Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A U C H T XORZnak Formát PopisC int32 Počet krokůH int32 Výška jednoho kroku [mV]T int32 Délka jednoho kroku [ms]Tabulka B.12: Parametry rampy nahoru a doluDélka: 26Po přijetí tohoto příkazu řídicí jednotka začne generovat rampu směrem nahoru (U),popřípadě dolu (D) definované výšky (CxH) a délky (CxT).B.2.3 Potvrzující a chybové zprávyPotvrzující zprávy se posílají:• pouze z řídicí <strong>jednotky</strong>Potvrzují se:• příkazy• nastavení regulátoruChybové zprávy se posílají:• pokud nastala chyba při zpracovávání přijaté zprávyPotvrzující zprávy§ 0 3 O Id XORDélka: 3Pokud je vyžadována potvrzující zpráva, měla by být do určitého časového limitudoručena zpět straně, která ji vyžádala. Pokud se tak nestane: