Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

More documents

Recommendations

Info

VIPŘÍLOHA B. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOLdélka zprávy - určuje délku samotných dat. Hodnota se tedy nevztahuje na start bytea na délku zprávy.Velikost Znak Popis[Byte]2 Počet dat v databloku včetně hodnoty XORTabulka B.2: Délka zprávyid zprávy - samotné textové řetězce jsou identifikovány podle znaku id. Tím se dělí nazprávy, příkazy a potvrzující/chybové zprávy.Posílané zprávy se dělí do dvou základní typů - zprávy a příkazy. Příkazy neobsahujíčást data a za řídicím znakem C následuje id konkrétního povelu. Zprávy obsahujíid povelu a následně datovou část odpovídající konkrétnímu typu zprávy (viz kapitolaB.2.2).V následující tabulce B.3 je seznam všech podporovaných povelů.Velikost Znak Popis1 V Data1 C Příkaz viz tabulka příkazů1 R Regulátor1 E Error1 O Ok1 J Provede skok o definované výšce1 U Rampa nahoru1 D Rampa dolů1 P Nastaví vzorkovací periodu1 S Otáčky1 L Nastavení dolní a horní hranice otáček1 F Automatický režimTabulka B.3: Tabulka všech podporovaných povelůXOR - kontrolní znak vypočítaný přes celou zprávu a přidaný jako poslední.
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮVIIVelikost Znak Popis1 XORTabulka B.4: XORB.2 Směr zpráv/příkazůV tabulce B.5 jsou uvedeny směry vysílání všech povelů a následných odpovědí.PC =⇒⇐= Řídicí deskaZpráva Odpověd’ Odpověd’ ZprávaZ DataZ RegulátorOk / ErrorZ OtáčkyOk / ErrorZ SkokOk / ErrorZ RampaOk / ErrorZ Vz. periodaOk / ErrorZ Limity pro otáčky Ok / ErrorP RegulátorZ RegulátorP ProgramOk / ErrorP ManuálOk / ErrorP AutomatOk / ErrorP StopOk / ErrorZ Vz. periodaZ Vz. periodaTabulka B.5: Směr zpráv/příkazů* Z - zpráva, P - příkazB.2.1 Příkazy§ 0 3 C Id XORDélka: 3Příkazy jsou zprávy, které obsahují pouze id zprávy (znak C), po kterém následuje jeden
Page 3:
ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
Page 6:
AbstractThis thesis deals with cons
Page 10:
3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
Page 15 and 16:
Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
Page 17 and 18:
Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
Page 19 and 20:
Kapitola 2Modelářská turbínaPro
Page 21 and 22:
2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
Page 23 and 24:
2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
Page 25 and 26:
Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
Page 27 and 28:
3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
Page 29 and 30:
3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
Page 79 and 80: III
Page 81: Příloha BKomunikační protokolTe
Page 85 and 86: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮIXNastav
Page 87 and 88: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A
Page 89 and 90: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXIIIB.2.
Page 91: Příloha CObsah přiloženého CDK
show all

Konstrukce a realizace Å™Ã­dicÃ­ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru