Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ ČÁSTI 41další stav bude statement decode() (zpracování příkazu), nebo message decode()(zpracování zprávy). V těchto stavech se pak následně zjistí, jaký bude koncový stav. Vprogramu jsou deklarovány dvě pole pointerů na funkce, zvlášt’ pro zprávy a příkazy://pole pro prikazyvoid (*statement_array[])(struct message_data *m_data) = {statement_forward_control, statement_switch_man_control,statement_stop_turbine, error_message, ....};//pole pro zpravyvoid (*message_array[])(struct message_data *m_data) = {error_message, ..., message_ramp_down, error_message,message_jump, error_message, message_rpm_limits, ...};Každá zpráva/příkaz má jednoznačný identifikátor (viz tabulka 4.2 a 4.3). Protožejsou jednotlivé přijaté znaky zprávy ukládány jako datový typ char, lze hodnotu znakubrát také jako číslo. Alfa znaky začínají v ASCII tabulce od hodnoty 65 dec (znak ”A“).Od jednoznačného identifikátoru zprávy/příkazu je odečtena tato bázová hodnota znakuA“, tím se získá jednoznačný index do pole pointerů zpráv/příkazů. Následně se dané”pole pomocí získaného indexu zaindexuje a zavolá konkrétní konečná funkce. Ve stavufinal state() se pak získají data z přijaté zprávy a pošle se potvrzovací nebo datovázpráva (v závislosti na dekódované zprávě) do vizualizačního SW.6.5 Stavový automat řídicí částiPo správném dekódování a přijetí zprávy, se řídicí jednotka uvede do příslušného režimu.Tento režim se nastaví v konečném stavu dekódovacího automatu (final state()). Jakoposlední část hlavního stavového automatu je pak volání právě tohoto konečného stavu.