Deterministický chaos v prostředí Mathematica - DSpace UTB

UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 33
Servomotory – stejné servomotory jsou řízeny pomocí zesilovačů napájení umístěných
v hlavní části přístroje. Motory mají malou setrvačnost a dobrou charakteristiku kroutícího
momentu. Motory generují kroutící moment (Γ1, Γ2), který je přímo úměrný napětí (υ1,υ2).
Na Obr. 24 je napětí označeno jako vstup řídícího signálu motoru
Servomotory jsou spojeny s tachogenerátory, které vytváří elektrický signál Vω1 a Vω2,
který je přímo úměrný úhlovým rychlostem ω1,ω2 kol 1 a 2.
Tachogenerátor – tachogenerátor počítající pulsy s výstupem 0 až 10 V pro rychlost 0 až
3000 ot/min je připojen ke kolu na pohyblivém rameni. Zajišťuje výstupní napětí y1, které
je úměrné rychlosti kola, na Obr. 24 jako výstup tachogenerátoru kola.
Přesný servopotenciometr – tento potenciometr je umístěn axiálně k ose rotace ramene.
S vychýlením ramene potenciometr dává odpovídající výstupní napětí y2, které je zesíleno
zesilovači v hlavní částí přístroje. Napětí y2 lze vztáhnout ke změně úhlu θ ramene použi-
tím označení na krytu přední části CE108, na Obr. 24 jako výstup vychýlení ramene.
Obr. 24 Popis prvku modelu