2 - MASINAC.org

More documents

Recommendations

Info

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Da rezimiramo...Najnepovoljnija oblast valjanja broda na regularnim talasima je kritična oblast (oblastrezonancije) koju, kad god je to moguće, treba izbeći...Brod treba da bude što dalje od rezonancije, bilo u potkritičnoj, bilo u natkritičnoj oblastivaljanja... Šta je bolje?..Ovakvo “podešavanje” oblasti valjanja je (delimično) pod kontrolom projektanta i (ili)zapovednika broda...Oni mogu uticati na sopstveni period valjanja preko metacentarske visine broda...Videće se da zapovednik broda ima i dodatni efikasan način da izbegne rezonanciju –prmenom pravca kretanja broda...I projektant broda ima dodatnu mogučnost da smanji negativan uticaj rezonancijepovećanjem prigušenja, odnosno pogodnim izborom forme i (mnogo efikasnije)ugradnjom tzv. stabilizatora valjanja...Ni projektant, niti zapovednik broda, međutim, ne mogu uticati na same talasa, pogotovošto u realnim uslovima na slobodnoj površini postoji veliki broj talasa različitih perioda...Zato ova analiza ostaje nepotpuna...i biće dopunjena i zaokružena tek u poglavlju o valjanju broda na neregularnim talasima...Analogija, lenjivac, štreber, entuzijasta...PREDAVANJA 2009. 107
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Do sada smo analizirali samougao valjanja (nagiba broda)φ(t)...Sada ćemo odrediti i ugaonubrzinu i ugaono ubrzanje brodapri valjanjuj ϕ() t =−ϕoωT sin( ωTt−γϕ)2 ϕ() t =−ϕoωT cos( ωTt −γϕ)Mogu se definisati i prenosnefunkcije ugaone brzine i ugaonogubrzanjaω T = ω φP ϕ2= ϕωo TϕωωoT ϕΛϕωTωTPϕα= oα= = =oω ω μ ω Λ Ψ Λ( T) T( )2 22 2 2 2 2 2 2ϕ− + 4 ϕ1− ϕ+ 4ϕ ϕP ϕ22 2 2= ϕωo T 2 ϕωωo 2T ϕΛϕωTωTPϕα= oα= = =oω ω μ ω Λ Ψ Λ( T ) T ( )2 22 2 2 2 2 2 2ϕ− + 4ϕ1− ϕ+ 4ϕ ϕ.PREDAVANJA 2009. 108
Page 2 and 3:
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 4 and 5:
Page 6 and 7:
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 107: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
Page 253 and 254:
Page 255:
show all

2 - MASINAC.org

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?