Deterministický chaos v prostředí Mathematica - DSpace UTB
Deterministický chaos v prostředí Mathematica - DSpace UTB Deterministický chaos v prostředí Mathematica - DSpace UTB
UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 34 4.1.2 Model Přístroj je ovládán napětími υ 1,υ 2 , které vstupují do zesilovačů motorů a výstupy systému ω a xk jsou získány na základě výstupu tachogenerátoru y1 a snímače napínání y2. Pro tyto signály platí: Γ = g υ , 1 2 a 1 Γ = g υ , b y1 = g1ω, y2 = g2xk, 2 takže platí následující Obr. 25. Konstanty ga a gb jsou získány z charakteristik motoru a zesilovače a g1 a g2 jsou funkcí konstrukce tachogenerátoru a snímače napínání. Jestliže použijeme stejný signál u1 na oba motory, lze předpokládat, pokud jsou oba moto- ry stejné, že rychlost ω(s) poroste, zatímco napínání bude nezměněné. Analogická formu- lace platí pro signál u2. Potom obdržíme rovnice pro přenosové funkce [19]. x () s ω = () s g mu1 = Is + 2 ( s) g m ( 2 cosα ) ksu2 ( s) + 2 1 2 b Is + bs + 2k () s 2 s m + sb + k 2 ( ) ( ( ) − ( 2 cosα ) k) 4 g mrk cosαu 2 ( s) 2 1 2 ( Is + bs + 2k () s ) 2( s m + sb + k ) − ( 2 cosα ) ( k ) k 2 t t t kde charakteristiky motoru a zesilovače se předpokládají stejné, tedy ga = gb = gm. (6) t t t (5)
UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 35 4.2 Propojení reálného modelu s PC 4.2.1 Popis technologické karty Obr. 25. Schéma motorů - převzato z [19] Propojení reálného modelu s počítačem je realizováno pomocí karty Advantech PCL- 812PG (Obr. 26). Je to multifunkční analogově digitální karta, která umožňuje pět nejčas- těji žádaných meřících a řídících funkcí: A/D převodník, D/A převodník, digitální vstup, digitální výstup a časovač.
- Page 1: Deterministický chaos v prostřed
- Page 5 and 6: Tímto bych chtěl poděkovat doc.
- Page 7 and 8: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 9 and 10: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 11 and 12: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 13 and 14: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 15 and 16: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 17 and 18: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 19 and 20: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 21 and 22: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 23 and 24: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 25 and 26: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 27 and 28: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 29 and 30: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 31 and 32: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 33: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 37 and 38: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 39 and 40: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 41 and 42: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 43 and 44: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 45 and 46: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 47 and 48: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 49 and 50: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 51 and 52: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 53 and 54: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 55 and 56: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 57 and 58: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 59 and 60: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
- Page 61 and 62: int PASCAL WinMain( HANDLE hinstCur
- Page 63 and 64: dwErrCde = DRV_DeviceOpen(DevNum, &
<strong>UTB</strong> ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 35<br />
4.2 Propojení reálného modelu s PC<br />
4.2.1 Popis technologické karty<br />
Obr. 25. Schéma motorů - převzato z [19]<br />
Propojení reálného modelu s počítačem je realizováno pomocí karty Advantech PCL-<br />
812PG (Obr. 26). Je to multifunkční analogově digitální karta, která umožňuje pět nejčas-<br />
těji žádaných meřících a řídících funkcí: A/D převodník, D/A převodník, digitální vstup,<br />
digitální výstup a časovač.
Change language