Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz Id Popisregulátor R Řídicí deska pošle aktuální nastavení regulátoruprogram A Předá řízení programumanual B Přepne řízení na manuálnícontrol F Přepne na řízení pomocí PID regulátoruchyba E Chybový kód přijaté zprávy/příkazupotvrzení O Potvrzení přijaté zprávy/příkazustop C Zastaví turbínuvz. periodaS Odešle do PC nastavenou vz. perioduTabulka 4.2: Tabulka příkazůZpráva Id Popisdata V Řídicí jednotka pošle telemetrická data do PCregálátor R PC pošle nastavení regulátorskok J Řídicí jednotka provede skok o definované výšcerampa U Rampa nahorunahorurampa D Rampa doludoluvz. periodaP Nastaví vzorkovací perioduotáčky S OtáčkymezníhodnotyL Mezní hodnoty otáček referenceTabulka 4.3: Tabulka zpráv