Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

36 KAPITOLA 6.NÁVRH STAVOVÝCH AUTOMATŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKY} else if (i == 2) {/* Stav 2 */} else if (i == 3) {/* Stav 3 */} else {/* Error stav*/}Z příkladu jde vidět, že kód se stává nepřehledný, těžkopádný a přidání nového stavunaruší celou strukturu. Další možnost je pomocí programové konstrukce switchint state;switch (state) {case 1:/* Stav 1 */break;case 2:/* Stav 2 */break;default:/* Error stav */break;}Konstrukce je přehlednější, ale přidání nového stavu je značně komplikované. Je tedynutné volit programovou konstrukci vzhledem k rozsáhlosti implementace a použitéhoprogramovacího jazyka. Nejvhodnější způsob je za využití nízkoúrovňových vlastnostíjazyka C (viz příklad).int stav_1(int *state, args...){int result;switch (*state) {case 0:/* inicializace promennych */*state = 1;