2 - MASINAC.org

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Videli smo da je aktivni stabilizatornajefikasniji kada deluje momentomkoji je srazmeran ugaonoj brzinivaljanja broda...Prema tome, zakon preceseije koji sezadaje žiroskopu treba da glasiω () t p∼ ϕ() t = a ϕ()ttako da se žiroskopski moment menja pozakonuM t = J ωa ⋅ G() z o ωϕ() tconstodnosno (matematički) da povećavaprigušenje u diferencijalnoj jednačinivaljanja broda...Dobro projektovan aktivni žiroskop nijemanje efikasan od aktivnih ih peraja...Čak ima i jednu značajnu prednost:njegova efikasnost ne zavisi od brzineplovidbe, tako da može smanjiti iljuljanje broda koji ne napreduje...ωŽiroskopi, međutim, imaju niz ozbiljnih mana...To je složen i skup uređaj, koji zahvata značajan(žiroskopski) prostor unutar broda...Uređaj, sem servo motora koji zadaje precesionokretanje, mora posedovati i motor koju zadajestalno (konstantno) sopstveno obrtanje...Tipično, veliki putnički brodovi su imali višežiroskopa, sa rotorima prečnika preko 4 m, masepreko 300 t, koji bi se pokretali u slučaju oluje, iobrtali sa skoro 1000 o/min.Uređaji imaju i dodatne probleme, vezane zasamu prirodu žiroskopskog efekta...Zamislimo da brod sa žiroskopom počne daposrće...Žiroskop bi to prepoznao kao precesionokretanje, stvorio moment oko uzdužne ose iizazvao valjanje broda!Rešenje je, na prvi pogled, da se uređaj obrne za90°, tako da osa sopstvene rotacije postanehorizontalna... Tada bi, međutim, svako skretanjebroda izazivalo neželjene žiroskopske efekte...PREDAVANJA 2009. 240