2 - MASINAC.org

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Bezdimenzioni odnos Z o /A u Mehanici senajčešće naziva faktor pojačanja oscilacija...Kod ljuljanja broda se odomaćio terminprenosna funkcija ljuljanjaPrenosne funkcije su, prema tomePZZ= o oZA= Akod poniranjaTZo Zo ZoPZ= = =A α k Ao T Tkod posrtanja i valjanjaPogodno je i za rotaciona kretanja definisatiprenosnu funkciju oblikaZoPZ=ADobija sePZ= = k PoZ T ZATTakο definisana funkcija nije bezdimenziona...A TS obzirom da prenosne funkcije ljuljanjabroda imaju izuzetan značaj...uvešćemo ih ovde i na drugačiji način, kojiće im dati i novi smisao, i objasniti njihovnaziv.Videli smo da regularni talas, koji je uokolini koordinatnog početka opisanfunkcijomζ ′ T () t = A T cos( ω p t+εT)dovodi do ljuljanja brodaZ() t = Z cos( ω t + ε + γ )o p T ZMože se reći, drugačijim rečnikom č odonog koji je do sada korišćen, da seulaz ζ ′ () t Ttransformiše se u izlaz Z()tPREDAVANJA 2009. 96