1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =
1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =
1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Viskozni prigušivač (amortizer)Sila prigušivačafpjednaka je:fp= η <strong>⋅</strong>ν= ηpp<strong>⋅</strong>dxdtgde jeηpkoerficijent prigušenja.Ako uvedemo simbolički operatorf=η Dx ppdD= imamo da je sila prigušivačadtAko usvojimo da je fpulaz sistema a pomeranje x izlaz, viskozni prigušivač sed možeprikazati u blok notaciji na sledeći način:xfpfpη1Dpxηp- koeficijent prigušenjaD – operator;dD= ;dtdxD x=dtŠematski se prigušivač označava na sledeći način:Prema II Njutnovom zakonu kretanja sledi da je suma svih spoljašnjih sila koje deluju namasu jednaka proizvodu mase i ubrzanja.∑2d x2f i= M <strong>⋅</strong> a = M <strong>⋅</strong> = mD x2dt2