Základnà pojmy o regulaci - Rutar
Základnà pojmy o regulaci - Rutar
Základnà pojmy o regulaci - Rutar
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8 <strong>Rutar</strong> Jaromír, Automatizace – Regulace (základní <strong>pojmy</strong>)<br />
Statická soustava druhého řádu<br />
-vznikne zapojením dvou soustav prvního řádu za sebou<br />
Příklad: Přítok<br />
Dvě nádrže spojené za sebou<br />
vody<br />
Y<br />
X<br />
t<br />
t<br />
Přítok<br />
Y<br />
páry<br />
V nádrži se míchá<br />
přitékající voda<br />
s topnou párou<br />
X<br />
Teplota vody<br />
v druhé nádrži<br />
Míchá se ohřátá voda<br />
z první nádrže<br />
s vodou z druhé nádrže<br />
Statická soustava je nádrž proto, neboť při skoku vstupní veličiny Y z akčního členu výstupní regulovaná<br />
veličina X trvale nenarůstá a sama dosáhne nového ustáleného stavu.<br />
Soustava druhého řádu proto, neboť skoková změna na vstupu celé soustavy se projeví v druhé nádrži<br />
opožděně, tedy teplota vody v ní bude stoupat se zpožděním<br />
Statická soustava vyšších řádů<br />
-vznikne zapojením více soustav prvního řádu za sebou, neboť v praxi se vyskytují i soustavy, které bychom<br />
mohli modelovat více nádržemi zapojenými za sebou<br />
Statická soustava s dopravním zpožděním<br />
-akční člen zabezpečující přítok energie do soustavy je umístěn ve větší vzdálenosti od regulované soustavy<br />
Příklad:<br />
Nádrž s vodou, která má akční člen na vstupu umístěný ve velké vzdálenosti od nádrže<br />
-po skokové změně Y na vstupu přijde zvýšený přítok vody do nádrže až po určité době (zpoždění TZ)<br />
Y1<br />
X1<br />
Y<br />
X<br />
TZ<br />
8 <strong>Rutar</strong> Jaromír, Automatizace – Regulace (základní <strong>pojmy</strong>)<br />
Y2<br />
t<br />
X2<br />
t<br />
Y1<br />
Y2<br />
AČ<br />
X1<br />
X2
Change language