analýza metód pre meranie impulzovej odozvy rádiového ... - Utc.sk

časovo-premennom zabúdacom činiteli, kovariantnom maticovomznovunastavení/modifikácii a technika posuvného okna.5.1. PREHĽAD REKURZÍVNEJ A BLOKOVEJ LSUvažujme o diskrétnom dynamickom systéme popísanom:{ EMBED Equation.3 }kde u(k) a y(k) sú systémové vstupné a výstupné, v tom poradí. z(k) je zmeraný výstupa v(k) je termín popisujúci biely Gaussov šum s nulovou strednou hodnotou.{ EMBEDEquation.3 }a{ EMBED Equation.3 } sú informačný vektor a vektor neznámeho parametra.Parametre v „{ EMBED Equation.3 }“ môžu byť buď konštanty, alebo premennés nepravidelnými skokmi. Počet parametrov na odhadnutie je označovaný ako N = n + m.5.1.1. BLSNa predbežnú kalkuláciu parametra vektora { EMBED Equation.3 }, použijúc všetkydostupné merania do tohto momentu, j = 1,2, ....,k, môže ako prvá definovať nasledujúcafunkcia:(1){ EMBED Equation.3 }Odlíšením { EMBED Equation.3 }s ohľadom na { EMBED Equation.3 } a nastavenievýsledku derivovania k nule bude viesť k dobre známemu LS riešeniu:{ EMBED Equation.3 }{ EMBED Equation.3 }(2)kde { EMBED Equation.3 } je známe ako odhad najmenšieho štvorca { EMBEDEquation.3 }.