Jernej Knop Uporaba GPS tehnologije v zahtevnem gorskem svetu

42 Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtevnem gorskem svetu.Dipl. nal. – VSŠ. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, Inženirska smer.6.3 Digitalni postopek obdelave posnetkov6.3.1 Kalibracija in določitev elementov notranje orientacijeUporabljena metoda je bila izvedena na podlagi potreb za potrebe dvoslikovnegaizvrednotenja. Ta temelji na določitvi prostorske lokacije točk objekta v objektovemkoordinatnem sistemu XYZ na podlagi dveh posnetkov istega objekta, ki sta narejena izrazličnih snemališč. Pri tem je potrebno upoštevati predhodno omenjene pogoje, ter izbratitako razdaljo med snemališčema oz. bazo, da bo omogočila optimalne rezultate pristereoskopskem opazovanju :1/20 Y maks ‹ b ‹ 1/4 Ymin ...(4)Y maks – največja pravokotna oddaljenost od objekta slikanjaY min – najmanjša pravokotna oddaljenost od objekta slikanjaDoseči je treba tudi minimalen vzdolžni preklop (60%) potreben za stereoizvrednotenje.Podobe sem obdelal v programskem paketu Modifoto, ki ga sestavljajo moduli Fotoanalist inFA_Kalibracija (Grigillo, 2003). Na podlagi posnetkov testnega polja sem najprejizvedel kalibracijo digitalnega fotoaparata, s katero sem izračunal elemente notranjeorientacije fotoaparata in odpravil pogreške radialne distorzije iz podob.6.3.2 Zunanja orientacijaZa to, da privedemo z notranjo orientacijo pridobljen snop vsakega posnetka v položaj, ki jeenak tistemu v trenutku snemanja v objektovem prostoru, pa potrebujemo še elementezunanje orientacije za vsak posnetek:X0, Y0, Z0, ω, φ in κX0, Y0, Z0 – koordinate projekcijskega centraω, φ in κ – koti rotacij fotoaparata okoli koordinatnih osi objektnega koordinatnega sistema