2 - MASINAC.org

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Do sada smo analizirali samougao valjanja (nagiba broda)φ(t)...Sada ćemo odrediti i ugaonubrzinu i ugaono ubrzanje brodapri valjanjuj ϕ() t =−ϕoωT sin( ωTt−γϕ)2 ϕ() t =−ϕoωT cos( ωTt −γϕ)Mogu se definisati i prenosnefunkcije ugaone brzine i ugaonogubrzanjaω T = ω φP ϕ2= ϕωo TϕωωoT ϕΛϕωTωTPϕα= oα= = =oω ω μ ω Λ Ψ Λ( T) T( )2 22 2 2 2 2 2 2ϕ− + 4 ϕ1− ϕ+ 4ϕ ϕP ϕ22 2 2= ϕωo T 2 ϕωωo 2T ϕΛϕωTωTPϕα= oα= = =oω ω μ ω Λ Ψ Λ( T ) T ( )2 22 2 2 2 2 2 2ϕ− + 4ϕ1− ϕ+ 4ϕ ϕ.PREDAVANJA 2009. 108