31.07.2015 Views

2 - MASINAC.org

2 - MASINAC.org

2 - MASINAC.org

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Ovi problemi se mogu rešiti ugradnjom dva(tzv. tandem) žiroskopa koji međusobneponištavaju neželjene efekte...Sistem se, međutim, dodatno komplikuje, ipostaje nekonkurentan drugim aktivnimuređajima za stabilizaciju valjanja broda...Jedan od (retkih) savremenih pokušajarevitalizacvije žiroskopaŽiroskopi su (možda) izgubili utakmicukao stabilizatori, ali su se izborili zadrugu važnu ulogu...Osnovna osobina žiroskopa je da prepoznajepromenu pravca ose sopstvene rotacije, i dana nju reaguje stvaranjem žiroskopskogmomenta...Ova osobina ima ceo niz važnih primena...a idealna je za ulogu senzora u petljuautomatske stabilizacije valjanja...Naime, ako je ram žiroskopa postavljen takoda precesiju stvara valjanja broda...žiroskop će na svako valjanje reagovatimomentom srazmernim ugaonoj jbrziniivaljanja...i na taj način davati impuls servo motoruaktivnog stabilizatora – npr. perajima.A za ovu svrhu, žiroskopne treba da ima velikedimenzije i veliku masu,niti visoku cenu...PREDAVANJA 2009. 241

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!