Základnà pojmy o regulaci - Rutar
Základnà pojmy o regulaci - Rutar Základnà pojmy o regulaci - Rutar
6 Rutar Jaromír, Automatizace – Regulace (základní pojmy) Přechodová charakteristika -regulovaná soustava (RS) je jediným členem regulovaného obvodu, který nelze zvolit (je prostě daná) -(lze jen částečně ovlivnit její vlastnosti) -je proto důležité abychom regulovanou soustavu správně identifikovali (si popsali, definovali) -k identifikaci se nejčastěji používá tzv. přechodová charakteristika obecně: každá charakteristika graficky zobrazená je závislost obyčejně dvou veličin statická charakteristika -závislost dvou různých veličin na sobě, bez ohledu na časový průběh změn (VA charakteristika diody) dynamická charakteristika -závislost veličiny na čase t přechodová charakteristika -pro správné posouzení nebo srovnání vlastností různých regulovaných soustav -graficky vyjadřuje změnu regulované veličiny X v závislosti na čase t, když se změní působení jiné veličiny -(např. akční veličiny Y) Příklad: vytápění místnosti plynem Y 60° 50° Otočení ovládacího 30° ΔY = 20° prvku o 20° 0° 30°C 15°C 0°C X ustálený stav přechodový děj 25°C odezva na skokovou změnu -přechodové charakteristiky zjišťujeme měřením -pak je pro zjednodušení nahrazujeme přímkou (linearizace) -přitom musíme brát v úvahu vlastnosti regulované soustavy -ty rozdělujeme do dvou skupin: statická a astatická regulovaná soustava t ΔX = 10°C ustálený stav 6 Rutar Jaromír, Automatizace – Regulace (základní pojmy) t X regulovaná veličina, teplota v místnosti Z poruchová veličina, ochlazování vlivem venkovní teploty Y akční veličina, úhel pootočení ventilu Y1 X1 X1 Y X X Y2 t X2 t X2 t
Rozdělení regulovaných soustav Rutar Jaromír, Automatizace – Regulace (základní pojmy) 7 Statické regulované soustavy -po poruše se samy ustalují na nové hodnotě, která odpovídá dané změně, regulace nečiní velké potíže -rozdělují se dále na soustavy nultého, prvního, druhého a vyšších řádů Statická soustava nultého řádu -na skokovou změnu akční veličiny Y reaguje veličina regulovaná X okamžitě (skokem) -nového ustáleného stavu dosáhne okamžitě, skokem Příklad: Na potenciometr přivedeme napětí, na jeho výstupu se příslušné napětí objeví okamžitě, dle natočení hřídele Y X t t Statická soustava prvního řádu -na skokovou změnu akční veličiny Y reaguje veličina regulovaná X okamžitě -nového ustáleného stavu dosáhne ale až po nějaké době Příklad: Náhle zvětšíme přítok vody do nádrže -skokově změníme hodnotu vstupní akční veličiny Y -se zvyšováním hladiny v nádrži roste odtok (tlak na jejím dně se zvětšuje) -nového ustáleného stavu není dosaženo ihned, ale až později Y1 X1 Y X Y2 t X2 t Y2 Y1 U1 X1 X2 U2 Skoková změna na vstupu vyvolá okamžitou změnu na výstupu X1 hladina při přítoku Y1 X2 hladina při přítoku Y2 Statická soustava je nádrž proto, neboť při skoku vstupní veličiny Y z akčního členu výstupní regulovaná veličina X trvale nenarůstá a sama dosáhne nového ustáleného stavu. Soustava prvního řádu proto, neboť hladina začne stoupat okamžitě po skokové změně na vstupu Rutar Jaromír, Automatizace – Regulace (základní pojmy) 7
- Page 1 and 2: Obsah: Základní pojmy o regulaci
- Page 3 and 4: Jednoduchý regulační obvod Rutar
- Page 5: Druhy regulací Regulace na konstan
- Page 9: Rutar Jaromír, Automatizace - Regu
6 <strong>Rutar</strong> Jaromír, Automatizace – Regulace (základní <strong>pojmy</strong>)<br />
Přechodová charakteristika<br />
-regulovaná soustava (RS) je jediným členem regulovaného obvodu, který nelze zvolit (je prostě daná)<br />
-(lze jen částečně ovlivnit její vlastnosti)<br />
-je proto důležité abychom regulovanou soustavu správně identifikovali (si popsali, definovali)<br />
-k identifikaci se nejčastěji používá tzv. přechodová charakteristika<br />
obecně: každá charakteristika graficky zobrazená je závislost obyčejně dvou veličin<br />
statická charakteristika<br />
-závislost dvou různých veličin na sobě, bez ohledu na časový průběh změn (VA charakteristika diody)<br />
dynamická charakteristika<br />
-závislost veličiny na čase t<br />
přechodová charakteristika<br />
-pro správné posouzení nebo srovnání vlastností různých regulovaných soustav<br />
-graficky vyjadřuje změnu regulované veličiny X v závislosti na čase t, když se změní působení jiné veličiny<br />
-(např. akční veličiny Y)<br />
Příklad:<br />
vytápění místnosti plynem<br />
Y<br />
60° 50°<br />
Otočení ovládacího<br />
30°<br />
ΔY = 20°<br />
prvku o 20°<br />
0°<br />
30°C<br />
15°C<br />
0°C<br />
X<br />
ustálený<br />
stav<br />
přechodový<br />
děj<br />
25°C<br />
odezva na skokovou změnu<br />
-přechodové charakteristiky zjišťujeme měřením<br />
-pak je pro zjednodušení nahrazujeme přímkou (linearizace)<br />
-přitom musíme brát v úvahu vlastnosti regulované soustavy<br />
-ty rozdělujeme do dvou skupin: statická a astatická regulovaná soustava<br />
t<br />
ΔX = 10°C<br />
ustálený<br />
stav<br />
6 <strong>Rutar</strong> Jaromír, Automatizace – Regulace (základní <strong>pojmy</strong>)<br />
t<br />
X regulovaná veličina, teplota v místnosti<br />
Z poruchová veličina, ochlazování vlivem venkovní teploty<br />
Y akční veličina, úhel pootočení ventilu<br />
Y1<br />
X1<br />
X1<br />
Y<br />
X<br />
X<br />
Y2<br />
t<br />
X2<br />
t<br />
X2<br />
t
Change language