2 - MASINAC.org

More documents

Recommendations

Info

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Aktivne peraje su veoma efikasanstabilizator valjanja...Danas, najefikasniji...Imaju, međutim, i dve bitne mane...Njihova efikasnost zavisi od(kvadrata) brzine plovidbe...Uticaj im se smanjuje sa smanjenjembrzine plovidbe, i neupotrebljive sukod sporih brodova...Takođe, ceo uređaj, koji osim perajaobuhvata senzore, servo motor idodatnu opremu, je veoma složen iskup...Posebno u slučaju kada se perajeuvlače u trup broda.(Cena je i preko milion dolara)Zato nisu primenljiva na jeftinebrodove...ŽiroskopiKada se u knjigama ili predavanjima iz Mehanikestigne do poglavlja o žiroskopima, naglasi se(možda da se opravda složena teorija koja sledi) dažiroskopi služe kao stabilizatori valjanja broda...To je samo delimično tačno.Žiroskopi su se primenjivali kao stabilizatorivaljanja u prvoj polovini dvadesetog veka, ali sudanas praktično istisnuti iz upotrebe...I pored toga, ovde ćemo objasniti princip njihovograda, i to ne samo iz istorijskih razloga...Naime, iako istisnuti iz upotrebe kao stabilizatori,žiroskopi su se (zbog svojih jedinstvenih osobina)izborili za drugo, važno mesto unutar petljeautomatske stabilizaciju valjanja broda...Uz to, i danas se povremeno javljaju pokušajireaktiviranja žiroskopi kao aktivnih stabilizatoravaljanja broda...PREDAVANJA 2009. 237
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________Osnovni deo brodskog žiroskopa zastabilizaciju valjanja predstavlja disk (rotor)velikog prečnika i mase, koji se velikom,konstantnom ugaonom brzinom obrće okosopstvene ose...Neka je to osa z, a ugaona brzina sopstvenerotacije ω o = constUgaona brzina sopstvene rotacije može seizraziti u vektorskom obliku ωo= ωokLežajevi A 1 , A 2 , o koje se oslanja vratilorotora nisu nepokretni, već su vezani zaprsten (ram) koji može da se ljulja (obrće)oko poprečne ose y ...pri čemu se ram (preko svog vratila) oslanjao ležajeve B 1 , B 2 , koji su kruto vezani zatrup broda...Ugaonu brzinu obrtanja rama oko ose y jeugaona brzina precesije ω p , koja se uvektorskom obliku izražava kao ω = ωpp jDok nema precesionog kretanja (dok je ω p = 0)ovakav uređaj – žiroskop, ne pokazuje nikakvaneuobičajena svojstva...Međutim, kada mu se zada malo precesionokretanjeω()tωpodnosno kada se zaljulja oko ose y ...menja se pravac ose sopstvene rotacije z ,a uređaj se ovoj promeni odupire napotpuno specifičan (žiroskopski) način...oPREDAVANJA 2009. 238
Page 3 and 4:
PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189: PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA_______
show all

2 - MASINAC.org

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?