13.07.2015 Views

AMiNi2S / AMiNi2DS - návod na obsluhu - Amit

AMiNi2S / AMiNi2DS - návod na obsluhu - Amit

AMiNi2S / AMiNi2DS - návod na obsluhu - Amit

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>AMiNi2S</strong><strong>AMiNi2DS</strong>Kompaktní řídicí systémNávod <strong>na</strong> <strong>obsluhu</strong>Verze 1.00


AMINI2S / AMINI2DS151617181920212223E+24VDO0.0DO0.1DO0.2DO0.3DO0.4DO0.5DO0.6DO0.7DO 0.0-0.7373635343312345EthernetRS485ABGNDRS232323130292827262524678910AO0.1AO0.2AO0.311121314AGNDAO0.0AO0.0 - 0.3PWR+24VGNDEGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.7DI 0.0-0.7<strong>AMiNi2DS</strong>AI 0.0-0.7AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGNDObr. 4 - Doporučená schématická z<strong>na</strong>čka pro <strong>AMiNi2DS</strong>amini2s_g_cz_100 12/36


AMINI2S / AMINI2DS3. NapájeníŘídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> je možno <strong>na</strong>pájet pouze ze stejnosměrnéhozdroje.Napájení24 V ss.Řídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> je možné <strong>na</strong>pájet ze standardních stejnosměrnýchzdrojů firmy AMiT.PříkladzapojeníRS485ABGNDRS232PWR3736353433+24VGNDAZ1 24V/2,5A230V st321LPEN+24V+24VGNDGND456724V ssObr. 5 - Příklad <strong>na</strong>pájení samotného řídicího systémuPoznámkaPři instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND (zem vstupů a výstupů)se svorkou PE rozváděče.13/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DS4. Vstupy/výstupy4.1. Číslicové vstupyČíslicové vstupy řídicího systému <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> lze použít pro střídavýi stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží <strong>na</strong> programu.Vstupy DI0.0 .. 0.7ETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Obr. 6 - Umístění svorek DI0.0 .. DI0.7+24V+-DI0.x1K561nFZD5V6VccOCVcc820RHCPL-2630Obr. 7 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupůČítačovévstupyHardwarovýčítačČítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby:• Hardwarový čítač• Programový čítač INT• Programový čítačŘídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> má tři kanály čítačových vstupů. V základnímmódu (určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2a DI0.4 pro druhý a třetí kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3a DI0.5 pro druhý a třetí kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu jeamini2s_g_cz_100 14/36


AMINI2S / AMINI2DSmožné <strong>na</strong> vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál a vstupyDI0.4 a DI0.5 pro třetí kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálníhočidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Typicky lzepoužít do kmitočtu 160 kHz.Programovýčítač INTProgramovýčítačKaždý číslicový vstup systému může generovat hardwarové přerušení. Programovouobsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačové.Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použítdo kmitočtu 10 kHz.Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programovouobsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupníhosignálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz.Další informace o čítačových vstupech <strong>na</strong>leznete v aplikační poznámceAP0022.ČíslováníkonektorůPříkladypřipojeníSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m6 EGND Zemní svorka7 DI0.0 Číslicový vstup 08 DI0.1 Číslicový vstup 19 DI0.2 Číslicový vstup 210 DI0.3 Číslicový vstup 311 DI0.4 Číslicový vstup 412 DI0.5 Číslicový vstup 513 DI0.6 Číslicový vstup 614 DI0.7 Číslicový vstup 7Ext. zdroj+24 VGNDEGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.767891011121314DI 0.0-0.7Obr. 8 - Pasivní kontakt <strong>na</strong>pájený ze samostatného zdroje15/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DSOutGNDEGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.767891011121314DI 0.0-0.7Obr. 9 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem~24 V stř~Ext. zdrojEGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.767891011121314DI 0.0-0.7Obr. 10 - Pasivní kontakt <strong>na</strong>pájený ze zdroje střídavého <strong>na</strong>pětíamini2s_g_cz_100 16/36


AMINI2S / AMINI2DSExt. zdroj+24 VGNDIRC čidlo+24 VABZGND6789101112EGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.71314DI 0.0-0.7Obr. 11 - Připojení inkrementálního čidlaPoznámkaPři instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PErozváděče.4.2. Číslicové výstupyČíslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spí<strong>na</strong>či24 V/300 mA ss. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětípři spínání induktivní zátěže.Kontakty výstupů jsou vyvedeny <strong>na</strong> pružinové konektory WAGO 5,08 mm.17/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DSVýstupy DO0.0 .. 0.7ETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Obr. 12 - Umístění svorek DO0.0 .. DI0.7ČíslováníkonektorůPoznámkaSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m15 E+24V Napájení výstupů16 DO0.0 Číslicový výstup 017 DO0.1 Číslicový výstup 118 DO0.2 Číslicový výstup 219 DO0.3 Číslicový výstup 320 DO0.4 Číslicový výstup 421 DO0.5 Číslicový výstup 522 DO0.6 Číslicový výstup 623 DO0.7 Číslicový výstup 7GND číslicových výstupů je společné s GND číslicových vstupů, svorka 6.PříkladzapojeníExterní zdroj+24 VGND67891011121314151617181920212223EGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.7DI 0.0-0.7E+24VDO0.0DO0.1DO0.2DO0.3DO0.4DO0.5DO0.6DO0.7DO 0.0-0.7Obr. 13 - Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupemamini2s_g_cz_100 18/36


AMINI2S / AMINI2DSPoznámkaPro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i EGND, ji<strong>na</strong>k výstupynebudou pracovat.Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PErozváděče.4.3. A<strong>na</strong>logové vstupyŘídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> má celkem osm a<strong>na</strong>logových vstupů. Šestje pevně <strong>na</strong>konfigurovaných pro připojení čidel Ni1000 / Pt1000, dva je možnénezávisle konfigurovat pro rozsahy 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA nebo pro přímépřipojení čidel Ni1000 / Pt1000.A<strong>na</strong>logové vstupy AI6 a AI7 (které jsou volně konfigurovatelné), lze také použítjako číslicové vstupy. Záleží <strong>na</strong> programu, jak je signál vyhodnocen.ETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Vstupy AI0.0 .. 0.7Obr. 14 - Umístění svorek AI0.0 .. AI0.7ČíslováníkonektorůSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m24 AGND A<strong>na</strong>logová zem25 AI0.0 A<strong>na</strong>logový vstup 026 AI0.1 A<strong>na</strong>logový vstup 127 AI0.2 A<strong>na</strong>logový vstup 228 AI0.3 A<strong>na</strong>logový vstup 329 AI0.4 A<strong>na</strong>logový vstup 430 AI0.5 A<strong>na</strong>logový vstup 531 AI0.6 A<strong>na</strong>logový vstup 632 AI0.7 A<strong>na</strong>logový vstup 719/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DSVccAIx3K92+15V1N4148P5.xAGND8K21N414810nFObr. 15 - Schéma zapojení jednoho kanálu a<strong>na</strong>logových vstupů (AI0.0 .. AI0.5)VccAIxAGND3K9210K249R10K+15V1N41481N4148P5.x10nFObr. 16 - Schéma zapojení jednoho kanálu a<strong>na</strong>logových vstupů (AI0.6, AI0.7)PropojkyAI6 + AI7AI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDObr. 17 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 5 VAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDObr. 18 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 10 V,číslicový vstup 24 Vamini2s_g_cz_100 20/36


AMINI2S / AMINI2DSAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDObr. 19 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 20 mAAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDObr. 20 - Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000UmístěnípropojekETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Konfigurační propojky AI0.6 + 0.7Obr. 21 - Konfigurační propojky jsou k dispozici bez demontáže krytu21/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DSPříkladypřipojeníAI 0.0-0.7AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGND3231302928272625240..5 VAGNDObr. 22 - Připojení <strong>na</strong>pěťového čidla 0 .. 5 VAI 0.0-0.7323130292827262524AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGND0..10 VAGNDObr. 23 - Připojení <strong>na</strong>pěťového čidla 0 .. 10 VAI 0.0-0.7323130292827262524AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGND+24 V-+0..20 mA-Obr. 24 - Připojení čidla s proudovým výstupem 0 .. 20 mA (4 .. 20 mA)amini2s_g_cz_100 22/36


AMINI2S / AMINI2DSAI 0.0-0.7323130292827262524AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGNDNi1000Obr. 25 - Připojení čidla Ni1000Zdrojref. <strong>na</strong>pětíPoznámkaNa I/O desce řídicího systému se <strong>na</strong>chází zdroj referenčního <strong>na</strong>pětí +5,0 V.Trimrem je z výroby <strong>na</strong>staven s přesností 1 mV, po <strong>na</strong>stavení je trimr zakápnutbarvou.Podrobnosti o zapojení stínění a přepěťových ochran jsou uvedenyv Projekčních podkladech firmy AMiT.4.4. A<strong>na</strong>logové výstupyŘídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> má čtyři <strong>na</strong>pěťové a<strong>na</strong>logové výstupy.Výstupní rozsah je 0 .. 10 V. Výstupy jsou realizovány <strong>na</strong> principu pulzněšířkové modulace – PWM.Výstupy AO0.0 .. 0.3ETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Obr. 26 - Umístění svorek AO0.0 .. AO0.323/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DSČíslováníkonektorůSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m1 AGND A<strong>na</strong>logová zem2 AO0.0 A<strong>na</strong>logový výstup 03 AO0.1 A<strong>na</strong>logový výstup 14 AO0.2 A<strong>na</strong>logový výstup 25 AO0.3 A<strong>na</strong>logový výstup 3SchémazapojeníAD822A120R0..10V3K923K92Obr. 27 - Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálua<strong>na</strong>logových výstupůPříkladypřipojení~24 V st~Ext. zdroj12345EthernetAGNDAO0.0AO0.1AO0.2AO0.3AO0.0 - 0.3Obr. 28 - Připojení serva se střídavým <strong>na</strong>pájenímamini2s_g_cz_100 24/36


AMINI2S / AMINI2DS5. Komunikační linky5.1. RS232Řídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> má tři komunikační linky.Rozhraní RS232 bez galvanického oddělení je vyvedeno <strong>na</strong> konektoru RJ45.Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systémua je vyvedeno <strong>na</strong> WAGO konektor. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojkyvedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidovéhostavu.Rozhraní Ethernet je vyvedeno <strong>na</strong> konektor RJ45.Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, žetímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrněmalý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačímese třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoruRJ45.Reset po lincePozorZapojeníkonektoruPoznámkaPřipojení k PCPři zapnutí DIP přepí<strong>na</strong>če RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i posériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7).Signál CTSFunkceLog. 0ResetLog. 1Běh systémuTento signál bývá ovládán signálem RTS z PC.Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zaváděnínebo ladění aplikace, nikdy při provozu!RJ45 <strong>na</strong> řídicím systému <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong>.PIN VÝZNAM TYP1 RI Vstup2 DCD Vstup3 DTR Výstup4 GND -5 RxD Vstup6 TxD Výstup7 CTS Vstup8 RTS VýstupPoložka VÝZNAM odpovídá signálům <strong>na</strong> řídicím systému <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong>,připojuje se křížem. Položka TYP je typ signálu <strong>na</strong> řídicím systému <strong>AMiNi2S</strong> // <strong>AMiNi2DS</strong>. Pro s<strong>na</strong>dné připojení řídicího systému k osobnímu počítači jek dispozici KABEL 232RP.Pro spojení <strong>na</strong> PC s možností RESETu je k dispozici KABEL232RP z produkceAMiT.25/36 amini2s_g_cz_100


ABG485ABG485AMINI2S / AMINI2DSKoncovéstanicePrůběžnéstaniceObě propojky osazeny.Obě propojky neosazeny.Koncová staniceDM-485TO485Koncová staniceOpakovačGND+24VG485BAGND+24VG48533343536373334353637PWRRS485PWRZakončeníPrůběžné staniceBAGND+24VG4853334353637RS485PWRBAGND+24VG4853334353637RS485Průběžná staniceBAPWR RS485Obr. 34 - Zapojení RS485 s opakovačemSchémazapojení+5VJ16820RJ15100REN1EN22VccGND11+5V820R10R10RABG485Obr. 35 - Schéma zapojení ochranných obvodů a připojenízakončovacího a klidových odporůZásady propoužíváníRS485• Maximální délka segmentu 1200 m / 19200 Bd• Maximálně 32 stanic• Maximální vzdálenost stanice od průběžného vedení (délka T segmentu) 3 m• Na koncových stanicích zapojovat zakončovací odpory (a odpory pro definiciklidového stavu)• Zakončovací odpory nesmí být připojeny <strong>na</strong> průběžných stanicích• Kabel: stíněný kroucený pár• Stínění kabelu se připojuje <strong>na</strong> svorku stínění konektoru linky RS485 a pouzev jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění)• V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděčepřes bleskojistku (nepřímé uzemnění)• Pro spolehlivou funkci je nutno linku chránit přepěťovou ochranouamini2s_g_cz_100 28/36


AMINI2S / AMINI2DS5.3. Rozhraní EthernetPomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítěLAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže.Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové <strong>na</strong>hráváníaplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio.Ke komunikaci je použita rodi<strong>na</strong> protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohousdílet řídicí systémy i osobní počítače.Řídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> může sloužit i jako most do sítě DB-Nets linkou RS485.Konektor linky EthernetETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Indikace stavu linky EthernetObr. 36 - Umístění konektoru Ethernet a LED29/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DS6. Rozmístění konektorů a svorekA<strong>na</strong>logové výstupyEthernetČíslicové vstupyČíslicové výstupyETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10RS485RS232Napájení systémuA<strong>na</strong>logové vstupyObr. 37 - Umístění konektorů a svorekSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m1 AGND A<strong>na</strong>logová zem2 AO0.0 A<strong>na</strong>logový výstup 03 AO0.1 A<strong>na</strong>logový výstup 14 AO0.2 A<strong>na</strong>logový výstup 25 AO0.3 A<strong>na</strong>logový výstup 36 EGND Zemní svorka7 DI0.0 Číslicový vstup 08 DI0.1 Číslicový vstup 19 DI0.2 Číslicový vstup 210 DI0.3 Číslicový vstup 311 DI0.4 Číslicový vstup 412 DI0.5 Číslicový vstup 513 DI0.6 Číslicový vstup 614 DI0.7 Číslicový vstup 715 E+24V Napájení výstupů16 DO0.0 Číslicový výstup 017 DO0.1 Číslicový výstup 118 DO0.2 Číslicový výstup 219 DO0.3 Číslicový výstup 320 DO0.4 Číslicový výstup 421 DO0.5 Číslicový výstup 5amini2s_g_cz_100 30/36


AMINI2S / AMINI2DSPozorSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m22 DO0.6 Číslicový výstup 623 DO0.7 Číslicový výstup 724 AGND A<strong>na</strong>logová zem25 AI0.0 A<strong>na</strong>logový vstup 026 AI0.1 A<strong>na</strong>logový vstup 127 AI0.2 A<strong>na</strong>logový vstup 228 AI0.3 A<strong>na</strong>logový vstup 329 AI0.4 A<strong>na</strong>logový vstup 430 AI0.5 A<strong>na</strong>logový vstup 531 AI0.6 A<strong>na</strong>logový vstup 632 AI0.7 A<strong>na</strong>logový vstup 733 GND Napájení řídicího systému34 +24V Napájení řídicího systému35 G485 Zem, linka RS48536 B Linka RS485, signál B37 A Linka RS485, signál ASvorky AGND (1, 24) jsou interně spojeny se svorkou GND (33).Systémové LEDETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Linkové LEDSW konfiguraceHW konfiguraceObr. 38 - Umístění přepí<strong>na</strong>čů a indikace31/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DS7. KonfiguraceNa řídicím systému <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> je třeba konfigurovat typ a<strong>na</strong>logovýchvstupů AI0.6 a AI0.7, případně zakončení + definici klidového stavu linkyRS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže řídicího systému.ETHERNETAGND AO0 AO1 AO2 AO3 EGND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT37 36 35RS23234 33A B G485+24V GNDHWSWAI CFGC-AI7 C-AI632 31 30 29 28 27 26 25 24AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 AGNDONON1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10Konfigurace RS485Konfigurace AI6 a AI7Obr. 39 - Konfigurační propojkyOstatní vstupy, výstupy ani komunikační linky nevyžadují žádné <strong>na</strong>stavení.amini2s_g_cz_100 32/36


AMINI2S / AMINI2DS8. MontážŘídicí systém <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong> je určen pro montáž <strong>na</strong> DIN lištu 35 mm.8.1. Zásady instalaceEMC FiltrNa vstupu <strong>na</strong>pájecího <strong>na</strong>pětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit<strong>na</strong> základě provedení rozvodů a charakteru prostředí.Propojení s PEČíslicové V / VA<strong>na</strong>logovévstupyA<strong>na</strong>logovévýstupyKanál RS485Kanál RS232RozhraníEthernetPoznámkaZápornou <strong>na</strong>pájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit <strong>na</strong> PE rozváděče.Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozváděče.Doporučujeme použít samostatnou <strong>na</strong>pájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí.Propojení s PE realizovat <strong>na</strong> vstupu rozváděče.V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče.Stínění zapojit hned <strong>na</strong> vstupu rozváděče <strong>na</strong> PE.Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupyosadit přepěťovými ochra<strong>na</strong>mi.Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned <strong>na</strong> vstupu rozváděče<strong>na</strong> PE.Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupyosadit přepěťovými ochra<strong>na</strong>mi.Při zapojování zdroje pro a<strong>na</strong>logové pohony, je třeba dbát, aby <strong>na</strong>pájecí obvodnebyl uzavírán přes a<strong>na</strong>logovou zem řídicího systému.Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned <strong>na</strong> vstupu rozváděče<strong>na</strong> PE.Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovýmiochra<strong>na</strong>mi.Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje <strong>na</strong> svorku stíněníkonektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkouPE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění).Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485z produkce firmy AMiT.Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámcirozváděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel.Při permanentním použití mimo rozváděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojithned <strong>na</strong> vstupu rozváděče <strong>na</strong> PE.Pro servisní účely a v rámci rozváděče stačí nestíněný kabel (patch kabel).Při permanentním použití mimo rozváděč, použít kabeláž STP.Veškerá propojení <strong>na</strong> PE musí být provede<strong>na</strong> s co nejmenší impedancí.Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení.33/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DS9. Objed<strong>na</strong>cí údaje a kompletaceŘídicí systém<strong>AMiNi2S</strong><strong>AMiNi2DS</strong>Řídicí systém, kompletní sada konektorů, návod k obsluze,záruční listŘídicí systém s displejem a klávesnicí, kompletní sada konektorů,návod k obsluze, záruční listPřipojení k PCKABEL 232RP Propojovací kabel RS232 PC – <strong>AMiNi2S</strong> / <strong>AMiNi2DS</strong>Tento kabel slouží k <strong>na</strong>hrávání programů do řídicího systému a pro ladění.9.1. Výrobní <strong>na</strong>staveníA<strong>na</strong>logovévstupyVšechny a<strong>na</strong>logové vstupy jsou <strong>na</strong>staveny <strong>na</strong> rozsah 0 .. 10 V.KonfiguraceRS485Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu.amini2s_g_cz_100 34/36


AMINI2S / AMINI2DS10. ÚdržbaŘídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkoukontroly <strong>na</strong>stavení referenčního <strong>na</strong>pětí a <strong>na</strong>pětí zálohovacího akumulátoru.ReferenčnízdrojZálohovacíbaterieČištěníPoznámkaReferenční <strong>na</strong>pětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby <strong>na</strong>staveno s přesností1 mV. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj!Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let.Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie.Její jmenovité <strong>na</strong>pětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její <strong>na</strong>pětíklesne pod 2,7 V, je považová<strong>na</strong> za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, jenutno jí vyměnit. Napětí baterie je možné měřit přímo v aplikaci.Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládanáživotnost baterie dle výrobce je 10 let.Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranitprach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcemnebo jemným kartáčem případně vysavačem.Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisníorganizace!35/36 amini2s_g_cz_100


AMINI2S / AMINI2DS11. Likvidace odpaduLikvidaceelektronikyLikvidacebaterieLikvidace řídicího systému je říze<strong>na</strong> předpisy o <strong>na</strong>kládání s elektroodpadem.Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí býtodevzdán <strong>na</strong> místech k tomu určených a recyklován.Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tentoodpad musí být odevzdán <strong>na</strong> místech k tomu určených. Odstraňování opotřebenýchbaterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy.amini2s_g_cz_100 36/36

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!