30.07.2015 Views

2 - MASINAC.org

2 - MASINAC.org

2 - MASINAC.org

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

PONAŠANJE BRODA NA TALASIMA____________________________5.4.3.2. Aktivni stabilizatoriAktivni stabilizatori valjanja predstavljajudeo petlje automatskog upravljanja (kontrole)valjanja...Aktivna perajaAktivna peraja su vrsta podvodnih krila,koja se postavljaju iznad uzvoja, okosredine brodaNa brodu postoje merni uređaji – senzori, kojimere kretanje broda (npr. nagib, ugaonubrzinu, ugaono ubrzanje valjanja)...Na osnovu izmerenih kretanja sistem aktiviraservo motor, koji dalje pokreće samstabilizator...Kretanje stabilizatora utiče na valjanje broda,što registruju senzori... čime se petlja zatvara.Krila su simetrična, i vezana za servo motorkoji može menjati napadni ugaonastrujavanja vode tokom plovidbe...Peraja se, po pravilu, mogu uvlačiti u trup,da ne bi povećavala otpor na mirnoj vodi ismatala pri pristajanju broda...Kod ratnih brodova su češća “fiksna”rešenja...PREDAVANJA 2009. 232

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!