1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =
1 f k x x k f ⋅ = ⋅ = 1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =
slikaSTEPENI SLOBODE KOD MEHANIČKIH SISTEMAStepeni slobode označavaju broj koordinata potrebnih za određivanje položaja svihelemenata u mehaničkom sistemu.Sistem prikazan na slici ima dva stepena slobode: x i y.SlikapJednačina funkcionisanja za mehanički sistem može da bude dobijena pisanjem silaravnoteže za svaku komponentu.Strelice na svakoj koordinati ukazuje na pozitzivan smisao kretanja za tu koordinatu.Pozitivan smisao za brzinu, ubrzanje i silu mora da bude isti sa položajem strelica na tojkoordinati.Na primer, pozitivan smisao kretanje koordinate x je nadole. To znači da je pozitivansmisao za brzinu x& , ubrzanje & x& i silu f, takođe. nadole.Kada se sila f povećava, opruga K1 se komprimuje. Sa povećanjem x povećava se i silaopruge. Međutim sa povećavanjem y sila opruge se smanjuje.Kompresija opruge K1 jeste (x-y).Sila prigušenja proporcionalna je relativnoj brzini (x & −y&), tj.6
ηp( x − y&) = η D(x − y)& .pOpruga i viskozni prigušivač pružaju otpor kretanju koordinate x nadole, tj. one vrše silunagore.Zbog akcije i reakcije, opruga k1 i viskozni prigušivač η p pri koordinati y vrše silunagore. Sila opruge K2 pruža otpor kretanju koordinate y nadole. tj. vrši silu nagore.Jednačina sila pri koordinate x jef− K1 ( x − y)−ηpD(x − y)= 0Jednačina sila pri koordinati y jeK1 ( x − y)+ η pD(x − y)− K 2 y =0Ove dve jednačine mogu se napiati u sledećem obliku:za koordinatu x( K1 + ηpD)x − ( K1+ ηpD)y =fza koordinatu y K + η D)x − ( K + K + η D)y 0( 1 p1 2 p =15. ELEKTRIČNE KOMPONENTER+ E -RE R= R ⋅ I - pod padom na otpornikuER1RI1I=RE R7
- Page 2: Viskozni prigušivač (amortizer)Si
- Page 5: Ukoliko želimo da posmatramo ukupn
- Page 9 and 10: SERIJSKE ELEKTRIČNE KOMPONENTEEL1L
ηp( x − y&) = η D(x − y)& .pOpruga i viskozni prigušivač pružaju otpor kretanju koordinate x nadole, tj. one vrše silunagore.Zbog akcije i reakcije, opruga k1 i viskozni prigušivač η p pri koordinati y vrše silunagore. Sila opruge K2 pruža otpor kretanju koordinate y nadole. tj. vrši silu nagore.Jednačina sila pri koordinate x jef− K1 ( x − y)−ηpD(x − y)= 0Jednačina sila pri koordinati y jeK1 ( x − y)+ η pD(x − y)− K 2 y =0Ove dve jednačine mogu se napiati u sledećem obliku:za koordinatu x( K1 + ηpD)x − ( K1+ ηpD)y =fza koordinatu y K + η D)x − ( K + K + η D)y 0( 1 p1 2 p =15. ELEKTRIČNE KOMPONENTER+ E -RE R= R <strong>⋅</strong> I - pod padom na otpornikuER1RI1I=RE R7
Change language