WORLD OF INDUSTRIES 04/2018 (CN)

01 工 业 机 器 人
非 常 适 合 于 电 子
行 业 的 精 密 触 觉
处 理 和 精 密 装 配
02 OptoForce 力 / 力 矩 传 感 器 可 开 辟 工 业 自 动 化 的 全
新 应 用 领 域
限 。 在 这 种 类 型 的 流 程 中 , 以 触 觉 来 扩 展 机 器 人 系 统 绝 对 是
更 加 智 能 的 方 法 。
在 非 结 构 化 环 境 中 进 行 拾 放
六 轴 力 / 力 矩 传 感 器 的 另 一 个 应 用 是 拾 放 应 用 。 在 这 些 任 务
中 , 工 件 并 不 总 是 完 全 匹 配 , 有 时 甚 至 不 需 要 在 固 定 位 置 之
间 移 动 。 不 规 则 工 件 和 非 结 构 化 环 境 一 直 是 一 个 问 题 , 有 时
原 因 仅 仅 在 于 生 产 中 个 性 化 水 平 的 提 高 。
诸 如 此 类 的 新 挑 战 使 得 工 业 机 器 人 必 须 能 够 “ 探 索 与 感
知 ”, 测 量 流 程 中 哪 怕 是 最 轻 微 的 抗 力 。 拾 取 和 放 置 任 务 中
需 要 触 感 的 示 例 应 用 包 括 , 诸 如 将 工 件 精 确 定 位 在 盒 子 中 ,
或 堆 叠 零 件 。 这 种 类 型 的 应 用 通 常 集 中 在 包 装 行 业 。
高 精 度 组 装
精 密 装 配 是 另 一 个 目 前 依 然 使 用 大 量 手 工 工 作 的 工 业 领 域 。
这 是 因 为 这 些 工 作 步 骤 需 要 精 确 至 毫 米 级 的 响 应 精 度 , 哪 怕
是 略 微 的 用 力 过 猛 或 不 足 , 都 会 导 致 制 造 错 误 或 材 料 损 坏 ,
并 且 成 本 可 能 会 迅 速 攀 升 。
但 是 , 自 动 化 无 法 在 此 大 显 身 手 的 情 形 很 快 便 会 成 为 过
去 。 得 益 于 技 术 进 步 , 工 业 机 器 人 如 今 能 够 以 最 高 的 精 度 和
灵 敏 度 实 现 甚 至 是 精 确 装 配 工 艺 的 自 动 化 。 特 别 是 电 子 行
业 , 可 以 从 使 用 先 进 的 力 / 力 矩 传 感 器 在 这 个 领 域 大 为 获 益 。
自 动 质 量 控 制
质 量 控 制 是 OptoForce 力 / 力 矩 传 感 器 的 另 一 个 典 型 应 用 领 域 ,
可 以 说 , 在 某 种 意 义 上 涉 及 所 有 行 业 。 在 全 球 化 的 世 界 中 ,
竞 争 不 断 升 级 , 客 户 的 要 求 也 越 来 越 高 , 而 且 由 于 提 供 的 产
品 愈 加 丰 富 , 他 们 的 要 求 能 够 得 以 实 现 。
对 于 公 司 来 说 , 这 意 味 着 质 量 控 制 环 节 变 得 越 来 越 重 要 , 而
且 不 会 再 容 忍 制 造 错 误 出 现 在 最 终 成 品 之 中 , 必 须 事 先 就 对
错 误 予 以 识 别 。 例 如 , 涉 及 力 测 量 的 质 量 控 制 过 程 可 以 使 用
触 觉 传 感 器 自 动 经 济 地 获 得 自 动 化 , 例 如 插 头 连 接 的 测 试 。
简 单 集 成 确 保 快 速 自 动 化 优 势
来 自 OptoForce 的 HEX-E 和 HEX-H 传 感 器 对 于 集 成 商 和 最 终 用 户
来 说 都 具 有 超 卓 特 性 : 这 些 附 带 全 方 位 软 件 包 , 预 编 程 有 各
种 标 准 工 业 应 用 , 例 如 抛 光 、 码 垛 、 堆 叠 、 插 入 连 接 器 或 引
脚 等 等 。 对 于 上 述 的 表 面 处 理 、 拾 放 、 装 配 和 质 量 控 制 应
用 , 这 款 设 计 直 观 的 软 件 可 以 在 15 分 钟 内 完 成 调 试 。
因 此 , 任 何 规 模 的 公 司 都 可 以 从 短 暂 的 整 合 时 间 中 获 益 ,
从 而 实 现 快 速 摊 销 , 并 可 以 在 不 花 费 大 量 时 间 和 精 力 的 情 况
下 完 成 新 领 域 的 自 动 化 。
摄 影 :OptoForce
www.optoforce.com
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