Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

More documents

Recommendations

Info

42 KAPITOLA 6.NÁVRH STAVOVÝCH AUTOMATŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKYObrázek 6.3: Stavový automat dekódování přijaté zprávy
Kapitola 7Softwarové vybavení řídicí <strong>jednotky</strong>V následující kapitole bude popsáno softwarové vybavení řídicí <strong>jednotky</strong>, které běží naprocesoru s jádrem ARM (lpc2119). Kód je vzhledem ke své komplexnosti rozdělen doněkolika základních bloků:• hlavní programová smyčka• implementovaný regulátor• stavové automaty pro zpracování přijatých zpráv• řídicí stavové automaty• část pro práci s jednotlivými periferiemi procesoruTím se kód stává přehlednější a lépe strukturalizovaný, což značně usnadňuje práci přijednotlivých změnách kódu.7.1 Vývojové nástrojeSoftware pro řídicí jednotku je vyvíjen v jazyce ANSI C pod operačním systémem Linux,překládán kompilátorem GCC 3.4.3 s podporou sestavovacího prostředí OMK.7.1.1 Kompilační systém OMKOMK OCERA Make System je systém, vyvinutý na katedře Řídicí techniky ČVUTv Praze. Hlavním účelem systému OMK je zjednodušit kompilaci komponent na hosti-43
Page 3:
ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
Page 6:
AbstractThis thesis deals with cons
Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
Page 15 and 16: Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
Page 25 and 26: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
Page 27 and 28: 3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
Page 29 and 30: 3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
Page 57: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
Page 79 and 80: III
Page 81 and 82: Příloha BKomunikační protokolTe
Page 83 and 84: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮVIIVelik
Page 85 and 86: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮIXNastav
Page 87 and 88: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A
Page 89 and 90: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXIIIB.2.
Page 91: Příloha CObsah přiloženého CDK
show all

Konstrukce a realizace Å™Ã­dicÃ­ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru