Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
VIPŘÍLOHA B. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOLdélka zprávy - určuje délku samotných dat. Hodnota se tedy nevztahuje na start bytea na délku zprávy.Velikost Znak Popis[Byte]2 Počet dat v databloku včetně hodnoty XORTabulka B.2: Délka zprávyid zprávy - samotné textové řetězce jsou identifikovány podle znaku id. Tím se dělí nazprávy, příkazy a potvrzující/chybové zprávy.Posílané zprávy se dělí do dvou základní typů - zprávy a příkazy. Příkazy neobsahujíčást data a za řídicím znakem C následuje id konkrétního povelu. Zprávy obsahujíid povelu a následně datovou část odpovídající konkrétnímu typu zprávy (viz kapitolaB.2.2).V následující tabulce B.3 je seznam všech podporovaných povelů.Velikost Znak Popis1 V Data1 C Příkaz viz tabulka příkazů1 R Regulátor1 E Error1 O Ok1 J Provede skok o definované výšce1 U Rampa nahoru1 D Rampa dolů1 P Nastaví vzorkovací periodu1 S Otáčky1 L Nastavení dolní a horní hranice otáček1 F Automatický režimTabulka B.3: Tabulka všech podporovaných povelůXOR - kontrolní znak vypočítaný přes celou zprávu a přidaný jako poslední.
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮVIIVelikost Znak Popis1 XORTabulka B.4: XORB.2 Směr zpráv/příkazůV tabulce B.5 jsou uvedeny směry vysílání všech povelů a následných odpovědí.PC =⇒⇐= Řídicí deskaZpráva Odpověd’ Odpověd’ ZprávaZ DataZ RegulátorOk / ErrorZ OtáčkyOk / ErrorZ SkokOk / ErrorZ RampaOk / ErrorZ Vz. periodaOk / ErrorZ Limity pro otáčky Ok / ErrorP RegulátorZ RegulátorP ProgramOk / ErrorP ManuálOk / ErrorP AutomatOk / ErrorP StopOk / ErrorZ Vz. periodaZ Vz. periodaTabulka B.5: Směr zpráv/příkazů* Z - zpráva, P - příkazB.2.1 Příkazy§ 0 3 C Id XORDélka: 3Příkazy jsou zprávy, které obsahují pouze id zprávy (znak C), po kterém následuje jeden
- Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
- Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
- Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
- Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
- Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
- Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
- Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
- Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
- Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
- Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
- Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
- Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
- Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
- Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
- Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
- Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
- Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
- Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
- Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
- Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
- Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
- Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
- Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
- Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
- Page 79 and 80: III
- Page 81: Příloha BKomunikační protokolTe
- Page 85 and 86: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮIXNastav
- Page 87 and 88: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A
- Page 89 and 90: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXIIIB.2.
- Page 91: Příloha CObsah přiloženého CDK
VIPŘÍLOHA B. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOLdélka zprávy - určuje délku samotných dat. Hodnota se tedy nevztahuje na start bytea na délku zprávy.Velikost Znak Popis[Byte]2 Počet dat v databloku včetně hodnoty XORTabulka B.2: Délka zprávyid zprávy - samotné textové řetězce jsou identifikovány podle znaku id. Tím se dělí nazprávy, příkazy a potvrzující/chybové zprávy.Posílané zprávy se dělí do dvou základní typů - zprávy a příkazy. Příkazy neobsahujíčást data a za řídicím znakem C následuje id konkrétního povelu. Zprávy obsahujíid povelu a následně datovou část odpovídající konkrétnímu typu zprávy (viz kapitolaB.2.2).V následující tabulce B.3 je seznam všech podporovaných povelů.Velikost Znak Popis1 V Data1 C Příkaz viz tabulka příkazů1 R Regulátor1 E Error1 O Ok1 J Provede skok o definované výšce1 U Rampa nahoru1 D Rampa dolů1 P Nastaví vzorkovací periodu1 S Otáčky1 L Nastavení dolní a horní hranice otáček1 F Automatický režimTabulka B.3: Tabulka všech podporovaných povelůXOR - kontrolní znak vypočítaný přes celou zprávu a přidaný jako poslední.
Change language