13.07.2015 Views

Jernej Knop Uporaba GPS tehnologije v zahtevnem gorskem svetu

Jernej Knop Uporaba GPS tehnologije v zahtevnem gorskem svetu

Jernej Knop Uporaba GPS tehnologije v zahtevnem gorskem svetu

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Knop</strong>, J. 2005, <strong>Uporaba</strong> <strong>GPS</strong> v <strong>zahtevnem</strong> <strong>gorskem</strong> <strong>svetu</strong>. 43Dipl. nal. – VSŠ. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, Inženirska smer.Te določamo na razne načine. Najbolj enostavno je, če te elemente določimo neposredno vobjektovem prostoru sočasno s snemanjem. V tem primeru pravimo, da so elementi zunanjeorientacuje znani.Elemente zunanje orientacije sem določal posredno z uporabo oslonilnih točk. Oslonilnetočke so točke, ki so določene s koordinatami X,Y, Z objektovega koordinatnega sistema injih lahko z gotovostjo prepoznamo na posnetkih.Pri tem sem se poslužil t.i. dvostopenjskega postopka orientacije stereopara. Pri tej metodiizvedemo orientacijo obeh posnetkov sočasno, vendar je postopek razdeljen na dve stopnji, kista časovno ločeni. V prvi stopnji, z relativno orientacijo posnetkov, oblikujemo le model vpoljubnem merilu, ki je geometrično identičen slikanemu objektu. Za to stopnjo tako nepotrebujemo nobene oslonilne točke, saj jo izvajamo izključno z naslonitvijo na vsebinoposnetkov.Drugo stopnjo predstavlja absolutna orientacija. Z njo privedemo model v določeno merilo inv položaj, ki ustreza položaju objekta v objektovem koordinatnem sistemu v trenutkusnemanja.6.3.3 Zajem digitalnega modela steneNa podlagi tako orientiranega stereopara je sledil zajem digitalnega modela stene. Ta jepotekal na pol avtomatično. V stereoskopskem načinu opazovanja sem izmeril točke stene, kiso bile razporejene v celični mreži 10*10m. Hkrati pa se je izvajala simultana računskakontrola tako usklajenih novih položajev točk. Po izvedbi te prve stopnje zajema točk pa jesledila še zgostitev te primarne mreže točk. Ta zgostitev je potekala po predelih stene kjerreliefne značilnosti le-te zaradi povečane reliefne razgibanosti (, ali večja reliefna oblika, ki jegrid slučajno ni zajel) , pa tudi sence, niso bile s primarno mrežo zajete v taki meri, da biomogočale stereoefekt.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!