13.07.2015 Views

Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A U C H T XORZnak Formát PopisC int32 Počet krokůH int32 Výška jednoho kroku [mV]T int32 Délka jednoho kroku [ms]Tabulka B.12: Parametry rampy nahoru a doluDélka: 26Po přijetí tohoto příkazu řídicí jednotka začne generovat rampu směrem nahoru (U),popřípadě dolu (D) definované výšky (CxH) a délky (CxT).B.2.3 Potvrzující a chybové zprávyPotvrzující zprávy se posílají:• pouze z řídicí <strong>jednotky</strong>Potvrzují se:• příkazy• nastavení regulátoruChybové zprávy se posílají:• pokud nastala chyba při zpracovávání přijaté zprávyPotvrzující zprávy§ 0 3 O Id XORDélka: 3Pokud je vyžadována potvrzující zpráva, měla by být do určitého časového limitudoručena zpět straně, která ji vyžádala. Pokud se tak nestane:

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!