Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

26 KAPITOLA 4. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOLna příchod potvrzení o správnosti přijetí, nebo o přijetí chybové zprávy. Pokud řídicíjednotka pošle do PC chybovou zprávu, opakuje se opět požadavek na nastavení vzorkovacíperiody. Když PC přijme potvrzení o přijetí vzorkovací periody, řídicí jednotka dáleposílá telemetrická data, dokud nepřijde požadavek ze strany PC. Po každém odeslánípožadavku ze strany PC, čeká vizualizační SW na příchod potvrzovací/chybové zprávystanovenýčasovýlimit.Pokuddotédobynepřijdeodezva,opakujeseodeslánípožadavku,což se děje maximálně dvakrát. Pokud ani do té doby nepřijde odezva ze strany řídicíjednotky, je spojení ukončeno.send_telemetric_data()čekání na příchodtelemetrických datset_period()čekání na příchodpotvrzovací zprávyacknowledge_period()/error_message()send_telemetric_data()čekání na příjem nové zprávy/příkazuresult()/error_message()Obrázek 4.1: Sequence diagram komunikace mezi řídicí jednotkou a PC4.4 Popis vizualizačního SWNa obrázku 4.2 je ukázka hlavního okna vizualizačního SW (Hájek, M., 2007), kterýslouží pro: