2 - MASINAC.org

More documents

Recommendations

Info

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Javlja se žiroskopski efekat, odnosnouređaj stvara žiroskopski moment M = J ω × ω =−J ω ω iG z o p z o pMoment je upravan na vektore ugaonihbrzina, odnosno deluje oko uzdućne osebroda x ...Znači, moment ne teži da vrati osusopstvene rotacije u prvobitni položaj, većda ceo uređaj obrne oko treće, upravneose...Fizički, moment deluje na rotor, i prenosise kao spreg dve suprotne dinamičke sileF A (koje deluju u ležajevima A 1 , A 2 ) naram...Dalje, j,preko sprega dinamičkih sila F B(koje deluju u ležajevima B 1 , B 2 )žiroskopski moment se prenosi na trupbroda...Pema tome, kada se ram žoroskopa zaljulja pozakonu ω p (t) , na brod će delovati momentM () t = J ωω () tG z o pUkoliko su moment inercije i soptvena ugaonabrzina žiroskopa dovoljno veliki, ovakavmoment može služiti za stabilizaciju valjanjabroda...PREDAVANJA 2009. 239
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Videli smo da je aktivni stabilizatornajefikasniji kada deluje momentomkoji je srazmeran ugaonoj brzinivaljanja broda...Prema tome, zakon preceseije koji sezadaje žiroskopu treba da glasiω () t p∼ ϕ() t = a ϕ()ttako da se žiroskopski moment menja pozakonuM t = J ωa ⋅ G() z o ωϕ() tconstodnosno (matematički) da povećavaprigušenje u diferencijalnoj jednačinivaljanja broda...Dobro projektovan aktivni žiroskop nijemanje efikasan od aktivnih ih peraja...Čak ima i jednu značajnu prednost:njegova efikasnost ne zavisi od brzineplovidbe, tako da može smanjiti iljuljanje broda koji ne napreduje...ωŽiroskopi, međutim, imaju niz ozbiljnih mana...To je složen i skup uređaj, koji zahvata značajan(žiroskopski) prostor unutar broda...Uređaj, sem servo motora koji zadaje precesionokretanje, mora posedovati i motor koju zadajestalno (konstantno) sopstveno obrtanje...Tipično, veliki putnički brodovi su imali višežiroskopa, sa rotorima prečnika preko 4 m, masepreko 300 t, koji bi se pokretali u slučaju oluje, iobrtali sa skoro 1000 o/min.Uređaji imaju i dodatne probleme, vezane zasamu prirodu žiroskopskog efekta...Zamislimo da brod sa žiroskopom počne daposrće...Žiroskop bi to prepoznao kao precesionokretanje, stvorio moment oko uzdužne ose iizazvao valjanje broda!Rešenje je, na prvi pogled, da se uređaj obrne za90°, tako da osa sopstvene rotacije postanehorizontalna... Tada bi, međutim, svako skretanjebroda izazivalo neželjene žiroskopske efekte...PREDAVANJA 2009. 240
Page 3 and 4:
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
show all

2 - MASINAC.org

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?