2 - MASINAC.org

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________4.3. Plovidba na bočnim talasimaPretpostavićemo da brod plovi bočno u odnosu naregularne talase...Važiμ = -π/2 , ω p = ω T ,a izraz za slobodnu površinu glasiζ ( η, t) = ζ + A sin( k η+ω t)T VL T T TTalasi se prostiru od pozitivne kanegativnoj osi ηBrod istovremeno vrši valjanje φ(t),poniranje ζ G (t) i zanošenje η G (t)...a nezavisne diferencijalne jednačinekretanja glase( Jx+ m ) ϕϕ + n ϕϕ + gD⋅MG⋅ ϕ = Aϕ sin( ωTt+δϕ)( D+ m ) ζ + n ζ + ρgA ζ = A sin( ω t+δ )ζ G ζ G VL G ζ T ζ( D + m ) η + n η = A cos( ω t+δ )η G η G η T ηAnaliziraćemo, detaljno,samo valjanje broda...PREDAVANJA 2009. 98