Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

Příloha BKomunikační protokolTento protokol byl navržen Miroslavem Hájkem v diplomové práci (Hájek, M., 2007)jako komunikační protokol mezi softwarovým vybavením osobního počítače, PDA a řídicíjednotkou pro řízení proudového motoru. Komunikace probíhá po sériové lince RS232,která je popřípadě emulována na PC rozhraním USB. Data jsou posílána ve formátubig-endian. Zpráva je posílána jako posloupnost znaků, kde čísla jsou reprezentovánařetězcem hexadecimálních čísel o různé délce.B.1 ProtokolObecný formát zpráv:Samotný řetězec znaků se skládá ze zprávy začínající kontrolním start bytem, následujíznaky reprezentující délku zprávy, id zprávy a samotná data. Jako poslední se přenášíkontrolní XOR byte, který se počítá napříč celou zprávou.Použité znaky:start byteVelikost Znak Popis[Byte]1 @ Úvodní znakTabulka B.1: Start byteV