Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
18 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKAObrázek 3.7: Napájecí obvod I/O desky3.3.2 Měřící obvod senzoru otáčekSenzor otáček je připojen k měřícímu obvodu (obrázek 3.8) tak, že kolektor tranzistoruje připojen na PIN 1 konektoru J7. Tento pin je připojen také přes R30 (pull-up rezistor)k VCC. Operační zesilovač OZ1A je zapojen jako neinvertující zesilovač s napět’ovýmzesílením A = 49, za zesilovacím členem se nachází operační zesilovač OZ1B zapojenýjako komparátor s hysterezí. Na výstupu tohoto komparátoru je obdélníkový signál ostejné frekvenci, jako je frekvence spínání fototranzistoru a amplitudě 5V. Tento výstupje pak následně připojen přímo na vstup registru CAP0.3 4 .Obrázek 3.8: Měřící obvod pro senzor otáčekSprávnost návrhu obvodu a výsledky jsou na obrázcích 3.9, 3.10 a 3.11, kde jako vstupníemulovaný signál z kolektoru tranzistoru byl volen postupně obdélníkový (ampl=500mV, f=2.99KHz), pilový (ampl=380mV, f=3.00KHz) a sinusový (ampl=1.25V,f=3.00KHz) signál. Z průběhů lze vidět že obvod správně zesiluje a tvaruje signál i přimalé amplitudě vstupního signál, vyšší frekvenci (řádově KHz) a stejnosměrné složce.4 CAP0.3 - záchytný vstupní registr mikrokontroléru LPC2119
3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obrázek 3.9: Vstupní obdélníkový signál a výstupní (upravený) signál obvoduotáčekObrázek 3.10: Vstupní pilový signál a výstupní (upravený) signál obvoduotáček
- Page 3: ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
- Page 6: AbstractThis thesis deals with cons
- Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
- Page 15 and 16: Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
- Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
- Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
- Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
- Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
- Page 25 and 26: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
- Page 27 and 28: 3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
- Page 29 and 30: 3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
- Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
- Page 33: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
- Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
- Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
- Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
- Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
- Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
- Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
- Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
- Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
- Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
- Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
- Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
- Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
- Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
- Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
- Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
- Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
- Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
- Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
- Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
- Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
- Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
- Page 79 and 80: III
- Page 81 and 82: Příloha BKomunikační protokolTe
- Page 83 and 84: B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮVIIVelik
3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obrázek 3.9: Vstupní obdélníkový signál a výstupní (upravený) signál obvoduotáčekObrázek 3.10: Vstupní pilový signál a výstupní (upravený) signál obvoduotáček