1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =

Ukoliko želimo da posmatramo ukupnr vrednosti jednostavno dodajemo referentnevrednosti.varijacijui.Za predstavljanje šromena u odnosu ns referentne vrednosti koriste se mala slova.Za predstavljanje referentnih vrednposti koriste se velika slova,Posmatrajmo kombinaciju masa – opruga – prigušivač.f − kx − η Dx = MD xp221f = ( k + η pD + MD ) x ⇒ x = ⋅ f2k + η D + MDpf1k + ηpD + MD2xPromena u položaju od referentne tačke je x, a promena u sili je f.Sila opruge kx i sila prigušivačaηprouzrokovanom usled pr omene sile f.Suma svih sila koje dejstvuju na masu jeDx ppružaju otpor (suprotstavljaju se) kretanjuf−kx−ηpDx=MD2x, onosnof = ( k + η p D + MD ) x2koja predstavlja jednačimu funkcionisanja, tj. jednačinu koja opisuje dinamičkoponašanje sistema.Prdstavljanje ovog sistemas u blok notaciji bilo bi:x= 1k + η D + MD2p⋅f5