13.07.2015 Views

рекомендации по выбору - ЗАО Радиант-Элком

рекомендации по выбору - ЗАО Радиант-Элком

рекомендации по выбору - ЗАО Радиант-Элком

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Низкочастотная характеристика — для низкочастотных измерений, датчики со связью <strong>по</strong><strong>по</strong>стоянному току, такие как PR, VC, SERVO, являются очевидным выбором. В до<strong>по</strong>лнение котсутствию фазового сдвига на низких частотах, такие акселерометры так же пригодны к измерениюмедленного движения объекта (см. выше пункт «Измерение движения»). Для измерения ускорения отнескольких герц и выше, могут ис<strong>по</strong>льзоваться датчики со связью <strong>по</strong> переменному току, имеющиедостаточную для этого типа измерений низкочастотную характеристику.Погрешность, вносимая механизмом крепления — на низких частотах <strong>по</strong>грешность измерения,вносимая механизмом крепления, мало отличается от измеряемой вибрации. В идеале, акселерометрдолжен обладать очень малой чувствительностью к таким паразитным вибрациям. Клеевой монтаж,если его возможно ис<strong>по</strong>льзовать, с<strong>по</strong>собен значительно ослабить воздействие этой <strong>по</strong>грешности надатчик.Чувствительность к температурным колебаниям — <strong>по</strong>грешность от внешнего изменениятемпературы складывается со значащим сигналом низкочастотных колебаний и практическинеотличима от него. Применение термо-изоляции значительно уменьшает эту проблему.Низкочастотная фильтрация — когда <strong>по</strong>лезный сигнал является низкочастотным,высокочастотные гармоники могут сильно <strong>по</strong>влиять на диапазон измеряемыхвибраций. В этом случае, рекомендуется применять внешний низкочастотныйфильтр.Примеры имеющихся моделей акселерометров для таких приложений:7290A-2, 7290D, 7593A, 7265A, 86, 87-1.ИЗМЕРЕНИЕ УДАРНЫХ НАГРУЗОКИзмерения нагрузок в таких областях, как испытания на падения, автомобильные краш-тесты,моделирование пироударов, требуют специальных акселерометров. Случайное падение мобильноготелефона с высоты человеческого роста может вызвать ударную нагрузку до 10 000 g.Новички в испытаниях на ударные нагрузки ошибочно считают идеальной аппроксимацию на жесткоймодели, и совсем забывают об отличиях в <strong>по</strong>ведении материала в отдельных точках. При измерениизначительных ускорений ударных нагрузок структурное <strong>по</strong>ведение материала часто нелинейно итрудноописываемо. В таких случаях крайне важно выбрать верный акселерометр.Основные условия <strong>по</strong> <strong>выбору</strong> акселерометров для этого применения:Смещение нуля — смещение нуля или <strong>по</strong>стоянной составляющей, внезапное изменение о<strong>по</strong>рногоуровня при измерениях значительных ускорений, такая ошибка часто ассоциируется с PE/ISOTRONдатчиками. Этот параметр не стандартизируется, <strong>по</strong>этому не включен в характеристики датчика.Датчики PR, спроектированные для измерений значительных ускорений, обычно защищены от такогосмещения нуля. Акселерометры 7255А, 71-60К, со встроенным механическим фильтром,спроектированы для значительного ослабления этого эффекта. На эту тему написан ряд научныхработ, ссылки на них приведены в технической документации Endevco TP290 и TP308.Выживаемость — большинство акселерометров могут без каких-либо деформаций пережитьиспытание с малыми ускорениями. В случаях, когда ускорение велико, физический ущерб уже реален.Рекомендуется при выборе диапазона измерений датчика несколько завышать предельный уровеньускорений. Общее правило должно быть таким: чем ближе датчик находится к источнику (взрыва илиудара), тем выше должен быть уровень воспринимаемого ускорения. Выживаемость также зависит откабелей и разъемов. В условиях больших ускорений даже небольшая масса, предварительно незакрепленная, может создавать немалую силу, вызывая рассоединение, нарушение контакта илитрибоэлектрический шум в <strong>по</strong>лезном сигнале даже при ис<strong>по</strong>льзовании обычного коаксиальногокабеля. Для таких применений рекомендуется установка контактов пайкой и шлейфовые проводники.Диапазон — диапазон ускорений, которые выдерживает акселерометр, это важный параметр вданном виде испытаний. Например, акселерометр может быть предназначен для измеренияноминального ускорения до 100 g, но при этом должен выдерживать кратковременные удары до 10000 g. Также необходимо различать предельный ожидаемый уровень спектра реакции на удар иреальный входной спектр акселерометра.


Низкочастотная фильтрация — низкочастотный фильтр может устанавливаться на входе усилителяво избежание перегрузки от неожиднных ударных пиков.Чувствительность к <strong>по</strong>стоянному значению — при исследовании длительного удара или движениятвердого тела, необходимы акселерометры с чувствительностью к <strong>по</strong>стоянному значению, так как ониточно интерпретируют низкочастотную вибрацию. Если данные об ускорении пред<strong>по</strong>лагаетсяинтегрировать для <strong>по</strong>лучения выходной скорости или информации оперемещении, то необходимо наличие чувствительности датчика к <strong>по</strong>стоянномузначению.Примеры имеющихся моделей акселерометров для таких приложений:2225М5А, 2255В-01, 7255А-01, 71-60К, 7264D.ИЗМЕРЕНИЕ МИКРОВИБРАЦИЙЗадачи <strong>по</strong> измерению вибрации в космосе на телескопе Хаббл или мониторинг шума на атомной<strong>по</strong>дводной лодке требуют чрезвычайно чувствительных акселерометров. Уровень шума идинамический диапазон таких приборов должны быть на высочайшем уровне. Шумовыехарактеристики обычно даются в широко<strong>по</strong>лосных среднеквадратичных единицах, этого достаточнодля большинства применений. Но иногда более наглядно ис<strong>по</strong>льзовать единицы, выраженные корнемквадратным из спектральной плотности мощности (g деленный на корень квадратный из Hz).При этом, шумовые характеристики всей системы детектирования (включая источник питания,формирователь сигнала) гораздо важнее, чем отдельно характеристики датчика. В большинствеслучаев пред<strong>по</strong>чтительно питание от аккумуляторных батарей. Также при возможности лучшеис<strong>по</strong>льзовать акселерометр с соответствующим формирователем сигнала, в этом случаечуствительность к шуму будет минимальна.Основные условия <strong>по</strong> <strong>выбору</strong> акселерометров для этого применения:Соотношение сигнал-шум — высокая чувствительность и низкий уровень шума являютсянеобходимыми условиями для измерения вибрации микроускорений. Эти условия, однако, влияют наразмер и вес датчика. В этом отношении, при всех прочих равных параметрах, датчики ISOTRONимеют преимущество перед PE, PR и VC типами.Чувствительность к изменениям внешней среды — все акселерометры с высоким уровнемсигнала сильно <strong>по</strong>двержены влияюнию внешних <strong>по</strong>мех — <strong>по</strong>грешности от механизма крепления,температурное смещение, акустический шум. В датчиках вибраций микроускорений должен бытьпредусмотрен барьер от этих <strong>по</strong>мех.Существует ряд акселерометров ти<strong>по</strong>в PE, ISOTRON, VC и SERVO, которые были специальноразработаны для измерения вибраций малых ускорений. Цена на них варьируется взависимости от размера, веса и требований к формированию сигнала.При ис<strong>по</strong>льзовании в измерениях малых ускорений акселерометров, чувствительныхк <strong>по</strong>стоянным значениям (PR, VC, SERVO), следует обращать внимание на векторземной гравитации. Датчики с высокой чувствительностью могут перейти внасыщение из-за наличия <strong>по</strong>стоянного фонового ускорения земной гравитации. Вдатчиках с разомкнутой петлей обратной связи, например PR, проблема практическине решаема. В датчиках с замкнутой петлей ОС (SERVO), смещение <strong>по</strong>стояннойсоставляющей может быть приведено к нулю, но при этом ограничениединамического диапазона останется. Акселерометры типа PE не имеют такойпроблемы, так как связаны <strong>по</strong> переменному току.Примеры имеющихся моделей акселерометров для таких применений:86, 87-10, 752A13, 7703A-1000, 7290A-2


ИЗМЕРЕНИЕ ВИБРАЦИИ МИНИАТЮРНЫХ ОБЪЕКТОВСуществует множество тестов, в которых испытуемый объект не крупнее теннисного мяча.Проведение измерений вибраций и ударных нагрузок в таких услових требует особых датчиков суникальными характеристиками.Основные условия <strong>по</strong> <strong>выбору</strong> акселерометров для этого применения:Эффект утяжеления — эффект утяжеления может значительно изменитьдинамические характеристики результата измерения. Вес и размеракселерометра относительно измеряемого объекта не должны выходить зарамки определенной про<strong>по</strong>рции. Рекомендуется, чтобы это соотношение не превышало 10:1.Существуют датчики PE, ISOTRON, PR, обладающие малыми размером и весом (например, 0.14 г).Метод установки — в случае работы с маломерным объектом, сверление отверстий для монтажашпилькой не практично. Единственное решение — клеевая установка. Важно в точности следоватьинструкциям <strong>по</strong> установке, так как при неправильном обращении возможно <strong>по</strong>вреждение корпусадатчика.Кривизна <strong>по</strong>верхности — необходимо обеспечить плоскую <strong>по</strong>верхность для монтажаакселерометра. В некоторых случаях может <strong>по</strong>требоваться изготовление специальных монтажныхплощадок, <strong>по</strong>вторяющих кривизну базовой <strong>по</strong>верхности.Резонанс — обычно малые объекты тестируются на больших частотах. Поэтому могут <strong>по</strong>требоватьсяакселерометры с большой резонансной частотой (более 50 кГц).Кабель — при работе с миниатюрными объектами даже упругость кабеля может вносить <strong>по</strong>грещностив выходную динамическую характеристику, <strong>по</strong>этому следует ис<strong>по</strong>льзовать гибкие малокалиберныекабели.Примеры имеющихся моделей акселерометров для этой области задач:22, 23, 2222C, 25A, 25B, 27AM1-10, 35A, 2250A-10, 7253C-10, 7264B-500ИЗМЕРЕНИЕ ВИБРАЦИИ В ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ СРЕДАХИзмерение ударных нагрузок и вибрации на реактивных двигателях, силовых генераторах требуетдатчиков, с<strong>по</strong>собных выдерживать присущую таким испытаниям высокую температуру. Притемпературе выше 200 0 С единственный вариант — акселерометры типа PE. На температуры до 200 0С рассчитаны некоторые датчики семейства ISOTRON. Датчики ISOTRON обладают малым выходнымсопротивлением, что улучшает шумовые характеристики системы. Недостаток акселерометровISOTRON заключается в том, что конструктивно у датчиков этого типа усилитель встроен, <strong>по</strong>этому привысоких температурах среды уменьшается срок эксплуатации, ухудшаются электрические инадежностные характеристики.Основные условия <strong>по</strong> <strong>выбору</strong> акселерометров для этого применения:Выживаемость — температуры <strong>по</strong>рядка 400 0 С являются рабочими при вибрационных испытанияхдвигателей, <strong>по</strong>этому акселерометр должен выдерживать такие условия достаточно длительное время,без <strong>по</strong>тери качества характеристик и чувствительности.Чувствительность к изменению температуры — характеристики датчика на максимальнодопустимой температуре должны быть четко определены. Важно сохранять точность <strong>по</strong>вторяемостихарактеристики чувствительности на высоких температурах. Некоторые модели типа PE имеюткомпенсацию температурного дрейфа, что дает достаточно ровную выходную характеристику.Большинство акселерометров типа PE при высоких температурах демонстрируют значительноепадение внутреннего сопротивления, нарушая работу формирователей сигнала (усилителей заряда).Были разработаны специальные формирователи сигнала для работы при высоких температурах снизкоимпедансным сигналом (2721В).


Стойкость кабеля — кабель датчика должен иметь тот же температурный диапазон, что и самдатчик. Обычно, такие огнеу<strong>по</strong>рные кабели делают с керамической изоляцией, хрупкой и не гибкой.Примеры имеющихся моделей акселерометров для этой области задач:2276, 2248, 6233C-10, 6237M70, 6240C-10ИЗМЕРЕНИЯ В НИЗКОТЕМПЕРАТУРНОЙ СРЕДЕИзмерения, проводимые в среде, близкой к криогенной, такой как в системах охлаждения ракетныхдвигателей или при тестировании космической техники требуют датчиков, с<strong>по</strong>собных работать притемпературах близких к абсолютному нулю.Многие разработанные модели акселерометров могут успешно работать при температуре до -100 0 C,но ниже этой точки могут работать только некоторые, специально разработанные для этих условий.При <strong>по</strong>добных условиях близких к нулевой температуре необходимо рассмотреть все плюсы и минусыприменения акселерометров со встроенной электроникой (см. также в описании измерений привысоких температурах).Важными моментами для данных измерений являются:Температурный отклик — при достижении температур, близких к абсолютному нулу, <strong>по</strong>казанияпреобразователей различных конструкций резко падают. Конструкция пьезоэлектрических датчиков,основанных на кварце имеет наилучшую линейность и <strong>по</strong>вторяемость при низких температурах ипред<strong>по</strong>чтительна для <strong>по</strong>добных измерений.Температурная переходная чувствительность — внезапные изменения температуры при условиях,близких к температуре абсолютного нуля, могут изменить граничные условия чувствительногоэлемента из-за теплового расширения, которые в результате вызывают генерацию нежелательноговыходного сигнала. Когда среда измерений содержит очень широкий температурный градиент (кпримеру охлаждение струей жидкого азота), лучшие модели низкотемпературных акселерометровдолжны обладать низкой чувствительностью к таким инструментальным воздействиям. Дляобеспечения необходимой точности измерений внимательно относитесь к обзору датчиков и особеннок характеристикам их переходной чувствительности.Живучесть - проблемы надежности при температурах, близких к абсолютному нулю, и многократныхтермоударах, в таких условиях присутствуют не только у акселерометров, их воздействие вредноотражается и на кабелях и электронных схемах, вызывая температурные расширения, <strong>по</strong>этому втаких условиях пред<strong>по</strong>чтительнее ис<strong>по</strong>льзовать виброакселерометры без встроенных электронныхсхем.Долговечность кабеля — большинство кабелей в условиях криогеники становятся очень ломкими.Очень важно правильно <strong>по</strong>добрать кабель для таких условий. Приборы с низкоимпеданснымвыходным сигналом допускают наиболее широкий выбор кабелей в зависимости от содержащихся вних материалов.Примеры акселерометров для применения в области криогеники:2271A, 2271AM20 2272 7722, 7724


ИЗМЕРЕНИЯ В РАДИАЦИОННОЙ СРЕДЕИзмерения, производимые вблизи радиоактивных источников, таких как ядерный реактор и егонасосная система, требуют защищенных от радиации датчиков. Так как уровень радиации изменяетсяв зависимости от места проведения измерений, существует ряд радиационностойких акселерометровс разными степенями защиты. Как правило, пьезоэлектрические акселерометры имеют болеевысокое сопротивление действию радиации, чем приборы со встроенной электроникой.Важными характеристиками при таких измерениях являются:RAD рейтинг (степень радиационной защиты) — Пред<strong>по</strong>чтение при измерениях врадиационной среде следует отдавать PE (пьезоэлектрическим) преобразователям.Имеются модели пьезоэлектрических акселерометров со степенью защиты от 1E8 до6E10 от интегрального гамма излучения. Для передачи <strong>по</strong> кабелю измеряемого сигналана большое расстояние (в удаленное от эксперимента защищенное <strong>по</strong>мещение) можноприменять присоединяемые радиационностойкие преобразователи заряда.Устойчивость кабеля — основные материалы кабелей, включая общеу<strong>по</strong>требимую тефлоновуюизоляцию, разрушаются <strong>по</strong>сле длительного радиационного облучения. Кабельные сборки дляядерных измерений должны обеспечивать их длительное ис<strong>по</strong>льзование. Компания Endevcoпредлагает кабельные сборки для <strong>по</strong>добных условий измерения.Промышленный стандарт — несмотря на наличие большого числа моделей пьезоэлектрическихакселерометров, имеющих радиационную стойкость, только несколько моделей семейства 2273Aприменяются в атомной энергетике.Примеры моделей акселерометров для радиационной среды:7703A-50 7704A-100 2248 2273A, 2273AM1, 2273AM20, 2276ИЗМЕРЕНИЯ ВО ВРЕМЯ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ МЕХАНИЗМОВИзмерения вибрации, производимые в промышленных условиях имеют требования, отличные оттребований при лабораторных измерениях. Многие приложения требуют наличия преобразователядля сертификации на соответствие нормам безопасности.Определяющими соображениями в таком применении являются:Прочность — физическое окружение внутри работающего агрегата требует прочной конструкциикорпуса датчика. Кабельный разъем, кабель и крепление должны быть в состоянии выдерживатьежедневное воздействие промышленного окружения.Герметичная заливка — промышленная среда допускает <strong>по</strong>падание влаги и других жидких веществна <strong>по</strong>верхность. Герметичный корпус должен защищать датчик от таких воздействий, обеспечивая егоработу в течение длительного периода времени.Низкая стоимость — не являясь технической характеристикой, стоимость датчиков является важнымпараметром в данном варианте применения, при котором в одно и тоже время применяются сотниединиц датчиков.Для промышленного применения разработано множество PE/ISOTRON преобразователей, хотянаиболее <strong>по</strong>дходящими для этих целей являются именно ISOTRON из-за их низкой стоимости ис<strong>по</strong>собности работать в очень грязной среде. Датчики других ти<strong>по</strong>в менее широко применяются вэтой области, в первую очередь из-за их более высокой стоимости.


Примеры текущих моделей акселерометров для промышленного применения:5220A-100 5221 6222S-100 6237M71МНОГОКАНАЛЬНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯИзмерения на крупных объектах, таких как космические аппараты или автомобили могут <strong>по</strong>требоватьис<strong>по</strong>льзования множества каналов датчиков. В большинстве случаев более <strong>по</strong>ловины времени,занимаемого многоканальными измерениями занимает установка и настройкауправления — составление записей об идентификаторах датчиков, кабелей,каналов и занесение базы данных датчиков в программное обеспечение.Минимизировать эти затраты времени призвана технология TEDS (TransducerElectronic Data Sheet – электронная запись параметров сенсора), установленнаястандартом IEEE1451.4 .Преимущества ис<strong>по</strong>льзования преобразователей с TEDS:Отсутствие необходимости в <strong>по</strong>верочной таблице датчика — вся обновляемая информация одатчике загружается в микросхему TEDS памяти. То есть нет необходимости хранения отклоненийпараметров сенсора от стандартной заводской калибровки — все данные автоматически<strong>по</strong>дгружаются в микросхему памяти <strong>по</strong>сле каждой перекалибровки датчика.Отсутствие ошибок неправильного кабельного <strong>по</strong>дключения — при обычной многосенсорнойустановке для испытаний большое количество времени бес<strong>по</strong>лезно тратится на маркировку номеровдатчиков на соответствующих кабелях и прослеживании правильности их прокладки доизмерительного оборудования через всю систему (трассировку кабелей). В таком процессевероятность человеческой ошибки возрастает <strong>по</strong> мере увеличения числа каналов. С TEDS,встроенными в датчики, прослеживание правильности соединений может не <strong>по</strong>требоваться.Идентификация датчиков всегда <strong>по</strong>нятна системе независимо от того, как вы<strong>по</strong>лнено соединение.Идентификация месторас<strong>по</strong>ложения — к примеру, при модальных тестах для исследователя важноместорас<strong>по</strong>ложение датчика.Такая информация, как идентификатор места установки, ориентация и<strong>по</strong>лярность акселерометра обычно записывается вручную на листе бумаги, <strong>по</strong>сле чего вводится впрограммное обеспечение тестового оборудования. При ис<strong>по</strong>льзовании TEDS датчиков <strong>по</strong>добнаяспециальная для данного приложения информация может быть записана в TEDS вместе с основнойинформацией датчиков. Далее она в любой момент может быть считана программой, управляющейиспытаниями. Короче говоря, вся информация о параметрах датчика и о его месте рас<strong>по</strong>ложениястановится известной системе сразу <strong>по</strong>сле введения данных об установке датчиков в TEDS память.Ручной программатор Endevco модель 36004 <strong>по</strong>зволяет <strong>по</strong>льзователю записывать (считывать)информацию о месторас<strong>по</strong>ложении датчиков в цифровую память прямо на месте. Также этаинформация может быть записана в компьютер/терминал. Но этот метод требует ручной записиидентификаторов датчиков и соответствующих им идентификаторов месторас<strong>по</strong>ложения на листебумаги с <strong>по</strong>следующим их вводом в программное обеспечение компьютера.Быстрая замена датчика — <strong>по</strong>скольку TEDS датчика содержит информацию обо всех параметрахприбора, как например его чувствительность и <strong>по</strong>правочный коэффициент, его можно легко заменить,не заботясь об изменениях настроек всей системы. Интеллектуальный формирователь сигнала(обработчик) на приемном конце определит что датчик заменен и автоматически изменит настройкиканала или свою передаточную характеристику <strong>по</strong> реальному сценарию plug-and-play.Повышение качества конечного изделия и ускорение выхода на рынок.Сегодня <strong>по</strong>льзователи предъявляют <strong>по</strong>вышенные требования к качеству продукции. Модальноетестирование с ис<strong>по</strong>льзованием встроенных спецификаций TEDS ускоряет выход новой продукции нарынок и создает условия для <strong>по</strong>вышения качества продукции за счет <strong>по</strong>вышения точности инадежности тестовой информации. Специализированные программы <strong>по</strong>ддерживают им<strong>по</strong>рт данных и


со<strong>по</strong>ставления их в соответствие с каналами датчиков. В результате <strong>по</strong>льзователь <strong>по</strong>лучаетвозможность хранить всю информацию в одном месте, выводить ее на печать и ис<strong>по</strong>льзовать при<strong>по</strong>вторном проведении тестов. Подобная база данных <strong>по</strong>зволяет ис<strong>по</strong>льзовать и обычные датчики<strong>по</strong>чти как интеллектуальные.Применение технологии TEDS в многоканальных измерениях детально описано в техническомдокументе TP315 компании Endevco.Примеры текущих моделей со встроенным TEDS:27A12 752A13 61C12 66A11СИСТЕМА СОПРЯЖЕНИЯ ДАТЧИКОВЯдром системы сопряжения компании Endevco является восьмиканальная плата усилителя сигналовинтеллектуальных датчиков OASIS 2000 вместе с программным обеспечением, имеющиминтегрированную базу данных для управления <strong>по</strong>ступающей от TEDS-датчиков информацией.Устанавливаемые в приборную стойку, платы Endevco 482 ис<strong>по</strong>льзуются для <strong>по</strong>дключения TEDSакселерометрови обладают обратной совместимостью со стандартными неинтеллектуальнымидатчиками ISOTRON и удаленными преобразователями напряжения RCC (Remote Charge Converters).Для ускорения установления связи и передачи данных каждая плата имеет собственныймикропроцессор.В одну стойку может быть установлено до 16 плат семейства 482, что в общей сложности дает 128каналов; при этом один компьютер может управлять 16-ю такими стойками. Максимальное числоканалов интеллектуальных датчиков ISOTRON в результате равно 2048.Платы формирователя сигналов серии 482 обладают следующими основными характеристиками ивозможностями:• определение обрывов и коротких замыканий в датчиках;• настройка коэффициентов усиления каналов;• программируемое усиление (с коэффициентами от 0 до 100);• компьютерная настройка фильтров низких частот Баттерворта;• <strong>по</strong>лоса пропускания — от 0,015 до 100 Гц (<strong>по</strong> уровню -3 дБ);• стандартные входные и выходные разъемы типа "D"; выходной разъем BNC для груп<strong>по</strong>войкоммутации.Стандарт IEEE P1451.4 — это реальная замена предыдущим технологиям измерений. Вкрупномасштабных многоканальных испытательных системах будут преобладать распределенныеархитектуры сбора данных на базе интерфейсов Ethernet, RS-232 или беспроводных систем.Высокие темпы развития в области интеллектуальных датчиков и вс<strong>по</strong>могательного оборудования<strong>по</strong>зволят упростить организацию динамических испытаний и анализ <strong>по</strong>лученных результатов, и<strong>по</strong>высить скорость многоканального тестирования, сделав его более <strong>по</strong>дходящим для применения впромышленных условиях. Задача производителей датчиков и испытательной аппаратуры заключаетсяв разработке соответствующего инструментария, обеспечивающего внедрение новых сенсорныхтехнологий и результирующее <strong>по</strong>вышение эффективности тестирования.«<strong>Радиант</strong>-<strong>Элком</strong>» (http://www.radiant.su) +7 495 725 04 04

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!