Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

VIIIPŘÍLOHA B. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOLznak reprezentující daný příkaz. Příkaz tak neobsahuje blok data. V následující tabulceB.6 je seznam všech použitých příkazů.Tabulka příkazůPříkaz Kód Popisregulátor R Řídicí deska pošle aktuální nastavení regulátoruprogram A Předá řízení programumanual B Přepne řízení na manuálnístop C Zastaví turbínuvz. perioda S Odešle do PC nastaveno vz. perioduTabulka B.6: PříkazyB.2.2 ZprávyData§ 2 2 V Id P S T XORDélka: 34Znak Formát Jednotky PopisId int32 - Číslo vzorkuP int32 [ mV ] Napětí na čerpadleS int32 [ ot/min] OtáčkyT int32 [ ◦ C ] TeplotaNa prvním místě je úvodní znak, následuje znak, který identifikuje datablok jakodata. Délka zprávy je 34 (22h). Id odpovídá číslu vzorku a je inkrementováno s každýmnásledujícím vzorkem. Pokud poslaná hodnota XOR neodpovídá vypočtené, informuje seuživatel.