Przemienniki częstotliwości serii DV51 - Moeller

Spis treściUwagi dotyczące prac instalacyjnychInformacje o dokumentacji 5Informacje o przemiennikach częstotliwości serii DV51 6Uwagi projektowe 14Montaż 20Praca DV51 46Konfiguracja DV51 z użyciem opcjonalnego panelu DEX-KEY-6... 48Komunikaty 54Korekta błędów 58Dodatek 60Lista parametrów przemiennika 724

Informacje o dokumentacjiNiniejsza dokumentacja opisuje przemienniki częstotliwości seriiDV51.z elektryką aby móc zrozumieć i zastosować informacje zawartew dokumentacji.Dokumentacja zawiera informacje niezbędne do instalacji,uruchomienia i eksploatacji przemienników serii DV51.Oznaczenia symboliW dokumentacji użyto następujących symboli oraz skrótów:EMC:ESD:HF:IGBT:PES:PNU:WE:Kompatybilność elektromagnetycznaRozładowanie ładunku elektrostatycznegoWysoka częstotliwośćTranzystor bipolarny z izolowaną bramkąUziemienie ekranu (kabla)Numer parametruWartość ustawiona fabrycznieWszystkie wymiary, o ile nie zaznaczono inaczej, podanow milimetrach.Na niektórych rysunkach, dla lepszego zobrazowaniaprezentowanego zagadnienia, pominięto obudowę przemiennika,jak również niektóre elementy bezpieczeństwa. Należy jednakzaznaczyć, że przemiennik zawsze musi pracować z obudowąoraz wszystkimi niezbędnymi elementami bezpieczeństwa.Przed przystąpieniem do instalacji i pracy z przemiennikiemnależy dokładnie zapoznać się z poniższą dokumentacją.Wymagana jest przy tym dobra znajomość podstaw związanych→Dodatkowe informacje, wskazówki.Ostrzeżenie !Ostrzeżenie przed możliwym nieznacznymuszkodzeniem urządzenia, niewielkich stratachmaterialnych.Uwaga !Ostrzeżenie o możliwym znacznym uszkodzeniuurządzenia, dużych stratach materialnych i lekkimzranieniem.Uwaga !Ostrzeżenie o możliwym znacznym uszkodzeniuurządzenia, dużych stratach materialnych orazpoważnym zranieniu lub śmierci.5

1 Informacje o przemiennikach serii DV511.1 Przegląd systemuRysunek 1 Przegląd systemu1 Przemiennik częstotliwości serii DV512 Filtr RFI , DE51-LZ...3 Pokrywa DE51-KEY-FP4 Kable łączeniowe DEX-CBL-...-ICS5 Zewnętrzny panel obsługi DEX-DEY-106 Panel DEX-KEY-617 Panel DEX-KEY-66

1.2 Oznaczenie typuOznaczenie typu1.3 Tabliczka znamionowaParametry połączenia elektrycznego umieszczone są na tabliczceznamionowej przemiennika.DV51- x x x- yyyKod mocy silnikaNapięcie znamionowe silnika(zgodne z UE) - 230/400 VLiczba określająca wersjęi wykonanie0 – wersja podstawowa2 – uzupełnienie kodu napięciaKod napięcia sieci(wartości zgodne z UE)2 – 230 V(180 V -0% do 252 V +0%4 – 400 V(342 V -0% do 528 V +0%Napięcie sieci, kod fazy1 – jednofazowa3 – trójfazowaNazwa rodzinyDrive Vector Frequency Invertergeneration 5.1Rysunek 2 Oznaczenie kodowe przemienników serii DV5Rys 2 Oznaczenie kodu przemienników częstotliwości serii DV51Przykład oznaczenia:DV51-322-075DV51-340-5K5Przemiennik częstotliwości DV51Zasilanie przemiennika:Jedno- lub trójfazowe 230 VMoc przypisanego silnika: 0,75 kW przy 230 VPrzemiennik częstotliwości DV51Zasilanie przemiennika:Trójfazowe 400 VMoc przypisanego silnika: 5,5 kW przy 400 VRys 3 Przykładowa tabliczka znamionowa1 : Ue – napięcia znamionowe (napięcie sieciowe) 230 V50/60 Hz = częstotliwość sieci2 : 9A – prąd sieciowy przy zasilaniu z sieci 1-fazowej3 : 5.2A – prąd sieciowy przy zasilaniu z sieci 3-fazowej4 : DV51-322-075 – oznaczenie typu przemiennika5 : 3 AC – trójfazowe napięcie wyjściowe o prądzieznamionowym 4 A6 : 0.75kW – moc znamionowa silnika dla napięcia znamionowego230 V lub moc 1 HP (konie mechaniczne)7

Dane znamionowe przemiennika umieszczone są na tabliczceznamionowej z boku przemiennika częstotliwości.Rys 4 Tabliczka znamionowa przemiennika częstotliwości DV51Znaczenie poszczególnych opisów na tabliczce jest następujące:Typ Numer części DV51-322-025WejścieWartości wejścia sieci zasilającej:liczba faz, napięcie znamionowe, prąd sieciowy idopuszczalny zakres napięcia, częstotliwość napięcia sieci1AC 230 V, 3.5 A3AC 230 V, 2.0 A(Ue: 180 – 264 V ±0 %, 50/60 Hz)WyjścieWartości wyjścia silnikowego:3 AC, 0 – Ue, 1.6 A, 0 – 400 Hzliczba faz, zakres napięcia, prąd znamionowy, zakresczęstotliwościSilnik Moc silnika dla podanego napięcia 0.25 kW (230 V)0.25 HP (230 V)Numer seryjny 3KBT17374E 145 Date: 04228

1.4 Zawartość opakowania z przemiennikiem częstotliwościPrzemienniki częstotliwości serii DV51 na czas transportu sąstarannie pakowane. Urządzenie może być transportowane tylkow oryginalnym opakowaniu. Należy przy tym przestrzegaćwskazówek oraz ostrzeżeń podanych na opakowaniu. Uwagi teodnoszą się również do transportu przemiennika bezopakowania.Bezpośrednio po otrzymaniu przemiennika należy sprawdzićzawartość opakowania czy zawiera wszystkie składniki oraz czynie zostały one uszkodzone w trakcie transportu. Opakowaniepowinno zawierać:• przemiennik częstotliwości serii DV51• instrukcję montażową AWA8230-2147• CD-ROM z :- instrukcją obsługi w pliku PDF- oprogramowanie narzędziowe (Wymagania: komputerPC z systemem Windows 95, 98, ME, 2000, XP lub NToraz kabel DEX-CBL-2M0-PC)Rysunek 5 Zawartość przesyłki→Po otrzymaniu przemiennika częstotliwości należysprawdzić czy jego typ podany na tabliczceznamionowej odpowiada typowi, który byłzamawiany.9

1.5 Budowa DV51Rysunek 6 Opis elementów DV511 Pokrywa z wbudowanymi kanałami świetlnymi LED2 Wentylator (tylko DV51-...-1K5 do 7K5)3 Gniazdo RJ45 interfejsu komunikacyjnego (Modbus)4 Mikroprzełączniki5 Wtykowy blok zacisków sterujących6 Opcjonalny filtr RFI7 Radiator8 Zacisk PE9 Zaciski mocy10 Zaciski przekaźnika sygnalizacyjnego11 Osłona zacisków10

1.5.1 Charakterystyka przemiennika częstotliwościPrzemiennik serii DV51 zamienia zasilające jednofazowe lubtrójfazowe napięcie sieciowe o określonej częstotliwości nanapięcie stałe, które jest używane do wytworzenia napięciatrójfazowego o regulowanej wartości i częstotliwości. Tymsamym możliwa jest płynna regulacja prędkości obrotowejsilników 3-fazowych.Rysunek 7 Schemat funkcjonalny przemiennika częstotliwości1. Wejście siecioweNapięcie sieciowe Ue (napięcie znamionowe zgodne z UE)DV51-322 1- lub 3-fazowe 230 V AC , 50/60 Hz.DV51-340 3-fazowe 400 V AC , 50/60 Hz.2. Mostek prostowniczy przetwarzający zmienne napięcie siecina napięcie stałe.3. Obwód pośredni napięcia stałego, zawiera rezystor ładowaniaoraz kondensator wygładzający.Napięcie obwodu pośredniego:UDC = 2 × napięcie sieci (ULN)4. Falownik IGBT przetwarzający napięcie stałe obwodupośredniego na napięcie trójfazowe o regulowanej wartości iczęstotliwości. Wbudowany tranzystor hamowania wpołączeniu z zewnętrznym rezystorem hamowania ułatwiazatrzymywanie silników o dużym momencie bezwładności.5. Opcjonalny zewnętrzny rezystor hamowania6. Napięcie wyjściowe U 2 , zasilanie silnika:Trójfazowe napięcie zmienne, regulowane w zakresie wartości0 do 100% U e .Częstotliwość wyjściowa f2 :Regulowana w zakresie 0 do 400 Hz.Znamionowy prąd wyjściowy I2N:1,6 do 11 A (DV51-322-...), 1,5 do 16 A (DV51-340-...) z 1,5-krotną przeciążalnością przez 60 sekund, przy częstotliwościkluczowania 5 kHz i temperaturze otoczenia 40 °C.Przyłączalny silnik, moc na wale P2 :0,25 do 2,2 kW przy 230 V AC.0,37 do 7,5 kW przy 400 V AC.7. Programowalny moduł sterowania z interfejsemkomunikacyjnym (RJ45, Modbus)11

1.6 Kryteria doboruDoboru przemiennika dokonuje się na podstawie prąduznamionowego silnika tzn. prąd wyjściowy przemiennika musibyć większy lub równy prądowi znamionowemu silnika.Przy doborze muszą być znane przede wszystkim następująceparametry silnika:• Typ silnika (trójfazowy silnik asynchroniczny)• Napięcie sieci = napięciu znamionowemu silnika(np. 3-fazowe 400 V)• Znamionowy prąd silnika• Moment obciążenia (kwadratowy, stały)• Temperatura otoczenia (maksymalnie 40 °C bezograniczenia wartości prądu wyjściowego przemiennikai częstotliwości kluczowania)→→Przy równoległym podłączeniu wielu silników dowyjścia przemiennika poszczególne prądy sumująsię geometrycznie tzn. oddzielnie według składowejczynnej i biernej. Przemiennik powinien być więc takdobrany aby mógł dostarczyć prąd nie mniejszy niżwynik powyższego sumowania.Przy równoległym podłączeniu wielu silników dowyjścia przemiennika jeśli uruchamiany jest kolejnysilnik to warunki jego rozruchu należy uwzględnićprzy doborze przemiennika. Należy zwrócić uwagęna prąd rozruchowy silnika, który jestwielokrotnością prądu znamionowego. Sumaprądów: rozruchowego oraz prądów pozostałychpracujących silników nie może przekroczyćznamionowej wartości prądu wyjściowegoprzemiennika.1.7 Warunki zastosowaniaPrzemiennik częstotliwości szeregu DV51 nie jest sprzętemdomowym tylko urządzeniem do zastosowań przemysłowych.Przemienniki DV51 zostały zaprojektowane jako urządzenia dosterowania obrotami napędów z silnikami prądu przemiennegozabudowanych w maszynach lub układach napędowych maszyni urządzeń.Uruchomienie przemienników częstotliwości przy zabudowiew maszynach dopuszczalne jest dopiero wówczas, gdy maszynaspełnienia wymagania bezpieczeństwa budowy maszyn wg89/392/EEC oraz wymagania normy EN 60204.Odpowiedzialnością za spełnienie tych warunków obarczony jestodbiorca końcowy.Oznaczenie CE na obudowie przemienników częstotliwościoznacza, że stosowane w typowych konfiguracjach napędówspełniają Europejskie Normy Niskonapięciowe (LVD) i dyrektywyEMC (Dyrektywy 73/23/EEC, 93/68/EEC, 89/336/EEC,93/68/EEC).Przemienniki częstotliwości DV51, opisane w niniejszymsystemie konfiguracji, nadają się do zastosowania w siecipublicznej względnie niepublicznej. W zależności od miejscazastosowania mogą być wymagane dodatkowe urządzeniafiltrujące.Podłączenie do sieci IT (z izolowanym punktem neutralnym)dopuszczalne jest tylko warunkowo, ponieważ znajdujące sięwewnątrz przemiennika kondensatory filtrujące łączą się z sieciąoraz poprzez obudowę z potencjałem uziemienia. Może toprowadzić do niebezpiecznych sytuacji lub uszkodzeniaprzemiennika.Na wyjściu przemiennika, na zaciskach U, V, W nie można:• Podłączać napięcia lub obciążeń pojemnościowych(np. kondensatorów kompensacji współczynnika mocy)• Podłączać równolegle wielu przemienników częstotliwości• Podłączać bezpośrednio napięcia wejściowego (Bypass)Należy bezwzględnie stosować się do warunków instalacji orazdanych technicznych.Odpowiednie dane znajdują się na tabliczce znamionoweji w dokumentacji.Każde inne zastosowane zostanie uznane za sprzecznez założeniami.12

1.8 Gwarancja i serwisW przypadku wystąpienia problemów z przemiennikiemczęstotliwości produkcji Moeller należy się zwrócić do lokalnegoprzedstawiciela firmy.Do zgłoszenia gwarancyjnego należy przygotować następującedane:• Dokładne oznaczenie typu przemiennika (→ tabliczkaznamionowa)• Datę zakupu• Dokładny opis problemu, który wystąpił w związkuz zastosowanym przemiennikiemW przypadku, kiedy dane na tabliczce znamionowej sąnieczytelne do zgłoszenia gwarancyjnego należy podać jedyniete dane, które można odczytać.Informacje o warunkach gwarancji znajdują się w ogólnychwarunkach sprzedaży firmy Moeller.13

2 Uwagi projektowe2.1 Cechy przemienników częstotliwości DV51Dane przemiennika serii DV51Temperatury otoczeniaPraca 1)Ta = -10 do +40 °C bez zmian wartości prądu znamionowego Ie,do +50 °C z redukcją częstotliwości kluczowania do 2 kHz oraz redukcją prąduwyjściowego do 80 % IeMagazynowanie Ta = -25 do +70 °CTransport Ta = -25 do +70 °CDopuszczalne oddziaływaniaśrodowiskaOdporność na wstrząsyWibracje i potrząsanie : maksymalnie 5,9 m/s 2 (0,6 g) przy 10 do 55 HzStopień zabrudzenia Stopień zabrudzenia 2 wg. VDE 0110 część 2Opakowanie Przeciwpyłowe wg. DIN 4180Warunki klimatyczne Klasa 3K3 według EN 50178 (bez kondensacji, średnia wilgotność względna 20 do 90 %)Wysokość pracyDo 1000 metrów n.p.m.Sposób zamontowaniaPionowe zawieszenieWolna przestrzeń wokół urządzenia100 mm powyżej i poniżejDane elektryczneZakłócenia emitowane IEC/EN 61800-3 (EN 55011 grupa 1, klasa B)Odporność na zakłóceniaIEC/EN 61800-3, warunki przemysłoweWytrzymałość izolacji Kategoria przepięciowa III zgodnie z VDE 0110Prąd upływu do PE Większy od 3,5 mA zgodnie z EN 50178Stopień ochronyIP20Ochrona przed dotykiem bezpośrednim Bezpieczny dotyk palcem i ręką (VBG 4)Izolacja ochronna obwodów sterowania Bezpieczna izolacja od sieci. Podwójna izolacja podstawowa zgodnie z EN 50178Środki ochronyZa duży prąd, doziemienie, za wysokie napięcie, za niskie napięcie, przeciążenie,przekroczenie temperatury, elektroniczne zabezpieczenie silnika I 2 t oraz wejście PTC(termistor lub przekaźnik termiczny)Obwód mocyDV51-322-...Znamionowe napięcie pracy 1- lub 3-fazowe, 230 V AC (180 V -0% do 264 V +0%)DV51-340-...Znamionowe napięcie pracy 3-fazowe, 400 V AC (342 V -0% do 528 V +0%)Częstotliwość napięcia zasilania 50 / 60 Hz (47 Hz -0% do 53 Hz +0%)Metoda modulacjiModulacja szerokości impulsu (PWM), sterowanie U/f (liniowe, kwadratowe)Częstotliwość kluczowania5 kHz (ustawienie fabryczne), może być regulowana w zakresie 2 do 14 kHzNapięcie wyjściowe3 AC UePrzeciążalność prądowa1,5 × Ie przez 60 s w cyklu 600 s, dla odpowiedniej mocy silnikaCzęstotliwość wyjściowaZakres0 do 400 HzRozdzielczość0,1 Hz przy wartości zadanej cyfrowo, maksymalna częstotliwość/1000 przy wartościzadanej analogowoGranica błędu przy 25 °C ±10 °CWartość zadana cyfrowo, ±0,01% maksymalnej częstotliwościWartość zadana analogowo, ±0,2 % maksymalnej częstotliwościMoment przy rozruchuOd 1 Hz : 200 % i wyższyHamowanie prądem stałym0 do 100 %, zakres 0.5 do 60 Hz, czas trwania 0 do 60 sTranzystor hamowania Hamowanie dynamiczne z zewnętrznym rezystorem (około 150 do 80 %)14

Obwód sterującyNapięcia wewnętrzneSterująceDefinicja wartości zadanejPrzekaźnikStyk przełącznyWejścia i wyjściaWejścia analogoweWyjście analogoweWejścia cyfroweWyjścia cyfroweInterfejsPanel obsługi (opcjonalny)PrzyciskiWyświetlaczPotencjometr24 V DC, maksymalnie 30 mA10 V DC, maksymalnie 10 mAAC 250 V, 2,5 A (obciążenie rezystancyjne)AC 250 V, 0,2 A (obciążenie indukcyjne, cosϕ = 0,4)AC 100 V, minimalnie 10 mADC 30 V, 3 A (obciążenie rezystancyjne)DC 30 V, 0,7 A (obciążenie indukcyjne, cosϕ = 0,4)DC 5 V, minimalnie 100 mA1 wejście, 0 do 10 V, impedancja wejściowa 10 kΩ1 wejście, 4 do 20 mA, impedancja obciążenia 250 Ωrozdzielczość 10 bit.1 wyjście, 0 do 10 V, maks. 1 mArozdzielczość 8 bit.6 swobodnie programowalnych wejśćdo 27 V DCimpedancja wejściowa 4,7 kΩ2 wyjścia, otwarty kolektormaksymalnie 27 V DC, 50 mASzeregowy RS 485 (Modbus RTU, do 19,2 kbit/s)DEX-KEY-6, DEX-KEY-616 przycisków funkcyjnych do sterowania i parametryzacji DV51Czteroznakowy 7-segmentowy oraz 8 diod sygnalizacyjnych LEDNastawa wartości zadanej (dla DEX-KEY-6)1) Jeśli przemiennik ma być umieszczony w szafie lub innej obudowie to jako temperaturę otoczenia należy przyjąć temperaturę wewnątrzobudowy. W razie potrzeby należy zastosować wentylator, który pozwoli na utrzymanie temperatury w dopuszczalnych granicach.15

2.2 Podłączenie do sieciPrzemiennik serii DV51 może być eksploatowany przy każdymrodzaju elektrycznej sieci zasilającej (odpowiadającej normie IEC364-3).2.2.1 Rodzaje sieci elektrycznychSieć z uziemionym punktem neutralnym (TT/TN) :• Praca przemiennika częstotliwości DV51 z układem TT/TNjest możliwa bez ograniczeń. Należy przy tym przestrzegaćdanych znamionowych przemiennika.→Przy podłączeniu do sieci wielu przemiennikówjednofazowych należy zapewnić symetrycznyrozdział obciążeń na poszczególne fazy oraz naprzewód neutralny. Jeśli konieczne, należyzwiększyć przekrój przewodu N, gdy będzie onprzewodził sumaryczny prąd wszystkichprzemienników jednofazowych.Układ sieci z izolowanym punktem neutralnym (IT):• Praca przemiennika częstotliwości serii DV51 w sieci IT jestdopuszczalna tylko pod warunkiem zastosowania układukontroli stanu izolacji monitorującego zwarcia doziemne.Ostrzeżenie !Przy doziemieniu w sieci IT, połączone z ziemiąkondensatory przemiennika narażone są nadziałanie wysokiego napięcie. Bezpieczna pracaprzemiennika nie może być wtedy zagwarantowana.Rozwiązaniem powyższego problemu jest użyciedodatkowego transformatora separującego, któregopunkt neutralny strony wtórnej jest uziemiony takaby stworzyć wydzieloną sieć TN dla przemiennikaczęstotliwości.2.2.3 Współpraca z urządzeniami kompensacjiwspółczynnika mocyPrzemienniki częstotliwości szeregu DV51 pobierają z siecizasilającej minimalną ilość mocy biernej. Nie jest więcwymagana kompensacja.Ostrzeżenie !Praca przemiennika częstotliwości DV51 w sieciz zainstalowanym urządzeniem kompensacjiwspółczynnika mocy jest możliwa tylko podwarunkiem zastosowania dławika w obwodziekompensatora.2.2.4 Zabezpieczenia i przekroje przewodówWymagane zabezpieczenia i przekroje przewodów musząodpowiadać zainstalowanej mocy przemienników i podłączonychdo nich napędów.Ostrzeżenie !Przy ustalaniu przekrojów przewodów należy braćpod uwagę spadek napięć pod obciążeniem.Przestrzeganie zaleceń odpowiednich norm należydo obowiązku użytkownika.Należy przestrzegać obowiązujących miejscowych norm, jakrównież wymagań urzędowych zatwierdzonych w danym miejscuzainstalowania.Prądy upływu do ziemi są większe niż 3,5 mA. Oznaczony jakoPE zacisk oraz obudowa muszą być podłączone do obwoduuziemiającego.Ostrzeżenie !Należy przestrzegać minimalnych przekrojówprzewodów PE podanych w normach (EN 50178,VDE 0160). Przekroje te powinny odpowiadać conajmniej wielkości zacisków mocy.2.2.2 Napięcie i częstotliwość sieciDane znamionowe przemiennika serii DV51 uwzględniająeuropejskie i amerykańskie napięcia znormalizowane :• 230 V, 50 Hz (UE) i 240 V, 60 Hz (USA) dla DV51-322• 400 V, 50 Hz (UE) i 460 V, 60 Hz (USA) dla DV51-340Dopuszczalny zakres napięcia sieci wynosi :• 230/240 V : 180 V - 0% do 252 V + 0 %• 400/460 V : 342 V - 0% do 528 V + 0 %Dopuszczalny zakres częstotliwości: 47 Hz - 0% do 63 Hz + 0%.16

2.2.5 Ochrona osób i zwierząt przy pomocy wyłącznikówróżnicowoprądowychWyłączniki różnicowoprądowe (zgodnie z VDE 0100)SymbolTypOznaczenia wyłączników różnicowoprądowychCzułe na prądróżnicowyprzemienny(Typ AC)Czułe na prądróżnicowyprzemiennyi pulsujący(Typ A)Uniwersalne(Typ B)Przemiennik częstotliwości jest wyposażony w prostowniksieciowy. W przypadku zwarcia z częścią przewodzącą przepływprąd stałego może zablokować działanie ochronne wyłącznikaróżnicowoprądowego czułego na prądy przemienne (typ AC) lubwyłącznika różnicowoprądowego czułego na prądy pulsujące(typ A). Ochrona nie będzie działać, dlatego zalecane jest użycie:• W przemiennikach zasilanych jednofazowo wyłącznikówróżnicowoprądowych o znamionowym prądzie różnicowym≥ 30mA , czułych na prąd różnicowy pulsujący.• W przypadku przemienników zasilanych trójfazowowyłączników różnicowoprądowych uniwersalnycho znamionowym prądzie różnicowym ≥ 300 mA, czułych naprądy różnicowe przemiennie, pulsujące i stałe (typ B).Zbędne zadziałanie wyłącznika różnicowoprądowego może byćwywołane:• Przez prądy wyrównawcze wynikłe z pojemności kabliekranowanych szczególnie przy znacznych ich długościach.• Przy jednoczesnym załączeniu wielu przemienników dowspólnej sieci.• Przy zastosowaniu dodatkowych filtrów (RFI, sieciowych)oraz dławików.Ostrzeżenie !Wyłączniki różnicowoprądowe mogą byćinstalowane tylko po stronie pierwotnej między sieciązasilającą, a przemiennikiem.Uwaga !Stosować kable, wyłączniki różnicowoprądowe orazstyczniki, które mają odpowiednie parametry.Niebezpieczeństwo pożaru.17

2.2.6 Styczniki siecioweStyczniki sieciowe instalowane są po stronie sieci, naprzewodach wejściowych L1, L2, L3 (zależnie od typu sieci).Umożliwiają one załączanie i wyłącznie przemiennikaczęstotliwości w czasie pracy, jak i podczas awarii.Styczniki sieciowe należy dobierać wg szeregu przemiennikówDV51.2.2.7 Impulsy prądoweW następujących przypadkach mogą wystąpić od stronyzasilania sieciowego przemiennika częstotliwości znaczneimpulsy prądowe, które w szczególnych warunkach mogądoprowadzić do zniszczenia prostownika wejściowegoprzemiennika :• Niesymetria napięcia zasilania większa od 3%.• Moc zwarciowa sieci zasilającej w punkcie podłączeniaprzemiennika jest co najmniej dziesięciokrotnie większa odmocy pozornej przemiennika.• Jeżeli możliwe są chwilowe przepięcia w sieci zasilającejspowodowane np.:- Pracą wielu przemienników częstotliwości na wspólnejsieci.- Wspólną pracą urządzeń tyrystorowych i przemiennikówna wspólnej sieci.- Częstymi łączeniami układów kompensacji mocy biernej.W powyższych wypadkach należy stosować dławiki sieciowez 3 % spadkiem napięcia względem wartości nominalnej napięciasieci.2.2.8 Dławiki siecioweDławiki sieciowe (zwane również komutacyjne) instalowane sąpo stronie sieci na kablach wejściowych L1, L2, L3, (zależnie odtypu sieci). Redukują one wyższe harmoniczne prądu orazograniczają powstały z tego powodu prąd pozorny o ok. 30 %.Dławik sieciowy ogranicza impulsy prądowe spowodowanewahaniami napięcia sieci.Dławik sieciowy podwyższa trwałość kondensatorów obwodupośredniego, a za tym idzie także trwałość przemiennikaczęstotliwości. Zastosowanie jego zalecane jest w następującychprzypadkach:• Przy zasilaniu jednofazowym (DV51-322).• Przy redukcji mocy na skutek temperatury otoczeniawiększej od 40 0 C, wysokości zainstalowania powyżej1000 m n.p.m. .• Przy pracy równoległej kilku przemienników częstotliwościzasilanych z tego samego punktu.• Przy połączeniu kilku przemienników częstotliwości poprzezobwody pośrednie napięcia stałego.Dławiki sieciowe należy dobierać wg szeregu przemiennikówDV51.2.2.9 Filtry sieciowe, filtry RFIFiltr sieciowy redukuje wyższe harmoniczne prądu orazogranicza zakłócenia wysokoczęstotliwościowe.Filtry RFI ograniczają tylko zakłócenia wysokoczęstotliwościoweprzewodzone.Uwaga !Po zastosowaniu filtrów sieciowych i filtrów RFIzwiększa się prąd upływu do ziemi. Należy zwrócićna to uwagę przy instalowaniu wyłącznikówróżnicowoprądowych.18

2.3 Zasady kompatybilności elektromagnetycznej EMCDopuszczalne wartości emitowanych zakłóceń oraz odpornościna zakłócenia układów regulacji prędkości podane są w normieprodukcyjnej IEC/ EN 61800-3.Przy eksploatacji przemienników częstotliwości szeregu DV51w krajach Unii Europejskiej (UE) należy uwzględniać regułykompatybilności elektromagnetycznej zawarte w 89/336/EEC.Następujące warunki muszą być zachowane aby spełnićwymagania :Napięcie zasilania (napięcie sieci) dla przemiennikaczęstotliwości:• Odchyłka napięcia ± 10 % lub mniejsza.• Asymetria napięć ± 3 % lub mniejsza.• Odchyłka częstotliwości ± 4 % lub mniejsza.Jeżeli zachowanie powyższych warunków nie jest możliwenależy zastosować odpowiedni dławik sieciowy.2.3.1 Klasa zakłóceń EMCJeżeli przemiennik częstotliwości DV51 jest zamontowanyzgodnie z uwagami dotyczącymi kompatybilnościelektromagnetyczne i zastosowano filtr RFI to przemiennikspełnia wymagania następujących norm:• Emisja zakłóceń :IEC/EN 61800-3 (EN 55011 Grupa 1, klasa B)• Odporność na zakłócenia :IEC/EN 61800-3, środowisko przemysłowe2.3.2 Odporność na zakłóceniaPrzemienniki częstotliwości DV51 wyposażone w filtry RFIspełniają wymagania normy IEC/EN 61800-3 odnośnieodporności na zakłócenia dla warunków przemysłowych(środowisko 2) i zwiększonej odporności dla warunkówpublicznych (środowisko 1).Dla warunków przemysłowych wymagania EMC obejmująprzemiennik i otoczenie jako całości. Norma weryfikuje jednostkęnapędową jako kompletny system zawierający przemiennikczęstotliwości , kable i silnik.2.3.3 Emitowanie i tłumienie zakłóceń w paśmieczęstotliwości radiowychPrzemienniki częstotliwości DV51, wyposażone w filtry RFI,spełniają wymagania normy produkcyjnej IEC/EN 61800-3 dlawarunków publicznych (środowisko 1) i warunkówprzemysłowych (środowisko 2).Spełnienie wymagań odnośnie poziomów zakłóceń jest możliweprzy przestrzeganiu następujących warunków:• Redukcja zakłóceń z użyciem filtrów sieciowych i/lub filtrówRFI łącznie z dławikami sieciowymi.• Redukcja emitowanych zakłóceń elektromagnetycznychprzez zastosowanie ekranowanych kabli silnikowych orazekranowanych przewodów sygnałowych.• Zachowanie odpowiednich zasad montażuW przypadku przemienników częstotliwości emisja zakłóceńrośnie wraz ze wzrostem częstotliwości kluczowania. Na wzrostemitowanych zakłóceń ma również wpływ zwiększenie długościkabli prowadzących do silnika.19

3 MontażPrzemienniki częstotliwości serii DV51 powinny być montowanew szafach sterowniczych lub metalowych obudowach (np.: IP54).→W trakcie montażu należy zasłonić wszystkie otworywentylacyjne przemiennika aby zabezpieczyćurządzenie przed wnikaniem do wnętrza ciał obcych.3.1 Montaż DV51Przemiennik częstotliwości powinien być montowany w pozycjipionowej na podłożu niepalnym.3.1.1 Pozycja zamontowaniaRysunek 8 Pozycja zamontowania20

3.1.2 Wymiary zabudowyDla zapewniania właściwego chłodzenia przemiennikawymagane jest zachowanie minimum 100 mm wolnej przestrzeniponiżej i powyżej urządzenia.Odstęp poziomy od innych urządzeń musi wynosić przynajmniej10 mm.Podczas montażu należy także zapewnić możliwośćpóźniejszego, swobodnego otwierania i zamykania obudowycelem dostępu do listwy zaciskowej.Rys 9 Wymiary zabudowy w szafie sterującejW przypadku montażu DV51 w oddzielnej obudowie np. w celupodniesienia stopnia ochrony odstęp do ścian obudowy musiwynosić co najmniej jak pokazano poniżej.Rys 10 Minimalne wymiary zabudowy21

3.1.3 Mocowanie DV51Przemiennik DV51 należy montować zgodnie z poniższymrysunkiem zachowując przy tym moment dokręcający o wartościRysunek 11 Mocowanie DV51∅[mm]5 M4 3 Nm 26 lbin22

3.2 Reguły EMC3.2.1 Zasady montażu zgodnego z regułamikompatybilności elektromagnetycznej (EMC)Przemienniki częstotliwości pracują z szybko-przełączalnymielementami elektronicznymi, np. tranzystorami IGBT. Z tegopowodu mogą powstawać na wyjściu zakłócenia w paśmieczęstotliwości radiowych, które z kolei mogą wpływaćnegatywnie na pracę znajdujących się w pobliżu urządzeńelektronicznych, takich jak odbiorniki radiowe czy przyrządypomiarowe. Aby uchronić się przed wysokoczęstotliwościowymizakłóceniami, takie urządzenia powinny być umieszczanew osobnych, ekranowanych pomieszczeniach możliwie najdalejod przemienników częstotliwości.3.2.2 Zastosowanie filtru przeciwzakłócającego RFIFiltr RFI musi być montowany bezpośrednio w pobliżuprzemiennika częstotliwości.Przewody między filtrem, a przemiennikiem powinny byćmożliwie najkrótsze. Przy długościach większych niż 30 cmwymagane jest ekranowanie przewodów.Odpowiednimi do zastosowania filtrami są urządzenia seriiDE51-LZ... . Montaż filtru RFI jest możliwy pod przemiennikiemDV51 lub na jego boku.Aby instalacja przemienników była zgodna z regułami EMCzaleca się następujące środki:• Zabudowę przemienników częstotliwości w dobrzeprzewodzących elektryczność i dobrze uziemionychobudowach metalowych.• Instalację filtru RFI od strony sieci zasilającej możliwieblisko przemiennika częstotliwości.• Stosowanie ekranowanych, jak najkrótszych kablii przewodów.Rysunek 13 Montaż filtru RFI przed przemiennikiemRysunek 12 Przemiennik DV51 i filtr RFI w zamkniętejobudowieZ1 Filtr RFIG1 Przemiennik częstotliwości1 Ekranowane kable silnikowe‣ Obudowę metalową należy uziemić możliwie najkrótszymprzewodem.Rysunek 14 Montaż boczny filtru RFIFiltry RFI są źródłem prądów upływowych, które mogą miećwartość znacznie większą niż prądy upływowe występującew przypadku np.: braku jednej fazy czy asymetrii obciążenia.Aby uniknąć niebezpiecznych napięć należy, przed załączeniemprzemiennika, uziemić filtry.23

Ponieważ prądy upływowe są źródłem zakłóceń wysokiejczęstotliwości połączenia uziemiające muszą posiadać niewielkąimpedancję.Jeśli występują prądy upływowe ≥ 3,5 mA to wg normy VDE0160 i EN 60335 należy albo :• Zwiększyć przekrój przewodu ochronnego do wartości≥ 10 mm 2• Stosować dozór ciągłości przewodu.• Ułożyć dodatkowy przewód ochronnyDla przemienników częstotliwości szeregu DV51 stosować filtryRFI serii DE51-LZ... .3.2.3 Środki EMC w szafach sterowniczychRysunek 15 Sposób wykonania uziemieniaZ1 filtr RFIG1 przemiennik częstotliwościAby spełnić warunki kompatybilności elektromagnetycznej EMCnależy połączyć wszystkie części metaliczne aparatów orazszafy wzajemnie przewodami o dużym przekroju, w sposóbzapewniający dobre przewodzenie dla prądów wysokiejczęstotliwości (HF). Nie można przy tym łączyć powierzchnimalowanych. Jeżeli nie jest to możliwe stosować podkładkikontaktowe lub gwiazdkowe (zdrapujące).Płyty montażowe we wnętrzu szafy oraz drzwi szafy należypołączyć wzajemnie przy pomocy krótkich linek, zapewniającprzy tym znaczne powierzchnie styku (dobrą konduktywność dlaprądów wysokiej częstotliwości).Rysunek 16 Montaż zgodnie z warunkami kompatybilności elektromagnetycznej EMC24

Przemiennik, filtr RFI lub sieciowy należy montować w pobliżusiebie na wspólnej, metalowej płycie montażowej.Kable w szafie prowadzić możliwie blisko przewodu (szyny)uziemiającego. Wolno wiszące przewody działają jak anteny,należy więc ich unikać.Aby uniknąć wpływu wysokoczęstotliwościowych (HF) pólelektromagnetycznych przewody z ograniczonymi zakłóceniaminp.: kable sieciowe przed filtrem, przewody sterujące, sygnałowenależy prowadzić w możliwie dużej odległości (min. 10 cm) odprzewodów przewodzących zakłócenia HF np.: kable zasilająceza filtrem oraz silnikowe. Warunek minimalnej odległości dotyczyprzede wszystkim przewodów prowadzonych równolegle. Nienależy nigdy używać tego samego przewodu dla sygnałów zezredukowanym i z nie zredukowanym poziomem zakłóceńwysokoczęstotliwościowych. Krzyżowanie przewodów powinnoodbywać się pod kątem prostym.3.2.4 UziemieniePłyty montażowe łączyć krótkimi przewodami z ziemią ochronną.Wszystkie elementy przewodzące ( przemiennik częstotliwości,filtry sieciowe, filtry silnikowe, dławiki sieciowe ) łączyć wgwiazdę do centralnego punktu uziemienia, za pomocąprzewodu o dobrych właściwościach dla prądów wysokiejczęstotliwości. Takie połączenia dają najlepszy rezultat.Należy sprawdzić czy uziemienie zostało poprawnie wykonane.Do zacisku uziemiającego przemiennika częstotliwości niepowinny być podłączone uziemienia żadnych innych aparatów.Przewody uziemiające nie mogą tworzyć zamkniętej pętli.Przewodów sterowniczych i sygnalizacyjnych nie należy nigdyprowadzić we wspólnych kanałach kablowych z przewodamisilnoprądowymi.Przewody przewodzące sygnały analogowe (wartościpomiarowe, zadane i korekcyjne) muszą być ekranowane.Rysunek 17 Połączenie uziemienia w gwiazdę3.2.5 EkranowaniePrzewody nieekranowane działają jak anteny (emitują i odbierająpole elektromagnetyczne). Aby spełnić wymagania EMCodnośnie połączeń należy przewody emitujące zakłócenia(wyjście przemiennika), jak i przewody wrażliwe na zakłócenia(sygnały analogowe wartości zadanych, pomiarowych)ekranować.Skuteczność ekranowania zależy od stopnia pokrycia ekranemprzewodu oraz niskiej impedancji ekranu. Należy stosowaćekrany z miedzianej plecionki ocynowanej względnieponiklowanej. Nie stosować plecionki stalowej. Stopień pokryciapowierzchni ekranowanej powinien wynosić 85% , a kąt pokrycia90 0 .Rysunek 18 Przykładowy przewód silnikowy1 Miedziana plecionka ekranująca2 Płaszcz zewnętrzny z PVC3 Żyła (wielodrutowa)4 Izolacja PVC żył (3 x czarna, 1 x zielono-żółta)5 Taśma tekstylna i wypełnienie PVC25

Kable ekranowane między przemiennikiem częstotliwości,a silnikiem powinny być możliwie najkrótsze. Ekran należypołączyć do masy (PES) obustronnie, zachowując dużąpowierzchnię styku.Kable zasilające należy układać oddzielnie od przewodówsygnalizacyjnych i sterowania. Podłączenie ekranu przez skrętkisplotu ekranu (tzw. świński ogon) jest niedopuszczalne.Rysunek 19 Nieprawidłowe połączenie ekranu(tzw. świński ogon)W szafie sterowniczej wykonanej zgodnie z warunkami EMC,( metalowej – zamkniętej ; tłumienie 10 dB ) można zrezygnowaćz ekranowania kabli silnikowych, jeżeli przemiennik i kablesilnikowe są oddzielone przestrzennie i osłonięte od przewodówsterowania. Ekranowanie przewodów musi być prowadzone odwyjścia z szafy i tam podłączone powierzchniowo z PES .Ekrany przewodów sterowniczych i sygnalizacyjnych (wartościanalogowe i pomiarowe) powinny być podłączane jednostronnie.Połączenia należy wykonać dużą powierzchnią styku o małejimpedancji. Ekran przewodów sygnałów cyfrowych należyuziemiać dwustronnie, dużą powierzchnią o małej rezystancjiprzejścia.Kable silnikowe doprowadzane do styczników, wyłącznikówsilnikowych, wyłączników konserwacyjnych, filtrów lub listewzaciskowych powinny mieć możliwie najbliżej tych podzespołówprzerwany ciąg ekranu i połączony dużą powierzchnią stykuz płytami montażowymi tych aparatów (PES). Pozbawioneekranu odcinki przewodów nie mogą przekraczać 100 mm.Przykład: wyłącznik konserwacyjny.Rysunek 20 Wyłącznik konserwacyjny (np.: T) w obudowie1 Płyta metalowa2 Izolowany zacisk PE26

3.3 Połączenia elektryczneNiniejszy rozdział przedstawia sposób podłączenia silnikai zasilania do zacisków siłowych przemiennika oraz podłączeniaprzewodów sygnalizacyjnych do zacisków sterowania i zaciskówprzekaźnika sygnalizacyjnego.Uwaga !Prace instalacyjne – oprzewodowanie – mogą byćprowadzone dopiero po właściwym zamontowaniuprzemiennika.W przeciwnym razie może dojść do zranienia lubporażenia prądem elektrycznym.Uwaga !Prace instalacyjne należy prowadzić wyłączniew stanie beznapięciowym.Uwaga !Należy stosować wyłącznie kable, wyłącznikiróżnicowoprądowe i styczniki o odpowiednichwartościach znamionowych. W przeciwnymprzypadku może dojść do zagrożenia pożarem.Maksymalne znamionowe napięcia sieciowe zasilające przemiennikczęstotliwości:• DV51-322-... : 1 x 240 V AC, 50/60 Hz lub 3 x 240 V AC, 50/60 Hz• DV51-340-... : 3 x 480 V AC, 50/60 HzZałączanie zasilania przemiennika nie może odbywać się częściej niżraz na 5 minut.27

3.3.1 Podłączenie części silnoprądowejAby móc przystąpić do podłączenia przewodów silnika orazprzekaźnika sygnalizacyjnego należy odchylić pokrywę czołowąobudowy.→Kolejne czynności montażowe należ wykonać przypomocy odpowiednich narzędzi bez użycia nadmiernejsiły.Połączenia elektryczne z DV51 realizowane są poprzez wtykowyblok zacisków śrubowych obwodów sterujących oraz zaciskiśrubowe obwodu mocy.Rys 3 Przykładowa tabliczka znamionowaRys 21 Dane znamionowe przemiennika1 : Ue – napięcia znamionowe (napięcie sieciowe) 230 V50/60 Hz = częstotliwość sieci2 : 9A – prąd sieciowy przy zasilaniu z sieci 1-fazowej3 : 5.2A – prąd sieciowy przy zasilaniu z sieci 3-fazowej4 : DV51-322-075 – oznaczenie typu przemiennika5 : 3 AC – trójfazowe napięcie wyjściowe o prądzieznamionowym 4 A6 : 0.75kW – moc znamionowa silnika dla napięciaznamionowego 230 V lub moc 1 HP (konie mechaniczne)28

3.3.1.1 Otwarcie‣ Naciśnij pokrywę we wskazanych miejscach‣ Naciskając ciągle we wskazanych miejscach zsuń pokrywęw dółW przemiennikach DV51-340-5K5 i DV51-340-7K5 naciśnij dogóry wskazane zatrzaski. Następnie uchyl pokrywę.Rys 22 Otwarcie pokrywy zacisków29

‣ Następnie zdjąć osłonę listew zaciskowych. Dopierowówczas można przystąpić do podłączenia przewodów dozacisków.3.3.1.2 Układ zacisków silnoprądowychUkład zacisków silnoprądowych jest zależy od mocyprzemiennika.DV51-322-025DV51-322-037DV51-322-055DV51-322-075DV51-322-1K1DV51-322-2K2Rysunek 23 Zdjęcie osłony zaciskowychDV51-340-037DV51-340-075DV51-340-1K5DV51-340-2K2DV51-340-3K0DV51-340-4K0DV51-340-5K5DV51-340-7K5Rysunek 24 Układ zacisków silnoprądowych1 Zdjąć zworę jeśli stosowany jest dławik obwodu pośredniego30

Opis zacisków silnoprądowychOpis zacisków Funkcja OpisDla DV51-322-...L/L1, L2, N/L3Napięcie zasilające(napięcie sieci)Zasilanie jednofazowe 230V AC podłączyćna L/L1 oraz N/L3.Zasilanie trójfazowe 230V AC podłączyć naL/L1, L2 i N/L3.Dla DV51-340-...L1, L2, L3Zasilanie trójfazowe 400V AC podłączyć naL1, L2, L3.U, V, W Wyjście silnikowePodłączenie silnika trójfazowego.przemiennikaL+, DC+Zewnętrzny dławik obwodu Standardowo zaciski L+ oraz DC+ są zwarte.pośredniegoJeśli stosowany jest dławik obwoduDC+, DC-BR, DC+Obwód pośredni napięciastałegoZewnętrzny rezystorhamowaniapośredniego zwora musi być zdjęta.Zaciski wykorzystywane są do podłączeniazewnętrznego rezystora hamowania lub dopołączenia obwodów DC wieluprzemienników częstotliwości.Zaciski wykorzystywane są do podłączeniaopcjonalnego, zewnętrznego rezystorahamowania.PE Uziemienie Uziemienie obudowy (zapobiega porażeniuw przypadku awarii i pojawienia się napięciana obudowie urządzenia).3.3.1.3 Podłączenie zacisków silnoprądowychUwaga !Dobór przemiennika częstotliwości musi odpowiadaćnapięciu zasilania :• DV51-322 : jedno- lub trójfazowe 230 V AC(180 do 252 V ± 0 %)• DV51-340 : trójfazowe 400 V AC(342 do 528 V ± 0 %)Uwaga !Do zacisków wyjściowych U, V, W nie wolnow żadnym przypadku podłączać napięciasieciowego. Zagrożenie pożarem lub porażeniemprądem elektrycznym.Uwaga !Każda faza napięcia zasilającego przemiennik musibyć zabezpieczona osobnym bezpiecznikiemwzględnie wyłącznikiem wielobiegunowym.Niebezpieczeństwo pożaru.Uwaga !Należy zapewnić właściwe zamocowanieprzewodów silnoprądowych.3.3.1.4 Ułożenie kabliKable silnoprądowe należy układać oddzielnie odsygnalizacyjnych i sterowniczych.Kable silnikowe muszą być ekranowane. Maksymalna długośćkabli nie powinna przekraczać 50 m. Przy większychodległościach konieczne jest zastosowanie dławikówsilnikowych dla ograniczenia wartości du/dt.Jeżeli długość kabli pomiędzy silnikiem, a przemiennikiem jestwiększa niż 10 m może dojść do błędnego działaniaprzekaźników termicznych (bimetalicznych) na skutekoddziaływania wyższych harmonicznych prądu. W takichprzypadkach wymagane jest zastosowanie na wyjściuprzemiennika dławików silnikowych.Uwaga !Niedopuszczalne jest podłączanie kablisilnoprądowych do nieoznaczonych zacisków częścisilnoprądowej. Zaciski te służą do połączeńwewnętrznych przemiennika albo pozostają bezfunkcji. Może na nich wystąpić niebezpiecznenapięcie.Uwaga !Przemiennik częstotliwości musi być koniecznieuziemiony. Niebezpieczeństwo pożaru lub porażeniaprądem elektrycznym.31

3.3.1.5 Momenty dociskające i przekroje przewodówUwaga !Należy zwrócić uwagę na pewność połączeń kablido zacisków silnoprądowych. Nie można dopuścićdo sytuacji, w której kable ulegną samoczynnemuzluzowaniu.Dopuszczalne momenty dociskające oraz przekroje przewodów zacisków silnoprądowychDV51-322-... L/L1, L2, N/L3DV51-340-... L1, L2, L3oraz L+, DC+, DC- , BR,U, V, W, PEmm 2 AWG mm mm NmDV51-322-025 1.5 16 6 do 8 7.6 M3.5 1.3 1DV51-322-037M4 (PE)DV51-322-055DV51-340-037 1.5 16 8 do 10 10 M4 1.3 1DV51-340-075DV51-340-1K5DV51-340-2K2DV51-322-075 2.5 14 8 do 10 10 M4 1.3 1DV51-322-1K1DV51-340-3K0DV51-340-4K0DV51-322-1K5 4 12 12 do 14 13 M5 2 2DV51-340-5K5DV51-340-7K5DV51-322-2K2 4 10 10 13 M5 2 23.3.1.6 Podłączenie napięcia zasilaniaNapięcie zasilania podłączyć na zaciski silnoprądowe• zasilanie jednofazowe: L, N oraz PE.• zasilanie trójfazowe: L1, L2, L3 oraz PE.Rysunek 25 Podłączenie kabli do zacisków silnoprądowych32

3.3.1.7 Podłączenie kabli silnikowych‣ Kable silnikowe należy podłączyć do zacisków U,V,W orazPERysunek 26 Przykład wykonania podłączeń do zacisków silnoprądowychF1, Q1 Zabezpieczenie sieciQ11 Stycznik sieciowyR1 Dławik sieciowyK1 Filtr RFIT1 Przemiennik częstotliwościM1 SilnikX1 Zaciski→Uwzględnić dane przyłączanego silnika podane natabliczce znamionowej (dane znamionowe).33

Uzwojenia stojana silnika mogą być połączone w trójkąt lubw gwiazdę zgodnie z danymi na tabliczce znamionowej.Rysunek 29 Kierunek obrotów, zmiana kierunku obrotówRysunek 27 Rodzaj połączeńRysunek 28 Przykład tabliczki znamionowej silnikaPrzemiennik DV51-322-075 DV51-340-075częstotliwościNapięcie sieci Zasilanie1-fazowe 230VZasilanie3-fazowe 400VPrąd sieci 9 A 3,3 APołączenieTrójkątGwiazdauzwojeń silnikaPrąd silnika 4 A 2,5 ANapięcie silnika 3-fazowe AC0 do 230 V3-fazowe AC0 do 400 VUwaga !Zastosowanie silników, których izolacja nie jestodpowiednia do pracy z przemiennikamiczęstotliwości może doprowadzić do ich zniszczenia.W przypadku zastosowania dławika silnikowego lub filtrusinusoidalnego prędkość narastania napięcia może byćograniczona do wartości w przybliżeniu 500 V/µs (DIN VDE0530, IEC 2566)Ustawienia fabryczne przemienników częstotliwości serii DV51zakładają prawoskrętny kierunek wirowania pola. Aby uzyskaćprawoskrętny kierunek obrotów wału silnika należy połączyćzaciski przemiennika z silnikiem w następujący sposób :Kierunek obrotów wału silnika można zmieniać w następującysposób:• Zamianę dwóch faz na silniku.• Wysterowanie zacisku 1 (z funkcją FWD = Prawo) albo2 (z funkcją REV = Lewo).• Podanie polecenia sterującego poprzez łącze szeregowelub magistralę przemiennika DV51.Prędkość obrotowa silników prądu przemiennego jest zależna odliczby par biegunów i częstotliwości napięcia zasilającego.Częstotliwość wyjściowa przemiennika DV51 może byćustawiana w sposób płynny w zakresie od 0 do 400 Hz.Zasilanie z przemiennika silników z przełączalną liczbą biegunów(Dahlandera), silników pierścieniowych, silnikówsynchronicznych, serwomotorów lub silników reluktancyjnych jestmożliwe jeśli producent silnika przewidział taką możliwość.Uwaga !Praca silników z obrotami powyżej wartościznamionowej (podanej na tabliczce znamionowej)może spowodować uszkodzenia mechanicznesilników i współpracujących z nimi maszyn, stwarzateż zagrożenie wypadkiem !Ostrzeżenie !Długotrwała praca silnika w niskim zakresieczęstotliwości (mniej niż 25 Hz) może doprowadzićdo przegrzania silników z wentylacją własną(wentylator umieszczony na wale silnika).Możliwym środkiem zaradczym jestprzewymiarowanie silnika lub zastosowaniezewnętrznego wymuszonego chłodzenia.Należy przestrzegać zaleceń producenta silnikaodnośnie warunków eksploatacji.SilnikU1V1W1DV51UVW34

3.3.1.8 Łączenie równoległe wielu silników do jednegoprzemiennika częstotliwościPrzemiennik DV51 może sterować wieloma podłączonymirównolegle silnikami. Możliwe są następujące kombinacje:• w trybie pracy wektorowym bezczujnikowym SLV – domaks. dwóch silników o tych samych parametrach (moc,prąd znamionowy)• w trybie sterowania skalarnym U/f – kilka silników o tychsamych lub różnych parametrów połączonych równolegle.Suma geometryczna prądów poszczególnych silników niemoże być większa niż znamionowy prąd wyjściowyprzemiennika• w trybie sterowania skalarnym U/f – kilka silnikówpołączonych równolegle z których część załączana jestpodczas pracy pozostałych. Suma geometryczna prądówznamionowych poszczególnych silników oraz prądówrozruchowych silników uruchamianych niejednocześniemusi być mniejsza niż znamionowy prąd wyjściowyprzemiennika.Ostrzeżenie !Domyślnie przemienniki częstotliwości DV51ustawione są do pracy w trybie wektorowymbezczujnikowym SLV. W tym trybie pracy tylko dwasilniki o tych samych parametrach mogą byćpodłączone równolegle do przemiennika. Abypracować z większą liczbą silników należyprzestawić tryb pracy na skalarny U/f ze stałymmomentem lub momentem zredukowanymGdy wymagane są różne prędkości obrotów poszczególnychsilników musi być stosowana przekładnia mechaniczna lub silnikio różnej liczbie par biegunów.Rysunek 30 Podłączenie równoległe wielu silnikówOstrzeżenie !Przy podłączeniu wielu silników do jednegoprzemiennika styczniki każdego silnika muszą byćdobrane wg kategorii AC-3.Połączenie równoległe wielu silników powoduje zmniejszenierezystancji obciążenia wyjścia przemiennika. Wypadkowaindukcyjność stojana również się zmniejsza natomiast zwiększasię pojemność upływu do ziemi. Wynikiem tego są większezniekształcenia prądu niż przy podłączeniu tylko jednego silnikado wyjścia przemiennika. Ograniczenie zniekształceń przebieguprądu można uzyskać stosując dławiki silnikowe lub filtrysinusoidalne na wyjściu przemienników częstotliwości.→ Pobór prądu wszystkich podłączonych silników niemoże przekraczać wyjściowego znamionowegoprądu przemiennika - I2N→Przy połączeniu równoległym wielu silników nie jestmożliwe zastosowanie elektronicznego przekaźnikaprzeciążeniowego (wbudowanego w przemiennik).Każdy silnik należy chronić osobno za pomocątermistora lub przekaźnika przeciążeniowego(termobimetalicznego).Przy równoległym podłączeniu na wyjściu przemiennika silnikówo dużych różnicach mocy (np. 0,37 kW i 2,2 kW ) mogą wystąpićproblemy przy starcie silników małej mocy. W skrajnychprzypadkach silnik taki może nie osiągnąć wymaganego dostartu momentu obrotowego. Powodem tego są stosunkowoduże rezystancje stojana silników o małych mocach. W takichprzypadkach wymagane jest wyższe napięcie startu oraz wyższenapięcie przy małej prędkości.35

3.3.1.9 Kable silnikaNależy stosować wyłącznie ekranowane kable pomiędzyprzemiennikiem, a silnikiem (wymagania EMC). Długość kablioraz zastosowanie dodatkowych komponentów ma wpływ na trybi warunki pracy przemiennika.Dla pracy równoległej wielu silników zasilanych z jednegoprzemiennika wypadkową długość przewodów lres wylicza sięw następujący sposób:Lres = Σ lM × nmΣ lM : suma długości wszystkich kabli silnikanM : ilość podłączonych obwodów silnikowych3.3.1.11 Praca z obejściem (bypass)Jeśli zasilanie silnika ma się odbywać, zależnie od potrzeb,z przemiennika albo bezpośrednio z sieci elektroenergetycznejoba stany pracy muszą być wzajemnie blokowane, tak aby niemogło dojść do równoczesnego zasilania silnika z przemiennikaczęstotliwości i sieci.Ostrzeżenie !Przełączanie zasilania silnika pomiędzyprzemiennikiem, a siecią może odbywać się tylkow stanie beznapięciowym.→Przy długich kablach silnikowych mogą wystąpićznaczne wartości prądów upływowych poprzezpojemności pasożytnicze. Może to powodowaćzbędne zadziałania wyłączników różnicowoprądowych.Uwaga !Zacisków wyjściowych przemiennika U, V, W niewolno podłączać do napięcia sieciowego.Grozi to zniszczeniem urządzenia lub pożarem!Stosowanie możliwie najkrótszych kabli silnikowych mapozytywny wpływ na pracę napędów.3.3.1.10 Dławiki silnikowe, filtry du/dt, filtry sinusoidalneDławiki silnikowe kompensują prądy pojemnościowe występująceprzy długich kablach silnika i napędach grupowych (połączenierównolegle wielu silników z jednym przemiennikiem).Stosowanie dławików silnikowych zaleca się szczególnie:• Przy napędach grupowych.• Przy napędach z silnikami asynchronicznymiz częstotliwością maksymalną powyżej 200 Hz.• Przy silnikach reluktancyjnych i przy stałowzbudnychsilnikach synchronicznych z maksymalną częstotliwościąpowyżej 120 Hz.Filtry du/dt służą do ograniczenia prędkości narastania napięciazasilającego na zaciskach silnika do wartości około 500 V/µs.Należy je stosować dla silników o nieznanej lubniewystarczającej wytrzymałości izolacji.Ostrzeżenie !W trakcie projektowania należy uwzględnić, że nadławiku lub filtrze du/dt może występować 4 %spadek napięcia.Rysunek 31 Sterowanie silnikiem, praca z obejściem (bypass)Zastosowanie filtrów sinusoidalnych powoduje zasilanie silnikównapięciem i prądem o przebiegu prawie sinusoidalnym.Ostrzeżenie !Przy projektowaniu należy uwzględnić, że filtrsinusoidalny musi być dobrany do napięciai częstotliwości wyjściowej przemiennika.Spadek napięcia na filtrze może dochodzić do 15%napięcia wyjściowego przemiennika częstotliwości.36

3.3.2 Podłączenie przewodów do przekaźnikasygnalizacyjnegoPoniższy rysunek przedstawia miejsce montażu przekaźnikasygnalizacyjnego.Rysunek 32 Podłączenie przewodów do przekaźnikasygnalizacyjnego1 Zaciski przekaźnika sygnalizacyjnego→W trakcie podłączania przekaźnika sygnalizacyjnegonależy podeprzeć otwartą pokrywę czołowąobudowy.Opis zacisków przekaźnika sygnalizacyjnegoOpis zacisków OpisK11Ustawienia domyślne :K12• sygnalizacja pracy : K11-K14 zamknięteK14• sygnalizacja błędu lub wyłączone napięcie zasilające przemiennik: K11-K12zwarteDane zacisków przekaźnika :• Maksymalnie 250 V AC/2,5 A (obciążenie rezystancyjne) lub 0,2 A(obciążenie indukcyjne o współczynniku mocy cosϕ = 0,4)Minimalnie 100 V AC/10 mA• Maksymalnie 30 V DC/3,0 A (obciążenie rezystancyjne ) lub 0,7 A(obciążenie indukcyjne o współczynniku mocy cosϕ = 0,4)Minimalnie 5 V DC/100 mAPrzekroje przewodów i dopuszczalne momenty dociskające dla zacisków przekaźnika sygnalizacyjnegoM3n mm 2 mm AWG mm Nm1 × 0,14 do 1,5 6 6 do 16 0,4 x 2,5 0,5 do 0,62 × 0,14 do 0,75 6 - 0,4 x 2,5 0,5 do 0,637

3.3.3 Podłączanie przewodów do zacisków sterowaniaWtykowy bloki zacisków sterujących ułożone są w dwóchrzędach. Rząd dolny zabezpieczony jest dwoma śrubamizabezpieczającymi przed przypadkowym wysunięciem.Rysunek 33 Położenie zacisków sterowaniaUwaga !Przed dotknięciem przemiennika i jego akcesoriównależy rozładować ładunek elektrostatycznyzgromadzony na powierzchni ciała.Pozwoli to uniknąć uszkodzenia przemiennikawskutek elektryczności statycznej.M2mm 2 mm AWG mm Nm0,14 do 0,75 5 18 do 28 0,4 x 2,5 0,22 do 0,2538

3.3.3.1 Funkcje zacisków sterowaniaOznaczenia i funkcje zacisków sterowaniaNr Funkcja Poziom Funkcja przypisanaDane techniczne, opisfabrycznie do zaciskuL Wspólny potencjałodniesienia0 V - Potencjał odniesienia dla wewnętrznych źródełnapięcia – zaciski P24 oraz H6 Wejście cyfrowe Stan wysoki =+12 do +27 V2CH = drugi zestawparametrówLogika dodatnia (PNP), konfigurowalne, Ri = 5 kΩPotencjał odniesienia – zacisk L5 Wejście cyfrowe RST = Kasowanie Logika dodatnia (PNP), konfigurowalne, Ri = 33 kΩStan niski =Potencjał odniesienia – zacisk L4 Wejście cyfrowe 0 do +3 V FF2 (FF3) = pierwszewejście wyboruczęstotliwości stałej.3 Wejście cyfrowe FF1 (FF3) = drugiewejście wyboruczęstotliwości stałej.2 Wejście cyfrowe REV = obroty w lewo1 Wejście cyfroweP24 Wyjście napięciazasilającegohWyjście napięciawartości zadanejLogika dodatnia (PNP), konfigurowalne, Ri = 5 kΩPotencjał odniesienia – zacisk LFWD = obroty w prawo+24 V - Napięcie zasilania dla wejść cyfrowych 1 do 6Obciążalność prądowa wyjścia 30 mAPotencjał odniesienia – zacisk L+10 V DC - Napięcie zasilania dla zewnętrznego potencjometruwartości zadanej.Obciążalność prądowa wyjścia – 10 mAPotencjał odniesienia – zacisk LO Wejście analogowe 0 do +10 V DC Wartość zadanaczęstotliwości (0 do 50Hz)Ri = 10 kΩPotencjał odniesienia – zacisk LOI Wejście analogowe 4 do 20 mA Wartość zadanaczęstotliwości (0 do 50Hz)RB = 250 ΩPotencjał odniesienia – zacisk LL Wspólny potencjałodniesienia0 V - Potencjał odniesienia dla wewnętrznych źródełnapięcia – zaciski P24 oraz HAM Wyjście analogowe 0 do + 10 VDCCM2 Wejście potencjałuodniesieniazewnętrznegonapięcia zasilającego12 Wyjścietranzystorowe11 WyjścietranzystoroweAktualna wartośćczęstotliwości wyjściowejprzemiennika (0 do 50Hz)Konfigurowalne, sygnał wyjściowy 0 do 10 Vodpowiada wartości częstotliwości wyjściowejObciążalność prądowa – 1 mAPotencjał odniesienia – zacisk LDo +27 V DC - Potencjał odniesienia (0V) zewnętrznego napięciazasilania dla wyjść tranzystorowych – zaciski 11 i 12Obciążalność prądowa : do 100 mA (sumaobciążalności poszczególnych wyjść – 11 i 12)Do +27 V =CM2Praca przemiennika (RUN)Osiągnięcie wartościzadanej częstotliwościKonfigurowalne, otwarty kolektorObciążalność prądowa do 50 mA39

Rys 34 Górny blok zacisków sterującychWejścia cyfrowe 1 do 6 mają tą samą funkcje i tryb pracy zawyjątkiem wejścia 5, które może zostać również skonfigurowanedo pracy jako wejście termistora.Wejścia 1 do 6 są optycznie odizolowane i metalicznieodizolowane od wbudowanej sekcji sterującej (CPU). Wejścia sąsterowane napięciem +24 V. W celu wysterowania wejśćcyfrowych można wykorzystać wewnętrzne źródło napięciazasilania dostępne poprzez zacisk P24 lub zastosowaćzewnętrzne źródło napięcia.Sposób sterowania wejściami 1 do 6 może zostaćprzystosowany do współpracy ze specjalnymi obwodamisterującymi lub typowymi dla danego państwa sposobamiłączenia układów sterujących. Tabela poniżej pokazuje różnewersje sposobów sterowania zależnie pod pozycjimikroprzełącznika SR/SK. Przełącznik ten znajduje się na prawood zacisków sterujących i posada dwa przełączalne styki:• SR = źródło, dodatnia logika sterująca (ustawieniedomyślne)• SK = ujście, ujemna logika sterującaRys 35 Położenie mikroprzełącznika SR/SKUwaga !Przed podłączeniem się do wewnętrznego lubzewnętrznego napięcia sterującego, należysprawdzić pozycję przełącznika SR/SK.Nieprawidłowe ustawienie może spowodowaćuszkodzenie wejść sterujących.40

Przykładowy obwód Przełącznik SR/SK OpisSR • praca z wewnętrznym źródłem napięciasterującego• obwód standardowySR • praca z zewnętrznym źródłem napięciasterującego +24 V• obwód standardowy• zacisk potencjału odniesienia – LSR • praca z zewnętrznym źródłem napięciasterującego z układ elektronicznego (np.sterownik PLC)• zacisk potencjału odniesienia – L41

Przykładowy obwód Przełącznik SR/SK OpisSK • Praca z wewnętrznym źródłem napięciasterującegoSK • Praca z zewnętrznym źródłem napięciasterującego +24 V• Zacisk potencjału odniesienia – L1 : Jeżeli zacisk odniesienia L jest podłączonydo potencjału 0 V zewnętrznego źródłanapięcia, zewnętrzny potencjał 24 V powinienbyć odsprzęgnięty poprzez diodęSK • praca z zewnętrznym źródłem napięciasterującego z układ elektronicznego (np.sterownik PLC)• zacisk potencjału odniesienia – L1 : Jeżeli zacisk odniesienia L jest podłączonydo potencjału 0 V zewnętrznego źródłanapięcia, zewnętrzny potencjał 24 V powinienbyć odsprzęgnięty poprzez diodę42

Rys 36 Dolny blok zacisków sterującychWszystkie wejścia i wyjścia analogowe używajązacisku L jako zacisku potencjału odniesienia ipoprzez to są także podłączone z potencjałemodniesienia wejść cyfrowych 1 do 6.Zacisk H dostarcza napięcia +10 V (maks. 10 mA) będącegonapięciem zasilania dla zewnętrznego potencjometru.Potencjałem odniesienia jest zacisk H.Przykładowy obwódOpis• Częstotliwość zadana (fabrycznie 0 do 50 Hz)poprzez zewnętrzny potencjometr (zalecanarezystancja 1 do 5 kΩ)• Obwód standardowy• Częstotliwość zadana (fabrycznie 0 do 50 Hz)poprzez zewnętrzny sygnał 4 do 20 mA• Obwód standardowy43

3.3.3.2 Oprzewodowanie zacisków sterowaniaOprzewodowanie zacisków sterujących należy wykonać zgodniez aplikacją, w której ma pracować przemiennik. Jak zmienićfunkcje zacisków sterujących opisano w rozdzialeOstrzeżenie !Zacisku P24 nigdy nie wolno łączyć z zaciskami L,H, OI lub M.Ostrzeżenie !Zacisku H nigdy nie wolno łączyć z zaciskiem L.Do zacisków sterujących należy stosować przewody ekranowanelub tzw. skrętkę. Uziemienie ekranu należy wykonywać dużąpowierzchnią styku tylko w jednym miejscu, możliwie najbliżejprzemiennika częstotliwości. Długość przewodów sterowniczychi sygnalizacyjnych nie powinna przekraczać 20 m. Przywiększych długościach należy stosować odpowiedniewzmacniacze sygnału.Rysunek 37 Podłączenie zacisków sterowania (funkcje zacisków sterowania wg ustawień fabrycznych)44

Przy podłączeniu do zacisków cyfrowych 11 i 12 przekaźnikównależy przyłączyć do nich równolegle diodę aby napięciesamoindukcji powstające w chwili wyłączenia zasilaniaprzekaźników nie zniszczyło tranzystorów wyjść 11 i 12.Rysunek 38 Przekaźnik z diodą zabezpieczającąWyjścia cyfrowe 11 i 12 tworzą odseparowane optycznietranzystory z otwartym kolektorem. Każdy z nich możeprzewodzić prąd o wartości maks. 50 mA.Logika typu ujścieLogika typu źródłoRys 39 Wyjścia cyfrowe45

4 Praca DV51W niniejszym rozdziale przedstawiono warunki uruchomieniaprzemiennika serii DV51 oraz na co należy zwrócić uwagępodczas jego eksploatacji.4.1 Pierwsze uruchomieniePrzed przystąpieniem do uruchomienia należy zwrócić uwagę nanastępujące punkty:• Kable obwodów mocy L oraz N lub L1, L2 i L3, jak równieżwyjścia U, V i W są poprawnie i w sposób pewnyprzyłączone do przemiennika.• Przewody sterujące muszą być poprawnie połączone.• Zaciski uziemiające muszą być poprawnie połączone.• Uziemione mogą być tylko zaciski oznaczone właściwymsymbolem uziemienia.• Przemiennik częstotliwości musi być zainstalowany wpozycji pionowej na niepalnej powierzchni (np.: metalowej).• Należy usunąć z otoczenia przemiennika wszelkiepozostałości po pracach montażowych – kawałki kabli,narzędzia.• Sprawdzić czy przewody przyłączone do zaciskówwyjściowych nie są zwarte lub uziemione.• Sprawdzić czy wszystkie śruby mocujące zostałyodpowiednio mocno dokręcone.• Sprawdzić czy przemiennik i silnik zostały odpowiedniodobrane do wartości napięcia sieciowego.• Ustawiona końcowa częstotliwość wyjściowa przemiennikamusi odpowiadać maksymalnej częstotliwości pracy silnika.• Nie wolno dopuścić do pracy przemiennika z odsłoniętymizaciskami obwodów mocy. Płyta czołowa musi byćzamknięta i zabezpieczona przewidzianą w tym celu śrubą.→Ostrzeżenie !Nie wolno przeprowadzać żadnych próbwysokonapięciowych !Wbudowane między zaciski wejściowe, a ziemięfiltry przeciwprzepięciowe mogą zostać zniszczone.Testy przepięciowe i pomiar rezystancji izolacjiprzeprowadzane są przez producenta przemiennika.Rys 40 Fabryczne ustawienie mikroprzełącznikówRola poszczególnych mikroprzełącznikówPrzełącznik Funkcja Opis, ustawienie fabryczneSR/SK SR SR – źródło, logika dodatnia.Aktywacja funkcji wejścia poprzez podanie napięcia +24 V485/OPE OPE OPE – panel operatora(opcjonalny: DEX-KEY-6..., DEX-KEY-10)TM/PR PRG PRG – programW tym ustawieniu przełącznika, źródło sygnału sterującegooraz wartości zadanej częstotliwości określone za pomocąparametrów A001 i A002 jest uwzględniane.W położeniu TM (= zaciski sterujące) przełącznikaprzemiennik korzysta z wejść analogowych jako źródławartości zadanej częstotliwości oraz z wejść cyfrowychokreślających start46

Przemiennik częstotliwości DV51 posiada w standardzie paneldiodowy LED.Oprzewodowanie zacisków sterowniczychRys 41 Panel diodowyNa panelu znajdują się następujące diodyLED Kolor ZnaczeniePOWER(zasilanie)Czerwony Dioda świeci się, gdy przemiennikjest zasilany z sieciALARM(błąd)Czerwony Dioda świeci się, gdy przemiennikwygenerował komunikat błęduRUN(praca)Zielony Dioda świeci się, gdy przemiennikznajduje się w trybie pracyOstrzeżenie !W trakcie lub po wykonaniu pierwszegouruchomienia przemiennika należy sprawdzićnastępujące punkty aby nie doszło do uszkodzeniasilnika :• Czy kierunek obrotów był właściwy ?• Czy w trakcie przyspieszania lub zwalnianiawystąpił błąd ?• Czy właściwe było wskazanie częstotliwości ?• Czy nie występowały nietypowe hałasy orazdrgania ?Rysunek 42 Oprzewodowanie zacisków sterowniczych(funkcje wejść wg ustawień fabrycznych)‣ Załącz napięcie zasilaniaDiody LED – POWER oraz Hz świecą się. Wyświetlacz powinienwskazywać 0.0.‣ Zamknij styk S1 (funkcja FWD wejścia = obroty w prawo).‣ Potencjometrem R1 można nastawić częstotliwość, a zatemi prędkość silnika.Silnik obraca się w prawo, a wyświetlacz wskazuje ustawionączęstotliwość.‣ Otwórz styk S1.Obroty silnika redukowane są do zera. Wyświetlacz wskazuje0.0.‣ Zamknij styk S2 (REV = obroty w lewo).‣ Potencjometrem R1 możesz nastawić częstotliwość,a zatem i prędkość silnika.Silnik obraca się w lewo, a wyświetlacz wskazuje ustawionączęstotliwość.‣ Otwórz styk S2.Obroty silnika redukowane są do zera. Wyświetlacz wskazuje0.0.Jeśli obydwa styki S1 i S2 zostaną zwarte silnik nie uruchomi się.Zwarcie obydwu styków S1 i S2, w trakcie pracy, spowodujeredukcję obrotów silnika do zera.47

5 Konfiguracja DV51z użyciem DEX-KEY-6..Przemiennik częstotliwości DV51 posiada standardowo paneldiodowy. W przypadku potrzeby konfiguracji przemiennika należyskorzystać z opcjonalnego panelu sterowania DEX-KEY-6... luboprogramowania narzędziowego Drives-Soft.5.1 Panel obsługiPoniższy rysunek przedstawia opcjonalny panel obsługi doprzemiennika serii DV51.5 Dioda RUN Dioda RUN świeci w trybiepracy, kiedy przemiennikgotowy jest do pracy lubpracuje.6 Dioda PRG Dioda świeci się, gdyprzemiennik jest w trakciezmiany wartości parametru7 Potencjometr i dioda Ustawienie wartościzadanej częstotliwości.Dioda świeci jeślipotencjometr zostałaktywowany.8 Przycisk ENTER Przycisk używany jest dozapisania wprowadzonejlub zmienionej wartościparametru.9 Przyciski strzałek(kursory)Wybór funkcji, zmianywartości liczbowych.Zwiększenie10 Przycisk PRG(programowanie)ZmniejszeniePrzycisk wyboru lub wyjściaz trybu programowania.Rysunek 43 Panel obsługi DEX-KEY-6Tabela 1 Objaśnienie funkcji przycisków i wskaźnikówNr Oznaczenie Wyjaśnienie1 Wyświetlacz7 segmentowyWskazanie częstotliwości,prądu silnika, komunikatubłędu etc.2 Dioda Hz i A Wskazanie co pokazujewyświetlacz (2) :Częstotliwość lub prąd.3 Dioda POWER Dioda świeci się jeśliprzemiennik jest zasilany.4 Dioda ALARM Dioda świeci się gdyprzemiennik zgłosi błąd11 Przycisk STARTi diodaUruchomienie silnika wzadanym kierunku(domyślnie nieaktywne).12 Przycisk STOP Zatrzymanie silnika orazkasowanie (potwierdzenie)komunikatu błędu.Aktywny dla ustawieńfabrycznych także dlasterowania poprzez zaciskisterownicze.48

5.2 Sterowanie pracą DV51 za pomocą DEX-KEY-6Rys 44 Porównanie standardowych sposobów sterowania1 : W położeniu TM przemiennik częstotliwości reaguje tylko na wartość zadaną częstotliwości podaną nawejście analogowe i polecenia startu przychodzące z wejść cyfrowych49

5.3 Praca z panelem sterowania5.3.1 Schemat menuPoniższy rysunek przedstawia kolejność pojawiania sięparametrów na wyświetlaczu. Przegląd parametrów przestawiaTabela 8.Rys 45 Poruszanie się po menu1 Przejście między wartością parametru d001 a numeremparametru2 Wybór między parametrami3 Wybór między grupami parametrów4 Wybór między parametrami podstawowymi5 Przejście między grupą parametrów a parametrem tej grupy6 Wybór parametru7 Przejście między numerem parametru a jego wartością8 Wybór wartości9 Zachowanie wartości i wyjście z parametru10 Powrót do menu głównego50

5.3.2.1 Przykład zmiany czasu przyspieszania 1 (PNU F002)Przemiennik częstotliwości znajduje się w trybie wskazania.‣ Naciśnij przycisk PRGPrzemiennik częstotliwości zmieni tryb na tryb programowania,dioda PRG świeci się, a na wyświetlaczu pojawia się parametrd001 lub ostatnio modyfikowany parametr.‣ Naciśnij kursor (dół) siedem razy aż do pojawienia sięF002 na wyświetlaczu.‣ Naciśnij przycisk PRG.Na wyświetlaczu pojawi się ustawiony „czas przyspieszania 1”(WE = 10.0).‣ Zmianę wartości wykonaj za pomocą kursorów góra, dół.Następnie są dwie możliwości :‣ Przyjąć wskazywaną wartość naciskając przycisk ENTER.‣ Odrzucić wskazywaną wartość naciskając przycisk PRG.Wyświetlacz wskaże F002.‣ Naciśnij kursor (góra) sześć razy dopóki na wyświetlaczunie pojawi się d001.‣ Naciśnij klawisz PRGPrzemiennik częstotliwości powróci do trybu wskazania iwyświetli aktualną wartość częstotliwości wyjściowej.5.3.3 Zmiana parametrów z grupy parametrówrozszerzonychPoniższy przykład pokazuje jak zmienić wartość parametru PNUA003 z grupy A parametrów rozszerzonych. Wartościparametrów z grup B, C i H zmienia się dokładnie tak samo, jakw poniższym przykładzie.5.3.3.1 Przykład zmiany częstotliwość bazowej PNU A003‣ Naciśnij przycisk PRG aby wejść w tryb programowania.Na wyświetlaczu pojawi się ostatnio modyfikowany parametroraz dioda PRG zapali się.‣ Naciśnij kursor góra lub dół dopóki grupa parametrówrozszerzonych A -- nie pojawi się na wyświetlaczu.‣ Naciśnij przycisk PRG.Wyświetlacz wskazuje A 001.‣ Naciśnij kursor góra dwa razy dopóki na wyświetlaczu niepojawi się A 003.‣ Naciśnij przycisk PRG.Na wyświetlaczy pojawi się wartość ustawiona pod parametremPNU A003 (WE = 50.0)‣ Kursorami góra i dół można zmienić wartość parametru.Następnie są dwie możliwości :‣ Przyjąć wskazywaną wartość naciskając przycisk ENTER.‣ Odrzucić wskazywaną wartość naciskając przycisk PRG.Wyświetlacz wskazuje A 003.‣ Naciśnij przycisk PRG.Wyświetlacz wskazuje A -- .‣ Naciśnij kursor dół trzy razy dopóki nie pojawi się d001.‣ Naciśnij przycisk PRG.Rysunek 46 Zmiana czasu przyspieszania 11 Wskazanie zależne od wybranego parametru PNU d001do d0092 Wskazanie ostatnio modyfikowanego parametru51

Przejście do trybu wskazania i wyświetlenie aktualnejczęstotliwości wyjściowej przemiennika.Rysunek 47 Zmiana częstotliwości bazowej1 Wskazanie zależne od wybranego parametru PNU d001 do d0092 Wskazanie ostatnio modyfikowanego parametru5.4 Wskazanie po podłączeniu zasilania do przemiennikaPo podłączeniu zasilania do przemiennika na wyświetlaczupojawią się wskazania widoczne przed wyłączeniem zasilania(nie dotyczy to grup parametrów rozszerzonych).52

5.5 OstrzeżeniaUwaga !Jeśli nastąpi powrót napięcia zasilającegoprzemiennik po jego wcześniejszym zaniku, a sygnałstartu nadal jest aktywny to dojdzie do ponownegoautomatycznego uruchomienia silnika.Jeżeli wiąże się to z zagrożeniem dla personelumusi być przewidziany zewnętrzny układzapobiegający ponownemu uruchomieniu silnikaprzy powrocie napięcia zasilania.Uwaga !Jeśli napięcie zasilania zostanie podane naprzemiennik w trakcie, gdy sygnał startu jestaktywny to silnik bezzwłocznie zostanieuruchomiony. Należy mieć pewność, że przedpodaniem napięcia zasilającego, sygnał startu niejest aktywny.Uwaga !Jeśli przemiennik częstotliwości nie zostałskonfigurowany tak, że sygnał zatrzymaniaprzypisany jest do przycisku STOP na paneluobsługi to naciśnięcie go nie spowoduje wyłączeniasilnika. W tym przypadku oddzielny przyciskawaryjnego zatrzymania (bezpieczeństwa) musi byćprzewidziany.Uwaga !Prace konserwacyjne i przegląd przemiennika mogąbyć przeprowadzane dopiero po upływie 5-ciu minutod wyłączenia zasilania przemiennika.Nie przestrzeganie tej reguły może doprowadzić doporażenia wysokim napięciem.Uwaga !Nie wolno rozłączać połączeń wtykowych ciągnąc zakabelUwaga !Jeśli komunikat błędu potwierdzany jest sygnałemkasowania to silnik automatycznie uruchomi się jeśliw tym samym czasie aktywny jest sygnał startu.Aby ustrzec się ryzyka poważnego lub tragicznegozranienia personelu musi być zapewnione, że sygnałstartu nie jest aktywny przed skasowaniemkomunikatu błędu.Uwaga !W trakcie pracy, gdy podane jest napięcie zasilającenie jest dozwolone odłączanie kabli orazwyjmowanie wtyków.Uwaga !Aby uniknąć poważnego lub tragicznego zranieniapersonelu nigdy nie wolno przerywać biegu silnikaprzez rozłączenie styków stycznikówzainstalowanych po stronie silnikowej przemiennika.→ Przycisk START pełni swoją funkcję, jeżeliodpowiedni parametr przemiennika zostałzaprogramowany.→Przed uruchomieniem silnika do pracy z wyższączęstotliwością niż standardowe 50Hz lub 60Hznależy się skontaktować z producentem silnikacelem potwierdzenia zdolności do pracy zezwiększoną częstotliwością.W przeciwnym przypadku może dojść douszkodzenia silnika.53

6 KomunikatyW poniższym rozdziale opisano komunikaty generowane przezprzemiennik częstotliwości serii DV516.1 Komunikaty błędówPrzy wystąpieniu za dużego prądu, za wysokiego napięcia czy zaniskiego napięcia wyjście przemiennika serii DV51 jestwyłączane aby zapobiec uszkodzeniu tranzystorów mostka. Wtym czasie silnik nie jest sterowany. Przemiennik pozostaje wtakim stanie do momentu kiedy komunikat błędu nie zostaniepotwierdzony przyciskiem STOP na panelu obsługi lub wejściemz funkcją RST.Wskazanie Przyczyna OpisE 01Za duży prąd na wyjściuw trakcie pracy ustalonejJeśli prąd wyjściowy osiągnie za wysoki poziom, napięcie wyjściowe przemiennikajest wyłączane. Dzieje się tak w przypadku, gdy :E 02Za duży prąd na wyjściu • na wyjściu przemiennika występuje zwarciew trakcie zwalniania• wirnik silnika jest zablokowanyE 03Za duży prąd na wyjściu • rzeczywiste obciążenie na wyjściu jest za wysokiew trakcie przyspieszaniaE 04Za duży prąd na wyjściuw trakcie zatrzymaniaE 05 Przeciążenie Elektroniczne zabezpieczenie silnika (wbudowane w przemiennik) wyłączyłonapięcie wyjściowe z powodu przeciążenia silnikaE 07Za wysokie napięciew obwodzie DCWskutek pracy generatorowej silnika doszło do nadmiernego wzrostu napięcia.Napięcie wyjściowe przemiennika zostało wyłączone.E 08 Błąd pamięci EEPROM Jeżeli wskutek zakłóceń elektromagnetycznych lub przekroczenia temperaturypamięć programu może zawierać błędy to napięcie wyjściowe zostanie wyłączone.Jeśli napięcie sieciowe zostanie wyłączone w trakcie, gdy funkcja RST wejściacyfrowego jest aktywna to komunikat błędu pamięci EEPROM zostaniewygenerowany w chwili ponownego podania zasilania przemiennika.E 09Za niskie napięciew obwodzie DCPrzy za niskim napięciu obwodu pośredniego następuje wyłączenie napięciawyjściowego przemiennika (prawidłowa praca układów elektroniki nie jest możliwa,ponadto możliwe są problemy z przegrzaniem silnika i niewystarczającymmomentem obrotowym)E 11 Błędne działanie procesora Niewłaściwa praca procesora. Napięcie wyjściowe zostaje wyłączone.E 12 Komunikat błędu zewnętrznego Wyłączenie napięcia wyjściowego na skutek pojawienia się na wejściu cyfrowymz funkcją EXT sygnału komunikatu zewnętrznego błędu.E 13Blokada ponownego rozruchuaktywnaNapięcie sieciowe zostało załączone lub wystąpiła krótkotrwała przerwa w zasilaniuprzemiennika w trakcie, gdy blokada ponownego uruchomienia (wejście cyfrowez funkcją USP) była aktywna.E 14 Doziemienie Wykryto zwarcie pomiędzy zaciskami wyjściowymi U, V lub W, a ziemią. Układzabezpieczający chroni przemiennik częstotliwości, ale nie zabezpiecza personeluobsługi.E 15 Za wysokie napięcie sieci Jeżeli napięcie sieci jest wyższe niż dopuszczalne to po 100 s od załączeniazasilania przemiennika następuje wyłączenia napięcia wyjściowego.E 21 Za wysoka temperatura Jeśli temperatura rejestrowana przez czujnik temperatury zainstalowany w sekcjimocy przemiennika osiągnie za wysoki poziom to nastąpi wyłączenie napięciawyjściowego.E 22 Błędne działanie procesora Niewłaściwa praca procesora. Napięcie wyjściowe zostaje wyłączone.E 35 Komunikat błędu PTC Jeśli rezystancja czujnika temperatury PTC podłączonego do wejścia cyfrowegoz przypisaną funkcją PTC (wejście skonfigurowanego jako wejście termistorowe)jest za wysoka to następuje wyłączenie napięcia wyjściowego.… … U Stan oczekiwania Przemiennik jest w stanie oczekiwania ponieważ napięcie sieciowe jest za niskie54

6.2 Inne komunikatyPoniższy rozdział opisuje komunikaty wskazywane przezprzemiennik serii DV51 w trybie gotowości do pracy, kiedynapięcie sieciowe zostanie wyłączone, itpWskazaniePrzyczynaPrzemiennik częstotliwości jest w trybieprzygotowania do pracy (po załączeniu napięciazasilającego) lub sygnał kasowania jest aktywny.Napięcie sieciowe zostało wyłączone.Odliczany jest czas opóźnienia przed ponownymuruchomieniem (patrz PNU b001 i b003).Zostały wybrane ustawienia domyślne iprzemiennik znajduje się w fazie inicjalizacji(patrz PNU b084 i b085).Inicjalizacja rejestru historii błędów.Procedura kopiowania w trakcie wykonywania.Nie są dostępne dane. Wskazanie, przykładowodla:• PNU d008 i d009, gdy rejestr historii błędówjest pusty• PNU d004, gdy regulator PID nieaktywny55

6.3 OstrzeżeniaKonflikt wartości parametrów (przykładowo, minimalnaczęstotliwość pracy PNU A062 jest większa od częstotliwościkońcowej PNU A004). Dodatkowo dioda PRG miga dopókinastawy parametrów nie zostaną poprawione.WskazanieZnaczenie∀001Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) > Częstotliwość końcowa, PNU A004 (A204)∀201∀002Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) >∀202∀004Częstotliwość bazowa, PNU A003 (A203) >∀204∀005Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub A020 >∀205(A220)∀006Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 >∀206∀012∀212Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) > Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061(A261)∀015Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub A020 >∀215(A220)∀016Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 >∀216∀021∀221Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) < Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062(A262)∀025Wartość zadana częstotliwości, PNU F001, A020

WskazanieZnaczenie∀120 Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 2oraz 3, PNU b017 i b019< Elektroniczne zabezpieczenie silnika,częstotliwość 1, PNU b015Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 1,PNU b015> Elektroniczne zabezpieczenie silnika,częstotliwość 2, PNU b017Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 3, Elektroniczne zabezpieczenie silnika,częstotliwość 3, PNU b0191) Częstotliwość przeskoku jest automatycznie ustawiana do najniższej częstotliwości przeskokuOstrzeżenie przestają być wskazywane jeżeli warunki podane w powyższej tabeli nie są dłużej spełnione.57

7 Korekta błędówBłąd Stan Możliwa przyczyna RozwiązanieSilnik nie chcesię uruchomićWirnik silnikaobraca się wniewłaściwymkierunkuSilnik nie chcesię uruchomićNie ma napięcia nazaciskachwyjściowych U, V iWJest napięcie nazaciskachwyjściowych U, V iW--Czy napięcie zasilające podłączone jestdo zacisków L, N lub L1, L2, L3 ? Jeślitak, to czy dioda nad przyciskiem STARTna panelu obsługi świeci się ?Czy wyświetlacz na panelu obsługipokazuje komunikat błędu E -- ?Czy zostało podane polecenie startu ?Czy wartość zadana częstotliwości zostaławprowadzona do parametru PNU F001 ?Czy potencjometr wartości zadanej zostałpoprawnie podłączony do zacisków H, Ooraz L ?Czy sygnały analogowe wartości zadanejsą poprawnie podane na wejściaanalogowe O lub/i OI ?Czy funkcje RST lub FRS są ciągleaktywne ?Czy ustawiono właściwy sposób podaniawartości zadanej częstotliwości(PNU A001) ?Czy ustawiono właściwy sposób podaniapolecenia startu (PNU A002) ?Czy wirnik silnika jest zablokowany lubobciążenie silnika jest za duże ?Czy zaciski wyjściowe U, V, W sąpoprawnie połączone ? Czy połączeniezacisków U, V, W z zaciskami silnika jestwłaściwe dla żądanego kierunku obrotówwirnika ?Czy przewody sygnałowe zostałypoprawnie podłączone do zaciskówsterujących ?Czy parametr PNU F004 został poprawnieustawiony ?Wartość zadana nie jest obecna nazacisku O lub/i OICzy dostępne są częstotliwości stałe ?Czy obciążenie silnika jest za duże ?Sprawdź zaciski L1, L2, L3 oraz U, V, W.Podaj napięcie zasilające.Sprawdź przyczynę wygenerowaniakomunikatu błędu.Potwierdź komunikat błędu poleceniemkasowania (np. wciskając przycisk STOP).Podaj polecenie startu przyciskiem STARTna panelu obsługi lub za pomocą wejśćcyfrowych z funkcją FWD/REV.Wprowadź wartość zadaną częstotliwoścido parametru PNU F001.Sprawdź czy potencjometr jest poprawniepodłączony.Sprawdź czy sygnały wartości zadanej sąpoprawnie podłączone.Dezaktywuj funkcję RST lub/i FRSSprawdź sygnał na wejściu cyfrowym 5(funkcja RST jest fabrycznie przypisana dotego wejścia).Wprowadź właściwą wartość do PNU A001.Wprowadź właściwą wartość do PNU A002Zmniejsz obciążenie silnika.Sprawdź działanie silnika bez obciążenia.Podłącz zaciski wyjściowe U, V i W dosilnika w sposób odpowiedni dla żądanegokierunku obrotów silnika.Użyj wejścia cyfrowego z funkcją FWD dlaobrotów silnika w prawo, a wejściacyfrowego z funkcją REV dla obrotów silnikaw lewo.Ustaw żądany kierunek obrotóww PNU F004.Sprawdź potencjometr lub zewnętrzneźródło sygnału wartości zadanej.Zwróć uwagę na priorytety : częstotliwościstałe mają zawsze wyższy priorytet niżwejścia O i OI.Zmniejsz obciążenia silnika ponieważfunkcja ograniczenia prądu silnika z uwagina przeciążenie nie pozwala osiągnąćwłaściwej prędkości silnika.58

Błąd Stan Możliwa przyczyna RozwiązanieSilnik nie pracujepłynnie-Czy zmiany obciążenia silnika są zaduże ?Zastosuj mocniejszy przemiennik i silniko większym momencie znamionowym.Ogranicz poziom zmian obciążeniasilnika.Czy w pracy silnika występująUstaw częstotliwości przeskoków alboPrędkość wukładzie nieodpowiadanastawionejczęstotliwościZachowanewartościparametrów nieodpowiadająwartościomwprowadzonymNie możnawprowadzićżadnych wartościElektronicznaochrona silnikaaktywna (komunikatbłędu E 05)Wprowadzonewartości nie zostałyzachowaneWartości zzewnętrznegopanelu obsługi niezostały przyjęteprzez przemiennikczęstotliwościSilnik nie możezostać uruchomionylub zatrzymany lubwartości zadane niemogą byćustawioneNastawyparametrów niemogą zostaćzmienioneczęstotliwości rezonansowe ?Czy częstotliwość końcowa jest ustawionapoprawnie ?Czy prędkość znamionowa silnika orazprzełożenie przekładni zostało właściwiedobrane ?Napięcie zasilające zostało wyłączonezanim wprowadzone wartości zostałyzachowane poprzez naciśnięcie przyciskuENTER na panelu obsługi.Po wyłączeniu napięcie zasilającegowprowadzone i zachowane wartościzostały przesłane do wewnętrznej pamięciEEPROM. Napięcie zasilające powinnopozostać wyłączone przez co najmniej 6sekund.Po skopiowaniu parametrów zzewnętrznego panelu obsługiDEX-KEY-10 do przemiennika napięciezasilające zostało wyłączone przedupływem 6 sekund od momentuskopiowania danych.Czy parametry PNU A001 i A002 sąustawione właściwie ?Czy ochrona nastaw parametrów zostałauaktywniona ?Czy ochrona nastaw parametrów zostałauaktywniona ?Czy podbicie ciągłe zostało ustawione naza wysoki poziom ?Czy ustawienia elektronicznegozabezpieczenia silnika zostały dobranepoprawnie ?zmień częstotliwość kluczowania.Sprawdź ustawiony zakres częstotliwościlub charakterystykę U/f.Sprawdź prędkość znamionową silnikalub przełożenie przekładni.Wprowadź ponownie wartości i zachowajje przy użyciu przycisku ENTER.Wprowadź ponownie wartości i wyłącznapięcie zasilające na co najmniej 6sekund.Skopiuj ponownie dane z zewnętrznegopanelu obsługi i pozostaw zasilanieprzemiennika na co najmniej 6 sekund.Sprawdź ustawienia PNU A001 i A002.Wyłącz funkcję ochrony nastawparametrów w PNU b031, tak abywszystkie parametry mogły byćponownie modyfikowane.Dezaktywuj funkcję SFT przypisaną dowejścia cyfrowego.Sprawdź ustawienia podbicia napięciaoraz elektronicznego zabezpieczeniasilnika.Po zapisaniu zmian nastaw parametrów przyciskiem ENTER,żadne nowe wartości nie mogą być wprowadzane z użyciempanelu obsługi przez co najmniej 6 sekund. Jeżeli jednak panelzostanie użyty lub jeśli wystąpi polecenie kasowania lub zasilanieprzemiennika zostanie wyłączone to dane mogą nie zostaćpoprawnie zapisane.59

8 Dodatek8.1 Dane technicznePoniższa tabela przedstawia dane techniczne przemiennikówserii DV51 o zasilaniu 1-fazowym 230 V lub 3-fazowym 230 V.DV51-322-... 025 037 055 075 1K1 1K5 2K2Stopień ochrony zgodnie z EN 60529IP20Kategoria przepięciowaIIIMaksymalna dopuszczalna moc skuteczna silnika w kW, 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2dane dla silnika asynchronicznego, trójfazowego z czteremabiegunamiMaksymalna dopuszczalna moc pozorna 230 V 0.6 1.0 1.1 1.5 1.9 3.1 4.3silnika w kVA 240 V 0.6 1.0 1.2 1.6 2.0 3.3 4.5Strona pierwotna: liczba faz1-fazowe / 3-fazoweStrona pierwotna: napięcie znamionowe180 V AC –0 % do 264 V AC +0 % , 47 do 63 HzStrona wtórna: napięcie znamionowe3-fazowe 200 do 240 V ACZależnie od napięcia strony pierwotnej. Jeśli napięcie strony pierwotnejobniży się, napięcie strony wtórnej także zmniejszy się.Strona pierwotna: prąd znamionowy w A 1-fazowe 3.5 5.8 6.7 9.0 11.2 17.5 24.03-fazowe 2.0 3.4 3.9 5.2 6.5 10.0 14.0Strona wtórna: prąd znamionowy w A 1.6 2.6 3.0 4.0 5.0 8.0 11.0Strona wtórna: zakres częstotliwości0 do 400 HzBłąd częstotliwości (przy 25 °C ±10 °C)Wartość zadana cyfrowo: ± 0.01% maksymalnej wartości częstotliwości.Wartość zadana analogowo: ±0.1% maksymalnej wartościczęstotliwości.Rozdzielczość częstotliwościWartość zadana cyfrowo: 0.1 HzWartość zadana analogowo: maksymalna częstotliwość/1000Charakterystyka U/fLiniowa lub kwadratowa (stały lub zredukowany moment), SLVDopuszczalne przeciążenie prądowe150 % przez 60 sekund w cyklu 10 minut (raz na 10 minut)Czas przyspieszania / zwalniania0.1 do 3000 s z liniową i nieliniową charakterystyką(obowiązuje także dla drugiego czasu przyspieszania/zwalniania)Moment rozruchowy (z SLV) > 200 %Moment hamującyZe sprzężeniem do kondensatorów obwodu pośredniegoZredukowany moment hamujący dla częstotliwości powyżejOkoło 100 % Około 70 % Około20 %50 HzZ zewnętrznym rezystorem hamowania Około 150 % Około100 %Z hamowaniem prądem stałymHamowanie rozpoczyna się przy częstotliwościach poniżejczęstotliwości minimalnej(minimalna częstotliwość, czas hamowania oraz moment hamujący sądefiniowalne)WejściaZadanie częstotliwościObroty w prawo/lewo(start/stop)Panel obsługiSygnałyzewnętrznePanel obsługiSygnałyzewnętrzneUstawianie poprzez przyciski lub potencjometr• Wejście napięciowe 0 do 10 V DC, impedancja wejściowa 10 kΩ• Wejście prądowe 4 do 20 mA, impedancja obciążenia 250 Ω• Potencjometr ze stykiem ruchomym dołączonym do wejścianapięciowego. Rezystancja ≥ 1kΩ , zalecana 4,7 kΩPrzycisk START oraz STOP ; ustawienia domyślne = obroty w prawoCyfrowe wejścia sterujące programowalne jako FWD (obroty w prawo)lub REV (obroty w lewo)60

DV51-322-... 025 037 055 075 1K1 1K5 2K2Cyfrowe wejścia sterujące programowalne jako: • FWD : Start/stop, obroty w prawo• REV : Start/stop, obroty w lewo• FF1 do FF4 : Wybór częstotliwości stałych• JOG : Bieg wolny• 2CH : Druga rampa czasowa• FRS : Blokada przemiennika• EXT : Komunikat błędu zewnętrznego• USP : Blokada ponownego rozruchu• SFT : Ochrona wartości parametrów• AT : Wartość zadana sygnałem wejścia prądowego 4 do 20 mA• RST : Kasowanie• PTC : Wejście termistorowe PTC• DB : Hamowanie prądem stałym• SET : Drugi zestaw parametrów• UP : Przyspieszanie (motopotencjometr)• DWN : Zwalnianie (motopotencjometr)WyjściaWyjścia cyfrowe sygnalizacyjne programowalne jako: • RUN : Praca silnika• FA1/FA2 : Osiągnięcie lub przekroczenie częstotliwości• OL : Przeciążenie prądowe• OD : Przekroczenie uchybu regulacji PID• AL : BłądAnalogowe • 0 do 10 V DC, prąd maks. 1 mA dla wskazania częstotliwościwyjściowej lub prądu wyjściowego przemiennika• Możliwość podłączenie miernika częstotliwościPrzekaźnik sygnalizacyjnyStyk przełączny , wyzwalany przy wystąpieniu błęduPozostałe funkcje • Automatyczna regulacja napięcia• Blokada ponownego rozruchu• Częstotliwości przeskoku (częstotliwości zabronione)• Ograniczenie częstotliwości maksymalnej, podniesienieczęstotliwości minimalnej.• Rejestr historii błędów• Programowalna częstotliwość kluczowania 2 do 14 kHz• Regulator PID• Automatyczne podbicie momentu• Sterowanie pracą wentylatora• Drugi zestaw parametrówFunkcje bezpieczeństwaOchrona przemiennika • Za wysokie napięcie zasilania• Za niskie napięcie w obwodzie DC• Za wysokie napięcie w obwodzie DC• Przegrzanie (termistor na radiatorze)• Doziemienie (start), zwarcie (start)Ochrona silnika • Ograniczenie prądu silnika• Elektroniczne zabezpieczenie silnika, I 2 t• Wejście termistora PTCWarunki środowiskoweTemperatura otoczenia -10 do +50 °CDla zakresu +40 do +50 °C częstotliwość kluczowania powinna byćzredukowana do 2kHz natomiast prąd wyjściowy powinien byćograniczony do 80% wartości znamionowej.Temperatura/wilgotność w trakcie magazynowania-25 do 70 °C (tylko przez krótki czas np. transport)20 do 90 % (bez kondensacji)Dopuszczalny poziom drgańMaksymalnie 5,9 m/s 2 (= 0.5g) przy 10 do 55 Hz61

DV51-322-... 025 037 055 075 1K1 1K5 2K2Wysokość pracy i pozycja zamontowaniaMaksymalnie 1000 m powyżej poziomu morza, w pomieszczeniu lubszafie sterowniczej (IP54 lub podobne)Opcjonalne akcesoriaDEX-KEY-10, DEX-KEY-6, DEX-KEY-61 zewnętrzny panel sterowaniaDławik sieciowyFiltr RFIDławik silnikowyFiltr sinusoidalnyPoniższa tabela przedstawia dane techniczne przemiennikówserii DV51 o zasilaniu 3-fazowym 400 V.DV51-340-... 037 075 1K5 2K2 3K0 4K0 5K5 7K5Stopień ochrony zgodnie z EN 60529IP20Kategoria przepięciowaIIIMaksymalna dopuszczalna moc skuteczna silnika w kW, 0.37 0.75 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5dane dla silnika asynchronicznego, trójfazowego z czteremabiegunamiMaksymalna dopuszczalna moc pozorna 460 V 1.1 1.9 2.9 4.2 6.2 6.6 9.9 12.2silnika w kVAStrona pierwotna: liczba faz3-fazyStrona pierwotna: napięcie znamionowe342 V AC –0 % do 528 V AC +0 % , 47 do 63 HzStrona wtórna: napięcie znamionowe3-fazowe 360 do 460 V ACZależnie od napięcia strony pierwotnej. Jeśli napięcie strony pierwotnejobniży się, napięcie strony wtórnej także zmniejszy się.Strona pierwotna: prąd znamionowy w A 2.0 3.3 5.0 7.0 10.0 11.0 16.5 20.0Strona wtórna: prąd znamionowy w A 1.5 2.5 3.8 5.5 7.8 8.6 13.0 16.0Strona wtórna: zakres częstotliwości0 do 400 HzBłąd częstotliwości (przy 25 °C ±10 °C)Wartość zadana cyfrowo : ± 0.01% maksymalnej wartości częstotliwościWartość zadana analogowo: ±0.1% maksymalnej wartości częstotliwościRozdzielczość częstotliwościWartość zadana cyfrowo: 0.1 HzWartość zadana analogowo: maksymalna częstotliwość/1000Charakterystyka U/fLiniowa lub kwadratowa (stały lub zredukowany moment), SLVDopuszczalne przeciążenie prądowe150 % przez 60 sekund w cyklu 10 minut (raz na 10 minut)Czas przyspieszania / zwalniania0.1 do 3000 s z liniową i nieliniową charakterystyką(obowiązuje także dla drugiego czasu przyspieszania/zwalniania)Moment rozruchowy (z SLV) > 200 % > 180 %Moment hamującyZe sprzężeniem do kondensatorów obwodu pośredniego Około 100 %Około Około 20 % Około 20 %Zredukowany moment hamujący dla częstotliwościpowyżej 50 Hz70 %Z zewnętrznym rezystorem hamowania Około 150 % Około 100 % Około 80 %Z hamowaniem prądem stałymHamowanie rozpoczyna się przy częstotliwościach poniżej częstotliwościminimalnej.(minimalna częstotliwość, czas hamowania oraz moment hamujący sądefiniowalne).WejściaZadanie częstotliwości Panel obsługi Ustawianie poprzez przyciski lub potencjometrSygnałyzewnętrzneObroty w prawo/lewo(start/stop)Panel obsługiSygnałyzewnętrzne• Wejście napięciowe 0 do 10 V DC, impedancja wejściowa 10 kΩ• Wejście prądowe 4 do 20 mA, impedancja obciążenia 250 Ω• Potencjometr ze stykiem ruchomym dołączonym do wejścianapięciowego. Rezystancja ≥ 1kΩ , zalecana 4,7 kΩPrzycisk START oraz STOP ; ustawienia domyślne = obroty w prawoCyfrowe wejścia sterujące programowalne jako FWD (obroty w prawo)lub REV (obroty w lewo)62

DV51-340-... 037 075 1K5 2K2 3K0 4K0 5K5 7K5Cyfrowe wejścia sterujące programowalne jako: • FWD : Start/stop, obroty w prawo• REV : Start/stop, obroty w lewo• FF1 do FF4 : Wybór częstotliwości stałych• JOG : Bieg wolny• 2CH : Druga rampa czasowa• FRS : Blokada przemiennika• EXT : Komunikat błędu zewnętrznego• USP : Blokada ponownego rozruchu• SFT : Ochrona nastaw parametrów• AT : Wartość zadana sygnałem wejścia prądowego 4 do 20 mA• RST : Kasowanie• PTC : Wejście termistorowe PTC• DB : Hamowanie prądem stałym• SET : Drugi zestaw parametrów• UP : Przyspieszanie (motopotencjometr)• DWN : Zwalnianie (motopotencjometr)WyjściaWyjścia cyfrowe sygnalizacyjne programowalne jako: • RUN : Praca silnika• FA1/FA2 : Osiągnięcie lub przekroczenie częstotliwości• OL : Przeciążenie prądowe• OD : Przekroczenie uchybu regulacji PID• AL : BłądAnalogowe • 0 do 10 V DC, prąd maks. 1 mA dla wskazania częstotliwościwyjściowej lub prądu wyjściowego przemiennika• Możliwość podłączenie miernika częstotliwościPrzekaźnik sygnalizacyjnyStyk przełączny , wyzwalany przy wystąpieniu błęduPozostałe funkcje • Automatyczna regulacja napięcia• Blokada ponownego rozruchu• Częstotliwości przeskoku (częstotliwości zabronione)• Ograniczenie częstotliwości maksymalnej, podniesienieczęstotliwości minimalnej.• Rejestr historii błędów• Programowalna częstotliwość kluczowania 2 do 14 kHz• Regulator PID• Automatyczne podbicie momentu• Sterowanie pracą wentylatora• Drugi zestaw parametrówFunkcje bezpieczeństwaOchrona przemiennika • Za wysokie napięcie zasilania• Za niskie napięcie w obwodzie DC• Za wysokie napięcie w obwodzie DC• Przegrzanie (termistor na radiatorze)• Doziemienie (start), zwarcie (start)Ochrona silnika • Ograniczenie prądu silnika• Elektroniczne zabezpieczenie silnika, I 2 t• Wejście termistora PTCWarunki środowiskoweTemperatura otoczenia -10 do +50 °CDla zakresu +40 do +50 °C częstotliwość kluczowania powinna byćzredukowana do 2kHz natomiast prąd wyjściowy powinien byćograniczony do 80% wartości znamionowej.Temperatura/wilgotność w trakcie magazynowania-25 do 70 °C (tylko przez krótki czas np. transport)20 do 90 % (bez kondensacji)Dopuszczalny poziom drgańMaksymalnie 5,9 m/s 2 (= 0.5g) przy 10 do 55 Hz63

DV51-340-... 037 075 1K5 2K2 3K0 4K0 5K5 7K5Wysokość pracy i pozycja zamontowaniaMaksymalnie 1000 m powyżej poziomu morza, w pomieszczeniu lubszafie sterowniczej (IP54 lub podobne)Opcjonalne akcesoriaDEX-KEY-10, DEX-KEY-6, DEX-KEY-61 zewnętrzny panel sterowaniaDławik sieciowyFiltr RFIDławik silnikowyFiltr sinusoidalny64

8.2 Wymiary i wagaRysunek 3 Wymiary przemienników częstotliwości serii DV51DV51-... a a1 b b1 b2 c ∅ [ kg ] gabaryt322-025 80 67 120 110 10 103 5 0,7 A322-037 80 67 120 110 10 117 5 0,85 A322-055 80 67 120 110 10 117 5 0,95 A322-075 110 98 130 118 10 139 5 1,3 B322-1K1 110 98 130 118 10 139 5 1,3 B322-1K5 110 98 130 118 10 166 5 1,8 B322-2K2 110 98 130 118 10 166 5 1,8 B340-037 110 98 130 118 10 139 5 1,3 B340-075 110 98 130 118 10 166 5 1,7 B340-1K5 110 98 130 118 10 166 5 1,8 B340-2K2 110 98 130 118 10 166 5 1,8 B340-3K0 110 98 130 118 10 166 5 1,8 B340-4K0 110 98 130 118 10 166 5 1,8 B340-5K5 180 164 220 205 - 155 6 5,5 C340-7K5 180 164 220 205 - 155 6 5,7 C65

8.3 Kable i bezpiecznikiStosowane przekroje poprzeczne kabli i bezpiecznikizabezpieczające muszą odpowiadać stosownym normom.DV51-…Rodzaj zasilaniaVDE UL 1) Moeller mm 2 AWG322-025 1/3-fazowe 230 V M10 A 10 A FAZ-B10/1N, PKZM0-10 1.5 15322-037 M10 A 10 A FAZ-B10/1N, PKZM0-10 1.5 15322-055 M10 A 10 A FAZ-B10/1N, PKZM0-10 1.5 15322-075 M16 A 15 A FAZ-B16/1N, PKZM0-16 2.5 13322-1K1M20 A 20 A FAZ-B20/1N, PKZM0-20 2.5 13322-1K5 1-fazowe 230 V M25 A 25 A FAZ-B25/1N 4.0 113-fazowe 230 V M16 A 15 A PKZM0-16 4.0 11322-2K2 1-fazowe 230 V M40 A 40 A FAZ-B40/1N 4.0 113-fazowe 230 V M25 A 25 A PKZM0-25 4.0 11340-037 3-fazowe 400 V M10 A 10 A PKZM0-10 1.5 15340-075 M10 A 10 A PKZM0-10 1.5 15340-1K5 M10 A 10 A PKZM0-10 1.5 15340-2K2 M10 A 10 A PKZM0-10 1.5 15340-3K0 M16 A 15 A PKZM0-16 2.5 13340-4K0 M16 A 15 A PKZM0-16 2.5 13340-5K5 M25 A 25 A PKZM0-25 4.0 11340-7K5M25 A 25 A PKZM0-25 4.0 111) Charakterystyka wyzwalania „H” lub „K5”Przewody sterujące powinny być ekranowane, z maksymalnymprzekrojem 0,75mm 2 .Kable zasilające i silnikowe o większym przekroju należyzastosować wówczas, gdy ich długość ma przekraczać 20m.Do zacisków sterujących wyjściowych należy stosować przewodyo przekroju 0,75 mm 2 . Na długości 5-6 mm od obu końcówpowinny być pozbawione izolacji. Zewnętrzna średnicaprzewodów sygnałowych nie może przekraczać 2 mm, zawyjątkiem przewodów podłączonych do przekaźnikasygnalizacyjnego.66

8.4 Styczniki sieciowe→Podane poniżej styczniki sieciowe zostały dobranez uwagi na prąd znamionowy strony sieciowejprzemiennika bez dołączonych dławików sieciowychi filtrów sieciowych. Ich dobór opiera się na prądzietermicznym (AC-1).Uwaga !Praca na biegu wolnym nie może odbywać siępoprzez załączanie i wyłączanie stycznikasieciowego z uwagi na wymagany minimalny czas180 s przerwy między wyłączeniem i załączeniem.DV51- Prąd fazowy DV51 Stycznik sieciowePrąd rozruchowyPrąd termiczny, bez Model(prąd RC dlaILN [A]obudowy, dla 60 °CIth AC-1 [A]maksymalnegonapięcia wejściowego)1-fazowe zasilanie 230 V322-025 3,5 20 DILM7 31,9322-037 5,8322-055 6,7322-075 9322-1K1 11,2322-1K5 17,2322-2K2 22,5 35 DILM173-fazowe zasilanie 230 V322-018 1,8 20 DILM7 31,9322-037 3,4322-055 3,9322-075 5,2322-1K1 6,5322-1K5 9,3322-2K2 133-fazowe zasilanie 400 V340-037 2 20 DILM7 63,7340-075 3,3340-1K5 5340-2K2 7340-3K0 10340-4K0 11340-5K5 16,5340-7K5 20 35 DILM17 31,967

8.5 Filtry RFIFiltry RFI mają prądy doziemne, które mogą być większe niżwartość prądów występujących w sytuacjach awaryjnych takichjak np.: zanik fazy, niesymetryczne obciążenie. Aby uniknąćniebezpiecznych napięć filtry, przed użyciem, muszą zostaćuziemione.W przypadku prądów doziemnych ≥ 3,5 mA normy VDE 0160i EN 60355 podają, że:• przewód uziemiający musi mieć przekrój ≥ 10 mm 2 lub• musi zostać użyty drugi przewód uziemiający lub• ciągłość przewodu uziemiającego musi być monitorowana→Filtry RFI DE51-LZ1-… i DE51-LZ3-… mogą byćzamontowane z boku lub pod przemiennikiemczęstotliwości.Tabela doboru filtrów RFI do przemienników częstotliwości serii DV51DV51- Znamionowe Filtr RFIMaksymalnynapięcieprądu upływu wsieciowenominalnychwarunkachpracy[ mA ]1-fazowe322-037 198 –0 % do322-055 264 V +0 %Maksymalny prąd upływowyw sytuacji awaryjnej[ mA ]PE i NPEPE i 2 fazy322-025 DE51-LZ1-007-V2 18 25 475322-075 DE51-LZ1-012-V2 19 26 517322-1K1322-1K5 DE51-LZ1-024-V2 18 24 4817322-2K2340-037 3-fazowe DE51-LZ3-007-V4 11 4 1567340-075 342 V –0% do340-1K5 528 V +0 %340-2K2340-3K0 DE51-LZ3-011-V4 35 5 18810340-4K0340-5K5 DE51-LZ3-020-V4 46 5,5 21014340-7K5Straty mocy wfiltrze RFI przynominalnychwarunkach pracy[ W ]68

8.6 Dławiki sieciowe→W trakcie pracy przemiennika częstotliwości przyjego znamionowym prądzie, dławik sieciowypowoduje ograniczenie największego możliwegonapięcia wyjściowego (U2) do wartości około 96 %napięcia sieciowego (U1)Dobór dławików sieciowych do przemiennikówczęstotliwości serii DV51DV51NapięciesieciowePrąd sieciowy(ILN)przemiennikaDV51 bezdławikasieciowego[ A ]Dławiksieciowy322-025 1-fazowe 3,5 DEX-LN1-006322-037 230 V AC 5,8 DEX-LN1-006322-055 6,7 DEX-LN1-009322-075 9 DEX-LN1-009322-1K1 11,2 DEX-LN1-013322-1K5 17,5 DEX-LN1-018322-2K224 DEX-LN1-024322-025 3-fazowe 2 DEX-LN3-004322-037 230 V AC 3,4 DEX-LN3-004322-055 3,9 DEX-LN3-004322-075 5,2 DEX-LN3-006322-1K1 6,5 DEX-LN3-006322-1K5 10 DEX-LN3-010322-2K214 DEX-LN3-016340-037 3-fazowe 2 DEX-LN3-004340-075 400 V AC 3,3 DEX-LN3-004340-1K5 5 DEX-LN3-006340-2K2 7 DEX-LN3-010340-3K0 10 DEX-LN3-010340-4K0 11 DEX-LN3-010340-5K5 16,5 DEX-LN3-016340-7K520 DEX-LN3-02569

8.7 Filtry sinusoidalneTabela doboru filtrów sinusoidalnych do przemienników częstotliwości serii DV51DV51- NapięciesieciowePrąd wyjściowy(Ie) przemiennikaFiltrsinusoidalnyDV51 bez dławikasilnikowego[ A ]322-025 1-fazowe 1,6 SFB 400/4322-037 230 V AC 2,6 SFB 400/4322-055 lub3 SFB 400/4322-075 4 SFB 400/4322-1K1 5 SFB 400/10322-1K5 8 SFB 400/10322-2K211 SFB 400/16,5322-018 3-fazowe 1,6 SFB 400/4322-037 230 V AC 2,6 SFB 400/4322-055 3 SFB 400/4322-075 4 SFB 400/4322-1K1 5 SFB 400/10322-1K5 8 SFB 400/10322-2K211 SFB 400/16.5340-037 3-fazowe 1,5 SFB 400/4340-075 400 V AC 2,5 SFB 400/4340-1K5 3,8 SFB 400/4340-2K2 5,5 SFB 400/10340-3K0 7,8 SFB 400/10340-4K0 8,6 SFB 400/10340-5K5 13 SFB 400/16.5340-7K516 SFB 400/16.570

8.8 Dławiki silnikoweTabela doboru dławików silnikowych do przemienników częstotliwości serii DV51DV51- NapięciesieciowePrąd wyjściowy(Ie) przemiennikaDławiksilnikowyDV51 bez dławikasilnikowego[ A ]322-025 1-fazowe 1,6 DEX-LM3-005322-037 230 V AC 2,6 DEX-LM3-005322-055 lub3 DEX-LM3-005322-075 3-fazowe 4 DEX-LM3-005322-1K1 230 V AC 5 DEX-LM3-005322-1K5 8 DEX-LM3-008322-2K211 DEX-LM3-011340-037 3-fazowe 1,5 DEX-LM3-005340-075 400 V AC 2,5 DEX-LM3-005340-1K5 3,8 DEX-LM3-005340-2K2 5,5 DEX-LM3-008340-3K0 7,8 DEX-LM3-008340-4K0 8,6 DEX-LM3-011340-5K5 13 DEX-LM3-016340-7K516 DEX-LM3-01671

9 Lista parametrów przemiennika częstotliwości serii DV51PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaA001 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości ← - 0100: Potencjometr na opcjonalnym panelu obsługiDEX-KEY-601: Wejście analogowe O lub OI02: Parametr PNU F001 lub/i A02003: Interfejs szeregowy (Modbus)10: Obliczona wartośćA201 Sposób podana wartości zadanej częstotliwości→ A001 - 01(drugi zestaw parametrów)A002 Polecenie startu ← - 0101: Wejście binarne z funkcją FWD/REV02: Przycisk START(na panelu opcjonalnym obsługi DEX-KEY-6...)03: Interfejs szeregowy (Modbus)A202 Polecenie startu (drugi zestaw parametrów) → A002 01A003 Częstotliwość bazowa 30 do 400 Hz 50A203 Częstotliwość bazowa (drugi zestaw parametrów) 30 do 400 Hz 50A004 Częstotliwość końcowa 30 do 400 Hz 50A204 Częstotliwość końcowa (drugi zestaw parametrów) 30 do 400 Hz 50A005 Wybór wejść funkcją AT ← 0000: Wejście z funkcją AT przełącza pomiędzywejściem analogowym O i OI01: Wartość ustalona (PNU A011 do A015 lubA101 do A105) oraz wejście analogowe O i OI02: Wejście z funkcją AT przełącza pomiędzywejściem analogowym O i potencjometremopcjonalnego panelu DEX-KEY-603: Wejście z funkcją AT przełącza pomiędzywejściem analogowym OI i potencjometremopcjonalnego panelu DEX-KEY-6A011 Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej0 do 400 Hz 0.0(wejście analogowe O)A012 Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej0 do 400 Hz 0.0(wejście analogowe O)A013 Minimalna wartość zadana0 do 100 % 0(wejście analogowe O)A014 Maksymalna wartość zadana0 do 100 % 100(wejście analogowe O)A015 Warunek dla częstotliwości startowej ← - 0100: Częstotliwość z PNU A011 podawana na silnik01: Częstotliwość 0 Hz podawana na silnikA016 Stała czasowa filtru wejścia analogowego 1 do 8 - 872

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaA020 Wartość zadana częstotliwości (gdy PNU A001 = 02) 0 do 400 Hz 0.0A220 Wartość zadana częstotliwości (gdy PNU A001 = 02) 0 do 400 Hz 0.0(drugi zestaw parametrów)A021 1 częstotliwość stała 0 do 400 Hz 0.0A022 2 częstotliwość stałaA023 3 częstotliwość stałaA024 4 częstotliwość stałaA025 5 częstotliwość stałaA026 6 częstotliwość stałaA027 7 częstotliwość stałaA028 8 częstotliwość stałaA029 9 częstotliwość stałaA030 10 częstotliwość stałaA031 11 częstotliwość stałaA032 12 częstotliwość stałaA033 13 częstotliwość stałaA034 14 częstotliwość stałaA035 15 częstotliwość stałaA038 Częstotliwość na biegu wolnym (JOG) 0.5 do 9.99 Hz 1.0A039 Sposób zatrzymania silnika przy pracy na biegu wolnym ← - 0000: Wybiegiem01: Z użyciem rampy zwalniania02: Hamowanie prądem stałymA041 Charakterystyka podbicia ← - 0000: Podbicie ciągłe01: Podbicie automatyczneA241 Charakterystyka podbicia (drugi zestaw parametrów) → A041 - 00A042 Procentowe zwiększenie napięcia przy podbiciu ciągłym 0 do 20 % 5.0A242 Procentowe zwiększenie napięcia przy podbiciu ciągłym 0 do 20 % 0.0(drugi zestaw parametrów)A043 Częstotliwość maksymalnego podbicia0 do 50 % 10.0(jako procent częstotliwości bazowej)A243 Częstotliwość maksymalnego podbicia0 do 50 % 10.0(jako procent częstotliwości bazowej)(drugi zestaw parametrów)A044 Typ charakterystyki U/f ← - 0200: Liniowa (stały moment)01: Kwadratowa (zredukowany moment)02: SLVA244 Typ charakterystyki U/f (drugi zestaw parametrów) ← - 0200: Liniowa (stały moment)01: Kwadratowa (zredukowany moment)02: SLVA045 Napięcie wyjściowe (jako procent napięcia wejściowego) 20 do 100 % 100A045 Napięcie wyjściowe (jako procent napięcia wejściowego) 20 do 100 % 100(drugi zestaw parametrów)A046 Współczynnik wzmocnienia dla automatycznej0 do 255 - 100kompensacji napięcia (tryb SLV)A246 Współczynnik wzmocnienia dla automatycznej0 do 255 - 100kompensacji napięcia (tryb SLV)(drugi zestaw parametrów)A047 Współczynnik wzmocnienia dla automatycznej0 do 255 - 100kompensacji poślizgu (tryb SLV)A247 Współczynnik wzmocnienia dla automatycznejkompensacji poślizgu (tryb SLV)0 do 255 - 10073

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaA051 Hamowanie prądem stałym ← - 0000: Nieaktywne01: AktywneA052 Częstotliwość rozpoczęcia hamowania prądem stałym 0 do 60 Hz 0.5A053 Czas opóźnienia rozpoczęcia hamowania prądem stałym 0 do 5 s 0.0A054 Moment hamowania prądem stałym 0 do 100 % 0A055 Czas trwania hamowania prądem stałym 0 do 60 s 0.0A061 Maksymalna częstotliwość pracy 0 do 400 Hz 0.0A261 Maksymalna częstotliwość pracy0 do 400 Hz 0.0(drugi zestaw parametrów)A062 Minimalna częstotliwość pracy 0 do 400 Hz 0.0A262 Minimalna częstotliwość pracy0 do 400 Hz 0.0(drugi zestaw parametrów)A063 Pierwsza częstotliwość przeskoku 0 do 400 Hz 0.0A064 Połowa długości pierwszego przeskoku 0 do 10 Hz 0.5A065 Druga częstotliwość przeskoku 0 do 400 Hz 0.0A066 Połowa długości drugiego przeskoku 0 do 10 Hz 0.5A067 Trzecia częstotliwość przeskoku 0 do 400 Hz 0.0A068 Połowa długości trzeciego przeskoku 0 do 10 Hz 0.5A071 Aktywacja/Dezaktywacja regulatora PID ← - 0000: Regulator PID nieaktywny01: Regulator PID aktywnyA072 Człon proporcjonalny P regulatora PID 0.2 do 5.0 - 1.0A073 Człon całkujący I regulatora PID 0.0 do 150 s 1.0A074 Człon różniczkujący D regulatora PID 0.00 do 100 s 0.0A075 Współczynnik wartości zadanej regulatora PID 0.01 do - 1.0099.99A076 Wejście sygnału sprzężenia zwrotnego regulatora PID ← - 0000: Wejście OI01: Wejście O02: Interfejs szeregowy (Modbus)10: Wartość obliczona (PNU A143)A077 Odwrócenie sygnałów wejściowych regulatora PID ← - 0000: Nieaktywne01: AktywneA078 Ograniczenie sygnału wyjściowego regulatora PID 0 do 100 % 0.0A081 Automatyczna regulacja napięcia (AVR) ← - 0000: Aktywna01: Nieaktywna02: Aktywna z wyjątkiem fazy zwalnianiaA082 Napięcie silnika dla funkcji AVR DV51-322:200, 220,230, 240DV51-340:380, 400,415, 440,460V 230/40074

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaA092 Czas przyspieszania 2 0.01 do s 15.003000A292 Czas przyspieszania 2 (drugi zestaw parametrów) 0.01 do s 15.003000A093 Czas zwalniania 2 0.01 do s 15.003000A293 Czas zwalniania 2 (drugi zestaw parametrów) 0.01 do s 15.003000A094 Przejście z pierwszego na drugi czas← - 00przyspieszania / zwalniania00: Za pomocą wejścia binarnego z funkcją 2CH01: Przy częstotliwości określonej PNU A095 lub A096A294 Przejście z pierwszego na drugi czas← - 00przyspieszania / zwalniania(drugi zestaw parametrów)00: Za pomocą wejścia binarnego z funkcją 2CH01: Przy częstotliwości określonej PNU A095 lub A096A095 Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy0.0 do 400 Hz 0.0przyspieszania na drugąA295 Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy0.0 do 400 Hz 0.0przyspieszania na drugą(drugi zestaw parametrów)A096 Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy0.0 do 400 Hz 0.0zwalniania na drugąA296 Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy0.0 do 400 Hz 0.0zwalniania na drugą(drugi zestaw parametrów)A097 Charakterystyka przyspieszania ← - 0000: Liniowa01: Typu SA098 Charakterystyka zwalniania ← - 0000: Liniowa01: Typu SA101 Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej0 do 400 Hz 0.0(wejście analogowe OI)A102 Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej0 do 400 Hz 0.0(wejście analogowe OI)A103 Minimalna wartość zadana0 do 100 % 0(wejście analogowe OI)A104 Maksymalna wartość zadana0 do 100 % 100(wejście analogowe OI)A105 Warunek dla częstotliwości startowej ← - 0100: Częstotliwość z PNU A101 podawana na silnik01: Częstotliwość 0 Hz podawana na silnik75

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaA141 Wejścia A funkcji kalkulatora ← - 0200: Wartość opcjonalnego panelu DEX-KEY-...01: Potencjometr opcjonalnego panelu sterowaniaDEX-KEY-602: Sygnał wejścia analogowego O03: Sygnał wejścia analogowego OI04: Interfejs szeregowy (Modbus)A142 Wejście B funkcji kalkulatora → A141 - 03A143 Rodzaj działań wykonywanych przez funkcję kalkulatora ← - 0000: Dodawanie (A + B)01: Odejmowanie (A - B)02: Mnożenie (A x B)A145 Częstotliwość przesunięcia dla funkcji kalkulatora 0 do 400 Hz 0.0A146 Rodzaj operacji na częstotliwości przesunięcia ← - 0000: Dodanie (dodanie wartości A145 do wyjściowejwartości zadanej)01: Odjęcie (odjęcie wartości A145 od wyjściowejwartości zadanej)A151 Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej0 od 400 Hz 0.0(Potencjometr opcjonalnego panelu sterowania)A152 Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej0 do 400 Hz 0.0(Potencjometr opcjonalnego panelu sterowania)A153 Minimalna wartość zadana0 do 100 % 0(Potencjometr opcjonalnego panelu sterowania)A154 Maksymalna wartość zadana0 do 100 % 100(Potencjometr opcjonalnego panelu sterowania)A155 Warunek dla częstotliwości startowej ← - 0100: Częstotliwość z PNU A151 podawana na silnik01: Częstotliwość 0 Hz podawana na silnik76

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona Nastawab001 Tryb ponownego startu ← - 0000: Wyświetlany jest komunikat błędu, ponowneuruchomienie nie jest przeprowadzane01: Uruchomienie od częstotliwości 0 Hz02: Synchronizacja do bieżącej prędkości silnikai przyspieszanie lub zwalnianie03: Synchronizacja do bieżącej prędkości silnikai zwalnianie do zatrzymaniab002 Dopuszczalny czas trwania zaniku napięcia 0.3 do 25 s 1.0b003 Czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem 0.3 do 100 s 1.0b004 Generowanie komunikatu błędu bezpośrednio po zaniku ← - 00zasilania00: Wyłączone01: Załączoneb005 Liczba prób automatycznego ponownego uruchomienia ← - 00przeprowadzanych po komunikacje zaniku napięcia00: 16 prób ponownego uruchomienia01: bez ograniczeńb012 Nastawa elektronicznego zabezpieczenia silnika 0.2 do 1.2 Ie A 1.0 Ieb212 Nastawa elektronicznego zabezpieczenia silnika0.2 do 1.2 Ie A 1.0 Ie(drugi zestaw parametrów)b013 Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika ← - 0100: Moment zredukowany 101: Stały moment02: Moment zredukowany 2b213 Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika ← - 01(drugi zestaw parametrów)00: Moment zredukowany 101: Stały moment02: Moment zredukowany 2b021 Ograniczenie prądu silnika ← - 0100: Nieaktywne01: Aktywne w trakcie przyspieszania i pracy ze stałąprędkością02: Aktywne tylko przy pracy ze stałą prędkościąb221 Ograniczenie prądu silnika (drugi zestaw parametrów) → b021 - 01b022 Nastawa ograniczenia prądowego silnika 0.1 do 1.5 Ie A 1.5 Ieb222 Nastawa ograniczenia prądowego silnika0.1 do 1.5 Ie A 1.5 Ie(drugi zestaw parametrów)b023 Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika 0.1 do 30 s 1.0b223 Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika 0.1 do 30 s 1.0(drugi zestaw parametrów)b028 Wybór źródła nastawy dla funkcji ograniczenia prądu ← - 00silnika00: Parametr b02201: Sygnał wejścia analogowego Ob228 Wybór źródła nastawy dla funkcji ograniczenia prądu ← - 00silnika (drugi zestaw parametrów)00: Parametr b22201: Sygnał wejścia analogowego O77

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona Nastawab031 Zabezpieczenie przed zmianą wartości parametrów ← - 0100: Przez wejście z funkcją SFT, wszystkie parametryzablokowane z wyjątkiem b03101: Przez wejście z funkcją SFT, modyfikacja F001i b031 możliwa02: Bez wejścia z funkcją SFT, wszystkie parametryzablokowane z wyjątkiem b03103: Bez wejścia z funkcją SFT, modyfikacja F001i b031 możliwa10: Rozszerzone prawa dostępu do parametróww trybie pracy RUNb080 Współczynnik wzmocnienia sygnału wyjścia AM 0 do 255 - 100b082 Podwyższenie częstotliwość startu 0.5 do 9.9 Hz 0.5b083 Częstotliwość kluczowania 2 do 14 kHz 5.0b084 Inicjalizacja z ← 0000: Wyzerowaniem rejestru komunikatów błędów01: Przywróceniem ustawień fabrycznych parametrów02: Wyzerowaniem rejestru komunikatów błędówi przywróceniem ustawień fabrycznychparametrówb085 Wersja narodowa ← - 0100: Japońska01: Europejska02: USAb086 Współczynnik dla wskazania poprzez PNU d007 0.01 do 99.9 0 1.0b087 Przycisk STOP← - 00(opcjonalny panel sterowania DEX-KEY-...)00: Aktywny01: Nieaktywnyb088 Sposób ponownego uruchomienia silnika po← - 00dezaktywacji funkcji FRS00: Od 0 Hz01: Synchronizacja z bieżącą prędkością silnika78

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona Nastawab090 Dopuszczalny, względny czas pracy wbudowanego0 do 100 % 0tranzystora hamowania w cyklu 100 s(wartość 0 oznacza, że tranzystor jest zablokowany)b091 Sposób zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku ← - 00STOP (opcjonalny panel sterowania DEX-KEY-...)00: Zatrzymywanie z użyciem rampy zwalniania01: Wybiegb092 Konfiguracja pracy wentylatora ← - 0000: Wentylator jest zawsze załączony (pracuje)01: Wentylator załączony podczas sterowania (pracy)silnikiem, automatyczne wyłączenie po 5 min popodaniu sygnału zatrzymania02: Sterowanie pracą w oparciu o temperaturęb095 Stan wbudowanego tranzystora hamownia ← - 0000: Zablokowany01: Odblokowany w trybie pracy RUN02: Zawsze odblokowanyb096 Napięcie (próg) uaktywniający wbudowany tranzystorhamowniaDV51-322:330 – 395 V- 360/720DV51-340:660 – 790 Vb130 Wstrzymanie rampy zwalniania przy nadmiernym ← - 00wzroście napięcia w obwodzie DC00: Zablokowaneb13101: OdblokowanePrób napięcia dla wstrzymania rampy zwalniania(b130 = 01)DV51-322:330 – 395 VDV51-340:660 – 790 Vb140 Tłumienie błędów przetężenia prądowego ← - 0000: Zablokowane01: Odblokowaneb150b160Automatyczna redukcja częstotliwości kluczowania przynadmiernym wzroście temperatury00: Zablokowana01: OdblokowanaRedukcja czasu odpowiedzi przemiennika na sygnałysterujące00: Aktywna01: Nieaktywna380/760← - 00← - 0079

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaC001 Funkcja wejścia binarnego 1 ← - 0000: FWD, obroty w prawo01: REV, obroty w lewo02: CF1, pierwsze wejście wyboru częstotliwości stałej03: CF2, drugie wejście wyboru częstotliwości stałej04: CF3, trzecie wejście wyboru częstotliwości stałej05: CF4, czwarte wejście wyboru częstotliwości stałej06: JOG, bieg wolny07: DB, hamowanie prądem stałym08: SET, drugi zestaw parametrów09: 2CH, druga rampa czasowa11: FRS, blokada przemiennika12: EXT, błąd zewnętrzny13: USP, blokada ponownego rozruchu15: SFT, ochrona nastaw parametrów16: AT, wartość zadana sygnałem wejścia OI18: RST, kasowanie19: PTC, wejście termistorowe (tylko wejście 5)20: STA, sterowanie 3-przewodowe – start21: STP, sterowanie 3-przewodowe – stop22: F/R, sterowanie 3-przewodowe – kierunekobrotów23: PID, aktywacja regulatora PID24: PIDC, kasowanie nastawy członu całkującegoregulatora PID27: UP, przyspieszanie (motopotencjometr)28: DWN, zwalnianie (motopotencjometr)29: UDC, kasowanie częstotliwości wprowadzonejfunkcją motopotencjometru31: OPE, wartość zadana z panelu obsługi50: ADD, dodanie wartości A145 do wartościczęstotliwości odniesienia51: F-TM, podniesiony priorytet wejścia cyfrowego(krótszy czas reakcji)52: RDY, zmniejszony czas odpowiedzi na sygnałysterujące53: SP-SET, drugi zestaw parametrów z funkcjamispecjalnymi255: bez funkcjiC201 Funkcja wejścia binarnego 1→ C001 - 00(drugi zestaw parametrów)C002 Funkcja wejścia binarnego 2 → C001 - 01C202 Funkcja wejścia binarnego 2→ C001 01(drugi zestaw parametrów)C003 Funkcja wejścia binarnego 3 → C001 - 02C203 Funkcja wejścia binarnego 3→ C001 02(drugi zestaw parametrów)C004 Funkcja wejścia binarnego 4 → C001 - 03C204 Funkcja wejścia binarnego 4→ C001 03(drugi zestaw parametrów)C005 Funkcja wejścia binarnego 5 → C001 - 18C205 Funkcja wejścia binarnego 5→ C001 18(drugi zestaw parametrów)C006 Funkcja wejścia binarnego 6 → C001 - 09C206 Funkcja wejścia binarnego 6(drugi zestaw parametrów)→ C001 0980

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaC011 Wejście binarne 1 ← - 0000: Aktywacja funkcji wejścia stanem wysokimna wejściu01: Aktywacja funkcji wejścia stanem niskimna wejściuC012 Wejście binarne 2 → C011 - 00C013 Wejście binarne 3 → C011C014 Wejście binarne 4 → C011C015 Wejście binarne 5 → C011C016 Wejście binarne 6 → C011C021 Funkcja wyjścia binarnego 11 ← - 0100: RUN, praca01: FA1, osiągnięcie częstotliwości zadanej02: FA2, przekroczenie częstotliwościzaprogramowanej03: OL, przeciążenie prądowe(patrz PNU C041)04: OD, przekroczenie uchybu regulacji(patrz PNU C044)05: AL, błąd06: Dc, ostrzeżenie, wartość na wejściu O (0 do 10 V)jest mniejsza niż wartość b082 lub sygnał prądowyna wejściu OI jest niższy niż 4 mA07: FBV, ostrzeżenie:wartość odniesienia/sygnał sprzężenia regulatoraPID przekracza wartość w PNU C04408: NDc, błąd/ostrzeżenie wygenerowane przez układwatchdog-a (przerwanie komunikacji)09: LOG, wynik operacji układu logicznegoreprezentowanego przez parametr PNU C14310: Odc, ostrzeżenie, wartość odniesienia na wejściuO (0 do 10 V) wyższa niż maksymalna wartość lubsygnał prądowy na wejściu OI wyższy niż 20 mAC022 Funkcja wyjścia binarnego 12 → C021 - 00C026 Wyjście przekaźnikowe K1 → C021 - 05C028 Wskazanie poprzez wyjście AM ← - 0000: Częstotliwość wyjściowa01: Prąd wyjściowyC031 Wyjście binarne 11 ← - 0000: Tranzystor wyjściowy przewodzi jeśli funkcjawyjścia jest aktywna (styk normalnie otwarty)01: Tranzystor wyjściowy nie przewodzi jeśli funkcjawyjścia jest aktywna (styk normalnie zamknięty)C032 Wyjście binarne 12 → C031 - 00C036 Wyjście przekaźnikowe K1 (K11-K12) ← - 0100: Styk zwierny01: Styk rozwierny81

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaC041 Próg alarmu przeciążenia OL 0 do 2 Ie A IeC241 Próg alarmu przeciążenia OL0 do 2 Ie A Ie(drugi zestaw parametrów)C042 Częstotliwość, od której funkcja FA2 będzie aktywna 0 do 400 Hz 0.0w trakcie przyspieszaniaC043 Częstotliwość, od której funkcja FA2 będzie nieaktywna 0 do 400 Hz 0.0w trakcie zwalnianiaC044 Wartość uchybu regulacji PID, próg dla sygnału OD0 do 100 % 3.0(jako % maksymalnej wartości zadanej)C052 Próg wyłączenia drugiego stopnia regulatora PID 0 do 100 % 100C053 Próg załączenia drugiego stopnia regulatora PID 0 do 100 % 0.0C071 Szybkość transmisji ← - 0604: 4000 bit/s05: 9600 bit/s06: 19200 bit/sC072 Adres 1 do 32 - 1C074 Kontrola parzystości ← - 0000: brak01: parzysta02: nieparzystaC075 Bity stopu 1 do 2 - 1C076 Sposób zachowania przemiennika po wystąpieniu błędu ← - 02komunikacji00: Zablokowanie przemiennika i wygenerowaniekomunikatu błędu E6001: Zwalnianie do zatrzymania z czasem rampyzwalniania i wtedy zablokowanie przemiennikaoraz zgłoszenie błędu E6002: Zablokowanie przemiennika03: FRS, wybieg04: Zwalnianie do zatrzymaniaC077 Czas cyklu monitorowania 0 do 99.99 s 0.00C078 Czas oczekiwania na transmisję 0 do 1000 ms 0C081 Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu O 0 do 200 % 100C082 Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu OI 0 do 200 % 100C085 Kompensacja termistora (wejście cyfrowe 5) 0 do 200 % 100C086 Przesunięcie skali, zacisk AM 0 do 10 V 0.0C091 Tryb Debug ← - 0000: Nie wyświetlanie parametru01: Wyświetlanie parametruC101 Wartość częstotliwości dla motopotencjometru po zaniku ← - 00zasilania (pamięć motopotencjometru)00: Użycie wartości parametru A02001: Użycie zachowanej częstotliwości wprowadzonejfunkcją motopotencjometruC102 Sygnał kasowania ← - 0000: Na zboczu narastającym, kasowanie błędu orazzatrzymanie przemiennika, gdy jest w trybie RUN01: Na zboczu opadającym, kasowanie błędu orazzatrzymanie przemiennika, gdy jest w trybie RUN02: Na zboczu narastającym, kasowanie błędu82

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaC141 Wejście A dla funkcji logicznej← - 00(więcej o poszczególnych funkcjach patrz →C001)00: RUN01: FA102: FA203: OL04: OD05: Al.06: Dc07: FBV08: NDc09: OdcC142 Wejście B dla funkcji logicznej → C141 - 01C143 Rodzaj operacji dla funkcji logicznej ← - 0000: AND (A and B)01: OR (A or B)02: XOR (A xor B)C144 Wyjście cyfrowe 11 – opóźnienie do załączenia 0 do 100 s 0.0C145 Wyjście cyfrowe 11 – opóźnienie do wyłączenia 0 do 100 s 0.0C146 Wyjście cyfrowe 12 – opóźnienie do załączenia 0 do 100 s 0.0C147 Wyjście cyfrowe 12 – opóźnienie do wyłączenia 0 do 100 s 0.0C148 Wyjście przekaźnikowe K1 – opóźnienie do załączenia 0 do 100 s 0.0C149 Wyjście przekaźnikowe K1 – opóźnienie do wyłączenia 0 do 100 s 0.083

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Stronad001 Wskazanie częstotliwości wyjściowej 0.0 do 400.0 (0.1) Hzd002 Wskazanie prądu wyjściowego 0.0 do 999.9 (0.1) Hzd003 Wskazanie kierunku obrotów • F: obroty w prawo -• O: stop• R: obroty w lewod004 Wartość sygnału sprzężenia regulatora PID • 0.00 do 99.99 (0.01) %• 100.0 do 999.9 (0.1)• 1000 do 9999 (0.1)d005 Stan wejść cyfrowych 1 do 6 - -d006 Stan wyjść 11, 12 i K1 -d007 Skalowana wartość częstotliwości wyj. 0.00 do 9999 Hzd013 Napięcie wyjściowe 0 do 600 Vd016 Czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) • 0 do 9999 (1h)h• 10000 do 99990 (10h)• 100000 do 999000(1000h)d017 Czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) • 0 do 9999 (1h)h• 10000 do 99990 (10h)• 100000 do 999000(1000h)d080 Całkowita liczba błędów 0 do 65530 0d081 Ostatni komunikat błędu • komunikat błędu E... -• Częstotliwość (Hz)• Prąd (A)• Napięcie obwodupośredniego (V DC)• Czas pracy w trybieRUN (h)• Czas pozostawaniapod napięciem siecid082 Przedostatni komunikat błędu → d081 -d083 Trzeci od końca komunikat błędu → d081 -PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaF001 Wskazanie/wprowadzenie wartości0.0 do 400 Hz 0.0zadanej częstotliwościF002 Czas przyspieszania 1 0.01...3000 s 10.00F202 Czas przyspieszania 10.01...3000 s 10.00(drugi zestaw parametrów)F003 Czas zwalniania 2 0.01...3000 s 10.00F203 Czas zwalniania 20.01...3000 s 10.00(drugi zestaw parametrów)F004 Kierunek obrotów – funkcja przycisku START← - 00(opcjonalny panel obsługi DEX-KEY-...)00: w prawo (FWD)01: w lewo (REV)84

PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona NastawaH003 Moc silnika 0.2/0.4/ kW Zależnie0.55/0.75/1.1/1.5/2.2/3.0/odmodeluDV514.0/5.5/7.5H203 Moc silnika(drugi zestaw parametrów)→ H003 kWH004 Liczba par biegunów silnika 2/4/6/8 - 4H204 Liczba par biegunów silnika (drugi zestaw parametrów) 2/4/6/8 - 4H006 Stała stabilizacyjna silnika 0 do 255 - 100H206 Stała stabilizacyjna silnika0 do 255 - 100(drugi zestaw parametrów)H007 Klasa napięciowa silnika ← -00: 200 V (230 V)01: 400 VH207Klasa napięciowa silnika(drugi zestaw parametrów)→ H007 -ZależnieodmodeluDV5185