Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

54 KAPITOLA 8. ŘÍZENÍ CHODU MOTORUGenerovani skoku6000U cerpadla50001.8VU [mV]400030001.3V1V20001000905 910 915 920 925 930 935t [s]Obrázek 8.5: Skok o definované výšce8.3.2 Skok o definované výšceNa obrázku 8.5 jsou generované skoky o výšce: 1V, 1.3V, 1.8V. V čase t=934s přejdejednotka do manuálního režimu.8.3.3 Zastavení turbínyPři stisknutí tlačítka STOP na hlavním ovládacím panelu (obrázek 5.4) řídicí jednotkazačne automaticky snižovat napětí na palivovém čerpadle rychlostí danou rate limitomezením.8.3.4 Automatický režimV automatickém režimu jsou otáčky turbíny řízeny pomoci PID regulátoru (viz 8.2 ).Do tohoto režimu se řídicí jednotka dostane bud’ přepnutím z manuálního režimu, nebopřepnutím z programového režimu. V obou případech se využívá beznárazového přepnutípopsané v kapitole 8.2. Po přepnutí do automatického režimu je nutné sjet plynovoupákou na minimum s tím, že jako minimální otáčky se nastaví otáčky turbíny v doběpřepnutí a jako minimální hodnota napětí na palivovém čerpadle se nastaví hodnota vdobě přepnutí.