Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Kapitola 4Komunikační protokolMezikomunikací řídicí<strong>jednotky</strong>anadřazenýmvizualizačnímSWbylnavrženvdiplomovépráci (Hájek, M., 2007) komunikační protokol, který jako přenosové medium využívásériovou linku. Tím se řídicí jednotka stává plně diagnostikovatelnou a konfigurovatelnou.Během vývoje bylo zjištěno, že je potřeba doplnit protokol o nové funkčnosti. Všechnytyto změny jsou popsány níže.4.1 Seriová linkaKe komunikace mezi vizualizačním SW a řídicí jednotkou se používá asynchronní sériovýpřenos. V následující tabulce 4.1 jsou uvedeny jednotlivé parametry pro nastavení sériovélinky.Počet dat. bitů 8Rychlost komunikace 38 400 bpsParita NoneStop bity 1Řízení toku NoneTabulka 4.1: Základní nastavení sériového portu23