Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

24 KAPITOLA 4. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL4.2 Navržený komunikační protokolPosílané zprávy jsou děleny do dvou základních typů:• příkazy - nenesou žádá data, příklad viz. tabulka příkazů 4.2• zprávy - nesou data, příklad viz. tabulka zpráv 4.3Zprávy jsou posílány jako posloupnost znaků, kde čísla jsou reprezentována jako řetězechexadecimálních číslic, ve formátu Big Endian. Obecný formát dat je:Jako start byte se používá znak @, čímž se jednoznačně odliší příchod další zprávy. Dálenásleduje délka zprávy o velikosti 2 byte. Pro ověření správnosti příchozích dat se používápříčná parita přes celou zprávu. XOR je umístěn jako poslední byte zprávy. Prostředníčást zprávy, tělo zprávy, se liší pro příkazy a pro zprávy.Příkazy jsou zprávy, které nenesou žádná data. Jejich formát je:@ 0 3 C Id XORza délkou zprávy následuje řídící znak C, který jednoznačně identifikuje zprávu jakopříkaz. Dále pak následuje Id příkazu dle tabulky příkazů 4.2.Zprávy narozdílodpříkazůneobsahujízadélkouzprávyidentifikátorC,alekonkrétníId zprávy (viz tabulka 4.3). Formát má tedy tvar:@ 0 X Id DATA XORZprávy tedy obsahují část DATA. Význam a popis jednotlivých typů zpráv je popsán vpříloze.4.3 Průběh komunikaceNa obrázku 4.1 je znázorněn sequence diagram 1 komunikace mezi řídicí jednotkou anadřazeným SW. Řídicí jednotka posílá neustále telemetrická data (viz tabulka 4.3 apříloha) přičemž vizualizační SW čeká na jejich první příchod. Po prvním příchodu vizualizačníSW odešle požadavek na nastavení vzorkovací periody 2 . Po odeslání čeká PC1 znázorňuje, jak jednotlivé objekty/systémy komunikují mezi s sebou v čase2 vzorkovací perioda se nastavuje v menu vizualizačního SW