ch mechanism˘, 

podavaË˘ apod. 

pn 

Kontakt: 

BDI Czech s.r.o. 

Dlouhomosteck· 1137 

463 11 Liberec-Vratislavice 

tel.: 482 325 575 

mobil: 736 623 001 

fax: 485 161 484 

e-mail: novotny@bdi-czech.cz 

www.bdi-czech.cz 

Substances), kter· omezuje pouûitÌ ökodliv˝ch 

l·tek v elektronick˝ch za¯ÌzenÌch. TÈto 

normÏ vyhovujÌ rovnÏû kontakty, jejichû 

povrch je upraven bezolovnat˝m cÌnov·nÌm. 

Liöty v jedno¯adÈm provedenÌ s 20 zdÌ¯kami 

se objedn·vajÌ pod oznaËenÌm BLY 5 SMD 

20 B SM a dvou¯adÈ liöty se 40 zdÌ¯kami pod 

oznaËenÌm BLY 8 SMD 40 B SM. 

ev 

Kontakt: 

Fischer elektronik 

souË·stkov˝ distributor s. r. o. 

n·m. E. Beneöe 10 

399 01 Milevsko 

tel.: 382 521 070 

fax: 382 521 025 

e-mail: distribuce@fischerelektronik.cz 

www.fischerelektronik.cz


Nová řada systému 

CompactLogix 

SpoleËnost Rockwell Automation vyvinula 

nov˝ typ ¯ÌdicÌho systÈmu CompactLogix. 

Tato nov· ¯ada bude mÌt volitelnou komunikaci 

Ethernet/IP nebo ControlNet. 

KomunikaËnÌ moduly jsou umÌstÏny zleva 

od procesoru a jejich poËet je omezen na 

dvÏ pozice. P¯ed tÏmito komunikaËnÌmi 

moduly je t¯eba umÌstit zdroj. 

P¯edchozÌ generace ¯ady 1769-L3x mÏla 

komunikaci vestavÏnou p¯Ìmo v procesoru 

a systÈmy nebylo moûnÈ plnohodnotnÏ 

p¯ipojit souËasnÏ k sÌtÌm ControlNet 

a Ethernet/IP. Nov˝ procesor, komunikaËnÌ 

moduly a zdroj budou mÌt novÈ katalogovÈ 

Profylax pro podnikovou údržbu 

Profylax je program urËen˝ pro 

pl·nov·nÌ, ¯ÌzenÌ a evidenci podnikovÈ 

˙drûby. Je naprogramov·n ve 

v˝vojovÈm prost¯edÌ Delphi pro 

operaËnÌ systÈm Windows. Pro 

ukl·d·nÌ dat je pouûita datab·ze 

FlashFiler. Program m˘ûe pracovat 

ve verzi lok·lnÌ nebo sÌùovÈ, kter· nenÌ omezena poËtem uûivatel˘. 

Instalace nevyûaduje implementaËnÌ asistenci. P¯Ìstup do programu 

je chr·nÏn hesly. SystÈm rozliöuje t¯i typy ˙drûby (stupÚovit·, 

nestupÚovit·, oprava). Ke kaûdÈ ˙drûbÏ lze p¯i¯adit jejÌ popis. Je 

moûnÈ sledovat stavy n·hradnÌch dÌl˘ v systÈmu ERP a dalöÌ funkce 

podle pot¯eby. 

IVAR, a. s. 

Regulátory teploty firmy Panasonic 

KompaktnÌ regul·tory teploty KT firmy 

Panasonic Electric Works pro mont·û 

na liötu DIN nebo pro ËelnÌ mont·û 

na panel jsou k dispozici pro provoznÌ 

napÏtÌ 24 V AC/DC nebo 100 aû 

240 V AC. Mohou pracovat jako dvou- 

Ëi t¯ÌpolohovÈ regul·tory nebo jako 

regul·tory PID s p¯esnostÌ ±0,2 mÏ¯icÌho 

rozsahu. S v˝jimkou modelu KT 7 splÚujÌ poûadavky stupnÏ 

krytÌ IP 66, jsou zkouöeny proti vnik·nÌ prachu a st¯ÌkajÌcÌ vody 

a vyhovujÌ standard˘m CE, UL a CSA. Regul·tory majÌ univerz·lnÌ 

vstup pro p¯ipojenÌ termoËl·nk˘ i odporov˝ch teplomÏr˘ a proudov˝ch 

i napÏùov˝ch sign·l˘. www.matsushita.de 

Panasonic Electric Works Deutschland GmbH 

I N Z E R C E 

ËÌslo 1768 (p¯esnÈ oznaËenÌ: 1768-PA3, 

1768-ENBT, 1768-CNB, 1768-L43). Pro 

vstupy a v˝stupy bude vyuûita st·vajÌcÌ ¯ada 

modul˘ 1769 Compact I/O. K ¯ÌdicÌmu 

systÈmu lze lok·lnÏ p¯ipojit aû 16 modul˘ 

Compact I/O. Nov˝ procesor 1768-L43 

bude disponovat pamÏtÌ 2 MB, vestavÏn˝m 

VÝROBKY A SYSTÉMY – PRODUKTY 

303 

Nový Aspic MP 

V b¯eznu 2006 byla ve¯ejnosti 

p¯edstavena nov· verze ¯ÌdicÌho 

a vizualizaËnÌho programu 

Aspic MP, kter· obsahuje ¯adu 

zlepöenÌ zjednoduöujÌcÌch a 

urychlujÌcÌch pr·ci p¯i v˝voji 

aplikacÌ HMI. SystÈm Aspic 

MP pat¯Ì mezi modernÌ aplikace 

SCADA/HMI zaloûenÈ na 

architektu¯e server/klient a sv˝mi vlastnostmi se vyrovn· ¯adÏ mezin·rodnÏ 

uzn·van˝ch program˘ v oboru ¯ÌzenÌ a vizualizace pr˘myslov˝ch 

proces˘. ZkuöebnÌ demoverze je na adrese www.kontronczech.com 

vËetnÏ podrobnÈho popisu tvorby aplikace. 

Kontron Czech s. r. o. 

portem RS-232 a jeho poËetnÌ v˝kon by se 

mÏl blÌûit ¯ÌdicÌmu systÈmu ControlLogix. 

Pro v˝voj aplikacÌ bude nutnÈ pouûÌt software 

RSLogix5000 verze 15 a vyööÌ. 

SystÈm CompactLogix bude uveden na trh 

na ja¯e 2006. 

pm 

Kontakt: 

ControlTech, s. r. o. 

T¯Ìdvorsk· 1371, 280 02 KolÌn 

tel.: 321 742 011 

fax: 321 742 022 

e-mail: info@controltech.cz 

www.controltech.cz 

Triangulační světelné snímače 

NovÈ triangulaËnÌ svÏtelnÈ snÌmaËe 

SUNX CX-440 s potlaËen˝m pop¯edÌm 

a pozadÌm (snÌmacÌ vzd·lenost 50 mm 

pop¯. 300 mm) a s viditelnou svÏtelnou 

stopou se vyznaËujÌ velmi nepatrnou hysterezÌ 

(£2 % u typu CX441) a vynikajÌcÌ 

nez·vislostÌ na barv·ch (diference snÌmacÌ 

vzd·lenosti: £1 % u typu CX441). 

SnÌmacÌ vzd·lenost (dosah) lze p¯esnÏ nastavit pÏtiot·Ëkov˝m 

potenciometrem pro barevnÏ nez·vislÈ rozpozn·nÌ, pop¯. rozliöenÌ 

objekt˘ aû do velikosti 0,4 mm. AutomatickÈ potlaËenÌ p¯eslechu 

zaruËuje bezpeËn˝ provoz dvou snÌmaË˘ namontovan˝ch vedle 

sebe. www.panasonic-electric-works.de 

Panasonic Electric Works Deutschland GmbH

304 

Příprava květnových 

veletrhů v Praze 

Mezin·rodnÌ veletrh strojÌrenskÈ techniky 

Mach se poprvÈ uskuteËnil v roce 2002, 

kdy nastartoval novou tradici prezentace 

strojÌrenstvÌ v Praze. 

Rok od roku rostoucÌ 

poËet vystavovatel˘ 

i n·vötÏvnÌk˘ dokazuje, ûe si Mach vydobyl 

za pomÏrnÏ kr·tkou dobu pozici respektovanÈho 

veletrhu v oblasti strojÌrenstvÌ a navazujÌcÌch 

obor˘. Tento mezin·rodnÌ kontraktaËnÌ 

veletrh si klade za cÌl p¯edstavit 

nejnovÏjöÌ, ale i tradiËnÌ technologie a pr˘myslovÈ 

trendy. Ve dnech 10. aû 12. kvÏtna 

2006 probÏhnou v PVA LetÚany n·sledujÌcÌ 

veletrhy: 

■ Mach ñ 5. mezin·rodnÌ veletrh strojÌrenskÈ 

techniky; 

■ Drive ñ 3. mezin·rodnÌ veletrh v˝robc˘ 

a subdodavatel˘ pro automobilov˝ pr˘mysl; 

■ Interplast ñ 6. mezin·rodnÌ veletrh v˝roby 

a zpracov·nÌ pr˘myslov˝ch plast˘ 

a pryûÌ; 

■ Logist ñ 1. mezin·rodnÌ veletrh logistiky, 

dopravy, manipulaËnÌ a obalovÈ techniky; 

■ Warec ñ 1. mezin·rodnÌ veletrh nakl·d·nÌ 

s odpady, recyklace, ËiötÏnÌ a ekologie. 

StrojÌrenstvÌ jako jedno z nejv˝raznÏj- 

Interiér výstavní haly v PVA Letňany 

UDÁLOSTI 

öÌch odvÏtvÌ ËeskÈho zpracovatelskÈho pr˘myslu 

je indik·torem v˝voje hospod·¯stvÌ 

v »eskÈ republice. Veletrh Mach prezentuje 

celosvÏtovÏ rozöÌ¯enÈ modernÌ v˝robnÌ technologie 

smÏ¯ujÌcÌ k efektivnÌm ¯eöenÌ a maxim·lnÌ 

konkurenceschopnosti. Z·mÏrem je 

vytvo¯it prostor pro pozn·nÌ a rozvoj strojÌrensk˝ch 

technologiÌ s vazbou na materi·ly 

a moûnosti jejich zpracov·nÌ. K tomu p¯ispÌv· 

zv˝raznÏnÌ r˘zn˝ch tematick˝ch oblastÌ 

v nomenklatur·ch soubÏûnÏ konan˝ch specializovan˝ch 

veletrh˘, z nichû nÏkterÈ majÌ 

dvoulet˝ cyklus po¯·d·nÌ, nap¯. Finet (povrchovÈ 

˙pravy) nebo v lich˝ch letech po¯·dan˝ 

Metal (metalurgie). K oddÏlenÌ jednotliv˝ch 

specializacÌ, kterÈ byly v prvnÌm 

roËnÌku veletrhu Mach zahrnuty p¯Ìmo do jeho 

nomenklatury, doölo po konzultacÌch 

s odborn˝mi garanty a medi·lnÌmi partnery 


a na z·kladÏ poûadavk˘ tradiËnÌch i potenci- 

·lnÌch vystavovatel˘. 

Veletrh Drive je jedinou specializovanou 

akcÌ v »eskÈ republice komplexnÏ se 

zab˝vajÌcÌ prezentacÌ v˝robc˘, subdodavatel˘ 

a nov˝ch v˝robnÌch trend˘ v automobilovÈm 

pr˘myslu. Po¯·d·nÌm jiû 3. roËnÌku 

veletrhu Drive reaguje veletrûnÌ spr·va Terinvest 

na rostoucÌ v˝znam automobilovÈho 

pr˘myslu, kter˝ se v˝znamnÏ se podÌlÌ na 

celkov˝ch hospod·¯sk˝ch v˝sledcÌch »eskÈ 

republiky. Zvyöuje se i jeho podÌl na tvorbÏ 

hrubÈho dom·cÌho produktu a na zamÏstnanosti 

a takÈ m· rozhodujÌcÌ vliv na zahraniËnÌ 

obchod. 

TakÈ plasty dnes pat¯Ì k v˝raznÈ oblasti 

jak ËeskÈho, tak i celosvÏtovÈho pr˘myslu. 

Veletrh Interplast je prezentacÌ dodavatel˘, 

aplikaËnÌch ¯eöenÌ a trend˘ ve v˝robÏ konstrukËnÌch 

plast˘ a technick˝ch pryûÌ, mÌstem 

pro sezn·menÌ s vlastnostmi tÏchto materi·l˘, 

jejich zpracov·nÌm vËetnÏ öirok˝ch 

moûnostÌ pouûitÌ. 

Veletrh Logist odr·ûÌ v˝razn˝ rozvoj 

oboru logistiky, zav·dÏnÌ nov˝ch technologiÌ 

pro dopravu a neust·le se zvyöujÌcÌ n·roky 

z·kaznÌk˘. Tento nov˝ projekt m· oslovit 

vöechny, kte¯Ì v tÈto oblasti podnikajÌ nebo ji 

vyuûÌvajÌ. SpoleËnÈ kon·nÌ veletrhu Warec 

a prezentacÌ v˝öe uveden˝ch stÏûejnÌch pr˘myslov˝ch 

obor˘ umoûnÌ vz·jemnÈ setk·nÌ 

tÏch, kte¯Ì p¯i svÈm podnik·nÌ odpady produkujÌ 

s tÏmi, kte¯Ì je dok·ûÌ co nejefektivnÏjöÌm 

zp˘sobem zpracov·vat. Odborn· ve¯ejnost 

bude mÌt moûnost sezn·mit se 

s novinkami v oblasti nakl·d·nÌ s odpady, recyklace 

a ËiötÏnÌ. 

Vöechny expozice budou v nov˝ch v˝stavnÌch 

prostor·ch PraûskÈho veletrûnÌho 

are·lu LetÚany (obr·zek), kter˝ proch·zÌ v˝raznou 

modernizacÌ. KompletnÏ p¯estavÏn· 

hala 4 sk˝t· reprezentativnÌ v˝stavnÌ plochu 

o v˝mÏ¯e p¯es 4 200 m 2 . Nov· betonov· podlaha 

v hale 5 se zv˝öenou nosnostÌ umoûÚuje 

plnohodnotnou prezentaci firm·m vyr·bÏjÌcÌm 

tÏûkÈ produkty. ⁄pravami proöly i dalöÌ 

prostory v˝staviötÏ a zpevnÏna byla i venkovnÌ 

v˝stavnÌ plocha. V roce 2006 bude 

PVA LetÚany poskytovat sedm v˝stavnÌch 

hal (34 200 m 2 ) a venkovnÌ v˝stavnÌ plochu 

velikosti 6 000 m 2 . KonferenËnÌ centrum 

PVA LetÚany disponuje s·lem pro 140 osob 

a dvÏma s·ly pro 40 osob. 

V r·mci doprovodnÈho programu se dne 

10. 5. 2006 se uskuteËnÌ odborn· konference 

ZpÏtn˝ odbÏr v˝robk˘ a semin·¯ Technologie 

RFID v logistice a v dopravÏ. Pro zv˝öenÌ 

z·jmu o odvÏtvÌ dopravy uspo¯·d· Svaz 

dopravy »R dne 11. 5. 2006 prestiûnÌ promoËnÌ 

akci s n·zvem Den dopravy a p·tek 

12. 5. 2006 bude vÏnov·n semin·¯i Express 

transport. TradiËnÏ se uskuteËnÌ soutÏû o nejlepöÌ 

expon·t Zlat˝ Mach. Asociace inovaËnÌho 

podnik·nÌ p¯ipravuje semin·¯ Programy 

pr˘myslovÈho v˝zkumu a v˝voje, kter˝ probÏhne 

12. 5. 2006 od 10.00 do 12.00 hod. 

Aktu·lnÌ informace lze nalÈzt na internetov˝ch 

str·nk·ch jednotliv˝ch veletrh˘. 

VeletrûnÌ spr·va Terinvest zve Ëten·¯e 

Ëasopisu Automatizace, kter˝ je jejÌm medi- 

·lnÌm partnerem, do hlavnÌho mÏsta »eskÈ 

republiky ñ mÌsta kon·nÌ tÏchto veletrh˘. 

Praha disponuje velmi p¯Ìzniv˝m podnikatelsk˝m 

prost¯edÌm. Podle pr˘zkumu spoleËnosti 

Cushman and Wakefield Healey and 

Baker se podmÌnky pro obchodov·nÌ v Praze 

zlepöily tÈmÏ¯ nejvÌce v EvropÏ. Z 23. pozice 

ûeb¯ÌËku nejoblÌbenÏjöÌ evropskÈ obchodnÌch 

lokality poskoËila Ëesk· metropole za 

15 let o deset mÌst, a zÌskala tak nejlepöÌ pozici 

ze vöech st·t˘ st¯ednÌ Evropy. 

Ing. Hana Pokorn· 

¯editelka projektu 

Terinvest, spol. s r. o. 

Kontakt: Terinvest, s. r. o. 

Legerova 15, 120 00 Praha 2 

tel.: 224 263 152 

fax: 224 263 148 

www.imach.cz 

www.terinvest.com 

Veletrh Automatica již 

podruhé 

Mezin·rodnÌ veletrh Automatica po¯·dan˝ 

ve dvouletÈm cyklu v novÈm veletrûnÌm are- 

·lu v MnichovÏ p¯edstavÌ ve dnech 16. aû 

19. kvÏtna 2006 nov· ¯eöenÌ a v˝robky t¯Ì 

obor˘ pr˘myslovÈ automatizace: robotiky, 

mont·ûnÌ a manipulaËnÌ techniky a pr˘myslovÈho 

zpracov·nÌ obrazu. Za touto koncepcÌ 

stojÌ organiz·tor v˝stavy ñ Messe M¸nchen 

GmbH a odborn˝ garant, nÏmeck· 

federace inûen˝r˘ VDMA (Verband Deutscher 

Maschinen- und Anlagenbau). Oproti 

jin˝m veletrh˘m je Automatica vÏnov·na 

v˝luËnÏ pr˘myslovÈ automatizaci a je na nejlepöÌ 

cestÏ etablovat se jako p¯ednÌ evropsk˝ 

veletrh v tomto oboru, k Ëemuû p¯ispÌv· 

i p¯Ìzniv˝ v˝voj na trhu. 

Obrat v oblasti robotiky a automatizace 

vzrostl v roce 2004 v NÏmecku o 5 % na 

609 mld. EUR. Podle öet¯enÌ statistickÈho oddÏlenÌ 

Mezin·rodnÌ federace robotiky bylo 

»eská republika 

1% 

Velká Británie 

3% 

ŠpanÏlsko 

10% 

Francie 

10% 

OstatnÌ evrop. 

státy 11,7% 

Itálie 

19% 

NÏmecko 

45% 

Obr. 1 Dodávky průmyslových robotů v roce 2004 

v Evropě (zdroj: World Robotik 2005)


mld. eur 

1,2 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0,23 

0,26 

0,30 

0,36 

0,44 

0,57 

Obr. 2 Vývoj trhu strojového vnímání v Německu (zdroj: VDMA) 

v EvropÏ novÏ instalov·no v roce 2004 tÈmÏ¯ 

30 000 robot˘ (o 5 % vÌce neû v p¯edchozÌm 

roce). K tomuto r˘stu p¯ispÏl zvl·öù automobilov˝ 

pr˘mysl s polovinou novÏ instalovan˝ch 

robot˘ v roce 2004, ve vÏtöÌ mÌ¯e jsou 

nasazov·ny roboty takÈ v chemickÈm, strojÌrenskÈm 

a potravin·¯skÈm pr˘myslu. Pro roky 

2005 aû 2008 se poËÌt· v EvropÏ se Ëty¯procentnÌm 

pr˘mÏrn˝m meziroËnÌm r˘stem. 

P¯i pohledu na novÏ instalovanÈ roboty v jednotliv˝ch 

evropsk˝ch zemÌch v roce 2004 

(obr. 1) je patrnÈ, ûe nejvÏtöÌ trh p¯edstavuje 

NÏmecko se 46 %, s velk˝m odstupem n·sleduje 

It·lie s 19 % a Francie a äpanÏlsko 

s 10%. Na »eskou republiku v roce 2004 p¯ipadalo 

0,6 % evropskÈ popt·vky po robotech. 

Na 10 000 osob zamÏstnan˝ch ve v˝robnÌch 

odvÏtvÌch p¯ipad· v »R pouze 12 robot˘, zatÌmco 

v NÏmecku 162, v It·lii 123 a ve Francii 

78. Tento pomÏrnÏ nÌzk˝ poËet je z¯ejmÏ 

zp˘soben tÌm, ûe je v »R jeötÏ st·le pomÏrnÏ 

levn· pracovnÌ sÌla. I zde vöak jiû nastal obrat, 

protoûe v obdobÌ 1997 aû 2004 se poËet pouûit˝ch 

robot˘ v »R ztrojn·sobil ñ z celkovÈho 

poËtu 500 na vÌce neû 1 500 kus˘. Nejd˘leûitÏjöÌ 

˙lohou pro roboty je manipulace, 

nap¯. ve spojenÌ s tv·¯ecÌmi stroji nebo p¯i paletov·nÌ 

zboûÌ. Asi 30 % dodan˝ch robot˘ je 

v »R vyuûÌv·no p¯i sva¯ov·nÌ. 

Druh˝m oborem, na kter˝ se soust¯edÌ veletrh 

Automatica, je mont·ûnÌ a manipulaËnÌ 

technika. V tÈto oblasti byl v NÏmecku zaznamen·n 

v roce 2004 r˘st obratu o 5 % (na 

4,1 mld. EUR) a v roce 2005 o 3 % (na 

4,2 mld. EUR). NasazenÌ inteligentnÌ v˝robnÌ 

techniky v oboru mont·ûe ovlivÚuje pozitivnÏ 

n·klady i kvalitu a preciznost, zvl·ötÏ 

p¯i v˝robÏ mal˝ch elektronick˝ch souË·stek. 

Nezadrûiteln˝ boom zaznamen·v· v poslednÌch 

letech obor pr˘myslovÈho zpracov·nÌ 

obrazu, neboli strojovÈho vnÌm·nÌ 

(obr. 2). V˝robky spadajÌcÌ do tohoto oboru 

se na veletrhu Automatica objevÌ samostatnÏ 

i v nasazenÌ na vystavovan˝ch robotech 

a mont·ûnÌch a manipulaËnÌch link·ch. Nejd˘leûitÏjöÌmi 

odbÏrateli jsou automobilov˝ 

pr˘mysl a jeho dodavatelÈ, ale takÈ zpracovatelÈ 

d¯eva a v˝robci n·bytku i papÌru. 

K rozöÌ¯enÌ systÈm˘ strojovÈho vnÌm·nÌ p¯ispÌv· 

jejich dobr· uûivatelsk· dostupnost 

0,66 

0,72 

0,83 

+14% 

1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005* 2006** 

0,95 

+7% 

1,02 

+7% 

1,09 

* odhad ** p¯edpovÏÔ 

a takÈ standardizovan· uûivatelsk· rozhranÌ, 

kter· redukujÌ n·klady a usnadÚujÌ p¯ipojenÌ. 

NejrozöÌ¯enÏjöÌ jsou rozhranÌ USB/USB, FireWire 

a Gigabit Ethernet. Speci·lnÏ pro oblast 

strojovÈho vnÌm·nÌ se nynÌ objevuje nov˝ 

standard GigE Vision, neboli Gigabit 

Ethernet for Machine Vision. CÌlem dalöÌho 

v˝voje je definovat jednotn˝ protokol (na b·zi 

UDP/IP) a umoûnit prost¯ednictvÌm GigE 

Vision definovat schÈma (XML) pro v˝mÏnu 

dat nez·vislou na typech pouûÌvan˝ch p¯Ìstroj˘. 

Na veletrhu se objevÌ takÈ v˝konnÈ 

systÈmy integrujÌcÌ vÌce kamer propojen˝ch 

p¯es rozhranÌ CameraLink. 

V r·mci veletrhu Automatica se ve dnech 

15. aû 18. kvÏtna 2006 uskuteËnÌ kongres 

ISR/Robotik, kter˝ budou tvo¯it dvÏ v˝znamnÈ 

konference v oboru robotiky, a to 

Mezin·rodnÌ sympozium o robotice (ISR) 

a nÏmeck· konference Robotik 2006. Kongres 

ISR/Robotik probÏhne v Mezin·rodnÌm 

kongresovÈm centru Mnichov (ICM) v bezprost¯ednÌ 

blÌzkosti veletrûnÌch hal. CÌlem 

kongresu je upozornit na souËasnÈ tendence 

v˝voje, trûnÌ trendy a novÈ technologie 

v oboru robotiky a takÈ pouk·zat na moûnosti 

dalöÌch aplikacÌ. P¯edn·öky na kongresu se 

budou zab˝vat vÏdeck˝mi i pr˘myslov˝mi 

aspekty robotiky. ev 

Hannover Messe 2006 

Ve dnech 24. aû 28. dubna opÏt otev¯e svÈ 

br·ny mezin·rodnÌ veletrh Hannover Messe 

2006, nejvÏtöÌ svÏtov· prezentace pr˘myslov˝ch 

komponent a ¯eöenÌ, kter· je d˘leûit˝m 

barometrem konjunktury hospod·¯stvÌ. Ke 

konci roku 2005 bylo k ˙Ëasti p¯ihl·öeno na 

5 000 vystavovatel˘, kte¯Ì obsadÌ v˝stavnÌ 

plochu p¯es 143 000 m 2 . Ze zahraniËÌ se jedn· 

asi o 2 200 firem (44 %), z toho 25 z »eskÈ 

republiky. Po¯adatelÈ oËek·vajÌ 220 000 

odborn˝ch n·vötÏvnÌk˘, z toho vÌce neû 30 % 

ze zahraniËÌ. Partnerskou zemÌ letoönÌho veletrhu 

je Indie, kter· dÌky sv˝m p¯Ìzniv˝m 

ekonomick˝m a politick˝m podmÌnk·m pat- 

¯Ì k nejrychleji rostoucÌm importnÌm a exportnÌm 

zemÌm a p¯itahuje zahraniËnÌ inves- 

UDÁLOSTI 

305 

tory. Vystavovatelsk˝ program Hannover 

Messe 2006 se skl·d· z deseti vz·jemnÏ propojen˝ch 

odborn˝ch veletrh˘ (tabulka). 

⁄st¯ednÌm tÈmatem veletrhu Hannover 

Messe 2006 je opÏt pr˘myslov· automatizace 

prezentovan· v r·mci veletrh˘ Interkama+ 

(automatizace spojit˝ch proces˘) 

a Factory Automation (automatizace nespojitÈ 

v˝roby). Nosn˝mi tÈmaty letoönÌho veletrhu 

Interkama+ budou bezdr·tov· automatizace, 

bezpeËnost automatizace a technickÈ 

prost¯edky a sluûby ve zpracovatelskÈm pr˘myslu. 

Velk· pozornost bude vÏnov·na pronik·nÌ 

pr˘myslovÈ sÌtÏ Ethernet do v˝robnÌho 

procesu. DominantnÌmi obory veletrhu 

Vystavovatelský program 

veletrhu Hannover Messe 2006 

Odborný veletrh Počet 

vystavovatelů 

Hala 

Interkama+ 1 410 7–9 

Factory Automation 14–17 

Industrial Building Automation 11 a 12 

Digital Factory 230 15, 16 

Energy 800 11–13 

Pipeline Technology 80 6 

MicroTechnology 250 14, 15 

Industrial Facility Management 

& Services 

80 13 

Subcontracting 1 500 3–6 

Research&Technologies 400 2 

Partnerská země/doprovodné akce 250 6 aj. 

Factory Automation budou pr˘myslovÈ komunikace, 

pr˘myslovÈ zpracov·nÌ obraz˘, 

senzorika nebo inteligentnÌ elektrickÈ pohony. 

V r·mci rozöÌ¯enÈ nabÌdky robotiky bude 

v hale 17 p¯ipravena jedineËn· p¯ehlÌdka inteligentnÌch 

robot˘ pro menöÌ podniky Robotics 

World. Novinkou bude akce Robotics 

Academy, na kterÈ budou n·vötÏvnÌci mÌt p¯Ìleûitost 

z˙Ëastnit se praktick˝ch cviËenÌ p¯Ìmo 

u robot˘. Program robotiky bude zast¯eöen 

fÛrem Factory Automation o trendech 

a ¯eöenÌch v oblasti automatizace nespojitÈ 

v˝roby. 

K hannoverskÈmu veletrhu jiû tradiËnÏ 

pat¯Ì veletrh Digital Factory s nabÌdkou softwaru 

pro projektov·nÌ a konstrukci stroj˘ 

a za¯ÌzenÌ, ¯ÌzenÌ v˝robnÌch proces˘, v˝robnÌ 

logistiku a zajiötÏnÌ kvality. Velk· pozornost 

bude letos vÏnov·na tÈmat˘m PLM (Product 

Lifecycle Management) a MES (Manufacturing 

Execution Systems). V hale 16 se bude 

poprvÈ konat Forum Digital Factory po¯·danÈ 

z podnÏtu nakladatelstvÌ Moderne Industrie, 

kde budou mÌt n·vötÏvnÌci p¯Ìleûitost 

diskutovat s odbornÌky o aktu·lnÌch trendech 

v pr˘myslovÈ informatice. 

SouË·stÌ veletrhu Hannover Messe 2006 

bude veletrh Energy zamÏ¯en· na v˝robu, 

p¯enos a distribuci konvenËnÌch a obnoviteln˝ch 

energiÌ. K hlavnÌm tÈmat˘m bude pat¯it 

obchod s certifik·ty a vyuûitÌ obnoviteln˝ch 

energiÌ v ˙ËelnÈ kombinaci s konvenËnÌ energiÌ. 

VeletrûnÌ spr·va Deutsche Messe AG

306 

UDÁLOSTI 

p¯ipravila prvnÌ dialog na tÈma World Energy, 

v jehoû r·mci budou ve dnech 25. 

a 26. dubna 2006 diskutovat experti o smÏ¯ov·nÌ 

celosvÏtovÈho energetickÈho systÈmu. 

N·vötÏvnÌci by si rozhodnÏ nemÏli nechat 

ujÌt veletrh aplikovanÈ mikrosystÈmovÈ techniky 

a nanotechnologiÌ MicroTechnology, 

doplnÏnou diskusnÌm fÛrem, a p¯ehlÌdku laserov˝ch 

technologiÌ a v˝stavu SchauPlatz 

Nano. Pohled do budoucnosti nabÌdne takÈ 

prezentace Research & Technology v hale 2, 

kde na 400 vystavovatel˘ z nÏmeck˝ch i zahraniËnÌch 

vysok˝ch ökol a v˝zkumn˝ch 

pracoviöù p¯edstavÌ v˝sledky svÈ Ëinnosti zejmÈna 

v oblasti interakce ËlovÏk-stroj, bioniky 

a supravodivosti. 

Vystavovatelsk˝ program je letos obohacen 

o t¯i novÈ odbornÈ veletrhy: Industrial 

Building Automation zamÏ¯en˝ na propojenÈ 

systÈmy automatizace pr˘myslov˝ch budov 

a v˝roby, Pipeline Technology pro pl·nov·nÌ, 

stavbu, provoz a automatizaci potrubnÌch 

a kanalizaËnÌch sÌtÌ a Industrial Facility Management 

& Services pro pr˘myslovÈ sluûby 

a ˙drûbu v˝robnÌch provoz˘. P¯i p¯Ìleûitosti 

zah·jenÌ veletrhu Hannover Messe 2006 bude 

jiû pot¯etÌ udÏlena cena za technologii 

Hermes Award 2006 spojen· s odmÏnou 

100 000 EUR. 

Vöechny pot¯ebnÈ informace o veletrhu 

Hannover Messe 2006 si mohou z·jemci vyû·dat 

na adrese Deutsche Messe AG Hannover 

v »R a SR, Myslbekova 7, 169 00 Praha 

6, tel./fax: 220 510 057, 220 517 837, kde si 

mohou takÈ zakoupit vstupenku a informovat 

se o z·jezdech na veletrh. VÌce je uvedeno 

na www.hf-czechrepublic.com.cz. 

Ing. Karel Kabeö 

In memoriam: 

doc. Ing. Josef Jenčík, 

CSc. 

Dne 7. b¯ezna 2006 zem¯el ve vÏku 78 let 

doc. Ing. Josef JenËÌk, CSc., odbornÌk, kter˝ 

se celou svou profesnÌ dr·hu vÏnoval technickÈmu 

mÏ¯enÌ. Studoval na SPä v KutnÈ 

Ho¯e, a potÈ na 

StrojnÌ fakultÏ 

»VUT v Praze, kde 

p˘sobil v letech 

1954 aû 1966 jako 

odborn˝ asistent na 

kated¯e technickÈho 

mÏ¯enÌ a regulace. 

V roce 1964 obh·jil 

kandid·tskou dizertaËnÌ 

pr·ci a o rok 

pozdÏji se stal docentem 

pro obor Automatizace 

a regulace. V oblasti technickÈho 

mÏ¯enÌ byl p¯edstavitelem ökoly, kter· navazovala 

na p¯Ìstup profesora Teysslera v öirokÈm 

spektru mÏ¯icÌch ˙loh inûen˝rskÈ praxe. 


P¯i svÈ pedagogickÈ pr·ci se velmi zaslouûil 

o rozvoj p¯edmÏtu Technick· mÏ¯enÌ, pro 

kter˝ vytvo¯il ¯adu velmi hodnotn˝ch laboratornÌch 

˙loh. 

Ve v˝zkumnÈ Ëinnosti dos·hl doc. JenËÌk 

velk˝ch ˙spÏch˘ v oblasti tepelnÏ-technick˝ch 

mÏ¯enÌ (dlouhodob· spolupr·ce s institucÌ 

ORGREZ, Praha). Zapojil se i do v˝voje 

systÈm˘ a Ëidel pro mÏ¯enÌ pr˘toku a byl 

nositelem patentovÈho osvÏdËenÌ na vrtulkov˝ 

pr˘tokomÏr. PodÌlel se rovnÏû na v˝voji 

origin·lnÌho lamin·rnÌho mÏ¯idla. Z jeho 

publikaËnÌ Ëinnosti jsou zn·mÈ Ël·nky z konferencÌ 

Metrologie teploty 90, MÏ¯enÌ hladiny 

98 a MÏ¯enÌ pr˘toku 99. V poslednÌ dobÏ 

se docent JenËÌk zamÏ¯oval na ¯eöenÌ nejistot 

p¯i mÏ¯enÌ teploty. KromÏ aktivnÌ vÏdeckÈ 

pr·ce se vÏnoval doökolov·nÌ specialist˘ 

v r·mci kurz˘ a postgradu·lnÌho studia po¯·dan˝ch 

ve spolupr·ci s »VUT. 

Doc. Ing. Josef JenËÌk, CSc., byl ve svÈ 

odbornÈ oblasti mezin·rodnÏ uzn·vanou 

osobnostÌ. Velmi v˝znamn· byla jeho Ëinnost 

v n·rodnÌm v˝boru i v mezin·rodnÌm 

v˝boru IMEKO (International Measurement 

Confederation), kde p˘sobil ve v˝boru pro 

mÏ¯enÌ teplot TC 12 jako mÌstop¯edseda 

(1979 aû 1996) a poslÈze jako p¯edseda 

(1996 aû 1998). Byl takÈ dlouholet˝m Ëlenem 

rady pro metrologii p¯i »eskoslovenskÈm 

metrologickÈm ˙stavu a hlavnÌho v˝boru 

Masarykovy akademie pr·ce. Za svou 

dlouholetou pr·ci pro »VUT byl v roce 2001 

ocenÏn st¯Ìbrnou medailÌ »VUT. Doc. JenËÌk 

byl obÏtav˝m pedagogem i respektovan˝m 

odbornÌkem, kter˝ cel˝ sv˘j ûivot plnÏ zasvÏtil 

pr·ci pro rozvoj ËeskÈho vysokÈho 

ökolstvÌ a pr˘myslu. ev 

In memoriam: prof. Ing. 

Jaroslav Talácko, CSc. 

Dne 3. b¯ezna 2006 zem¯el ve vÏku 64 let 

prof. Ing. Jaroslav Tal·cko, CSc., v˝znamn˝ 

odbornÌk, kter˝ se vÏnoval p¯edevöÌm teorii i 

praxi automatizace v˝robnÌch stroj˘ a za¯ÌzenÌ 

a konstrukce manipul·tor˘ 

a pr˘myslov˝ch 

robot˘. Jako 

absolvent Fakulty 

strojnÌho inûen˝rstvÌ 

»VUT v Praze 

v oboru obr·bÏcÌch 

a tv·¯ecÌch stroj˘ 

nastoupil na tuto Fakultu 

jako asistent a 

v roce 1972 obh·jil 

kandid·tskou dizertaËnÌ 

pr·ci. SoubÏûnÏ 

s p˘sobenÌm na FakultÏ pracoval do roku 

1989 jako vÏdeck˝ pracovnÌk v pr˘myslov˝ch 

podnicÌch (»KD, Koh-I-Noor Praha). 

V roce 1989 se habilitoval a v roce 1995 se 

stal profesorem. Profesor Tal·cko byl od roku 

1990 vedoucÌm katedry v˝robnÌch stroj˘ 

a za¯ÌzenÌ pro strojÌrenskou v˝robu a od roku 

1998 vedl ⁄stav v˝robnÌch stroj˘ a mechanism˘. 

Od poË·tku p˘sobenÌ na FakultÏ strojnÌ 

»VUT se vÏnoval teorii automat˘ ve vztahu 

k aplikacÌm a s tÌm souvisela i jeho aktivita 

v oboru hydraulick˝ch a pneumatick˝ch mechanism˘ 

a pozdÏji v oblasti teorie a konstrukce 

manipul·tor˘ a robot˘. Zavedl p¯edmÏt 

Pr˘myslovÈ manipul·tory a roboty. 

Mezi nejv˝znamnÏjöÌ projekty, na nichû se 

podÌlel, pat¯ilo automatizovanÈ sva¯ovacÌ 

pracoviötÏ v podniku Metrostav Praha 

(1980), d·le automatick˝ manipul·tor pro 

maz·nÌ n·stroje p¯i lisov·nÌ trub ve VTé 

Chomutov, rekonstrukce hydraulickÈho 

systÈmu razicÌho ötÌtu pro v˝stavbu metra 

v Praze, automatickÈ pracoviötÏ pro n˝tov·nÌ 

leteck˝ch konstrukcÌ. V poslednÌ dobÏ byl u 

zrodu spolupr·ce Fakulty strojnÌ »VUT 

v Praze s firmou Porsche AG a vybudoval 

dce¯inou firmu Porsche Services Praha, 

s. r. o. 

Prof. Tal·cko byl dlouholet˝m Ëlenem 

vÏdeck˝ch rad Fakulty strojnÌ »VUT v Praze, 

MechanizaËnÌ fakulty ZemÏdÏlskÈ univerzity 

v Praze a Fakulty strojnÌ TechnickÈ 

univerzity v Liberci. Byl takÈ p¯edsedou 

»eskomoravskÈ spoleËnosti pro automatizaci 

v r·mci »SVTS. Prof. Jaroslav Tal·cko pat- 

¯il mezi nejv˝znamnÏjöÌ osobnosti ËeskÈ vÏdy 

a techniky. Byl vynikajÌcÌm technikem öirokÈho 

rozhledu a vysok˝ch mor·lnÌch kvalit 

a obÏtav˝m pedagogem, kter˝ cel˝ sv˘j ûivot 

plnÏ zasvÏtil pr·ci pro rozvoj ËeskÈho vysokÈho 

ökolstvÌ a pr˘myslu, o jejichû ˙roveÚ se 

v nemalÈ mÌ¯e zaslouûil. ev 

NI Days 2006 

Firma National Instruments 

na květen přichystala dvě 

celodenní akce, kde zazní 

několik přednášek o měření 

a řízení pomocí počítačů. 

Představeny budou i zcela nové 

produkty PXIexpress 

(rozšíření populární sběrnice PXI) 

a nová modulární platforma 

pro měření po sběrnici USB. 

Akce nazvaná NI Days se ve 

shodné podobě uskuteční 

16. 5. 2006 v Bratislavě 

a 18. 5. 2006 v Praze. 

Podrobnosti naleznete na 

www.ni.com/czech 

v sekci Události.


RADY • TIPY • OHLASY 

OpÏt se v tomto sloupku vracÌme k problematice 

rastrov˝ch obr·zk˘, s jejichû nedostateËn˝m 

rozliöenÌm se p¯i spolupr·ci s autory 

odborn˝ch Ël·nk˘ Ëasto v redakci 

pot˝k·me. V p¯edchozÌm pouËenÌ jsme se 

zab˝vali metodami komprese obrazov˝ch 

soubor˘ a urËili i orientaËnÌ ˙daj o nejmenöÌ 

p¯ijatelnÈ velikosti zkomprimovanÈho obr·zku 

(350 kB), m·-li sv˝m rozliöenÌm odpovÌdat 

kvalitÏ tisku tohoto Ëasopisu. 

Tentokr·t naöe tvrzenÌ hloubÏji vysvÏtlÌme. 

Jak tedy poËet bod˘ skl·dajÌcÌch elektronick˝ 

form·t obr·zku souvisÌ s kvalitou tisku? 

Jde vlastnÏ o vztah mezi dvÏma typy rastru: 

prvnÌ je d·n zp˘sobem, jak˝m se informace 

o obr·zku ukl·d· do pamÏti poËÌtaËe (DPI), 

druh˝ je urËov·n lineaturou (resp. hustotou) 

sÌtÏ barevn˝ch tiskov˝ch bod˘ (LPI), kter· se 

volÌ v z·vislosti na vlastnostech potiskovanÈho 

papÌru. Tento Ëasopis je tiötÏn na matnÈm 

k¯ÌdovÈm papÌ¯e umoûÚujÌcÌm velmi kvalitnÌ 

tisk o hustotÏ 175 lpi. LevnÏjöÌmu hlazenÈmu 

ofsetovÈmu papÌru by odpovÌdal rastr 150 lpi 

a nap¯Ìklad u r˘zn˝ch umÏleck˝ch publikacÌ 

s n·roËn˝mi reprodukcemi obraz˘ se pouûÌv· 

rastr 200 lpi. »Ìm vyööÌ hodnota LPI, tÌm menöÌ, 

jemnÏjöÌ a okem nepost¯ehnutelnÏjöÌ tiskov˝ 

bod je pouûit; ale tÌm takÈ jemnÏjöÌ musÌ 

b˝t Ñrastrov·nÌì elektronick˝ch dat, jejichû 

prost¯ednictvÌm je uloûena obrazov· informace 

v pamÏti poËÌtaËe. Vztah mezi obÏma rastry 

lze vyj·d¯it rovnicÌ DPI = LPI . Q, kde Q je 

empiricky odvozen˝ faktor kvality; v praxi se 

za nÏj pro zjednoduöenÌ dosazuje hodnota 2 

(ve skuteËnosti jde o koeficient o nÏco niûöÌ ñ 

asi 1,8). Z rovnice tedy vypl˝v·, ûe pro tiskov˝ 

rastr 175 lpi pot¯ebujeme, aby parametry 

pouûit˝ch obr·zk˘ odpovÌdaly v˝slednÈmu 

rozliöenÌ 2 ◊ 175 = 350 dpi (samoz¯ejmÏ p¯i 

jejich v˝sledn˝ch tiskov˝ch rozmÏrech). Hodnota 

350 dpi je o nÏco vyööÌ neû zn·m˝ a velice 

rozöÌ¯en˝ ˙daj 300 dpi. SouvisÌ to s tÌm, ûe 

pouûÌv·me zaokrouhlenou hodnotu faktoru 

kvality Q. Ve skuteËnosti by se ˙daj o pot¯ebnÈm 

rozliöenÌ mÏl pohybovat asi uprost¯ed 

mezi 300 a 350 dpi. Je vöak dobrÈ se ¯Ìdit spÌöe 

vyööÌm z obou ËÌsel, a poËÌtat tak s urËitou 

rezervou, protoûe Ëasto je zapot¯ebÌ p¯i koneËnÈ 

˙pravÏ obr·zek ponÏkud zvÏtöit, o¯Ìznout 

nap¯Ìklad okraje, aby vynikl ˙st¯ednÌ motiv 

(prezentovan˝ p¯Ìstroj apod.). 

Je z¯ejmÈ, ûe nenÌ ˙ËelnÈ ukl·dat obr·zky 

s rozliöenÌm o mnoho vyööÌm, neû je hodnota 

odpovÌdajÌcÌ, protoûe vloûen· informace 

m˘ûe b˝t p¯i tisku vyuûita jen v rozsahu limitovanÈm 

lineaturou tiskovÈho rastru. Lze 

si ovöem snadno domyslet, ûe platÌ takÈ opak: 

je-li rozliöenÌ jednotlivÈho obr·zku niûöÌ, neû 

m· b˝t, pak se takov˝ nedostatek ñ vzhledem 

k jemnÈmu tiskovÈmu rastru zvolenÈmu pro 

cel˝ Ëasopis ñ projevÌ z¯etelnÏ a nep¯ÌjemnÏ, 

zvl·ötÏ p¯i pozornÏjöÌm zkoum·nÌ. A to rozhodnÏ 

neprospÌv· v˝slednÈmu dojmu. dv 

OZNÁMENÍ 

Seznam firem prezentovaných v tomto čísle 

FIRMA STRANA INTERNET 

AutoCont Control Systems, s. r. o. 256, 276, 284 www.autocontcontrol.cz 

B&R automatizace, s. r. o. 293, 295 www.br-automation.com 

BDI Czech, s. r. o. 302 www.parker.bdi-czech.cz 

ControlTech, s. r. o. 270, 287, 303 www.controltech.cz 

Coral, s. r. o. 284, vklad www.coral.cz 

dataPartner, s. r. o. 270 www.datapartner.cz 

Deutsche Messe AG 247 www.hf-czechrepublic.com 

Distrelec GmbH 292 www.distrelec.com 

Endress+Hauser Czech, s. r. o. 263, 281, 289, 270, 

ob·lka (III) www.endress.cz 

EXPO-Consult+Service, s. r. o. 241 www.expocs.cz 

FCC Pr˘myslovÈ systÈmy, s. r. o. 300 www.fccps.cz 

Fischer Elektronik, 

souË·stkov˝ distributor, s. r. o. 269, 302 www.fischerelektronik.cz 

Future Engineering, s. r. o. 294 www.future.cz 

Geovap, spol. s r. o. 284 www.geovap.cz 

GMC - mÏ¯icÌ technika, s. r. o. 262 www.gmc.cz 

Humusoft, s. r. o. 256, 272 www.humusoft.cz 

Iconics Europe B. V. 284 www.iconics.cz 

ifm electronic, s. r. o. 299, 302 www.ifm-electronic.cz 

Intersoft-Automation, s. r. o. 277 www.intersoft-automation.cz 

Kontron Czech s. r. o. 284, 303 www.kontron-czech.com 

Kontron East Europe 256 www.kontron.cz 

Media-Service International 251 www.hjm-media.de 

Microsys, spol. s r. o. 284, 286 www.microsys.cz 

Moeller Elektrotechnika, s. r. o. 279, ob·lka (II) www.moeller.cz 

MoravskÈ p¯Ìstroje, s. r. o. 284 www.mii.cz 

Pantek (CS), s. r. o. 271, 284, 296 www.pantek.cz 

PCS, spol. s r. o. 262 www.pcs.cz 

Polna corp., s. r. o. 262 www.polnacorp.cz 

Schneider Electric CZ, s. r. o. 273, ob·lka (I) www.schneider-electric.cz 

Siemens, s. r. o. 284, 286, 290, 

ob·lka (IV) www.siemens.cz 

Systeme Helmholz GmbH 255 www.helmholz.com 

Technick˝ t˝denÌk 261 www.techtydenik.cz 

Tercie Praha, s. r. o. 275, 276 www.tercie.cz 

Terinvest, spol. s r. o. 304, vklad www.terinvest.com 

UniControls, a. s. 243, 274, 284 www.unicontrols.cz 

Veletrhy Brno, a. s. 257 www.bvv.cz 

VPRO äumperk, s. r. o. 250 www.vpro.cz 

TÉMATA 

Tematický plán na období květen–srpen 2006 

Uzávěrka příjmu Uzávěrka Expedice 

podkladů příjmu inzerce 

k článkům 

5/2006 – Bezpečné řízení (spolehlivost, odolnost proti – – 9. 5. 2006 

poruchám, diagnostika, fault management) 

– Robotika a mechatronika 

– Magneticko-indukční průtokoměry (PT) 

6/2006 – Hydraulické a pneumatické systémy 18. 4. 2006 24. 4. 2006 6. 6. 2006 

v automatizaci 

– Spínače tlaku a teploty (PT) 

7–8/2006 – Technika velínů a dispečerských pracoviš� 10. 5. 2006 17. 5. 2006 13. 7. 2006 

– Automatické řízení chemických 

a potravinářských procesů 

– Čidla pro dotykové měření teploty (PT) 

307

308 

KALENDÁŘ AKCÍ 

Veletrhy a výstavy 

20. 4. ITNT: Kongres a v˝stava o informaËnÌch technologiÌch, 

telekomunikacÌch. Rakousko, Linec. (2/2006) 

19.ñ21. 4. Interkamera: 24. mezin·rodnÌ v˝stava foto a videotechniky. 

Praha, V˝staviötÏ. Kontakt: ATEMI, s. r. o., Velvarsk· 

45, 160 00 Praha 6, tel.: 233 025 501, e-mail: interkamera@atemi.cz, 

www.atemi.cz. 

24.ñ27. 4. Wire+Tube: Mezin·rodnÌ odborn˝ veletrh dr·t˘, kabel˘ 

a trubek. SRN, D¸sseldorf. (2/2006) 

24.ñ28. 4. Hannover Messe 2006: SvÏtov˝ vedoucÌ veletrh technologiÌ 

a automatizace. SRN, Hannover. (2/2006) 

25.ñ27. 4. Tepl·renskÈ dny 2006: 12. v˝stava tepelnÈ techniky 

a techniky vyuûitÌ obnoviteln˝ch zdroj˘ energie. Hradec 

Kr·lovÈ, KongresovÈ centrum Aldis. (2/2006) 

25.ñ29. 4. Elektro: 3.mezin·rodnÌ veletrh elektroinstalacÌ, osvÏtlovacÌ 

techniky a systÈmovÈ integrace budov. IBF: 11. 

mezin·rodnÌ stavebnÌ veletrh, SHK Brno: 7. mezin·rodnÌ 

veletrh technick˝ch za¯ÌzenÌ budov, Urbis: investiËnÌ 

p¯Ìleûitosti, technologie a za¯ÌzenÌ pro mÏsta a obce, Envibrno: 

12. mezin·rodnÌ veletrh techniky pro ûivotnÌ 

prost¯edÌ. Brno. (3/2006) 

27.ñ29. 4. Intec 2006: 2.mezin·rodnÌ veletrh informaËnÌ, poËÌtaËovÈ, 

kancel·¯skÈ techniky, Creative 2006: 2. mezin·rodnÌ 

veletrh zvukovÈ, obrazovÈ a osvÏtlovacÌ techniky. 

Praha, PVA LetÚany. (3/2006) 

10.ñ12. 5. Mach: 5.mezin·rodnÌ veletrh strojÌrenskÈ techniky 

a technologiÌ, Interplast ñ 6. mezin·rodnÌ veletrh v˝roby 

a zpracov·nÌ pr˘myslov˝ch plast˘ a pryûÌ, Logist 

1. mezin·rodnÌ veletrh logistiky, dopravnÌch sluûeb 

a manipulaËnÌ techniky. Praha. PVA LetÚany. (3/2006) 

16.ñ19. 5. Industria: Mezin·rodnÌ pr˘myslov˝ veletrh. MaÔarsko, 

Budapeöù. (3/2006) 

16.ñ19. 5. Automatica 2006: 2. mezin·rodnÌ veletrh automatizace 

a pr˘myslovÈ robotiky. Mnichov, SRN. (3/2006) 

23.ñ26. 5. 13. mezin·rodnÌ strojÌrensk˝ veletrh. Slovensko, Nitra. 

Kontakt: Agrokomplex ñ V˝stavnÌctvo Nitra, Obchodn· 

skupina Ë. 2, V˝stavn· 4, 949 01 Nitra (SK), tel.: 

037/6572 201-5, fax: 037/733 59 86, e-mail: msv@agrokomplex.sk, 

www.agrokomplex.sk. 

20.ñ22. 6. Zuliefermesse 2006 KontraktaËnÌ veletrh pro dodavatele 

a subdodavatele. SRN, Lipsko. Kontakt: SEEP International, 

s. r. o, P¯emyslovsk· 32, 130 00 Praha 3, tel.: 

222 734 483, info@leipziger-messe.cz, www.leipzigermesse.cz, 

www.zoliefermesse.de. 

Konference a semináře 

13. 4. Elektromagnetick· kompatibilita a jejÌ hrozby: Odborn˝ 

semin·¯ s uk·zkou pracoviöù. VT⁄PV Vyökov. 

(3/2006) 

25.ñ27. 4. MOSISí06: 40. jarnÌ mezin·rodnÌ konference o modelov·nÌ 

a simulaci systÈm˘. P¯erov. (3/2006) 

25.ñ27. 4. Anal˝za dat: Celost·tnÌ semin·¯ o aplikaci statistick˝ch 

metod pro ¯ÌzenÌ jakosti, technologii a v˝zkum. L·znÏ 

BohdaneË u Pardubic, Hotel Technik. Kontakt: Trilo- 

A U T O M A T I Z A C E • R O Č N Í K 4 9 • Č Í S L O 1 • L E D E N 2 0 0 6 

Byte Statistical Software, s. r. o., Jir·skova 21, 530 02 

Pardubice, tel./fax: 466 615 725, e-mail: info@trilobyte.cz, 

www.trilobyte.cz. 

16.ñ18. 5. CP&HS: 7. mezin·rodnÌ konference o automatizaci 

energetick˝ch proces˘. ZlÌn, UTB. (2/2006) 

18. 5. Poster 2006: Mezin·rodnÌ studentsk· konference. 

Praha, FEL »VUT. (2/2006). 

23.ñ26. 5. Inforum: 12. konference o profesion·lnÌch informaËnÌch 

zdrojÌch po¯·dan· pod z·ötitou Ministerstva informatiky 

»R. VäE, Praha. (3/2006) 

28.ñ29. 5. Storage Management: Z·kladnÌ aspekty z·lohov·nÌ 

a ukl·d·nÌ dat. Praha. (2/2006) 

28.ñ31. 5. ECMS 2006: 20. konference o modelov·nÌ a simulaci. 

Bonn, SRN. (3/2006) 

29.ñ31. 5. ICCC 2006: International Carpathian Control Conference. 

Roûnov pod Radhoöùem, Hotel Relax. (11/2005) 

30.ñ31. 5. RFID Forum: Strategick˝ potenci·l radiofrekvenËnÌ 

identifikace. Praha, Hotel Diplomat. Kontakt: Mgr. 

Eva Nejerov·, IIR Praha, tel.: 222 074 507, e-mail: 

eva.mejdrova@konference.cz. 

13.ñ16. 6. ÿÌzenÌ proces˘ 2006. 7. vÏdecko-technick· konference 

s mezin·rodnÌ ˙ËastÌ. Kouty nad Desnou, Hotel DlouhÈ 

str·nÏ. Kontakt: »esk· spoleËnost pr˘myslovÈ chemie 

p¯i UniverzitÏ Pardubice, www.upce.cz. 

Uzávěrky přihlášek referátů 

25. 4. Uz·vÏrka refer·t˘: Embedded Conference Munich 

(v r·mci veletrhu electronica 2006). 14.ñ15. 11. 2006, 

Mnichov, SRN. (3/2006) 

22. 5. Uz·vÏrky refer·t˘: Datakon 2006: »esk· a slovensk· 

konference s mezin·rodnÌ ˙ËastÌ zamÏ¯en· na vyuûitÌ 

informaËnÌch technologiÌ p¯i budov·nÌ informaËnÌch 

systÈm˘ 14.ñ17. 10. 2006. Brno, Hotel Santon. Kontakt: 

Hotel Santon, Brno, tel.: 605 240 291, datakon@ 

datakon.cz, www.datakon.cz. 

1. 6. Uz·vÏrky refer·t˘: Humanoids 2006: Mezin·rodnÌ konference 

IEEE o humanoidnÌch robotech. 4.ñ6. 12. It·lie, 

Univerzita v JanovÏ. Kontakt: prof. Giulio Sandini, LI- 

RA-Laboratory, University of Genova, Viale F. Causa 

13, 16145 Genova, Italy, tel: +39 010 353 2779, fax: 

+39 010 353, 294, e-mail: sandini@unige.it, www.humanoids2006.org. 

Za termíny konání akcí uvedených v kalendáři redakce neručí. O podrobnostech nebo 

změnách se, prosím, informujte přímo u veletržních správ nebo jejich zastoupení 

v České republice, popř. u organizátorů konferencí a seminářů. 

V případě zájmu o zařazení Vámi pořádaných výstavních nebo obchodních akcí, 

kurzů, konferencí a seminářů z oboru automatizace a měření do kalendáře událostí, 

popř. na naše internetové stránky (www.automatizace.cz), je třeba příslušnou 

informaci doručit (poštou, faxem, e-mailem) na adresu redakce nejméně tři 

měsíce před plánovaným konáním (veletrhy, výstavy, semináře) nebo uzávěrkou 

přihlášek referátů (konference). 

Závorka odkazuje na číslo časopisu, ve kterém byla informace zveřejněna poprvé 

a úplná, včetně kontaktu.

Proč se 

všechno 

učit? 

NEW 

Endress+Hauser Czech s.r.o. 


CZ-140 00 Praha 4 

Česká republika 

Telefon +420 241 080 450 

Fax +420 241 080 460 

info@cz.endress.com 



Liquiline M 

Dvouvodičový převodník 

s intuitivním ovládáním 

Snadná obsluha 

Spolehlivé měření s intuitivním ovládáním a nastavo- 

váním – to je vaše jistota s Navigátorem: jediné tlačítko, 

které můžete stisknout i otáčet. Můžete začít 

bez prodlení. Velký displej má srozumitelná textová 

hlášení – a pro ty, kdo chtějí znát všechno, je ještě 

samostatně návod na obsluhu přístroje. 

Spolehlivý provoz 

Liquiline M spolehlivě dodává naměřené hodnoty pomocí 

Quick Setup jak lusknutím prstu. Prediktivní systém 

údržby zjišťuje stav senzoru. Technologie Memosens 

zabezpečuje, že při měření pH jsou vám všechny údaje 

z měřicího místa, jako provozní poloha, čas provozu a 

kalibrační data senzoru, vždy k dispozici. 

Maximální modulárnost 

Je možné připojení k průmyslovým sběrnicím HART ® , 

Foundation Fieldbus a PROFIBUS, tak jako i Ex provedení. 

Liquiline je kompatibilní se všemi standardními systémy 

kontroly procesu a je v současné době nejmodernějším 

dvouvodičovým převodníkem na trhu. 

www.endress.com/liquiline

Nová panelová PC 

Efektivní řešení průmyslových aplikací 

simatic pc 

Nabízíme nová panelová PC – SIMATIC Panel PC 577 pro standardní průmyslové 

požadavky a robustnější SIMATIC Panel PC 477 pro složitější aplikace. Oba přístroje 

jsou nabízeny ve verzích Key and Touch o velikostech 12" a 15". Panelové PC 577 

je navíc k dispozici ve verzi Touch o velikosti 19". Obě nová panelová PC vhodně 

doplňují již existující řadu průmyslových PC. V nabídce jsou i různé varianty PC 

v provedeních Box a Rack. 

Siemens, s. r. o, divize Automatizace a pohony, 

Evropská 33a, 160 00 Praha 6, tel.: 233 032 411, e-mail: adprodej.cz@siemens.com, www.siemens.cz/ad

Nejpřátelštější stránky České republiky ... Tel. - Automatizace

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?