2 - MASINAC.org

More documents

Recommendations

Info

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________5. LJULJANJE NA NEREGULARNIM TALASIMAValjanje, poniranje i posrtanje broda na regularnimtalasima opisuju diferencijalne jednačine oblika2AZZ + 2 μ Z Z+ ω ZZ + = ptZD mω −+δ... sin ( )Član na desnoj strani jednačine predstavljaporemećajnu silu (ili moment) kojom talasi deluju nabrod...Neregularni talasi predstavljaju zbir beskonačno mnogoregularnih talasa različitih frekvencija, od kojih svakistvara odgovarajuću silu i moment...Diferencijalna jednačina ljuljanja broda naneregularnim talasima, prema tome, glasi∞1 2Z + 2 μ ZZ + ω Z Z + = AZn in tZnD mω −+ ∑δZ... sin ( )Z n=1gde ω n predstavlja n-tu komponentu prividnefrekvencije talasaRešenje jednačine se sastoji izzbira opšteg rešenja homogenogdela...i jednog od njenih partikularnihintegrala...Partikularni integral jednačineima oblik∞∑n 1=∑Z () t = Z sin( ω t−γ)on n ZnS obzirom da homogeni deorešenja diferencijalne jednačineeksponencijalno opada iisčezava...ovo rešenje, posle izvesnogvremena, predstavlja ukupnoljuljanje broda na neregularnimtalasima...PREDAVANJA 2009. 147
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Zaključujemo:Kao posledica činjenice da neregularnitalasi predstavljaju zbir beskonačnomnogo regularnih, sinusnih talasarazličitih frekvencija...i ljuljanje broda na neregularnim talasimapredstavlja beskonačan zbir ljuljanja naovakvim regularnim komponentama.To je princip superpozicije...koji omogućava da se relativnojednostavno dođe do kretanja broda urealnim uslovima, ukoliko su poznatarešenja na regularnim talasima...Ključni uslov principa superpozicije jelinearnost jednačina koje opisujukretanje.Ukoliko ove jednačine nisu linearne,ovakav princip ne važi...a određivanje ljuljanja na neregularnimtalasima postaje daleko složenije.Sledi da je, za određivanja zakona ljuljanjabroda na neregularnim talasima, potrebno jerešiti ljuljanje na valikom broju regularnihkomponenti...i zatim sabrati tako dobijena rešenja.Za ovakav postupak je neophodno poznavatioblik neregularnih talasa, odnosno znatiamplitude regularnih komponenti A n , kojeodgovaraju svakoj (n-toj) prividnoj frekvencijitalasa ω n .Ιako brodograditelj ne zna ove amplitude uuslovima realnih oluja...on poseduje tzv. standardne spektreneregularnih talasa iz kojih možerekonstruisati površinu uzburkanog mora...Pokazaćemo, međutim, da se ljuljanje broda naneregularnim talasima može rešiti ijednostavnije, bez određivanja pojedinačnihamplituda talasa...direktno iz poznatog spektara talasa, primenomtzv. spektara ljuljanja broda.PREDAVANJA 2009. 148
Page 2 and 3:
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 4 and 5:
Page 6 and 7:
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 147: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
Page 253 and 254:
Page 255:
show all

2 - MASINAC.org

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?