Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

18 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKAObrázek 3.7: Napájecí obvod I/O desky3.3.2 Měřící obvod senzoru otáčekSenzor otáček je připojen k měřícímu obvodu (obrázek 3.8) tak, že kolektor tranzistoruje připojen na PIN 1 konektoru J7. Tento pin je připojen také přes R30 (pull-up rezistor)k VCC. Operační zesilovač OZ1A je zapojen jako neinvertující zesilovač s napět’ovýmzesílením A = 49, za zesilovacím členem se nachází operační zesilovač OZ1B zapojenýjako komparátor s hysterezí. Na výstupu tohoto komparátoru je obdélníkový signál ostejné frekvenci, jako je frekvence spínání fototranzistoru a amplitudě 5V. Tento výstupje pak následně připojen přímo na vstup registru CAP0.3 4 .Obrázek 3.8: Měřící obvod pro senzor otáčekSprávnost návrhu obvodu a výsledky jsou na obrázcích 3.9, 3.10 a 3.11, kde jako vstupníemulovaný signál z kolektoru tranzistoru byl volen postupně obdélníkový (ampl=500mV, f=2.99KHz), pilový (ampl=380mV, f=3.00KHz) a sinusový (ampl=1.25V,f=3.00KHz) signál. Z průběhů lze vidět že obvod správně zesiluje a tvaruje signál i přimalé amplitudě vstupního signál, vyšší frekvenci (řádově KHz) a stejnosměrné složce.4 CAP0.3 - záchytný vstupní registr mikrokontroléru LPC2119