6Intaktna stijena
6Intaktna stijena
6Intaktna stijena
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ivan Vrkljan<br />
6 Intaktna <strong>stijena</strong><br />
Intaktna <strong>stijena</strong> je jedan od osnovnih elemenata stijenske mase koji nekada<br />
djelomično, a nekada potpuno, kontrolira njeno ponašanje. Opisani su<br />
čimbenici koji utječu na ponašanje intaktne stijene u različitim uvjetima<br />
opterećenja kao i kriteriji čvrstoće koji opisuju uvjete loma pri složenom<br />
naponskom stanju.<br />
6-Intaktna <strong>stijena</strong>.doc
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 2<br />
6 Intaktna <strong>stijena</strong><br />
6.1 Uvod.................................................................................................................................3<br />
6.2 Kompletna naponskodeformacijska krivulja.........................................................................3<br />
6.2.1 Kruti, mekani i servokontrolirani strojevi za ispitivanje ....................................................6<br />
6.2.2 Geometrija uzoraka......................................................................................................11<br />
6.2.3 Uvjeti opterećenja........................................................................................................12<br />
6.2.4 Efekti okoliša ..............................................................................................................15<br />
6.2.5 Efekti vremena ............................................................................................................16<br />
6.2.6 Efekti temperature .......................................................................................................16<br />
6.3 Kriteriji čvrstoće..............................................................................................................16<br />
6.3.1.1 Coulombov-Mohrov kriterij..................................................................................18<br />
6.3.1.2 Hoek-Brownov kriterij čvrstoće ............................................................................21<br />
6.4 Rječnik ...........................................................................................................................22<br />
6.5 Literatura ........................................................................................................................23
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 3<br />
6.1 Uvod<br />
Na početku razvoja mehanike <strong>stijena</strong> mnogo veća pažnja poklanjala se ispitivanju intaktne stijene nego<br />
drugim elementima stijenske mase (diskontinuitetima). Prvi strojevi za ispitivanje deformabilnosti i<br />
čvrstoće omogućavali su samo uvid u ponašanje stijene prije nego je postignuta vršna čvrstoća. Tek je<br />
1966 otkrivena mogućnost dobivanja kompletena naponsko-deformacijske krivulje pri jednoosnom<br />
tlačenju stijene. Ova krivulja daje do tada nepoznate informacije o ponašanju stijene nakon loma.<br />
6.2 Kompletna naponskodeformacijska krivulja<br />
Najjednostavniji oblik opterećenja cilindričnog uzorka je tzv. jednoosno tlačenje (opterećenje cilindričnog<br />
uzorka uzduž njegove osi). Uobičajeno je da se ponašanje uzorka tijekom pokusa prikaže kao odnos<br />
naprezanja i deformacije. Naprezanje se dobije djelenjem sile i početne površine uzorka a deformacija<br />
djeljenjem izmjerenog pomaka i duljine baze na kojoj je pomak izmjeren. Pokus jednoosnog tlačenja<br />
može se obavljati na dva načina.<br />
• Pokus s kontroliranom deformacijom. Kod ovog pokusa, deformacija (pomak) je kontrolirana<br />
(neovisna) varijabla a naprezanje (sila) je ovisna (mjerena) varijabla. Pokus se obavlja na način da je<br />
unaprijed definiran prirast deformacije u vremenu (unaprijed se definira brzina skraćenja visine<br />
uzorka (mm/min)).<br />
• Pokus s kontroliranim naprezanjem. Kod ovog pokusa, naprezanje (sila) je kontrolirana (neovisna)<br />
varijabla a deformacija (pomak) je ovisna (mjerena) varijabla. U ovom slučaju, stroj u kojem se<br />
ispitivanje obavlja nastoji i nakon loma povećavati silu što uzorak ne može prihvatiti te dolazi do<br />
nekontroliranog nastavka pokusa u postlomnom području. Radi lakše predodžbe ovog poksa treba<br />
zamisliti da se uzorak opterećuje tegovima (mrtvi teret). Ovim pokusom nije moguće dobiti<br />
kompletnu naponsko-deformacijsku krivulju.<br />
εax<br />
t<br />
(a) (b)<br />
Konstantna brzina prirasta<br />
naprezanja<br />
σax<br />
Slika XXX Naponsko-deformacijske krivulje kod pokusa s kontrolom naprezanja (a) i kontrolom<br />
deformacija (b)<br />
σax<br />
t<br />
ε<br />
ax<br />
Konstantna brzina prirasta<br />
deformacije
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 4<br />
Tlačno naprezanje<br />
σ<br />
F ⎡kN<br />
⎤<br />
A ⎢<br />
⎣m<br />
⎥<br />
⎦<br />
= 2<br />
2 [ ]<br />
2<br />
4 m<br />
D π<br />
A =<br />
F-Sila<br />
A-Početna površina poprečnog presjeka<br />
Aksijalna deformacija<br />
ε<br />
ax<br />
∆L<br />
=<br />
L<br />
∆L-Skraćenje duljine mjerne baze<br />
L-Duljina mjerne baze<br />
Radijalna deformacija<br />
ε<br />
rad<br />
∆D<br />
=<br />
D<br />
∆D-povećanje promjera uzorka<br />
D-početni promjer uzorka<br />
Radijalna<br />
deformacija εrad<br />
Aksijalno naprezanje σ<br />
(ovisna varijabla)<br />
Prije loma Poslije loma<br />
Aksijalna deformacija εax<br />
Svaka od deformacija može se odabrati za<br />
neovisnu varijablu<br />
Slika XXX Kompletna naponsko-deformacijska krivulja<br />
D<br />
F<br />
D+∆D<br />
F<br />
∆L<br />
L
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 5<br />
Slika XXX Parametri čvrstoće i deformabilnosti<br />
Dva su razloga zbog kojih krivulja na početku pokusa ima konkavan oblik:<br />
• Nesavršenost pripreme uzorka (naravne i neparalelne baze),<br />
• Zatvaranje mikropukotina unutar uzorka.<br />
Nakon ove početne zone, slijedi zona u kojoj se <strong>stijena</strong> ponaša gotovo elastično. Na ovom dijelu krivulje<br />
računa se modul elastičnosti (Youngov modul) kao odnos naprezanja i aksijalne deformacije i Poissonov<br />
koeficijent kao odnos radijalne i aksijalne deformacije.<br />
∆σ<br />
E =<br />
∆ε<br />
ε<br />
υ =<br />
ε<br />
rad<br />
ax<br />
Jednoosna tlačna čvrstoća ispitane stijene je vršna čvrstoća.<br />
σ c<br />
σc<br />
Naprezanje σ<br />
F<br />
A<br />
⎡kN<br />
⎢<br />
⎣m<br />
max<br />
= 2<br />
Vršna čvrstoća<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
Gradijent=<br />
Youngov modul<br />
Aksijalna deformacija εax<br />
I nakon loma uzorak ima neku<br />
čvrstoću<br />
(rezidualna čvrstoća)<br />
D<br />
F<br />
F<br />
D+∆D<br />
∆L<br />
L
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 6<br />
Naprezanje σ<br />
∆εax<br />
∆σ<br />
Aksijalna def. εax<br />
Srednji<br />
modul<br />
∆σ<br />
=<br />
∆ε<br />
E sr<br />
Slika XXX Izračunavanje Youngovog modula iz naponsko-deformacijske krivulje<br />
Tijekom pokusa, već kod naprezanja koje je jednako polovini jednoosne tlačne čvrstoće, počinje<br />
otvaranje mikroprslina u uzorku.<br />
6.2.1 Kruti, mekani i servokontrolirani strojevi za ispitivanje<br />
Ako se pokus izvodi s kontroliranom deformacijom, moguće je dobiti kompletnu naponskodeformacijsku<br />
krivulju. Prvi ovakav pokus izveden je 1966. Većina današnjih strojeva imaju mogućnost<br />
kontrole deformacije. Međutim, to nije jamstvo da će se dobiti kompletna naponsko-deformacijska<br />
krivulja za stijene s visokom krutosti (slabo deformabilne stijene s visokom vrijednosti Youngovog<br />
modula). Ako krutost stroja u odnosu na krutost uzorka nije dovoljna, doći će do “eksplozivnog” loma<br />
uzorka te se neće dobiti krivulja u postlomnom području. U ovom slučaju stroj se smatra mekanim (soft)<br />
za tu vrstu stijene. Isti stroj može biti dovoljno krut (stiff) za postizanje kompletne krivulje kada se<br />
ispituju stijene niske krutosti (velike deformabilnosti).<br />
Krutost stroja definira se kao sila (P) potrebna za jedinično produženje stroja (εh).<br />
Sila P σA<br />
Krutost = = = =<br />
Pomak εh<br />
εh<br />
EA<br />
h<br />
Naprezanje σ σc<br />
∆εax<br />
∆σ<br />
Aksijalna def. εax<br />
Tangentni<br />
modul<br />
∆σ<br />
E t =<br />
∆ε<br />
½ σc<br />
Naprezanje σ<br />
∆εax<br />
∆σ<br />
Aksijalna def. εax<br />
Sekantni<br />
modul<br />
∆σ<br />
Es =<br />
∆ε
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 7<br />
Krutost stroja može se povećati:<br />
• Povećanjem modula čelika (E)<br />
• Povećanjem dimenzija ploča i stupova stroja (A)<br />
• Reduciranje visine stupova (h)<br />
h<br />
Gornja ploča okvira<br />
Donja ploča okvira<br />
Stroj<br />
Produljenje stroja<br />
Preša<br />
Aksijalna sila P<br />
Stupovi okvira<br />
Slika XXX Krutost stroja i uzorka stijene<br />
Uzorak<br />
Model stroja s oprugama<br />
Kompresija uzorka<br />
Linearno<br />
Ne linearno<br />
Radi lakešeg razumjevanja pojmova “krutog” i “mekanog” stroja zamislimo da je ista <strong>stijena</strong> ispitana u<br />
oba stroja (slika xxx). Pretpostavka je da i mekani i kruti stroj imaju linearno ponašanje u točki A koja<br />
pretstavlja trenutak postizanja vršne čvrstoće. Dijagram koji se odnosi na mekani stroj pokazuje da se<br />
rasterećenje stroja nakon postizanja vršne čvrstoće odvija po liniji AE, vrlo slično kao što bi se desilo da<br />
je uzorak opterećen mrtvim opterećenjem (tegovi). Kao što se vidi, aksijalna sila koja je posljedica<br />
elastičnog rastarećenja stroja uvijek je veća od sile koju uzorak može preuzeti u postlomnom stanju. To<br />
dovodi do “eksplozivnog loma uzorka”. Zašto se dešava “eksplozivni lom”? Za inkrement aksijalnog<br />
pomaka DC, stroj može obaviti rad predstavljen površinom DCEA, dok uzorak može apsorbirati<br />
maksimalni rad predstavljen površinom DCBA. Rad predstavljen površinom AEB,oslobađa se kao<br />
energija, koja se manifestira uglavnom kao kinetička energija-komadi stijene lete na sve strane.<br />
Desni dijagram na istoj slici prikazuje ponašanje krutog stroja. Njegova krutost predstavljena je linijom<br />
AE. U ovom slučaju neće doći do nekontroliranog loma jer se stroj ne može elastično rasteretiti po liniji<br />
AE. Uzorku je potrebno više rada nego što je raspoloživo. Ispitivač može povećavati deformaciju i tako<br />
slijediti krivulju u postlomnom području.
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 8<br />
Aksijalna sila<br />
A<br />
Mekani (soft)stroj<br />
Potrebna energija=ABCD<br />
Primjenjena energija=AECD<br />
Aksijalni pomak<br />
Slika XXX Krutost stroja i krutost uzorka u postlomnom području<br />
Za neke vrlo krte (brittle) stijene, postlomni dio krivulje može biti vrlo strm tako da se ne može<br />
kontrolirati postlomno ponašanje čak ni u najkrućim strojevima. Postoje stijene za koje se ne može<br />
odrediti kompletna krivulja čak kada je krutost stroja beskonačna. Wawersik i Fairhurst su 1970<br />
klasificirali kompletnu naponsko-deformacijsku krivulje u dvije klase. Klasa I obuhvaća stijene kod kojih<br />
se deformacija u postlomnom području monotono povećava. Kod klase II to nije slučaj. Postlomno<br />
ponašanje <strong>stijena</strong> iz klase I je stabilno u smislu da je potrebno uložiti rad kako bi se pokus nastavio. Kod<br />
<strong>stijena</strong> iz klase II proces frakturiranja je nestabilan, za kontrolu frakturiranja stijeni mora biti oduzeta<br />
energija. Klasi II pripadaju fino granulirane stijene.<br />
Aksijalno naprezanje<br />
E<br />
B<br />
D C<br />
Klasa II<br />
Slika XXX Dvije klase naponskodeformacijskih krivulja pri jednoosnom tlačenju<br />
Kako je izrada strojeva velike krutosti nepraktična, a pokazano je da se i pod pretpostavkom beskonačne<br />
krutosti ne može ispitati postlomno ponašanje nekih izuzetno krtih <strong>stijena</strong>, prišlo se izradi tzv. servo<br />
kontroliranih strojeva. Sa ovim sistemom nije potrebno imati strojeve ekstremne krutosti. ISRM (1999)<br />
preporuča da okvir servokontroliranog stroja treba imati krutost veću od 5 MN/mm.<br />
Aksijalna sila<br />
Klasa I<br />
Aksijalna deformacija<br />
Beskonačna<br />
krutost stroja<br />
A<br />
E<br />
B<br />
D C<br />
Aksijalni pomak<br />
Kruti (stiff)stroj
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 9<br />
Mjerilo<br />
sile<br />
Uzorak<br />
Okvir<br />
stroja<br />
Hidraulički<br />
cilindar<br />
Mjerilo<br />
pomaka<br />
Slika XXX Shematski prikaz servokontroliranog stroja<br />
Slika XXX Servokontrolirana preša (IGH Zagreb)<br />
Selektor<br />
moda<br />
Servo<br />
ventil<br />
Hidrauličko<br />
postrojenje<br />
Signal koji<br />
upravlja<br />
servoventilom<br />
Program<br />
Input<br />
modul<br />
Servo<br />
kontroler<br />
Program<br />
signal
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 10<br />
Kao varijabla koja upravlja strojem može se koristiti sila (naprezanje) ili pomak (deformacija). U prvom<br />
slučaju radi se o pokusu s kontroliranom silom (naprezanjem) a u drugom o pokusu sa kontroliranim<br />
pomakom (deformacijom). Ako se kontrolira sila (naprezanje) nije moguće dobiti kompletnu naponskodeformacijsku<br />
krivulju. Prema tome, za dobivanje krivulje u postlomnom području, kao varijablu koja<br />
upravlja strojem treba odabrati pomak (deformaciju) uzorka. Tu možemo birati između skraćenja visine<br />
(aksijalna deformacija) ili promjene promjera (radijalna deformacija). Praksa pokazuje da je puno lakše<br />
kontrolirati pokus s radijalnom deformacijom jer je radijalna deformacija osjetljivija na aksijalno<br />
raspucavanje uzorka koje se dešava u pokusu jednoosnog tlačenja. U praksi se to svodi na mjerenje<br />
promjene opsega cilindričnog uzorka.<br />
Postoje stijene čije se postlomno ponašanje ne može kontrolirati čak i kada koristimo krute strojeve koji<br />
su kontrolirani radijalnom deformacijom. To su stijene koje imaju vrlo strmu postlomnu krivulju ili<br />
krivulju klase II. Zbog vrlo izražene homogenosti ovih <strong>stijena</strong>, izostaje lokalna koncentracija naprezanja<br />
koja može prouzročiti pojavu prslina prije nego je dostignuta vršna čvrstoća uzorka (prijelomno stanje)<br />
kroz krupnija zrna. U ovim homogenim, fino granuliranim <strong>stijena</strong>ma, inicijacija i propagacija pukotina<br />
dešava se istovremeno. Ako se hoće izbjeći nagli lom nakon što je postignuta vršna čvrstoća, energija<br />
koja se nakupila u nefrakturiranom dijelu uzorka i stroju, a posljedica je njihovog deformiranja, mora biti<br />
naglo odstranjena promjenom smjera kretanja ploča koje pritišću uzorak.<br />
Kako se to postiže u praksi?<br />
Kompletna krivulja klase II može se dobiti samo ako se kao varijabla koja upravlja strojem (neovisna ili<br />
kontrolna) koristi “izračunata varijabla”. Kod ove metode signal koji upravlja servoventilom dobiven je<br />
kombinacijom signala iz mjerila radijalne deformacije i nekih algeberskih funkcija drugih signala kao što<br />
su aksijalna deformacija i modul elastičnosti).<br />
Međutim, ni najbolji servokontrolirani strojevi velike krutosti nekada ne mogu zaustaviti nekontrolirano<br />
ponašanje u postlomnom području. U ovim slučajevima ISRM (1999) predlaže da se ispitivanja obave u<br />
troosnom stanju naprezanja.<br />
Tip stroja<br />
Opterećenje<br />
tegovima (mrtvi<br />
teret)<br />
Servokontrolira<br />
ni strojevi<br />
Neovisna varijabla<br />
(kontrolna)<br />
Aksijalna sila<br />
Aksijalna sila<br />
(naprezanje)<br />
Aksijalni (pomak)<br />
deformacija<br />
Radijalni (pomak)<br />
deformacija<br />
Izračunata varijabla<br />
Može se dobiti kompletna<br />
krivulja samo u prijelomnom<br />
području<br />
Može se dobiti kompletna<br />
krivulja samo u prijelomnom<br />
području<br />
Može se dobiti kompletna<br />
krivulja za stijene koje imaju<br />
blagi nagib krivulje u<br />
postlomnom području<br />
Može se dobiti kompletna<br />
krivulja za stijene koje nemaju<br />
strmi nagib krivulje u<br />
postlomnom području<br />
Može se dobiti kompletna<br />
krivulja za stijene koje imaju<br />
strmi nagib krivulje u<br />
postlomnom području ili<br />
krivulju klase II<br />
Izvor kontrolnog signala<br />
Signal iz mjerila sile<br />
Signal iz mjerila kojim se mjeri<br />
skraćenje visine uzorka<br />
Signal iz mjerila kojim se<br />
mjerim promjena osega uzorka<br />
Signal koji upravlja<br />
servoventilom dobiven je<br />
kombinacijom signala iz mjerila<br />
radijalne deformacije i nekih<br />
algeberskih funkcija drugih<br />
signala kao što su aksijalna<br />
deformacija i modul elastičnosti<br />
Ako se postlomna krivulja ne može dobiti na neki od gore navedenih načina, ispitivanje treba<br />
obaviti u troosnom stanju naprezanja.
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 11<br />
6.2.2 Geometrija uzoraka<br />
Iskustvo pokazuje da čvrstoća mnogih materijala ovisi o dimenziji uzorka. To je primjetio još Leonardo<br />
da Vinci. Također je primjećeno da mehanička svojstva stijene ovise o obliku i veličini uzorka koji se<br />
ispituje.<br />
Aksijalno naprezanje σax<br />
Slika XXX Efekt veličine uzorka na kompletnu naponsko-deformacijsku krivulju pri jednoosnom<br />
tlačenju<br />
Gornja slika pokazuje da se sa povećanjem veličine uzorka (svi uzorci imaju isti oblik-odnos promjera i<br />
visine) smanjuje njegova čvrstoća i krtost (brittlenes). Modul elastičnosti ne varira značajno sa veličinom<br />
uzorka. Ponuđena su mnoga objašnjenja ove pojave. Najčešće se kao argument koristi raspodjela pukotina<br />
unutar uzorka. Veći uzorak ima veći broj prslina, heterogeniji je i jače je izražena anizotropija. Većina<br />
normi predviđa da promjer uzorka mora biti najmanje 10 puta veći od najvećeg zrna u uzorku. Ovaj<br />
kriterij najčešće zadovoljava promjer uzorka veći od 50 mm.<br />
Hoek i Brown (1980) predložili su da se jednoosna tlačna čvrstoća σcd uzorka stijene s promjerom d (mm)<br />
svede na čvrstoću koju bi imao uzorak promjera 50 mm na sljedeći način:<br />
0,<br />
18<br />
⎛ 50 ⎞<br />
σ cd<br />
σ cd = σ c50<br />
⎜ ⎟⎠ odnosno σ c50<br />
= 0,<br />
18<br />
⎝<br />
d<br />
Povećanjem veličine<br />
uzoraka smanjuje se<br />
čvrstoća i krtost<br />
Aksijalna deformacija εax<br />
Svi uzorci imaju isti<br />
oblik<br />
(svi imaju isti omjer<br />
visine<br />
i promjera)<br />
⎛ 50 ⎞<br />
⎜ ⎟⎠<br />
⎝ d<br />
σcd-Izmjerena čvrstoće uzorka sa promjerom (d)<br />
σc50-Čvrstoća istog uzorka pod pertpostavkom da je imao promjer 50 mm<br />
d-Promjer ispitanog uzorka<br />
Praksa također pokazuje da čvrstoća i krtost ovise i o obliku uzorka (odnosu promjera i visine<br />
cilindričnog uzorka). Pri tome svi uzorci imaju istu veličinu (volumen).
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 12<br />
Aksijalno naprezanje σax<br />
Sliak XXX Efekt oblika uzorka na kompletnu naponsko-deformacijsku krivulju pri jednoosnom tlačenju<br />
6.2.3 Uvjeti opterećenja<br />
Povećanjem vitkosti<br />
uzoraka smanjuje se<br />
čvrstoća i duktilnost<br />
(povećava krtost)<br />
Aksijalna deformacija εax<br />
Svi uzorci imaju isti<br />
volumen<br />
U ovom poglavlju opisat će se utjecaj načina opterećenja uzorka na kompletnu naponsko-deformacijsku<br />
krivulju stijenske mase. Na taj način će se prikazati principi:<br />
• pokusa za određivanje vlačne čvrstoće uzorka<br />
• pokusa za određivanje deformabilnsoti i čvrstoća u uvjetima troosnog tlačenja
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 13<br />
σ<br />
Jednoosno<br />
σ<br />
σ<br />
σu<br />
σu<br />
Biaksijalno<br />
tlačenje<br />
Slika XXX Uvjeti opterećenja kod standardnih laboratorijskih pokusa<br />
Vlačna čvrstoća<br />
σ<br />
σt<br />
σt<br />
Jednoosni vlak<br />
σ3<br />
σ3<br />
σ1<br />
σ1<br />
Troosno<br />
tlačenje<br />
σ3<br />
σ3<br />
τn<br />
Gornja slika prikazuje direktno određivanje vlačne čvrstoće uzorka. U inženjerskoj praksi rijetko se<br />
koristi direktan pokus za ispitivanje vlačne čvrstoće iz dva razloga:<br />
• teško je pripremiti i prihvatiti uzorak,<br />
• <strong>stijena</strong> na terenu uglavnom nikada nije u uvjetima direktnog vlaka.<br />
Zbog toga se za određivanje vlačne čvrstoće uglavnom koriste indirektne metode. Kod indirektnih metoda<br />
vlačna naprezanja generirana su tlačnim. Stijena ima mnogo manju vlačnu čvrstoću u odnosu na tlačnu pa<br />
je ovakav pristup moguć. Obrnut slučaj, da se tlačno naprezanje generira vlačnim nije moguć.<br />
σn<br />
σn<br />
Direktni posmik<br />
σ1<br />
σ1<br />
τn<br />
σ3 σ2<br />
σ2<br />
Poliaksijalno<br />
tlačenje<br />
σ3
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 14<br />
D<br />
h<br />
Slika XXX Brazilski pokus za indirektno određivanje vlačne čvrstoće<br />
Vlačna čvrstoća uzorka σt se računa iz slijedećg izraza:<br />
2P<br />
0,<br />
636P<br />
σ t = =<br />
πDh<br />
Dh<br />
[ MPa]<br />
• P=sila loma (N),<br />
• D=promjer ispitivanog uzorka (mm)<br />
• h=visina ispitivanog uzorka (mm).<br />
σt<br />
Ideja brazilskog pokusa rođena je nakon pucanja jednog od kamenih valjaka koji su služili za<br />
premještanje neke crkve u Brazilu.<br />
Deformabilnsot i čvrstoća u uvjetima troosnog tlačenja<br />
Troosno tlačenje nije troosno u pravom smislu jer je σ2=σ3. Samo poliaksijalno tlačenje omogućava<br />
tlačenje s tri različita glavna naprezanja. U praksi je teško postići poliaksijalne uvjete u laboratoriju pa se<br />
ovaj pokus ne koristi rutinski.<br />
Efekt bočnog tlačenja uzorka je faktor koji najdrastičnije mjenja oblik kompletne naponskodeformacijske<br />
krivulje. Opći trend utjecaja bočnog tlaka na oblik kompletne krivulje prikazan je na slici<br />
xxx.<br />
Najčešće <strong>stijena</strong> ima krto ponašanej (brittle) u uvjetima jednoosnog tlačenja. Ista <strong>stijena</strong> u uvjetima<br />
djelovanja bočnog (radijalnog) naprezanja pokazat će manju krtost (veću duktilnost). Sa povećanjem<br />
bočnog naprezanja <strong>stijena</strong> će biti sve manje krta a sve više duktilna. Pri nekoj vrijednosti bočnog<br />
naprezanja kompletna krivulja u postlomnom području postat će vodoravna. U ovom stanju deformacija<br />
će biti kontinuirana kod konstantnog naprezanja. Ispod ove linije, <strong>stijena</strong> pokazuje omekšavanje (strain<br />
softnes) a iznad ove linije događa se očvršćavanje uzorka (strain hardening). Vodoravna linija naziva se<br />
krto-duktilni prijelaz (brittle-ductile transition). Ova linija predstavlja granicu između nestabilnog<br />
ponašanja sa povećanjem deformacije (krto ponašanje) i stabilnog ponašanja sa povećanjem deformacije<br />
(duktilno ponašanje).
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 15<br />
Aksijalno naprezanje σax<br />
Slika xxx Efekt bočnog naprezanja u troosnom pokusu na oblik kompletne krivulje i prijelaz iz krtog u<br />
duktilno pnašanje stijene<br />
6.2.4 Efekti okoliša<br />
Na ponašanje stijene bitan utjecaj imaju i efekti okoliša. Naročito se među njima ističu efekti:<br />
• vlažnosti,<br />
• vremena,<br />
• temperature.<br />
Vlažnost<br />
Povećanje<br />
bočnog naprezanja<br />
Aksijalna deformacija εax<br />
Duktilno<br />
Krto<br />
Vlažnost uzorka utječe na kompletnu naponsko-deformacijsku krivulju nekih <strong>stijena</strong> jer se promjenom<br />
vlažnosti mijenja njihova deformabilnost, tlačna čvrstoća i postlomno ponašanje.<br />
Vlažnoet stijene vezana je za razne pojave a naročito se ističu:<br />
• isušivanje (desication) što dovodi do pojave negativnih pornih tlakova (suction),<br />
• raspucavanje (slaking) pod utjecajem sušenja i vlaženja,<br />
• bubrenje (swelling) kada <strong>stijena</strong> pod djelovanjem vode povećava volumen,<br />
• pojava pornih tlakova što vodi do poznatog koncepta efektivnih naprezanja (effective stress).<br />
Treba pomenuti i efekte smrzavanja porne vode, te utjecj kemizma podzemne vode na ponašanje <strong>stijena</strong><br />
(otapanje <strong>stijena</strong> pod djelovanjem kiselina i slično).
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 16<br />
6.2.5 Efekti vremena<br />
Tijekom pokusa tlačenja, mikrofrakturiranje se dešava u prijelomnom području kompletne krivulje i to u<br />
njenoj ranoj fazi. Veći dio prijelomnog područja kompletne krivulje smatra se područjem elastičnog<br />
ponašanja. Iako teorija elastičnosti ne uključuje efekt vremena, za oečkivati je da je prijelomna zona<br />
kompletne krivulje ovisna o vremenu zbog pojave mikrofrakturiranja.<br />
Četiri glavna vremenski ovisna efekta su:<br />
• brzina deformiranja (strain rate),<br />
• tečenje (creep)-<strong>stijena</strong> se deformira i kod stalnog naprezanja,<br />
• relaksacija (relaxation)-dolazi do smanjenja naprezanja u stijeni kada se nametnuta deformacija<br />
održava stalnom,<br />
• zamor (fatigue)-dolazi do povećanja deformacije uslijed cikličke promjene naprezanja.<br />
6.2.6 Efekti temperature<br />
Ispitivanja pokazuju da se sa povećanjem temperature reducira modul elastičnosti i tlačna čvrstoća<br />
stijene. Također, na visokim temperaturama dolazi do oštećenja mikrostrukture.<br />
6.3 Kriteriji čvrstoće<br />
U literaturi se kriterij čvrstoće (strength criteria) nakada naziva kriterijem loma (failure criteria).<br />
Kriterij čvrstoće (strength criteria) je jednadžba koja se koristi za provjeru dali će se desiti lom pod<br />
djelovanjem tri glavna naprezanja koja se predviđaju na određenoj lokaciji. Poznato je da je tlačna<br />
čvrstoća stijene mnogo veća od vlačne (najmanje 8 puta). Također je poznato da se čvrstoća stijene<br />
povećava sa povećanjem bočnog naprezanja. To pokazuje da je za definiranje svih mogućih uvjeta loma<br />
potrebno izvesti više različitih pokusa.<br />
Potpuni kriterij loma može se prikazati kao površina u trodimenzionalnom naponskom prostoru kod koga<br />
se na svakoj od osi prikazuje jedan od tri glavna naprezanja. Površina dominantno leži u oktantu gdje<br />
vlada tlačenje, pošto <strong>stijena</strong> ima malu vlačnu čvrstoću.<br />
Različiti djelovi površine koja predstavlja kriterij čvrstoće rezultat su različitih vrsta pokusa. Točke A, B i<br />
C, predstavljau jednoosnu tlačnu čvrstoću a točke D, E i F jednoosnu vlačnu čvrstoću. Krivulje AG, BH i<br />
CI predstavljaju čvrstoću u uvjetima troosnog naprezanja (aksisimetrični pokus, σ2=σ3), a krivulje AB,<br />
BC i CA čvrstoću u uvjetima biaksijalnog tlačenja.<br />
Goodman (1980) definira kriterij čvrstoće kao promjenu vršne čvrstoće s promjenom bočnog naprezanja.
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 17<br />
Slika XXX Kriterij čvrstoće u todimenzionalnom prostoru naprezanja<br />
Proces loma stijene je ekstremno kompleksan i ne može se prikazati jednostavnim modelom. Za<br />
rješavanje inženjerskih problema neophodno je predvidjeti dali postoje uvjeti za lom i kada će se on<br />
desiti. Tradicionalno je naprezanje smatrano uzrokom a deformacija posljedicom pri ispitivanju <strong>stijena</strong>.<br />
Kao posljedica toga bila je uporaba strojeva sa konstanim prirastom sile (naprezanja). Zato je i bilo<br />
prirodno prikazati čvrstoću stijene u obliku naprezanja koje vlada u uzorku u trenutku loma. Kako su<br />
pokusi jednoosnog i troosnog tlačenja najuobičajeniji pokusi u mehanici <strong>stijena</strong>, najčešće se kriterij<br />
čvrstoće prikazuje kao:<br />
čvrstoća=f(σ1, σ2, σ3)<br />
Uvođenjem krutih i servokontroliranih strojeva i preferiranja da se pokus kontrolira deformacijom, možda<br />
bi se kriterij čvrstoće trebao prikazati kao:<br />
čvrstoća=f(ε1, ε2, ε3)<br />
U praksi se koristi više različitih kriterija. Prikazat će se Coulomb-Mohrov kriterij i Hoek-Brownov je<br />
(empirijski) kriterij.
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 18<br />
6.3.1.1 Coulombov-Mohrov kriterij<br />
Coulomb-Mohrov kriterij izražava odnos posmičnih i normalnih naprezanja u trenutku loma.<br />
Za dvodimenzionalni slučaj, <strong>stijena</strong> će se lomiti kod kritične kombinacije normalnih i posmičnih<br />
naprezanja:<br />
τ τ + µσ<br />
= 0<br />
τ0=kohezija<br />
µ=koeficijent trenja<br />
n<br />
1<br />
τ = ( σ 1 − σ 3 ) sin 2β<br />
2<br />
1<br />
σ n = σ 1 + σ 3<br />
2<br />
1<br />
+ σ 1 −σ<br />
3<br />
2<br />
cos 2<br />
( ) ( ) β<br />
Jednadžbe za τ i σn su jednadžbe kruga u u (σ- τ) prostoru.<br />
c<br />
Jednoosni vlak<br />
σt<br />
σ3<br />
σu<br />
Slika XXX Coulomb-Mohrov kriterij čvrstoće<br />
τ<br />
Mohrova anvelopa<br />
Jednoosno tlačenje<br />
Cuolomb-Mohrov kriterij prikazuje se ravnom linijom koja tangira Mohrove krugove koji predstavljaju<br />
kritičnu kombinaciju glavnih naprezanja (vrijednosti glavnih naprezanja u trenutku loma)<br />
τ = σ tan φ + c<br />
gdje je:<br />
• Φ= kut unutarnjeg trenja,<br />
• c= kohezija,<br />
• τ=posmično naprezanje u trenutku loma ili posmična čvrstoća.<br />
2β<br />
σ1<br />
σ3<br />
Φ µ=tanΦ<br />
σ<br />
τ<br />
τ 0=c<br />
σn<br />
β<br />
Kod loma<br />
2β=90+Φ<br />
β= 45+Φ/2<br />
σ1<br />
σ1<br />
σ3
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 19<br />
Sve kombinacije normalnih i posmičnih naprezanja koje leže ispod ovako definiranog kriterija<br />
predstavljaju stabilno stanje (neće doći do loma materijala).<br />
Ovim kriterijem može se prikazati i rezidualna čvrstoća stijene. U ovom slučaju krugovi se crtaju s<br />
vrijednostima glavnih naprezanja koji odgovaraju rezidualnoj čvrstoći iz postlomnog područja kompletne<br />
krivulje.<br />
Donja slika prikazuje rezultate serije od 7 troosnih pokusa (σ1≠σ2=σ3). Ovim rezultatima najbolje<br />
odgovara sljedeći Coulomb-Mohrov kriterij čvrstoće (koeficijent korelacije=0,9331):<br />
τ = σ tan 33,<br />
50 +<br />
46,<br />
59<br />
Slika XXX Coulomb-Mohrov kriterij čvrstoće u τ- σ dijagramu (program Rockdata)
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 20<br />
Cuolomb-Mohrov -kriterij može se prikazati i u dijagramu glavnih naprezanja.<br />
ISRM, Commission on Standardization of Laboratory and Field Tests (1983), Suggested Methods for<br />
Determining the Strength of the Rock Materials in Triaxial Compression (Revised version), Int. Jour. of<br />
Rock Mech. Min. Sci. and Geomech. Abstr. Vol. 20, No 6, pp 283-290.<br />
Hoek, E., Rock Engineering (a course) http://www.rocscience.com/ str.176<br />
σci<br />
σ1’<br />
gdje je:<br />
• σci=jednoosna tlačna čvrstoća intaktne stijene<br />
• k-kut nagiba linije σ1’- σ3’<br />
• c’=kohezija<br />
k<br />
σ3’<br />
σ = σ kσ<br />
'<br />
1'<br />
ci + 3<br />
k −1<br />
φ'<br />
= arc sin<br />
k + 1<br />
1−<br />
sinφ<br />
' σ ci<br />
c'=<br />
σ ci =<br />
2cosφ<br />
' 2 k<br />
Ako se rezultati pokusa prikažu u dijagramu: (σ1’+σ3’)/2-(σ1’-σ3’)/2, Mohr-Coulombovi parametri,<br />
kohezija i kut trenja računaju se na sljedeći način:
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 21<br />
6.3.1.2 Hoek-Brownov kriterij čvrstoće<br />
Oslanjajući se na rezultate ispitivanja i teorijsko iskustvo s mehanikom frakturiranja stijene, Hoek i<br />
Brown su eksperimentirali s brojnim paraboličnim krivuljama kako bi pronašli jednu koja dobro<br />
koincidira sa originalnom Grifith-ovom teorijom. Autori su istraživali kriterij postupkom pokušaja i<br />
pogreške te su konačno 1980. godine predložili sljedeći kriterij čvrstoće za intaktnu stijenu:<br />
' ' ⎛<br />
σ 1 = σ 3 + σ<br />
⎝<br />
σ<br />
'<br />
3 ⎜ ci ⎜ i<br />
ci<br />
m σ<br />
+<br />
⎞<br />
1 ⎟ ⎟<br />
⎠<br />
0,<br />
5<br />
• σ1’=veće glavno efektivno naprezanje u trenutku loma<br />
• σ3’=manje glavno efektivno naprezanje u trenutku loma<br />
• σci=jednoosna tlačna čvrstoća intaktne stijene<br />
• mi=konstanta intaktne stijene<br />
Da bi se definirao kriterij čvrstoće poterbno je obaviti više pokusa pri troosnom tlačenju sa različitim<br />
bočnim naprezanjima (norme predviđaju najmanje 5 uzoraka iste stijene). Ako su ispitane i jednoosna<br />
tlačna i vlačna čvrstoća, i one se mogu uključiti u definiranje kriterija čvrstoće (pokus jednoosnog<br />
tlačenja je poseban slučaj troosnog pokusa kod koga je bočno naperzanje jednako nuli).<br />
Na osnovi ovih rezultata mogu se definirati parametri potrebni za opis kriterija čvrstoće. Za stijenu sa<br />
donje slike, izračunat je parametar mi=6,65 i jednoosna tlačna čvrstoća intaktne stijene σci=168,38MPa, te<br />
za nju vrijedi ovaj kriterij čvrstoće:<br />
'<br />
' ' ⎛ σ ⎞<br />
3<br />
σ 1 = σ 3 + 168,<br />
38⎜6,<br />
65 1⎟<br />
⎜<br />
+<br />
168,<br />
38 ⎟<br />
⎝<br />
⎠<br />
0,<br />
5<br />
Slika XXX Hoek-Brownov kriterij čvrstoće u σ1- σ3 i τ- σ dijagramu (program Rockdata)
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 22<br />
U dijagramu σ1- σ3 prikazana je tzv. Mogijeva linija koja razdvaja područje duktilnog i krtog ponašanja<br />
stijene. Mogijeva linija definirana je odnosom:<br />
σ1=3,4 σ3<br />
Treba napomenuti da Hoek-Brownov kriterij vrijedi samo za uvjete u kojima se <strong>stijena</strong> ponaša krto.<br />
6.4 Rječnik<br />
Čvrstoća (strength) Maksimalno naprezanje koje materijal može podnijeti bez loma za bilo koji tip<br />
opterećenja (ISRM, 1975).<br />
Duktilnost (ductility)- uvjet u kojem materijal trpi stalnu deformaciju bez gubljenja sposobnosti da se<br />
odupre opterećenju (ISRM, 1975).<br />
Deformabilnost Deformabilnost (deformability) se može opisati kao lakoća kojom se <strong>stijena</strong> može<br />
(deformability)<br />
Deformacija<br />
(deformation)<br />
deformirati<br />
Deformacija (deformation) se definira kao promjena oblika (ekspanzija, sažimanje<br />
(contraction) ili neki drugi oblik distorzije (distortion)). Obično se dešava kao<br />
odgovor na djelovanje opterećenja ili naprezanja ali može biti i posljedica<br />
promjene temperature ili vlažnosti (bubrenje ili skupljanje (swelling or shrinkage)).<br />
Deformacija (deformation) se mjeri u jedinicama duljine (m) ali se obično izražava<br />
kao neimenovani broj i tada se zove deformacija (strain).<br />
Deformacija (strain) Deformacija (strain) predstavlja odnos promjene duljine nekog elementa i njegove<br />
originalne duljine.<br />
Distorzija (distortion) Promjena oblika krutog tijela. (ISRM, 1975).<br />
Elastičniost (elasticity) Svojstvo materiajla koji se vraća u originalni oblik nakon rasterećenja (ISRM,<br />
1975).<br />
Intaktna <strong>stijena</strong> Intaktna <strong>stijena</strong> (intact rock) je materijal stijenske mase, tipično predstavljen<br />
cijelom jezgrom iz bušotine koja ne sadrži guste strukturne diskontinuitete (ISRM,<br />
1975).<br />
Kriterij loma (failure Teorijski ili empirijski izvedeni odnosi naprezanja ili deformacija koji<br />
criterion)-<br />
karakteriziraju pojavu loma u stijeni (ISRM, 1975).<br />
Krti lom (brittle Iznanadni lom sa cjelokupnim gubitkom kohezije uzduž plohe (ISRM, 1975).<br />
fracture)<br />
Krutost (stiffness) Krutost (stiffness) se može opisati kao otpor deformiranju. Krutost je pojam<br />
inverzan pojmu-deformabilnost.(Franklin J.A., Dusseault, M.B., 1989. p.271).<br />
Naprezanje (stress) Sila koja djeluje okomito na plohu elementa, podjeljena sa površinom elementa<br />
(ISRM, 1975).<br />
Relaksacija (relaxation) Relaksacija (relaxation) je definirana kao redukcija naprezanja kod konstantne<br />
deformacije; Oslobađanje naprezanja usljed tečenja (ISRM,1975).<br />
Tečenje (creep) Tečenje (creep) je definirano kao kontinuirano povećanje deformacije kod<br />
konstantnog naprezanja<br />
Zamor (fatigue) Postoji povećanje deformacije (smanjenje čvrstoće) usljed cikličkih promjena<br />
naprezanja<br />
Naaprezanje<br />
relaksacija<br />
tečenje<br />
Deformacija
6 Intaktna <strong>stijena</strong> 23<br />
6.5 Literatura<br />
Brady, B.H.G., Brown; E.T., (1985), Rock Mechanics for Underground Mining, George Allen and Unwin<br />
(Publishers) Ltd, 527 p.<br />
Fairhurst, C., E., Recent development in Laboratory Testing of Geotechnical and Construction Materials (MTS<br />
Systems Corporationa)<br />
Franklin J.A., Dusseault, M.B., (1989), Rock Engineering, McGraw-Hill Publishing Company, 600 p. (pp. 281-<br />
285).<br />
Goodman, R.E., (1980), Introduction to Rock Mechanics, Wiley, New York, pp. 183-184.<br />
Harrison, J.P., Hudson, J.P., (2000) Engineering Rock Mechanics, Illustrative Worked Exsamples, Pergamon, 506 p.<br />
Hoek, E., Brown, E.T., (1980), Underground excavation in Rock, The Institute of Mining and Metallurgy, London,<br />
527 p.<br />
Hoek, E., Kaiser, P.K., Bawden, W.F., (1995), Support of Underground Excavations in Hard Rock, Balkeme, 215 p.<br />
Hoek, E., Rock Engineering (a course) http://www.rocscience.com/<br />
Hudson, J.A. and Harrison J.P.,2000, Engineering Rock Mechanics, An introduction to the principles, Pergamon,<br />
444 p.<br />
Hudson, J.A., (1989), Rock Mechanics Principles in Engineering Practice, CIRIA, 72 p.<br />
Hudson, J.A., (editor-in-chief), (1993), Comprehensive Rock Engineering, Volume 1,2,3,4 i 5<br />
Jaeger, C., (1979), Rock Mechanics and Engineering, second edition, Cambridge University Press, 523 p.<br />
Jumikis, A.R., (1979), Rock Mechanics, Trans Tech Publucation, Series on Rock and Soils Mechanics, Vol.3.<br />
(1978/79) No5.<br />
Obert, L., Duvall, W. I., (1967) Rock Mechanics and the Design of Structures in Rock, John Wiley and Sons, 650 p<br />
Sheorey, P.R., 1997, Empirical failure Criteria, Balkema, 176 p.<br />
Stagg, K.G., Zienkiewicz, O.C., (1968) Rock Mechanics in Engineering Practice, John Wiley and Sons, 442 p.<br />
Thuro, K., Plinninger, R.J., Zah, Schutz, S., 2001, Scale Effects in Rock Strength Properties. Part 1: Uncconfined<br />
Compressive strength test and Brazilian Test, Rock Mechanics-a Challenge for Socety, Proceedings of the<br />
regional Symposium Eurock 2001, Finland, pp. 169-174<br />
Thuro, K., Plinninger, R.J., Zah, Schutz, S., 2001a, Scale Effects in Rock Strength Properties. Part 2: Point Load test<br />
and Point Load Strength Index, Rock Mechanics-a Challenge for Socety, Proceedings of the regional<br />
Symposium Eurock 2001, Finland, pp. 175-180.<br />
Norme i preporuke<br />
ISRM, Commission on Standardization of Laboratory and Field Test (1974), Suggested Methods for Determining<br />
Shear Strength.<br />
ISRM, Commission on Standardization of Laboratory and Field Test (1978b), Suggested Methods for Determining<br />
Tensile Strength of Rock Materials, Int. Jour. of Rock Mech. Min. Sci. and Geomech. Abstr. Vol. 15, , pp. 99-<br />
103.<br />
ISRM Comission on Standardization of Laboratory and field test. (1979a), Suggested Methods for Determining the<br />
Uniaxial Compressive strength and Deformability of Rock Materials, International Journal of Rock Mechanics<br />
and Mining Sciences, Vol. 16, pp 135-140.<br />
ISRM, Commission on Standardization of Laboratory and Field Tests (1983), Suggested Methods for Determining<br />
the Strength of the Rock Materials in Triaxial Compression (Revised version), Int. Jour. of Rock Mech. Min.<br />
Sci. and Geomech. Abstr. Vol. 20, No 6, pp 283-290.<br />
ISRM, Commission on Testing Methods, Working Group on Revision of the Point Load Test Method (1985),<br />
Suggested Methods for Determining Point Load Strength, Int. Jour. of Rock Mech. Min. Sci. and Geomech.<br />
Abstr. Vol. 22, No 2, pp 51-60.<br />
ISRM Suggested Method for the Complete Stress-Strain Curve for Intact Rock in Uniaxial Compression, 1999.<br />
ISRM, Commission on Terminalogy, Symbols and Graphic Representation 1975, Terminology (english, french,<br />
germany).<br />
ASTM D-2938Standard Test Method for Unconfined Compressive Strength of Intact Rock Core Specimens<br />
ASTM D 3148 Standard Test Method for Elastic Moduli of Intact Rock Core Specimens in Uniaxial Compression<br />
ASTM D 2664 Standard Test Method for Triaxial Compressive Strength of Undrained Rock Core Specimens<br />
Without pore Pressure Measurements<br />
ASTM D 5407 Standard Test method for Elastic Moduli of Undrained Intact Rock Core Specimen in Triaxial<br />
Compression Without Pore Pressure Measurement<br />
ASTM D 4543 Practice for Preparing Rock Core Specimens and Determining Dimensional and Shape Tolerances
Inženjerska mehanika <strong>stijena</strong> 24