<strong>Knop</strong>, J. 2005, <strong>Uporaba</strong> <strong>GPS</strong> v <strong>zahtevnem</strong> <strong>gorskem</strong> <strong>svetu</strong>. 9Dipl. nal. – VSŠ. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, Inženirska smer.- višja natančnost določitve položaja na razdaljah daljših od 1 km,- določitev tridimenzionalnega položaja,- nižja cena izmere, kot posledica višje produktivnosti (ob vzpostavitvi dodatnih stalnih<strong>GPS</strong> postaj, pa se bo ta še znižala).Zavedati tudi nekaterih slabosti glede na klasične merske postopke, kot so:- v bližini opazovane točke ne sme biti ovir, ki bi onemogočale sprejem <strong>GPS</strong> signala (,kar v naravi pomeni predvsem neugoden relief, ter v manjši meri tudi rastje, predvsemv vegetativni dobi),- elipsoidna višina, ki jo pridobimo z <strong>GPS</strong> opazovanji, je praktično neuporabna,- za pridobitev praktično uporabne ortometrične višine točk, pa se moramo navezati naobliko ploskve geoida in s tem na obliko težnostnega polja,- in na koncu, sistem je last ZDA, ki z njim tudi prosto razpolagajo.Tako kot pri drugih tehnologijah, je tudi tu konkurenca razširila spekter ponudbe. Tako semoramo zavedati, da bomo za načrtovano višjo natančnost položaja načeloma potrebovali:- dražji instrumentarij za <strong>GPS</strong> izmero,- dolgotrajnejše meritve,- obsežnejše postopke obdelave opazovanj- in nenazadnje tudi več znanja.3.1 Splošno o <strong>GPS</strong>Začetki <strong>GPS</strong> (Global Positioning System) segajo v 70. leta prejšnjega stoletja, ko se jeameriška vlada odločila za uresničitev projekta s pomočjo katerega bi lahko v vsakemtrenutku, na katerem koli koncu Zemlje in v vsakem vremenu lahko določil svoj položaj. Obtem je potrebno omeniti, da je bil sistem vzpostavljen z namenom služiti vojaškim namenom,pod okriljem Ministrstva za obrambo (DOD). Prvotno je služil nadzoru in spremljanjupremikov položaja medcelinskih balističnih raket. Dokaj kmalu pa so začeli njihove dosežkeuporabljati tudi v civilne namene, tako za namene strok npr. geodezija, transportna navigacija
10 <strong>Knop</strong>, J. 2005, <strong>Uporaba</strong> <strong>GPS</strong> v <strong>zahtevnem</strong> <strong>gorskem</strong> <strong>svetu</strong>.Dipl. nal. – VSŠ. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, Inženirska smer.(letala, ladje)… , kot tudi na področjih, ki ne zahtevajo tako visoke natančnosti pri določitvipoložaja, kot so orientacija, kartografija manjših meril, razni GIS-i, ipd. Sistem je v grobemsestavljen iz treh segmentov: vesoljskega, kontrolnega, in uporabniškega.3.2 Določitev položaja z <strong>GPS</strong>V grobem temelji določanje položaja s pomočjo <strong>GPS</strong> na popolnoma enostavnem principudoločanja razdalje med znano točko – satelitom in novo točko. Poznati moramo samo časovnorazliko med oddajo signala s satelita in sprejemom v sprejemniku (, za kar potrebujemoizredno natančni in sinhronizirani uri). Tako lahko določimo t.i. psevdorazdaljo, kot produktizmerjene časovne razlike ( D ) in hitrosti potovanja signala (C):tD= C ∗...(1)PD tTorej bi lahko teoretično določili položaj določili položaj v prostoru že s pomočjo treh takihsatelitov, oz. posledično psevdorazdalj. Vendar pa, da se izognemo praktično nedosegljiviusklajenosti ur v sprejemnikih in satelitih, dodamo meritve z dodatnega satelita.Signal oddan s satelita pa mora poleg točnega časa oddaje signala vsebovati kar nekajpodatkov, kot so: položaj satelita v trenutku oddaje signala, informacije o stanju atmosfere, …Prenos vseh teh informacij je omogočen s pomočjo ustreznih kod.Določitev razdalje med sateliti in sprejemnikom temelji na dveh postopkih. To sta:- korelacija kode nosilnega valovanja z valovanjem, generiranim v sprejemniku, t. i. kodninačinin- primerjava faze sprejetega in v sprejemniku vzpostavljenega valovanja ,t. i. fazni način.
- Page 7 and 8: VIKnop, J. 2005, Uporaba GPS v zaht
- Page 10 and 11: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 12 and 13: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 14 and 15: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 16 and 17: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 20 and 21: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 22 and 23: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 24 and 25: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 26 and 27: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 28 and 29: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 30 and 31: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 32 and 33: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 34 and 35: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 36 and 37: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 38 and 39: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 40 and 41: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 42 and 43: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 44 and 45: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 46 and 47: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 48 and 49: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 50 and 51: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 52 and 53: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 54 and 55: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 56 and 57: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 58 and 59: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 60 and 61: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 62 and 63: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 64 and 65: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev
- Page 66 and 67: Knop, J. 2005, Uporaba GPS v zahtev