WORLD OF INDUSTRIES 04/2018 (CN)

使 用 Sinamics S210 的 扩 展 安 全 集 成 功
能 确 保 机 器 安 全 性
西 门 子 对 Sinamics S210 伺 服 驱 动 系 统 予 以 扩 展 , 包 含 扩 展
安 全 集 成 功 能 。 现 有 的 基 本 功 能 ( 如 安 全 转 矩 关 闭
(STO)、 安 全 停 止 1(SS1) 和 安 全 制 动 控 制 (SBC))
现 在 由 新 固 件 版 本 V5.1 SP1 提 供 的 扩 展 功 能 予 以 补 充 : 安
全 停 止 2(SS2)、 安 全 运 行 停 止 (SOS)、 安 全 限 速
(SLS)、 安 全 速 度 监 视 器 (SSM)、 安 全 方 向 (SDI) 和
安 全 制 动 测 试 (SBT)。 所 有 这 些 功 能 确 保 机 器 功 能 获 得
全 面 的 保 护 。Simotics S-1FK2 电 机 的 编 码 器 同 样 接 受 了 更
新 , 以 支 持 新 的 扩 展 安 全 功 能 并 提 供 22 位 的 编 码 器 分 辨
率 。 装 有 新 编 码 器 的 电 机 可 以 用 作 之 前 型 号 的 替 换 零 件 。
扩 展 安 全 功 能 由 转 换 器 中 的 许 可 证 激 活 , 并 由 高 级 Simatic
S7-1500F 和 / 或 S7-1500 TF 控 制 器 通 过 Profisafe 触 发 。STO
和 SS1 由 终 端 和 / 或 Profisafe 激 活 。Sinamics S210 伺 服 驱 动
系 统 由 一 个 转 换 器 和 专 门 开 发 的 Simotics S-1FK2 伺 服 电 机
组 成 。 电 机 通 过 OCC 连 接 到 转 换 器 。Sinamics S210 特 别 适
用 于 电 机 轴 的 动 态 控 制 , 确 保 能 够 十 分 动 态 地 移 动 低 负
载 。 转 换 器 通 过 网 络 服 务 器 和 单 键 调 节 来 激 活 。
www.siemens.com/cn/zh/home.html
PRODUCTS
Molex 推 出 D-Sub 接 地 连 接 器
Molex 推 出 D-Sub 形 状 因 数 接 地 连 接 器 , 帮 助 客 户 在 不
使 用 特 殊 工 具 或 专 业 培 训 的 情 况 下 实 现 安 全 可 靠 的 接
地 连 接 。 该 连 接 器 专 为 散 列 环 境 而 设 计 , 符 合 IP66 和
IP67 的 要 求 。 接 地 连 接 器 通 过 安 全 的 低 阻 抗 接 地 保 护
设 备 免 受 杂 散 电 压 的 影 响 。IP66 和 IP67 NEMA 级 接 地
连 接 器 可 以 保 护 敏 感 设 备 , 例 如 防 止 插 合 状 态 下 的 电
信 基 站 遭 受 现 场 浸 水 。 连 接 到 连 接 器 的 帽 盖 也 能 够 对
未 插 合 的 连 接 器 提
供 IP 保 护 。 诸 如 基
站 等 移 动 设 备 通 常
在 恶 劣 的 环 境 中 运
行 , 并 且 需 要 灵 活
和 快 速 的 安 装 和 维
修 。 这 意 味 着 连 接
暴 露 在 多 种 条 件
下 。D-Sub 接 地 连 接 器 满 足 快 速 安 装 的 需 求 , 并 将 这
一 优 势 与 业 界 熟 知 的 强 大 形 状 因 数 相 互 结 合 。D-Sub
接 地 连 接 器 配 有 40.0A 触 点 , 用 于 直 达 端 接 的 接 地 电
缆 (8 AWG) 和 用 于 后 部 安 装 的 金 属 密 封 框 架 。 两
个 六 角 螺 栓 可 将 连 接 器 可 以 安 装 在 外 壳 上 。
www.chinese.molex.com/molex/home
robolink Apiro 可 以 快 速 且 经 济 高 效
地 实 现 不 同 运 动
轻 松 且 经 济 高 效 地 实 施 个 性 化 自 动 化 解 决 方 案 是 易 格 斯
Robolink Apiro 模 块 化 运 动 系 统 的 使 命 。 在 开 发 新 系 列
时 , 重 点 在 于 将 电 机 和 变 速 箱 彼 此 分 离 , 并 引 入 全 新 的
蜗 轮 以 实 现 六 轴 , 例 如 在 多 关 节 机 器 人 中 。 规 划 包 括 线
性 运 动 变 速 箱 , 四
种 不 同 尺 寸 的 倒 置
式 和 传 统 robolink
蜗 轮 传 动 装 置 。 得
益 于 系 统 的 出 色 模
块 化 特 性 , 可 以 根
据 需 要 相 互 组 合 。
因 此 , 采 用 新 的 模
块 化 系 统 , 即 使 是
复 杂 的 运 动 也 可 以 实 现 。 在 蜗 轮 中 使 用 具 有 固 体 润 滑 剂
的 高 质 量 摩 擦 聚 合 物 。 无 腐 蚀 和 耐 化 学 物 质 的 高 性 能 塑
料 确 保 了 高 度 的 稳 定 性 , 而 且 重 量 轻 、 使 用 寿 命 长 , 无
需 维 护 。 在 模 块 化 robolink Apiro 系 统 中 , 接 头 通 过 铝 制
多 功 能 型 材 彼 此 连 接 。 这 令 驱 动 轴 可 插 入 中 间 的 中 空 空
间 , 倒 置 的 蜗 轮 能 对 此 加 以 利 用 。 变 速 箱 使 铝 制 型 材 进
行 旋 转 , 因 此 非 常 适 合 用 于 机 器 人 和 旋 转 应 用 。 在 直 线
运 动 蜗 轮 中 , 铝 制 型 材 能 够 以 直 线 运 动 穿 过 蜗 轮 , 或 令
蜗 轮 在 直 线 型 材 上 移 动 。 另 外 , 蜗 轮 的 间 隙 十 分 小 。
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20 WORLD OF INDUSTRIES 2018