29.12.2012 Views

Základní pojmy o regulaci - Rutar

Základní pojmy o regulaci - Rutar

Základní pojmy o regulaci - Rutar

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

4 <strong>Rutar</strong> Jaromír, Automatizace – Regulace (základní <strong>pojmy</strong>)<br />

Regulace ruční a automatická<br />

Ruční regulace<br />

-akční veličinu nastavujeme ručně<br />

-okamžitou hodnotu regulované veličiny získáme vhodným měřením (teploměr, tlakoměr, vodoznak…)<br />

-vhodným akčním členem měníme přítok energie (výkon plynového hořáku, výkon el.vařidlové desky atd.)<br />

Jednoduchý příklad:<br />

ruční regulace teploty vody<br />

v akváriu<br />

Příklad:<br />

ruční regulace teploty vody<br />

v zásobníku teplé užitkové vody (TUV)<br />

Obsluha na základě zjištěné teploty<br />

vody zvýší (sníží) výkon hořáku<br />

regulací množství dodávky plynu<br />

pomocí ventilu<br />

Ruční ovládání<br />

ventilu podle zjištěné<br />

teploty na snímači<br />

Automatická regulace (samočinná)<br />

-akční veličinu nastavujeme regulátorem, člověk je nahrazen regulátorem<br />

-regulátor samočinně udržuje nastavenou hodnotu teploty vody v zásobníku<br />

přívod plynu Z<br />

Akční člen<br />

ruční ventil<br />

Y<br />

Regulovaná<br />

soustava<br />

zásobník TUV<br />

Poruchová veličina<br />

odběr teplé vody<br />

přítok studené vody<br />

teplota okolí apod.<br />

X<br />

Měřící člen<br />

snímač teploty<br />

-samočinné udržování hodnot regulované veličiny X podle daných podmínek a zjištěných hodnot měřením<br />

Jednoduchý příklad:<br />

Automatická regulace teploty vody v akváriu<br />

Příklad:<br />

automatická regulace teploty vody v zásobníku TUV<br />

W<br />

Řídící veličina<br />

nastavená teplota<br />

Y akční veličina, výstup z regulovaného ventilu<br />

Regulátor<br />

R<br />

4 <strong>Rutar</strong> Jaromír, Automatizace – Regulace (základní <strong>pojmy</strong>)<br />

X<br />

E<br />

Y<br />

zpětná vazba<br />

skutečná hodnota<br />

změřená teplota vody<br />

přívod plynu Z<br />

Akční člen<br />

řízený ventil<br />

Regulovaná<br />

soustava<br />

Zásobník TUV<br />

Poruchová veličina<br />

odběr teplé vody<br />

přítok studené vody<br />

teplota okolí apod.<br />

X<br />

Měřící člen<br />

snímač teploty

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!