2 - MASINAC.org

More documents

Recommendations

Info

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Aktivne peraje su veoma efikasanstabilizator valjanja...Danas, najefikasniji...Imaju, međutim, i dve bitne mane...Njihova efikasnost zavisi od(kvadrata) brzine plovidbe...Uticaj im se smanjuje sa smanjenjembrzine plovidbe, i neupotrebljive sukod sporih brodova...Takođe, ceo uređaj, koji osim perajaobuhvata senzore, servo motor idodatnu opremu, je veoma složen iskup...Posebno u slučaju kada se perajeuvlače u trup broda.(Cena je i preko milion dolara)Zato nisu primenljiva na jeftinebrodove...ŽiroskopiKada se u knjigama ili predavanjima iz Mehanikestigne do poglavlja o žiroskopima, naglasi se(možda da se opravda složena teorija koja sledi) dažiroskopi služe kao stabilizatori valjanja broda...To je samo delimično tačno.Žiroskopi su se primenjivali kao stabilizatorivaljanja u prvoj polovini dvadesetog veka, ali sudanas praktično istisnuti iz upotrebe...I pored toga, ovde ćemo objasniti princip njihovograda, i to ne samo iz istorijskih razloga...Naime, iako istisnuti iz upotrebe kao stabilizatori,žiroskopi su se (zbog svojih jedinstvenih osobina)izborili za drugo, važno mesto unutar petljeautomatske stabilizaciju valjanja broda...Uz to, i danas se povremeno javljaju pokušajireaktiviranja žiroskopi kao aktivnih stabilizatoravaljanja broda...PREDAVANJA 2009. 237
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Osnovni deo brodskog žiroskopa zastabilizaciju valjanja predstavlja disk (rotor)velikog prečnika i mase, koji se velikom,konstantnom ugaonom brzinom obrće okosopstvene ose...Neka je to osa z, a ugaona brzina sopstvenerotacije ω o = constUgaona brzina sopstvene rotacije može seizraziti u vektorskom obliku ωo= ωokLežajevi A 1 , A 2 , o koje se oslanja vratilorotora nisu nepokretni, već su vezani zaprsten (ram) koji može da se ljulja (obrće)oko poprečne ose y ...pri čemu se ram (preko svog vratila) oslanjao ležajeve B 1 , B 2 , koji su kruto vezani zatrup broda...Ugaonu brzinu obrtanja rama oko ose y jeugaona brzina precesije ω p , koja se uvektorskom obliku izražava kao ω = ωpp jDok nema precesionog kretanja (dok je ω p = 0)ovakav uređaj – žiroskop, ne pokazuje nikakvaneuobičajena svojstva...Međutim, kada mu se zada malo precesionokretanjeω()tωpodnosno kada se zaljulja oko ose y ...menja se pravac ose sopstvene rotacije z ,a uređaj se ovoj promeni odupire napotpuno specifičan (žiroskopski) način...oPREDAVANJA 2009. 238
Page 2 and 3:
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 4 and 5:
Page 6 and 7:
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 237: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 255: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
show all

2 - MASINAC.org

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?