Jernej Knop Uporaba GPS tehnologije v zahtevnem gorskem svetu

More documents

Recommendations

Info

Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtevnem gorskem svetu. 13Dipl. nal. – VSŠ. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, Inženirska smer.3.3.1.1 Določitev absolutnih koordinat s kodnimi opazovanjiV tem primeru izvajamo opazovanja psevdorazdalj od satelitov do sprejemnika s samostojnimsprejemnikom. Fazna opazovanja v tem primeru zaradi velikega vpliva nemodeliranihpogreškov nudijo le majhne izboljšave v natančnosti določitve položaja.Slika 2: Sprejemanje signala z enim sprejemnikomSlika 3: Ceneni sprejemnik GPSDanes (po ukinitvi mehanizma S/A) s samostojnim GPS sprejemnikom dosežemo položajnonatančnost okoli 10 metrov in približno dvakrat nižjo višinsko natančnost, kar zadostuje zgoljpotrebam navigacije. Absolutna metoda torej lahko služi za navigacijo vozil, plovil, letal,popotnikov, padalcev, nadzor vozil … , se pravi zares grobi orientaciji, vsekakor pa ne moreslužit določanju položaja orientacijskih točk.Uporabo metode omogočajo najcenejši instrumenti na trgu. Ti obdelujejo signale na kodninačin in so enofrekvenčni, saj je civilna koda C/A (angl. Coarse Acquisition), ki je dostopnavsem, modelirana zgolj na frekvenci L1. Primer tovrstnega instrumenta je na sliki 3.
14 Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtevnem gorskem svetu.Dipl. nal. – VSŠ. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, Inženirska smer.3.3.1.2 Izboljšanje absolutne določitve koordinat s pomočjo WAASWAAS (angl. Wide Area Augmentation System) je novejša tehnologija, ki se razvila vdobrem zadnjem desetletju, namenjena predvsem izboljšavi natančnosti absolutne metodedoločitve položaja. V primerjavi z sistemom GPS, ki je vojaškega izvora, je WAAS posledicacivilne pobude. Koncept WAAS je razvila ameriška letalska zveza FAA (angl. FederalAviation Administration) za izboljšanje natančnosti določanja koordinat med manevrompristajanja civilnih letal.Slika 4: Shema sledenja signalov z WAASNadzorne postaje WAAS so ločene od kontrolnih postaj GPS, služijo pa za zbiranje podatkovopazovanj večjega števila sprejemnikov, na podlagi katerih izračunavajo popravke opazovanj,ki jih nato pošljejo satelitom WAAS, ti pa nato popravke oddajajo uporabnikom. Nadzornepostaje WAAS se nahajajo le na ozemlju ZDA. Ker so signali WAAS drugačni od signalovGPS, jih ne prepoznajo vsi sprejemniki GPS, ampak samo novejši, ki imajo vgrajenoelektroniko tudi za sprejem signalov WAAS.Pokritost z WAAS signalom ni globalna, kot v primeru GPS signala. Na nekaterih območjihje lahko sprejemanje WAAS signala oteženo in moteno. Po dva WAAS satelita pokrivataAmeriki in prav tako Afriko in Indijo, ki skrbita še za podobno pokritost Evrope. SistemWAAS sestavljajo geostacionarni sateliti, kar pomeni, da se ves čas nahajajo nad isto točko naZemljinem ekvatorju. Zato je večja verjetnost, da bosta satelita, ki pokrivata Evropo blizu
Page 7 and 8: VIKnop, J. 2005, Uporaba GPS v zaht
Page 10 and 11: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev

Jernej Knop Uporaba GPS tehnologije v zahtevnem gorskem svetu

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?