2 - MASINAC.org

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Jednačine su spregnute...U jednačini posrtanja,javlja se poniranje, ujednačini posrtanja javljase poniranje...Fizički, nema poniranjabez posrtanja, i obrnuto...Šta spreže jednačine?Napredovanje brodaUkoliko je vo= 0deo članova koji sprežujednačine, otpada...Spreže i asimetrija pramac – krmaJednačine sadrže “mešovite članove”∫m = m′ xdx = m , n = n′xdx = nψζ ζ ζψ ψζ ζ ζψLUkoliko bi postojala simetrija pramac – krma, odnosnoukoliko bi glavno rebro bilo ravan simetrije i u pogleduforme i u pogledu mase...važilo bip∫−∫ ∫ ∫kk0 x 0 x− m′ xdx = m′ xdx , − n′ xdx =n′xdxζ ζ ζ ζx 0 x 0odnosno m = m = 0 , n = n = 0ζψψζSpregnute jednačine bi postale nezavisne, odnosno svele se na∫Lζψψζp ( D + m ) ζ + n ζ + ρgA ζ −m( Dψ+ −m( ζn) ζ G −+ vnmζζ G ) ψ+ −ρ gA VL ζ G=0ζ G ζ G VL G ζψ ζψ o ζ( J −( ρgAVLxC − vonζ) ψ = 0 ,y+ m ) ψψ + nψψ+ ρgIyψ= 02( Jy + mψ) ψ + nψψ+ ( ρgIy −vomζ −vonψζ) ψ −Nezavisno poniranje i nezavisno posrtanje koje smo ranijerazmatrali, −m moguće ζ − ( n je + samo v mpod ) ζ specijalnim − ρgA x uslovima... ζ = 0 .ψζ G ψζ o ζ G VL C GPREDAVANJA 2009. 26