2 - MASINAC.org

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________2 2ζ + 2μ ζ + ω ζ = A ω a sinωtG ζ G ζ G T ζ ζ p2 2 ψ + 2μ ψ+ ω ψ = αω a cosωtψ ψ o ψ ψRešenja jednačina glasePζζGζG () t = ζG sin( ωpt −γζ)oψ() t = ψocos( ωpt−γψ)2ζo= = =AT=ω ⋅ a( ζ p)ζ22 2 2 24ζ ppγγζψ22μζωζ 2ΨζΛζ= arctg = arctg2 2 2ω −ω 1−Λζp22μψωψ 2ΨψΛψ= arctg = arctg2 2 2ω −ω 1−Λω − ω + μ ω Faktori poremećaja definisani su preko prividneaζ( Λ ) 21− + 4Ψ Λ2 2 2ζ ζ ζω ⋅ a2 ψoψ ψψ= = =α2o2 2 2 2ω − ω + 4μψωpP=( ψ p)a( Λ )ψ22 2 2ψΨψΛψ1− + 4ψpfrekvencije, odnosno prividnog perioda talasa...ζψRezultati deluju veoma slično rezultatimavaljanja...Postoje, međutim, dve (naizgled) male razlike...Λζψ ,Tζψ,ωp ωT + vko T= = = =Tpωζψ,ωζψ,ω vkT= + = +ω ω λT o T ( o)ζψ ,Λζψ,voζψ , ζψ, TTako da rezultati direktno zavise od brzinenapredovanja broda v o ...Bezdimenzione amplitude sile (momenta) a ζ , a ψzavise od parametra L/λ T ...PREDAVANJA 2009. 113